JP6787938B2

JP6787938B2 - ダンプトラック

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Publication number: JP6787938B2
Application number: JP2018026294A
Authority: JP
Inventors: 裕己綿加; 洋平中手
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2018-02-16
Filing date: 2018-02-16
Publication date: 2020-11-18
Anticipated expiration: 2038-02-16
Also published as: JP2019143666A

Description

本発明は、湿式多板ブレーキを備えたダンプトラックに関する。

乗用車等の一般車両やダンプトラック等の運搬車両といった車両に搭載される湿式多板ブレーキは、複数の摩擦板を互いに圧接させることにより車軸に摩擦力を付与して車軸の回転を制動させる。この制動時に摩擦熱が発生するため、冷却油を循環させて複数の摩擦板の間に冷却油を流すことにより湿式多板ブレーキを冷却する技術が知られている。

例えば特許文献１には、冷却油を貯留するオイルタンクと、オイルタンク内の冷却油を湿式多板ブレーキに圧送する冷却用ポンプと、冷却用ポンプの下流側に配置されたフィルタと、フィルタの下流側に配置されて冷却用ポンプから吐出した冷却油を冷却するオイルクーラと、を備えた冷却油回路が開示されている。湿式多板ブレーキを作動させると、複数の摩擦板は互いに擦れ合って摩耗するため、冷却油回路を循環する冷却油中には摩耗粉等の異物が混入しやすい。そのため、冷却用ポンプの下流側にフィルタを配置させて、冷却油中の異物を取り除いている。

特開２００５−５４９４１号公報

特許文献１に記載の冷却油回路において、例えば湿式多板ブレーキを頻繁に作動させるような場合には冷却油中に多量の摩耗粉が混入し、冷却油回路上に配置されたフィルタは目詰まりが発生しやすくなってしまう。フィルタが目詰まりすると、冷却油回路内を流れる冷却油の油量が減って湿式多板ブレーキが冷却されにくくなることから温度異常が発生したり、フィルタを清掃するために頻繁に休車したりしなければならないといった事態が生じる。

さらに、本発明が対象とするダンプトラックは、例えば、鉱山で運搬作業を行う際には通常２４時間連続して運転されるため、もしフィルタの清掃作業が生じた場合であっても即座に対応しにくい。また、一方で、運搬した積載物の荷下ろし作業が頻繁に行われており、当該荷下ろし作業は車両の停車中に行われるものであるが、この場合には、オペレータは荷下ろし作業に拘束されるため、フィルタの清掃作業を行うことができない。したがって、ダンプトラックでは、フィルタを清掃するために頻繁に休車することが難しい。

そこで、本発明の目的は、湿式多板ブレーキを冷却する冷却回路上に設けられたフィルタの目詰まりを抑制することが可能なダンプトラックを提供することにある。

上記の目的を達成するために、本発明は、摩擦力を付与して車輪の回転を制動させる湿式多板ブレーキと、車両を駐車させるためのパーキングブレーキと、前記パーキングブレーキのＯＮ状態とＯＦＦ状態とを切り換えるパーキングブレーキスイッチと、前記車両を前進させる前進位置、前記車両を停止させる中立位置、及び前記車両を後進させる後進位置のうちのいずれかに切り換えるシフトレバーと、冷却油を循環させて前記湿式多板ブレーキを冷却する冷却回路と、を備え、前記冷却回路には、前記湿式多板ブレーキに供給する冷却油を吐出する油圧ポンプと、前記油圧ポンプから吐出された冷却油を冷却するオイルクーラと、前記油圧ポンプと前記オイルクーラとの間において冷却油中の異物を除去するフィルタと、前記湿式多板ブレーキを通過した冷却油を貯蔵するタンクと、が設けられたダンプトラックであって、前記冷却回路における前記油圧ポンプと前記フィルタとを接続する管路から分岐して設けられ、前記油圧ポンプから吐出された冷却油を濾過する濾過用フィルタを有し、前記濾過用フィルタを通過した冷却油を前記タンクに戻す濾過回路と、前記冷却回路と前記濾過回路とを切り換える切換弁と、前記ダンプトラックの車速を検出する車速センサと、前記切換弁の動作を制御するコントローラと、を備え、前記コントローラは、前記パーキングブレーキスイッチからの信号、前記シフトレバーからの操作信号、及び前記車速センサからのセンサ値に基づいて、前記パーキングブレーキがＯＮ状態であり、かつ前記シフトレバーが中立位置であって、車速が０である特定条件を満たすか否かを判定する特定条件判定部と、前記特定条件判定部において前記特定条件を満たすと判定された場合に、前記切換弁に対して前記冷却回路から前記濾過回路への切換えを指令する回路切換指令部と、を含むことを特徴とする。

本発明によれば、湿式多板ブレーキを冷却する冷却回路上に設けられたフィルタの目詰まりを抑制することができる。上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

本発明の実施形態に係るダンプトラックの外観を示す側面図である。運転室内の一構成例を示す図である。ダンプトラックに搭載された主要機器の位置関係を説明する上面図である。冷却回路の構成について説明する回路図である。濾過回路の構成について説明する回路図である。コントローラ周辺の接続構成及びコントローラが有する機能構成を示す図である。コントローラ内で実行される処理の流れを示すフローチャートである。

以下、本発明の実施形態に係るダンプトラックの一態様として、湿式多板ブレーキを備えたダンプトラックについて説明する。

＜ダンプトラック１の全体構成＞
まず、ダンプトラック１の全体構成について、図１〜３を参照して説明する。

図１は、本発明の実施形態に係るダンプトラック１の外観を示す側面図である。図２は、運転室２内の一構成例を示す図である。図３は、ダンプトラック１に搭載された主要機器の位置関係を説明する上面図である。なお、以下の説明において、ダンプトラック１の車幅方向のうち、進行方向の前方を向いて運転席に座ったオペレータの左手側を車幅方向の「左側」とし、右手側を車幅方向の「右側」とする。

ダンプトラック１は、車両全体を支持する枠体である車体フレーム１０と、車体フレーム１０の前部に回転可能に取り付けられた左右一対の前輪１１Ａと、車体フレーム１０の後部に回転可能に取り付けられた左右一対の後輪１１Ｂと、大量の土砂や鉱物等を積載するベッセル１２と、オペレータが搭乗する運転室２と、車体フレーム１０の前部に立設された機械室３と、を備えている。なお、図１では、左右一対の前輪１１Ａ及び後輪１１Ｂのうち左側の前輪１１Ａ及び後輪１１Ｂのみを示している。

ベッセル１２は、車体フレーム１０に傾転可能に取り付けられており、車体フレーム１０との間を連結する左右一対のホイストシリンダ１２０（図１では左側のみを示す）を伸縮させることにより上下方向に傾転（回動）することができる。具体的には、ホイストシリンダ１２０を収縮させると下方に回動して車体フレーム１０に着座する倒伏姿勢となり、ホイストシリンダ１２０を伸長させると上方に回動して積載物を放出する起立姿勢となる。

また、ダンプトラック１は、図２に示すように、機械室３に収容されたエンジン３１と、エンジン３１の出力側に接続されたエンジンシャフト３２と、後輪１１Ｂの駆動源である走行モータ３３と、摩擦力を付与して後輪１１Ｂの回転を制動させる湿式多板ブレーキ３４と、車両を駐車させるためのパーキングブレーキ３５と、を有している。なお、図２では、便宜上、前輪１１Ａ及び後輪１１Ｂの図示を省略している。走行モータ３３、湿式多板ブレーキ３４、及びパーキングブレーキ３５はいずれも、左右一対の後輪１１Ｂに対応するように一対搭載されている。

走行モータ３３は、エンジン３１の駆動力で動作する発電機（不図示）からの電力によって回転駆動する。そして、走行モータ３３の回転駆動力が、走行モータ３３の出力軸３３０及び後輪１１Ｂと一体に回転する車輪取付筒３６を介して後輪１１Ｂに伝達されることにより、後輪１１Ｂが回転駆動してダンプトラック１が走行する。

湿式多板ブレーキ３４は、複数の摩擦板（不図示）を互いに圧接させることにより車輪取付筒３６に対して摩擦力を付与し、車輪としての後輪１１Ｂの回転を制動させるものである。したがって、湿式多板ブレーキ３４を作動させると、複数の摩擦板が互いに擦れ合うことによって摩擦熱が発生すると共に摩耗粉が生じる。そこで、ダンプトラック１は、冷却油を循環させて湿式多板ブレーキ３４を冷却する冷却回路４１と、冷却油を濾過して摩耗粉等の異物を除去する濾過回路４２と、を備えている。これら冷却回路４１及び濾過回路４２の具体的な構成については後述する。

また、図３に示すように、運転室２には、パーキングブレーキ３５のＯＮ状態とＯＦＦ状態とを切り換えるパーキングブレーキスイッチ２１と、車両を前進させる前進位置、車両を停止させる中立位置、及び車両を後進させる後進位置のうちのいずれかに切り換えるシフトレバー２２と、車両の走行状態等を表示するモニター２３と、が設けられている。なお、本実施形態では、オペレータがパーキングブレーキスイッチ２１を押すことにより、パーキングブレーキ３５において付勢されていたバネが解除されてパーキングブレーキ３５がＯＮ状態となり、車両は停止して駐車状態となる。

＜冷却回路４１及び濾過回路４２の構成＞
次に、冷却回路４１及び濾過回路４２の構成について、図４及び図５を参照して説明する。

図４は、冷却回路４１の構成について説明する回路図である。図５は、濾過回路４２の構成について説明する回路図である。なお、図４では冷却回路４１を通る場合の冷却油の通り道を、図５では濾過回路４２を通る場合の冷却油の通り道を、それぞれ太線で示している。

冷却回路４１上には、湿式多板ブレーキ３４と、冷却油を貯蔵するタンク４１１と、湿式多板ブレーキ３４に供給する冷却油をタンク４１１から吸い込んで吐出する油圧ポンプ４１２と、タンク４１１と油圧ポンプ４１２との間において冷却油中の異物を除去する第１ポンプ用フィルタ４１３と、油圧ポンプ４１２から吐出された冷却油を冷却するオイルクーラ４１４と、油圧ポンプ４１２とオイルクーラ４１４との間において冷却油中の異物を除去するフィルタとしての冷却回路用フィルタ４１５と、が設けられている。

また、本実施形態に係る冷却回路４１は、油圧ポンプ４１２と冷却回路用フィルタ４１５とを接続する管路から分岐してタンク４１１に接続された管路を有しており、当該管路上にはチェック弁４１６が設けられている。

濾過回路４２は、冷却回路４１における油圧ポンプ４１２と冷却回路用フィルタ４１５とを接続する管路から分岐してタンク４１１に接続された第１濾過管路４２０Ａと、冷却回路４１における第１ポンプ用フィルタ４１３と油圧ポンプ４１２とを接続する管路から分岐してタンク４１１に接続された第２濾過管路４２０Ｂと、を有して構成されている。

第１濾過管路４２０Ａ上には、油圧ポンプ４１２から吐出された冷却油を濾過するための第１〜第３濾過用フィルタ４２１Ａ，４２１Ｂ，４２１Ｃが設けられている。本実施形態では、第１濾過用フィルタ４２１Ａと、第２濾過用フィルタ４２１Ｂと、第３濾過用フィルタ４２１Ｃとが並列に接続されており、これら第１〜第３濾過用フィルタ４２１Ａ，４２１Ｂ，４２１Ｃによって濾過用フィルタユニット４２１が構成されている。

このように、濾過回路４２では、第１〜第３濾過用フィルタ４２１Ａ，４２１Ｂ，４２１Ｃの３つが並列に接続されていることにより、第１〜第３濾過用フィルタ４２１Ａ，４２１Ｂ，４２１Ｃのそれぞれにおいて並行して冷却油中の異物を濾過することができるため、濾過精度の向上が図れる。

第２濾過管路４２０Ｂ上には、第２ポンプ用フィルタ４２２が設けられている。この第２ポンプ用フィルタ４２２及び冷却回路４１上の第１ポンプ用フィルタ４１３はいずれも、油圧ポンプ４１２によってタンク４１１から汲み上げられた冷却油中の異物を除去するためのものであり、油圧ポンプ４１２内への異物混入に伴う故障の防止が図れる。

冷却回路４１における油圧ポンプ４１２と冷却回路用フィルタ４１５とを接続する管路と第１濾過管路４２０Ａとの分岐点には第１切換弁５１が、冷却回路４１における第１ポンプ用フィルタ４１３と油圧ポンプ４１２とを接続する管路と第２濾過管路４２０Ｂとの分岐点には第２切換弁５２が、それぞれ設けられている。

第１切換弁５１は、油圧ポンプ４１２と接続された第１ポート５１Ａと、冷却回路用フィルタ４１５と接続された第２ポート５１Ｂと、濾過用フィルタユニット４２１と接続された第３ポート５１Ｃと、を有する三方弁である。第２切換弁５２は、第１ポンプ用フィルタ４１３と接続された第１ポート５２Ａと、油圧ポンプ４１２と接続された第２ポート５２Ｂと、第２ポンプ用フィルタ４２２と接続された第３ポート５２Ｃと、を有する三方弁である。

第１切換弁５１及び第２切換弁５２はそれぞれ、冷却回路４１と濾過回路４２とを切り換えるものであり、コントローラ６によって動作が制御されている。冷却回路４１の場合、第１切換弁５１及び第２切換弁５２はいずれも、第１ポート５１Ａ，５２Ａ及び第２ポート５１Ｂ，５２Ｂが開き、かつ第３ポート５１Ｃ，５２Ｃが閉じている。濾過回路４２の場合、第１切換弁５１は、第１ポート５１Ａ及び第３ポート５１Ｃが開き、かつ第２ポート５１Ｂが閉じており、第２切換弁５２は、第２ポート５２Ｂ及び第３ポート５２Ｃが開き、かつ第１ポート５２Ａが閉じている。

図４において太線で示すように、冷却回路４１では、タンク４１１に貯蔵された冷却油は、第１ポンプ用フィルタ４１３を通過した上で、第２切換弁５２の第１ポート５２Ａ及び第２ポート５２Ｂを通って油圧ポンプ４１２から吐出される。

次に、油圧ポンプ４１２から吐出された冷却油は、第１切換弁５１の第１ポート５１Ａ及び第２ポート５１Ｂを通り、その一部が冷却回路用フィルタ４１５を通過した上でオイルクーラ４１４により冷却され、残りの一部がチェック弁４１６を通過してタンク４１１に戻る。

オイルクーラ４１４で冷却された冷却油は、湿式多板ブレーキ３４の複数の摩擦板の間を通過して湿式多板ブレーキ３４を冷却する。そして、湿式多板ブレーキ３４の複数の摩擦板の間を通過した冷却油はタンク４１１に戻る。このように、冷却油は冷却回路４１内を循環する。

図５において太線で示すように、濾過回路４２では、タンク４１１に貯蔵された冷却油は、第２ポンプ用フィルタ４２２を通過した上で、第２切換弁５２の第３ポート５２Ｃ及び第２ポート５２Ｂを通って油圧ポンプ４１２から吐出される。

次に、油圧ポンプ４１２から吐出された冷却油は、第１切換弁５１の第１ポート５１Ａ及び第３ポート５１Ｃを通った後で三股に分かれて、第１〜第３濾過用フィルタ４２１Ａ，４２１Ｂ，４２１Ｃのそれぞれを通過する。そして、第１濾過用フィルタ４２１Ａを通過した冷却油、第２濾過用フィルタ４２１Ｂを通過した冷却油、及び第３濾過用フィルタ４２１Ｃを通過した冷却油は、合流してタンク４１１に戻る。

本実施形態では、第１濾過管路４２０Ａ上であって濾過用フィルタユニット４２１（第１〜第３濾過用フィルタ４２１Ａ，４２１Ｂ，４２１Ｃ）の上流側に、第１切換弁５１と濾過用フィルタユニット４２１との間の管路内の圧力を検出する圧力センサ４２３が設けられている。

＜コントローラ６の構成＞
次に、コントローラ６の構成について、図６及び図７を参照して説明する。

図６は、コントローラ６周辺の接続構成及びコントローラ６が有する機能構成を示す図である。図７は、コントローラ６内で実行される処理の流れを示すフローチャートである。

コントローラ６は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、入力Ｉ／Ｆ、及び出力Ｉ／Ｆがバスを介して互いに接続されて構成される。そして、パーキングブレーキスイッチ２１及びシフトレバー２２等の操作装置や圧力センサ４２３及びダンプトラック１の車速を検出する車速センサ２４（図６参照）等のセンサが入力Ｉ／Ｆに接続され、第１切換弁５１、第２切換弁５２、及びモニター２３等が出力Ｉ／Ｆに接続されている。

このようなハードウェア構成において、ＲＯＭや光学ディスク等の記録媒体に格納された演算プログラム（ソフトウェア）をＣＰＵが読み出してＲＡＭ上に展開し、展開された演算プログラムを実行することにより、演算プログラムとハードウェアとが協働して、コントローラ６の機能を実現する。

なお、本実施形態では、コントローラ６をソフトウェアとハードウェアとの組み合わせによって構成されるコンピュータとして説明しているが、これに限らず、他のコンピュータの構成の一例として、ダンプトラック１の側で実行される演算プログラムの機能を実現する集積回路を用いてもよい。

図６に示すように、コントローラ６は、データ取得部６１と、特定条件判定部６２と、回路切換指令部６３と、経過時間判定部６４と、圧力判定部６５と、報知指令部６６と、記憶部６０と、を含む。

データ取得部６１は、パーキングブレーキスイッチ２１からの信号、シフトレバー２２からの操作信号、車速センサ２４からのセンサ値、及び圧力センサ４２３からのセンサ値をそれぞれ取得する。

特定条件判定部６２は、パーキングブレーキ状態判定部６２１と、シフトレバー状態判定部６２２と、車速判定部６２３と、を含んで構成される。

パーキングブレーキ状態判定部６２１は、データ取得部６１で取得されたパーキングブレーキスイッチ２１からの信号に基づいて、パーキングブレーキ３５がＯＮ状態であるか否か、すなわち車両が駐車状態であり、湿式多板ブレーキ３４が解除されているか否かを判定する。

シフトレバー状態判定部６２２は、データ取得部６１で取得されたシフトレバー２２からの操作信号に基づいて、シフトレバー２２が中立位置であるか否か、すなわち車両が停止状態であり、走行モータ３３が回転駆動されないか否かを判定する。

車速判定部６２３は、データ取得部６１で取得された車速センサ２４からのセンサ値に基づいて、車速が０（ゼロ）である（例えば、坂道で車両が駐車しても静止状態である）か否かを判定する。

ここで、「特定条件」とは、パーキングブレーキ３５がＯＮ状態であり、かつシフトレバー２２が中立位置であって、車速が０である場合をいう。したがって、特定条件判定部６２は、パーキングブレーキ状態判定部６２１、シフトレバー状態判定部６２２、及び車速判定部６２３のそれぞれにおける判定に基づいて、特定条件を満たすか否かを判定する。

回路切換指令部６３は、特定条件判定部６２において特定条件を満たすと判定された場合に、第２切換弁５２及び第１切換弁５１に対して冷却回路４１から濾過回路４２への切換えを指令する。また、回路切換指令部６３は、経過時間判定部６４における判定結果、及び報知指令部６６の報知指令に基づき、第２切換弁５２及び第１切換弁５１に対して濾過回路４２から冷却回路４１への切換えを指令する。

経過時間判定部６４は、回路切換指令部６３からの指令に基づく冷却回路４１から濾過回路４２への切り換わり時からの経過時間を計測する経過時間計測部６４０を含んでおり、経過時間計測部６４０で計測された経過時間が記憶部６０から読み出した所定の経過時間であるか否かを判定する。そして、経過時間判定部６４において経過時間計測部６４０で計測された経過時間が所定の経過時間であると判定された場合に、回路切換指令部６３が第２切換弁５２及び第１切換弁５１に対して濾過回路４２から冷却回路４１への切換えを指令する。

圧力判定部６５は、データ取得部６１で取得された圧力センサ４２３からのセンサ値（圧力センサ値）Ｐに基づいて、第１切換弁５１と濾過用フィルタユニット４２１（第１〜第３濾過用フィルタ４２１Ａ，４２１Ｂ，４２１Ｃ）との間の管路内の圧力が記憶部６０から読み出した所定の圧力閾値Ｐｔｈよりも大きいか否かを判定する。

記憶部６０は、冷却回路４１から濾過回路４２への切り換わり時からの所定の経過時間、及び第１切換弁５１と濾過用フィルタユニット４２１との間の管路内の圧力に関する所定の圧力閾値Ｐｔｈを記憶している。

報知指令部６６は、特定条件判定部６２において特定条件を満たすと判定され、かつ圧力判定部６５において圧力センサ値Ｐ（第１切換弁５１と濾過用フィルタユニット４２１との間の管路内の圧力）が所定の圧力閾値Ｐｔｈよりも大きいと判定された場合に（Ｐ＞Ｐｔｈ）、モニター２３に対して濾過用フィルタユニット４２１（第１〜第３濾過用フィルタ４２１Ａ，４２１Ｂ，４２１Ｃ）の交換時期の報知を指令する。

したがって、本実施形態におけるモニター２３は、濾過用フィルタユニット４２１の交換時期を報知する報知装置の一態様である。なお、報知装置としては必ずしもモニターのような表示機器である必要はなく、例えば、音を出してオペレータに報知するような音声機器であってもよい。

図７に示すように、コントローラ６では、まず、データ取得部６１が、パーキングブレーキスイッチ２１からの信号、シフトレバー２２からの操作信号、及び車速センサ２４からのセンサ値をそれぞれ取得する（ステップＳ８００）。

次に、パーキングブレーキ状態判定部６２１は、ステップＳ８００において取得されたパーキングブレーキスイッチ２１からの信号に基づいて、パーキングブレーキ３５がＯＮ状態であるか否かを判定する（ステップＳ８０１）。

ステップＳ８０１においてパーキングブレーキ３５がＯＮ状態であると判定された場合（ステップＳ８０１／ＹＥＳ）、シフトレバー状態判定部６２２は、ステップＳ８００において取得されたシフトレバー２２からの操作信号に基づいて、シフトレバー２２が中立位置にあるか否かを判定する（ステップＳ８０２）。

ステップＳ８０２においてシフトレバー２２が中立位置であると判定された場合（ステップＳ８０２／ＹＥＳ）、車速判定部６２３は、ステップＳ８００において取得された車速センサ２４からのセンサ値に基づいて、車速が０であるか否かを判定する（ステップＳ８０３）。

ステップＳ８０３において車速が０である（車速＝０）と判定された場合（ステップＳ８０３／ＹＥＳ）、特定条件判定部６２において特定条件を満たすと判定された場合に該当するため、回路切換指令部６３は、第２切換弁５２及び第１切換弁５１に対して冷却回路４１から濾過回路４２への切換え（冷却回路４１→濾過回路４２）を指令する（ステップＳ８０４）。

このように、特定条件を満たす場合、すなわち車両が走行中でなく冷却回路４１によって湿式多板ブレーキ３４を冷却する必要がない場合に、コントローラ６からの指令にて冷却回路４１から濾過回路４２へ切り換えて、濾過回路４２上に設けられた第１〜第３濾過用フィルタ４２１Ａ，４２１Ｂ，４２１Ｃを用いて冷却油中の異物を濾過することにより、冷却回路４１上に設けられた冷却回路用フィルタ４１５の目詰まりを抑制することができる。これにより、冷却回路４１内を流れる冷却油の油量を一定量に維持することが可能となり、湿式多板ブレーキ３４を冷却するのに十分な冷却油を湿式多板ブレーキ３４に対して供給することができる。

次に、データ取得部６１は、圧力センサ４２３からのセンサ値（圧力センサ値）Ｐ、すなわち第１切換弁５１と濾過用フィルタユニット４２１との間の管路内の圧力値Ｐを取得する（ステップＳ８０５）。

そして、圧力判定部６５は、ステップＳ８０５において取得された圧力センサ値Ｐが所定の圧力閾値Ｐｔｈよりも大きいか否かを判定する（ステップＳ８０６）。ステップＳ８０６において圧力センサ値Ｐが所定の圧力閾値Ｐｔｈよりも大きい（Ｐ＞Ｐｔｈ）と判定された場合（ステップＳ８０６／ＹＥＳ）、報知指令部６６は、モニター２３に対して濾過用フィルタユニット４２１の交換時期の報知を指令する（ステップＳ８０７）。

ステップＳ８０７において報知指令部６６がモニター２３に対して報知指令をした場合、回路切換指令部６３は、第２切換弁５２及び第１切換弁５１に対して濾過回路４２から冷却回路４１への切換え（濾過回路４２→冷却回路４１）を指令し（ステップＳ８０９）、コントローラ６での処理が終了する。

このように、濾過用フィルタユニット４２１の上流側に設けられた圧力センサ４２３からの圧力センサ値Ｐと所定の圧力閾値Ｐｔｈとの大小関係をコントローラ６にて判定し、モニター２３を用いて第１〜第３濾過用フィルタ４２１Ａ，４２１Ｂ，４２１Ｃの目詰まりの状態をオペレータに報知することにより、オペレータや作業員等が定期的に第１〜第３濾過用フィルタ４２１Ａ，４２１Ｂ，４２１Ｃの目詰まりの状態を点検する必要がなくなる。

また、車両の走行中に、第１〜第３濾過用フィルタ４２１Ａ，４２１Ｂ，４２１Ｃの目詰まりの状態をオペレータに報知した場合には、オペレータはすぐに第１〜第３濾過用フィルタ４２１Ａ，４２１Ｂ，４２１Ｃの清掃作業（以下、単に「清掃作業」とする）を行うことができないため、オペレータにより当該報知が切られ、清掃作業をそのまま失念されてしまうことがある。しかしながら、本実施形態に係るコントローラ６の処理では、ダンプトラック１における作業の変わり目である車両の停車時に、オペレータに対して第１〜第３濾過用フィルタ４２１Ａ，４２１Ｂ，４２１Ｃの目詰まりの状態が報知されるため、清掃作業を失念しにくくなる。

ステップＳ８０６において圧力センサ値Ｐが所定の圧力閾値Ｐｔｈ以下である（Ｐ≦Ｐｔｈ）と判定された場合（ステップＳ８０６／ＮＯ）、経過時間判定部６４は、経過時間計測部６４０で計測された経過時間が所定の経過時間か否かを判定する（ステップＳ８０８）。

ステップＳ８０８において経過時間計測部６４０で計測された経過時間が所定の経過時間である場合、すなわちステップＳ８０４において冷却回路４１から濾過回路４２へ切り換わった時から所定の経過時間が経過した場合（ステップＳ８０８／ＹＥＳ）、回路切換指令部６３は、第２切換弁５２及び第１切換弁５１に対して濾過回路４２から冷却回路４１への切換え（濾過回路４２→冷却回路４１）を指令し（ステップＳ８０９）、コントローラ６での処理が終了する。

このように、コントローラ６において冷却回路４１から濾過回路４２への切り換わり時からの経過時間を計測し、計測された経過時間が予め設定しておいた経過時間（記憶部６０に記憶された所定の経過時間）を経過した場合に、コントローラ６の側で自動的に濾過回路４２から冷却回路４１へ切り換えることにより、オペレータや作業員によるボタン操作等にて濾過回路４２から冷却回路４１へ戻すといった作業をしなくて済むため、作業効率を向上させることができる。

ステップＳ８０８において経過時間計測部６４０で計測された経過時間が所定の経過時間でない場合、すなわちステップＳ８０４において冷却回路４１から濾過回路４２へ切り換わった時から所定の経過時間が経過していない場合（ステップＳ８０８／ＮＯ）、所定の経過時間が経過するまで（ステップＳ８０８／ＹＥＳ）濾過回路４２のままとなる。

また、ステップＳ８０１においてパーキングブレーキ３５がＯＦＦ状態であると判定された場合（ステップＳ８０１／ＮＯ）、ステップＳ８０２においてシフトレバー２２が中立位置でない、すなわち前進位置又は後進位置であると判定された場合（ステップＳ８０２／ＮＯ）、及びステップＳ８０３において車速が０でないと判定された場合（ステップＳ８０３／ＮＯ）は、いずれも特定条件を満たしていないため、コントローラ６での処理が終了する。

本実施形態では、まずステップＳ８０１においてパーキングブレーキ３５の状態を判定し、次にステップＳ８０２においてシフトレバー２２の状態を判定し、最後にステップＳ８０３において車速の値についての判定を行っているが、必ずしもこの順序で各判定を行う必要はない。ただし、シフトレバー２２の状態判定については、オペレータが前進位置又は後進位置に操作する際にシフトレバー２２が中立位置を通過することになるため、誤判定を防ぐ目的から、パーキングブレーキ３５の状態を判定した後に行うことが望ましい。

以上、本発明の実施形態について説明した。なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、本実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、本実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。またさらに、本実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。

例えば、上記実施形態では、第１切換弁５１及び第２切換弁５２によって冷却回路４１と濾過回路４２とを切り換えていたが、濾過回路４２は少なくとも冷却回路４１における油圧ポンプ４１２と冷却回路用フィルタ４１５とを接続する管路から分岐して設けられていればよいため、この場合には第１切換弁５１のみによって冷却回路４１と濾過回路４２とを切り換えることが可能となる。すなわち、濾過回路４２は、必ずしも第２濾過管路４２０Ｂを有している必要はない。

また、上記実施形態では、第１〜第３濾過用フィルタ４２１Ａ，４２１Ｂ，４２１Ｃの交換時期を知るために、濾過回路４２における第１〜第３濾過用フィルタ４２１Ａ，４２１Ｂ，４２１Ｃの上流側に設けられた圧力センサ４２３を用いて第１切換弁５１と第１〜第３濾過用フィルタ４２１Ａ，４２１Ｂ，４２１Ｃとの間の管路内の圧力を検出していたが、これに限らず、例えば第１〜第３濾過用フィルタ４２１Ａ，４２１Ｂ，４２１Ｃにおける上流側と下流側との差圧を検出してもよい。

また、上記実施形態では、濾過回路４２には複数の濾過用フィルタ（第１〜第３濾過用フィルタ４２１Ａ，４２１Ｂ，４２１Ｃ）が設けられていたが、必ずしも複数である必要はなく、濾過用フィルタの数については特に制限はない。

また、上記実施形態では、コントローラ６は、経過時間計測部６４０で計測された経過時間を判定するための経過時間判定部６４を含んでいたが、必ずしも経過時間判定部６４を含んでいる必要はなく、例えば経過時間計測部６４０で計測された経過時間が所定の経過時間であることを回路切換指令部６３において判断してもよい。

１：ダンプトラック
６：コントローラ
１１Ｂ：後輪（車輪）
２１：パーキングブレーキスイッチ
２２：シフトレバー
２３：モニター（報知装置）
２４：車速センサ
３４：湿式多板ブレーキ
３５：パーキングブレーキ
４１：冷却回路
４２：濾過回路
５１：第１切換弁（切換弁）
６２：特定条件判定部
６３：回路切換指令部
６５：圧力判定部
６６：報知指令部
４１１：タンク
４１２：油圧ポンプ
４１４：オイルクーラ
４１５：冷却回路用フィルタ（フィルタ）
４２１Ａ，４２１Ｂ，４２１Ｃ：第１〜第３濾過用フィルタ（濾過用フィルタ）
４２３：圧力センサ
６４０：経過時間計測部
Ｐｔｈ：所定の圧力閾値

Claims

摩擦力を付与して車輪の回転を制動させる湿式多板ブレーキと、車両を駐車させるためのパーキングブレーキと、前記パーキングブレーキのＯＮ状態とＯＦＦ状態とを切り換えるパーキングブレーキスイッチと、前記車両を前進させる前進位置、前記車両を停止させる中立位置、及び前記車両を後進させる後進位置のうちのいずれかに切り換えるシフトレバーと、冷却油を循環させて前記湿式多板ブレーキを冷却する冷却回路と、を備え、前記冷却回路には、前記湿式多板ブレーキに供給する冷却油を吐出する油圧ポンプと、前記油圧ポンプから吐出された冷却油を冷却するオイルクーラと、前記油圧ポンプと前記オイルクーラとの間において冷却油中の異物を除去するフィルタと、前記湿式多板ブレーキを通過した冷却油を貯蔵するタンクと、が設けられたダンプトラックであって、
前記冷却回路における前記油圧ポンプと前記フィルタとを接続する管路から分岐して設けられ、前記油圧ポンプから吐出された冷却油を濾過する濾過用フィルタを有し、前記濾過用フィルタを通過した冷却油を前記タンクに戻す濾過回路と、
前記冷却回路と前記濾過回路とを切り換える切換弁と、
前記ダンプトラックの車速を検出する車速センサと、
前記切換弁の動作を制御するコントローラと、を備え、
前記コントローラは、
前記パーキングブレーキスイッチからの信号、前記シフトレバーからの操作信号、及び前記車速センサからのセンサ値に基づいて、前記パーキングブレーキがＯＮ状態であり、かつ前記シフトレバーが中立位置であって、車速が０である特定条件を満たすか否かを判定する特定条件判定部と、
前記特定条件判定部において前記特定条件を満たすと判定された場合に、前記切換弁に対して前記冷却回路から前記濾過回路への切換えを指令する回路切換指令部と、を含む
ことを特徴とするダンプトラック。
請求項１に記載のダンプトラックであって、
前記コントローラは、前記冷却回路から前記濾過回路への切り換わり時からの経過時間を計測する経過時間計測部を含み、
前記回路切換指令部は、前記経過時間計測部において計測された経過時間が所定の経過時間である場合に、前記切換弁に対して前記濾過回路から前記冷却回路への切換えを指令する
ことを特徴とするダンプトラック。
請求項１に記載のダンプトラックであって、
前記濾過回路では、前記濾過用フィルタが複数並列に接続されている
ことを特徴とするダンプトラック。
請求項１に記載のダンプトラックであって、
前記濾過回路における前記濾過用フィルタの上流側に設けられた圧力センサと、
前記濾過用フィルタの交換時期を報知する報知装置と、を備え、
前記コントローラは、
前記圧力センサからのセンサ値に基づいて、前記切換弁と前記濾過用フィルタとの間の管路内の圧力が所定の圧力閾値よりも大きいか否かを判定する圧力判定部と、
前記特定条件判定部において前記特定条件を満たすと判定され、かつ前記圧力判定部において前記切換弁と前記濾過用フィルタとの間の管路内の圧力が所定の圧力閾値よりも大きいと判定された場合に、前記報知装置に対して前記濾過用フィルタの交換時期の報知を指令する報知指令部と、を含む
ことを特徴とするダンプトラック。