KR102220935B1 - 영상장치를 이용한 유압장치용 유체 오염도 측정 장치 - Google Patents

영상장치를 이용한 유압장치용 유체 오염도 측정 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명에 의한 영상장치를 이용한 유압장치용 유체 오염도 측정 장치는, 유압유로 동작하는 유압장치의 유압라인 일측과 연통하여 유압유를 추출하는 추출관과, 상기 추출관으로 유입된 유압유를 내부로 경유하는 유압유경유관과, 상기 유압유경유관 내부에서 유압유의 일방향 유동을 제한하는 다수 유동제한구와, 상기 유동제한구와 연통하고 유동이 제한된 유압유를 보관하는 유압유정체공간과, 상기 유압유정체공간을 형성하는 유압유경유관 외측에 설치되어 유압유정체공간 내부의 유압유를 촬영하는 영상장치와, 상기 영상장치에서 촬영한 사진 또는 영상 자료를 제공받아 저장된 오염도데이터와 비교 및 분석하는 제어부와, 상기 영상장치에서 촬영한 사진 또는 영상을 디스플레이하는 모니터와, 상기 유압유경유관을 경유한 유압유를 유압라인 일측으로 반송하는 반송관을 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.

Description

영상장치를 이용한 유압장치용 유체 오염도 측정 장치{Fluid contamination measurement device for hydraulic devices using imaging devices}
본 발명은 영상장치를 이용한 유압장치용 유체 오염도 측정 장치에 관한 것으로, 유압장치 일측에 설치되어 유체의 오염도를 측정하되 영상장치로부터 얻어진 사진이나 영상을 모니터를 통해 실시간으로 확인 가능하도록 함으로써 유압장치의 고장을 미연에 방지하고 고장으로 인한 가동율 저하를 미연에 차단할 수 있도록 한 영상장치를 이용한 유압장치용 유체 오염도 측정 장치에 관한 것이다.
본 발명은 영상장치로부터 얻어진 사진이나 영상을 미리 저장된 데이터와 비교함으로써 오염도를 보다 정확하게 판정할 수 있도록 하고, 전문 인력이 아닌 일반 사용자도 오염도를 쉽게 인식할 수 있도록 한 영상장치를 이용한 유압장치용 유체 오염도 측정 장치에 관한 것이다.
본 발명은 유체의 유로 중에 설치된 필터의 전/후에 각각 설치되어 오염도를 비교함으로써 필터의 필터링 성능도 확인할 수 있도록 한 영상장치를 이용한 유압장치용 유체 오염도 측정 장치에 관한 것이다.
본 발명은 영상장치 내부에 유체를 정지한 상태에서 사진 또는 영상을 촬영함으로써 오염도 측정 정확도를 높일 수 있도록 한 영상장치를 이용한 유압장치용 유체 오염도 측정 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 굴삭기나 트랙크레인과 같은 유압식 건설중장비는 적은 동력원으로 큰 동력사용이 가능하고 무단변속이 가능하므로 유압을 동력원으로 많이 사용하고 있으며, 중장비의 특성상 먼지를 수반하는 작업장이나 지반이 견고하지 못한 열악한 작업 환경에서 작업을 주로 하게 되는 것이다.
상기와 같이 열악한 환경의 작업장에서 중장비를 사용하는 경우 작업시 발생되는 먼지나 토사 등의 이물질이 유압오일 탱크 및 엔진오일 탱크내에 오일주입시 유입되고 유압기기의 반복적인 기계적 마찰에 의해 오일 순환통로 및 오일 탱크내에 발생누적되는 마모분을 조기에 제거할 수 없어, 상기 이물질 및 마모분이 유압장비의 정밀한 회전부분, 섭동부분, 미소한 간극 등에 유입됨에 따라 오일의 순환이 원활치 못해 장비의 수명이 단축되고 실린더벽이 긁히게 되어 오일이 누유되어 손실되는 경제적인 손실을 초래하게 되는 것이었다.
이에 따라 대한민국 실용신안공개 제1994-0012720호에는 도 1과 같이 유압 오일탱크(10) 및 엔진 오일탱크(11)의 내부에 운전석 계기판(16)의 램프(17,18)에 전기적으로 연결된 광센서(12,13)를 설치하되, 상기 광센서(12,13)는 전원이 인가되어 발광하는 투광부(14)에 의해 이물질을 감지한 수광부(15)가 램프(17,18)를 점멸시키도록 한 센서를 이용한 오일 탱크내의 불순물 감지장치가 개시되어 있다.
또한 대한민국 공개특허 제10-2004-0074231호에는 도 2와 같이 광이 오일을 투과할 때 오일 내에 섞여 있는 오염입자의 양에 따라 투과되는 광의 세기가 달라진다는 점을 이용하여 복잡한 유압장치들의 결합체인 중장비의 오일상태를 실시간으로 진단하여 오일의 교체시점 및 유압시스템에서의 이상상태를 감지해낼 수 있는 온라인 오일 상태 진단 시스템을 장착한 고기능성 중장비가 개시되어 있다.
그러나 상기 종래 기술들은 발광부와 수광부 사이에 위치하는 오일속 오염입자의 수로 오염도를 측정함에 따라 정확한 측정이 어려운 문제점이 있다.
즉 ISO , NAS에서 규정하고 있는 이물의 크기 및 갯수를 감지하는 방식과 상이하여 정확한 오염도 측정이 불가능한 문제점이 있다.
한편, 대한민국 등록특허 제10-0641398호에는 도 3과 같이 개시된 유압기기 작동유의 이물질 제거 및 수집장치의 개요도로서, 이물질을 크기별 혹은 성분별로 순차적으로 제거할 수 있도록 다수개의 필터로 구획된 챔버를 형성하며 필터의 크기에 따라 이물질의 입도를 달리하여 수집함으로써 효과적인 오일분석 및 체계적인 유압장비의 관리를 수행하는 유압기기 작동유의 이물질 제거 및 수집장치가 개시되어 있다.
그러나 상기 등록특허는 필터링 기능을 더 향상시키고자 한 기술이며, 유압기기작동유의 오염 상태를 측정하는 것이 아닌, 이물질 제거를 주 목적으로 하는 기술이다.
그리고, 대한민국 공개특허 제10-2012-0108245호에는 도 4와 같이 유압탱크에 들어 있는 유압유를 원심분리 방식으로 정제하여 재사용 가능하도록 한 유압유 정제시스템이 개시되어 있다.
그러나 상기 공개특허는 중장비 등으로부터 유압유를 외부로 빼낸 상태에서 재생하는 방식으로서, 이물질을 제거하는 시스템이며, 실시간으로 오염도를 측정하는 기술과는 거리가 있다.
본 발명의 목적은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로,유압장치 일측에 설치되어 유체의 오염도를 측정하되 영상장치로부터 얻어진 사진이나 영상을 모니터를 통해 실시간으로 확인 가능하도록 함으로써 유압장치의 고장을 미연에 방지하고 고장으로 인한 가동율 저하를 미연에 차단할 수 있도록 한 영상장치를 이용한 유압장치용 유체 오염도 측정 장치를 제공하는 것에 있다.
본 발명의 다른 목적은, 영상장치로부터 얻어진 사진이나 영상을 미리 저장된 데이터와 비교함으로써 오염도를 보다 정확하게 판정할 수 있도록 하고, 전문 인력이 아닌 일반 사용자도 오염도를 쉽게 인식할 수 있도록 한 영상장치를 이용한 유압장치용 유체 오염도 측정 장치를 제공하는 것에 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 유체의 유로 중에 설치된 필터의 전/후에 각각 설치되어 오염도를 비교함으로써 필터의 필터링 성능도 확인할 수 있도록 한 영상장치를 이용한 유압장치용 유체 오염도 측정 장치를 제공하는 것에 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 영상장치 내부에 유체를 정지한 상태에서 사진 또는 영상을 촬영함으로써 오염도 측정 정확도를 높일 수 있도록 한 영상장치를 이용한 유압장치용 유체 오염도 측정 장치를 제공하는 것에 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 영상장치를 이용한 유압장치용 유체 오염도 측정 장치는, 유압유로 동작하는 유압장치의 유압라인 일측과 연통하여 유압유를 추출하는 추출관과, 상기 추출관으로 유입된 유압유를 내부로 경유하는 유압유경유관과, 상기 유압유경유관 내부에서 유압유의 일방향 유동을 제한하는 다수 유동제한구와, 상기 유동제한구와 연통하고 유동이 제한된 유압유를 보관하는 유압유정체공간과, 상기 유압유정체공간을 형성하는 유압유경유관 외측에 설치되어 유압유정체공간 내부의 유압유를 촬영하는 영상장치와, 상기 영상장치에서 촬영한 사진 또는 영상 자료를 제공받아 저장된 오염도데이터와 비교 및 분석하는 제어부와, 상기 영상장치에서 촬영한 사진 또는 영상을 디스플레이하는 모니터와, 상기 유압유경유관을 경유한 유압유를 유압라인 일측으로 반송하는 반송관을 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.
상기 추출관과 반송관 일측에는, 유압유의 흐름을 선택적으로 차단하는 밸브가 구비됨을 특징으로 한다.
상기 유압라인 일측에는 유압유에 포함된 이물을 걸러내기 위한 필터가 구비되며, 상기 필터의 입구부 및 출구부에는 상기 추출관과 반송관이 각각 구비됨을 특징으로 한다.
상기 유압유경유관은 투명하게 구성되며, 상기 영상장치는 유압유경유관의 외면과 면접촉하는 것을 특징으로 한다.
상기 제어부는, 오염도별 사진 및 영상 데이터가 저장되며, 상기 영상장치가 촬영한 사진 및 영상자료와 비교 및 판단하여 모니터에 오염도를 표시하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서는 유압장치 일측에 설치되어 유체의 오염도를 측정하되 영상장치로부터 얻어진 사진이나 영상을 모니터를 통해 실시간으로 확인 가능하도록 구성된다.
따라서 유압장치의 고장을 미연에 방지하고 고장으로 인한 가동율 저하를 미연에 차단할 수 있는 이점이 있다.
또한 영상장치로부터 얻어진 사진이나 영상을 미리 저장된 데이터와 비교함으로써 오염도를 보다 정확하게 판정할 수 있도록 하고, 전문 인력이 아닌 일반 사용자도 오염도를 쉽게 인식할 수 있으므로 사용편의성이 향상되는 효과를 가진다.
그리고 유체의 유로 중에 설치된 필터의 전/후에 각각 설치되어 오염도를 비교함으로써 필터의 필터링 성능도 확인할 수 있다.
뿐만 아니라 영상장치 내부에 유체를 정지한 상태에서 사진 또는 영상을 촬영함으로써 오염도 측정 정확도를 높일 수 있다.
도 1 은 대한민국 실용신안공개 제1994-0012720호에 개시된 센서를 이용한 오일 탱크내의 불순물 감지장치를 나타낸 개요도.
도 2 는 대한민국 공개특허 제10-2004-0074231호에 개시된 온라인 오일 상태 진단 시스템을 장착한 고기능성 중장비를 나타낸 개요도.
도 3 은 대한민국 등록특허 제10-0641398호에 개시된 유압기기 작동유의 이물질 제거 및 수집장치의 개요도.
도 4 는 대한민국 공개특허 제10-2012-0108245호에 개시된 유압유 정제시스템의 구성을 보인 개요도.
도 5 는 발명에 의한 영상장치를 이용한 유압장치용 유체 오염도 측정 장치의 사용예를 보인 개요도.
도 6 은 본 발명에 의한 영상장치를 이용한 유압장치용 유체 오염도 측정 장치의 세부적으로 나타낸 구성도.
도 7 은 본 발명에 의한 영상장치를 이용한 유압장치용 유체 오염도 측정 장치에서 영상장치와 유압유경유관이 설치된 모습을 보인 도 5의 "A-A"부 단면도.
도 8 은 본 발명에 의한 영상장치를 이용한 유압장치용 유체 오염도 측정 장치에서 영상장치와 유압유경유관이 설치된 다른 실시예의 모습을 보인 "A-A"부 단면도.
도 9 는 본 발명에 의한 영상장치를 이용한 유압장치용 유체 오염도 측정 장치에서 영상장치와 유압유경유관이 설치된 또 다른 실시예의 모습을 보인 "A-A"부 단면도.
도 10 은 본 발명에 의한 영상장치를 이용한 유압장치용 유체 오염도 측정 장치의 다른 실시예의 설치 상태를 보인 개요도.
이하 첨부된 도 5를 참조하여 본 발명에 의한 영상장치를 이용한 유압장치용 유체 오염도 측정 장치(이하 '유체 오염도 측정 장치(100)'라 칭함)의 구성을 설명한다.
도 5에는 발명에 의한 영상장치를 이용한 유압장치용 유체 오염도 측정 장치(100)의 사용예를 보인 개요도가 도시되어 있다.
이에 앞서 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이고 사전적인 의미로 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
도면과 같이 본 발명에 따른 유체 오염도 측정 장치(100)는 도면과 같이 유압유로 동작하는 유압장치(10)에 설치되어 유압유의 오염도를 측정할 수 있도록 한 장치이다.
이를 위해 상기 유체 오염도 측정 장치(100)는 유압유가 유동하는 경로인 유압라인(20) 일측에 유압라인(20)과 연통하도록 연결되어 유압유를 샘플링한 후 측정하고 다시 유압라인(20)으로 반송하도록 작동하게 된다.
상기 유압장치(10)에는 일반적으로 실린더(30), 유압유가 저장되는 유압유저장조(40), 유압유저장조(40)에 저장된 유압유를 펌핑하기 위한 펌프(50), 실린더(30)를 경유한 유압유에 포함된 이물을 걸러내기 위한 필터(60) 및 유압유의 흐름 방향 전환을 위한 방향전환밸브(70)를 포함하여 구성된다.
따라서 상기 유체 오염도 측정 장치(100)는 유압장치(10)를 포함하는 중장비 등 다양한 장치에 적용될 수 있다.
상기 유체 오염도 측정 장치(100)는 추출관(110)과 반송관(120)에 의해 유압라인(20) 내부와 연통하며, 유압유를 선택적으로 취출하여 오염도 측정이 가능하다.
그리고 상기 유체 오염도 측정 장치(100)의 외면에는 모니터(130)가 설치되어 측정된 오염도를 디스플레이할 수 있도록 구성된다.
상기 추출관(110)과 반송관(120)에는 유압유의 흐름을 선택적으로 차단하기 위한 밸브(102)가 각각 구비되며, 상기 밸브(102)가 모두 개방된 경우 유체 오염도 측정 장치(100) 내부로 유압유가 유입될 수 있고, 상기 밸브(102)가 모두 차폐된 상태에서는 유압유의 흐름이 제한되어 오염도 측정이 가능하게 된다.
이하 첨부된 도 6을 참조하여 상기 유체 오염도 측정 장치(100)의 세부 구성을 설명한다.
도 6에는 본 발명에 의한 영상장치를 이용한 유압장치용 유체 오염도 측정 장치(100)의 세부적으로 나타낸 구성도가 도시되어 있다.
도면과 같이 상기 유체 오염도 측정 장치(100)는 유압유를 내부로 경유시키되 선택적으로 정지시킨 상태에서 영상장치(140)를 사용하여 촬영함으로써 촬영된 사진이나 영상과 미리 저장되어 있던 오염도데이터를 비교 및 분석하도록 구성된다.
이를 위해 상기 유체 오염도 측정 장치(100) 내부에는 유압유경유관(150)이 구비된다. 상기 유압유경유관(150)은 양단부가 좌측으로 개구되어 있으며, 우측단부는 라운드진 형태이다.
그리고 상기 유압유경유관(150)의 상단은 추출관(110)과 연통되고, 하단은 반송관(120)과 연통된다.
따라서 상기 추출관(110)을 통해 유압라인(20)에서 추출된 유압유는 유압유경유관(150) 내부를 경유한 후 상기 반송관(120)을 통해 상기 유압라인(20)으로 다시 반송될 수 있다.
상기 유압유경유관(150)은 투명하게 구성되어 내부의 유압유가 외부에서 투시될 수 있도록 구성되며, 투명한 범위 내라면 아크릴 등의 플라스틱이나 유리 등이 적용될 수 있다.
상기 유압유경유관(150) 내부에는 유동제한구(160)가 다수 구비된다. 상기 유동제한구(160)는 유압유경유관(150) 내부를 유동하는 유압유의 우측 방향 움직임을 제한하기 위한 구성으로, 유동하는 상태의 유압유는 영상장치(140)로 사진이나 영상 촬영시 해상도 및 정확도가 떨어져 판독이 불가하거나 오염도 판정이 부정확할 수 있으므로, 유압유경유관(150) 내부에 샘플링된 유압유는 정지된 상태가 될 수 있도록 상기 유동제한구(160)가 구비된다.
상기 유동제한구(160)는 본 발명의 실시예에서 체크밸브가 채택되었으며, 서로 이격된 상태로 다수가 배치되어 다수 구역에 유압유가 정체될 수 있도록 구성하였다.
상기 유동제한구(160)의 좌측에는 유압정체공간(170)이 구비된다. 상기 유압정체공간(170)은 유동제한구(160)에 의해 움직임이 제한된 유압유를 영상장치(140)가 촬영할 수 있도록 하는 공간으로서, 도면과 같이 상기 유압정체공간(170) 외면에는 영상장치(140)가 설치되어 있다.
따라서 상기 유압정체공간(170)과 영상장치(140)는 대응하는 수로 구비됨이 바람직하며, 촬영시 이물의 시인성을 높이기 위해 발광체(142)가 더 설치될 수도 있다.
상기 유압유경유관(150)과, 유동제한구(160), 영상장치(140) 등은 케이스(180) 내부에 내장되어 오염으로부터 방지될 수 있으며, 상기 케이스(180)는 유압장치(10)로부터 통째로 분리되어 유지 및 보수가 가능하도록 구성됨이 바람직하다.
이하 첨부된 도 7 내지 도 9를 참조하여 유압유경유관(150)과 영상장치(140)의 결합 상태를 설명한다.
도 7에는 본 발명에 의한 영상장치(140)를 이용한 유압장치용 유체 오염도 측정 장치(100)에서 영상장치(140)와 유압유경유관(150)이 설치된 모습을 보인 도 5의 "A-A"부 단면도가 도시되어 있고, 도 8에는 본 발명에 의한 영상장치(140)를 이용한 유압장치용 유체 오염도 측정 장치(100)에서 영상장치(140)와 유압유경유관(150)이 설치된 다른 실시예의 모습을 보인 "A-A"부 단면도가 도시되어 있으며, 도 9에는 본 발명에 의한 영상장치(140)를 이용한 유압장치용 유체 오염도 측정 장치(100)에서 영상장치(140)와 유압유경유관(150)이 설치된 또 다른 실시예의 모습을 보인 "A-A"부 단면도이 도시되어 있다.
우선 도 7과 같이 상기 유압유경유관(150)은 원형의 단면을 갖는 형태로 적용될 수 있다. 이때 상기 영상장치(140)와 발광체(142)는 서로 면접촉하도록 라운드진 형태로 접촉함으로써 촬영시 발생할 수 있는 굴절 등을 방지할 수 있도록 구성된다.
필요에 따라서는 상기 유압유경유관(150)을 도 8과 같이 구성할 수 있다. 즉 상기 유압유경유관(150)에서 영상장치(140)와 면접촉하는 부위를 평면형태로 구성하고, 높이를 줄임으로서 유압정체공간(170) 내부에 정체된 유압유에 포함된 이물이 넓은 면적을 갖도록 펴져 보일 수 있도록 구성할 수 있다.
그리고 상기 유압유경유관(150)은 도 9와 같이 사각 단면의 외형을 가지되 내부유압정체공간(170)은 외형으로 구성하고, 상기 영상장치(140)는 유압유경유관(150)이 외면과 면접촉하도록 구성될 수 있다.
상기 유체 오염도 측정 장치(100)는 도 10과 같이 설치될 수 있다.
도 10은 본 발명에 의한 영상장치(140)를 이용한 유압장치용 유체 오염도 측정 장치(100)의 다른 실시예의 설치 상태를 보인 개요도로서, 필터(60)의 입구부 및 출구부에 각각 유체 오염도 측정 장치(100)를 설치하고 각각의 영상장치(140)에서 촬영된 사진이나 영상을 비교함으로서 필터(60)의 필터링 성능이 어떤 상태인지 가늠할 수 있다.
이러한 본 발명의 범위는 상기에서 예시한 실시예에 한정되지 않고, 상기와 같은 기술범위 안에서 당업계의 통상의 기술자에게 있어서는 본 발명을 기초로 하는 다른 많은 변형이 가능할 것이다.
예를 들어 상기 유압정체공간(170)을 진공 상태로 만들어 유압유에 포함된 기포를 제거함으로서 영상장치(140)를 이용하여 촬영된 사진이나 영상의 품질이 향상될 수 있도록 진공압발생장치를 더 구비할 수도 있을 것이다.
10. 유압장치 20. 유압라인
30. 실린더 40. 유압유저장조
50. 펌프 60. 필터
70. 방향전환밸브 100. 유체 오염도 측정 장치
102. 밸브 110. 추출관
120. 반송관 130. 모니터
140. 영상장치 142. 발광체
150. 유압유경유관 160. 유동제한구
170. 유압정체공간 180. 케이스

Claims (5)

  1. 유압유로 동작하는 유압장치의 유압라인 일측과 연통하여 유압유를 추출하는 추출관과, 상기 추출관으로 유입된 유압유를 내부로 경유하는 유압유경유관과, 상기 유압유경유관 내부에서 유압유의 일방향 유동을 제한하는 다수 유동제한구와, 상기 유동제한구와 연통하고 유동이 제한된 유압유를 보관하는 유압유정체공간과, 상기 유압유정체공간을 형성하는 유압유경유관 외측에 설치되어 유압유정체공간 내부의 유압유를 촬영하는 영상장치와, 상기 영상장치에서 촬영한 사진 또는 영상 자료를 제공받아 저장된 오염도데이터와 비교 및 분석하는 제어부와, 상기 영상장치에서 촬영한 사진 또는 영상을 디스플레이하는 모니터와, 상기 유압유경유관을 경유한 유압유를 유압라인 일측으로 반송하는 반송관과, 상기 추출관과 반송관 일측에서 유압유의 흐름을 선택적으로 차단하는 밸브를 포함하여 구성되는 영상장치를 이용한 유압장치용 유체 오염도 측정 장치에 있어서,
    상기 제어부는 오염도별 사진 및 영상 데이터가 저장되며, 상기 영상장치가 촬영한 사진 및 영상자료와 비교 및 판단하여 모니터에 오염도를 표시하고,
    상기 유압라인 일측에는 유압유에 포함된 이물을 걸러내기 위한 필터가 구비되며, 상기 필터는 입구부 및 출구부에 설치된 유압장치용 유체 오염도 측정 장치 각각의 영상장치에서 촬영된 사진이나 영상을 비교함으로써 필터링 성능 점검이 가능한 것을 특징으로 하는 영상장치를 이용한 유압장치용 유체 오염도 측정 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 유압유정체공간을 진공 상태로 만들어 유압유에 포함된 기포를 제거하는 진공압발생장치를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 영상장치를 이용한 유압장치용 유체 오염도 측정 장치.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 유동제한구는 다수 구역에 유압유가 정체될 수 있도록 이격된 상태로 다수가 배치됨을 특징으로 하는 영상장치를 이용한 유압장치용 유체 오염도 측정 장치.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 유압유경유관은 투명하게 구성되며,
    상기 영상장치는 유압유경유관의 외면과 면접촉하는 것을 특징으로 하는 영상장치를 이용한 유압장치용 유체 오염도 측정 장치.
  5. 삭제
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