JP6849367B2 - 電動作業車両、その制御方法及びその制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、エンジンに駆動されるＰＴＯ装置と、バッテリと、バッテリの電力により駆動される電動機と、ＰＴＯ装置又は電動機に駆動される油圧ポンプとを備えた電動作業車両、その制御方法及びその制御装置に関し、特にＰＴＯ装置のオンオフ制御に関する。

従来より、この種の電動作業車両は、油圧ポンプをＰＴＯ装置又は電動機で駆動するように車両側制御装置で制御する。また、塵芥積込装置などの架装物を駆動するときには、架装物用に設けた架装側制御装置から車両側制御装置に必要な出力を要求することが知られている（例えば特許文献１参照）。

例えば、図４に示すような電動作業車両では、走行可能なベース車両と、このベース車両に搭載された架装物と、ベース車両に搭載されたエンジンＥと、このエンジンＥに駆動されるＰＴＯ装置１２４と、エンジンＥの動力をＰＴＯ装置１２４に伝えるトランスミッションＴと、バッテリ１１３と、このバッテリ１１３の電力により駆動される電動機１２５と、ＰＴＯ装置１２４又は電動機１２５に駆動される油圧ポンプ１２６と、制御装置とを備えている。そして、この制御装置は、架装物を制御する架装物コントローラ１４０と、トランスミッションを制御するトランスミッションコントロールモジュール１３２と、トランスミッションコントロールモジュール１３２からの信号を受けてＰＴＯを制御するＰＴＯコントローラ１３６と、ベース車両の全体の制御を行うハイブリッドコントロールモジュール１３０とを備えている。

特開２０１４−１２１９３８号公報

この種の電動作業車両では、ハイブリッドコントロールモジュール１３０がＰＴＯスイッチ１３５からの信号を受けて直接トランスミッションＴに連結されたＰＴＯ装置１２４のオンオフ制御も行っている。また、サービスプラグが取り外された場合には、ハイブリッドコントロールモジュール１３０が停止するようになっている。このため、サービスプラグが取り外された状態では、ＰＴＯ装置１２４のオンオフ制御が行えないという問題がある。

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ハイブリッドコントロールモジュールが駆動可能でない場合でも、ＰＴＯ装置のオンオフ制御を行えるようにすることにある。

上記の目的を達成するために、この発明では、場合によりトランスミッションコントロールモジュールが直接ＰＴＯ装置のオンオフ制御を行えるようにした。

具体的には、第１の発明では、
走行可能なベース車両と、
上記ベース車両に搭載された架装物と、
上記ベース車両に搭載されたエンジンと、
上記エンジンに駆動されるＰＴＯ装置と、
上記エンジンの動力を上記ＰＴＯ装置に伝えるトランスミッションと、
バッテリと、
上記バッテリの電力により駆動される電動機と、
上記ＰＴＯ装置又は上記電動機に駆動される油圧ポンプと、
制御装置とを備えた電動作業車両を前提とする。また、第５の発明は、その制御装置を前提とする。

上記電動作業車両を前提とする第１の発明又は上記制御装置を前提とする第５の発明において、
上記制御装置は、
上記トランスミッションを制御するトランスミッションコントロールモジュールと、
上記架装物を制御すると共に、上記ＰＴＯ装置のオンオフ信号を上記トランスミッションコントロールモジュールに送信するＰＴＯスイッチと、
上記ベース車両の全体の制御を行うハイブリッドコントロールモジュールとを備え、
上記ハイブリッドコントロールモジュールが駆動可能な場合には、上記ハイブリッドコントロールモジュールが直接上記ＰＴＯ装置のオンオフ制御を行い、
上記ハイブリッドコントロールモジュールが駆動可能でない場合には、上記トランスミッションコントロールモジュールが直接上記ＰＴＯ装置のオンオフ制御を行うように構成されている。

すなわち、サービスプラグが取り外されてハイブリッドコントロールモジュールが駆動可能でない場合、ＰＴＯスイッチからＰＴＯ装置のオンオフ信号を受けても、従来は、そのオンオフ制御が行えなかったが、上記の構成によると、トランスミッションコントロールモジュールが直接ＰＴＯ装置のオンオフ制御を行うようにしているので、ＰＴＯ装置を動かして油圧ポンプを駆動し、作業を行うことができる。一方、ハイブリッドコントロールモジュールが駆動可能な場合には、直接ＰＴＯ装置のオンオフ制御を行うので、ＰＴＯ装置か電動機で油圧ポンプを駆動して作業を行うことができる。

第２の発明では、第１の発明において、
上記トランスミッションコントロールモジュールは、上記ハイブリッドコントロールモジュールが駆動可能か否かを確認し、駆動可能でないと判断した場合に直接上記ＰＴＯ装置のオンオフ制御を行うように構成されている。

上記の構成によると、ハイブリッドコントロールモジュールが駆動可能でない場合でも、トランスミッションコントロールモジュールがハイブリッドコントロールモジュールの異常を検知してハイブリッドコントロールモジュールに代わってＰＴＯ装置のオンオフ制御できるので、ＰＴＯスイッチからの信号を受けてＰＴＯ装置をオンオフ制御できる。

第３の発明では、第２の発明において、
取り外すことにより上記バッテリの電力線を切り離すサービスプラグをさらに備え、
上記トランスミッションコントロールモジュールは、上記サービスプラグが取り外された場合に駆動可能でないと判断し、直接上記ＰＴＯ装置のオンオフ制御を行うように構成されている。

上記の構成によると、バッテリやインバータ装置等の電気系統に異常がある場合などでも、サービスプラグを取り外せば、ＰＴＯ装置により安全に作業が行える。

第４の発明では、上記前提の電動作業車両を制御する方法であり、
上記トランスミッションコントロールモジュールは、上記ハイブリッドコントロールモジュールが駆動可能か否かを確認し、
上記ハイブリッドコントロールモジュールが駆動可能と判断された場合には、上記ハイブリッドコントロールモジュールが直接上記ＰＴＯ装置のオンオフ制御を行い、
上記ハイブリッドコントロールモジュールが駆動可能でないと判断された場合には、上記トランスミッションコントロールモジュールが直接上記ＰＴＯ装置のオンオフ制御を行う。

上記方法によると、トランスミッションコントロールモジュールがハイブリッドコントロールモジュールの停止を検知してハイブリッドコントロールモジュールを介さずに直接ＰＴＯ装置のオンオフ制御を行うので、ＰＴＯスイッチからの信号を受けてＰＴＯ装置をオンオフ制御できる。

以上説明したように、本発明によれば、ハイブリッドコントロールモジュールが駆動可能でない場合に、トランスミッションコントロールモジュールが直接ＰＴＯ装置のオンオフ制御を行うようにしたので、サービスプラグが取り外されても、ＰＴＯ装置のオンオフ制御を行うことができる。

本発明の実施形態に係る電動塵芥車に係るブロック図である。 本発明の実施形態に係る電動塵芥車を示す側面図である。 電動塵芥車を示す概略平面図である。 従来の電動塵芥車に係るブロック図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

図２は、本発明の実施形態に係る電動作業車両としての電動塵芥車１の側面図であり、この電動塵芥車１は、走行するためのベース車両１０と、塵芥を収集する作業を行うための、架装物としての塵芥収集装置２０とを備えている。

ベース車両１０は、シャシフレーム１１と、シャシフレーム１１の前部に設けられたキャブ１２とを備えている。シャシフレーム１１には、前部に左右一対の車輪１１ａと後部に左右一対の車輪１１ｂが設けられている。キャブ１２の内部には運転席及び助手席が設けられている。

塵芥収集装置２０は、塵芥を収容するための塵芥収容箱２１と、塵芥収容箱２１の後方に設けられ、塵芥を塵芥収容箱２１に積込むための塵芥投入箱２２とを備えている。塵芥投入箱２２の後面の下部には矩形状の塵芥投入口２２ａが設けられている。塵芥投入口２２ａは扉２２ｂによって開閉可能となっている。

塵芥投入箱２２の内部には、塵芥投入口２２ａから投入された塵芥を圧縮して塵芥収容箱２１に向かって押し込むための、塵芥積込装置２３が設けられている。塵芥投入箱２２には、塵芥積込装置２３を作動させるための操作部としての操作スイッチ２２ｃが塵芥投入口２２ａに隣接して設けられている。

塵芥積込装置２３は、例えば、塵芥投入口２２ａから投入された塵芥を塵芥収容箱２１側に掻き上げるための回転板２３ａと、回転板２３ａが掻き上げた塵芥を塵芥収容箱２１に押し込む押込板２３ｂとを有している。回転板２３ａは油圧モータ２３ｃによって駆動され、押込板２３ｂは揺動シリンダ２３ｄによって駆動されるようになっている。

図３は、本発明に係る電動塵芥車１の概略平面図であり、この電動塵芥車１は、主にエンジンＥと、エンジンＥの後方に設けられたトランスミッションＴと、トランスミッションＴに付設されたＰＴＯ（Power take off：動力取出）装置２４とを備えている。ＰＴＯ装置２４に連結されたＰＴＯシャフト１４には、電動機２５が回転一体に連結されている。またＰＴＯシャフト１４には電動機２５が連結されており、また電動機２５には油圧ポンプ２６が連結されている。油圧ポンプ２６は、ＰＴＯ装置２４を介して伝達されるエンジンＥの動力及び電動機２５の動力の少なくとも一方によって駆動される。このように構成することで、電動機２５を回転させてＰＴＯシャフト１４を回転させ、その回転力をＰＴＯ装置２４を介してトランスミッションＴに伝達することで、ベース車両１０を走行させることができるようになっている。本実施形態のベース車両１０は、電動機２５の動力を油圧ポンプ２６の駆動だけでなく、車両の走行にも利用できる、いわゆるハイブリッド車両である。

図１は、本実施形態に係る電動塵芥車１の一部ブロック図である。電動塵芥車１は、走行アシスト用と塵芥積込装置２３の駆動用との両方の電源となるハイブリッドバッテリ１３と、インバータ装置２７とを備えている。インバータ装置２７からの電力により、電動機２５が所定の回転数で駆動され、それに伴ってこの電動機２５と連結された油圧ポンプ２６が駆動される。設置場所は特に限定されないが、電動塵芥車１は、取り外すことによりハイブリッドバッテリ１３の電力線を切り離すサービスプラグ１５を備えている。詳しくは図示しないが、油圧ポンプ２６の高圧油は、アキュムレータ及び制御バルブを介して油圧モータ２３ｃ、揺動シリンダ２３ｄ等に供給され、これらの油圧アクチュエータ２３ｃ，２３ｄが駆動される。作動油は、作動油タンクに戻され、サンクションフィルタを通った作動油が再び油圧ポンプ２６に供給されるようになっている。

エンジンＥの動力は、クラッチＣ、トランスミッションＴを介してＰＴＯ装置２４に伝達される。図３に示すように、ＰＴＯ装置２４が接続状態（オン状態）の場合、ＰＴＯ装置２４に伝達された動力は、ＰＴＯシャフト１４、ギヤボックス２８を介して電動機２５又は油圧ポンプ２６に伝達される。このギヤボックス２８なしで電動機２５と油圧ポンプ２６とが直結の構成でもよい。一方、ＰＴＯ装置２４が切断状態（オフ状態）となる走行時には、トランスミッションＴの駆動力は、デフ（ディファレンシャルギア）２９を介して車輪１１ｂに伝達される。

以上より、油圧ポンプ２６は以下の状態で駆動され得る。具体的には、エンジンＥからの動力でＰＴＯ装置を介して油圧ポンプ２６が駆動されるＰＴＯモードと、ハイブリッドバッテリ１３の電力による電動機２５からの動力で駆動される電動モードである。

そして図１に示すように、電動塵芥車１は、制御装置としてベース車両１０の制御を行うハイブリッドコントロールモジュール３０と、トランスミッションＴの全般を制御するトランスミッションコントロールモジュール３２と、車両に搭載された塵芥収集装置２０の制御を行う架装側制御装置としてのＰＬＣ（programmable logic controller）４０と、ＰＴＯスイッチ３５と、トランスミッションコントロールモジュール３２からの信号を受けてＰＴＯを制御するＰＴＯコントローラ３６とを備えている。

ハイブリッドコントロールモジュール３０は、エアコン制御、インバータ装置２７へのトルク指示、電動機２５の回転数指示などを含むベース車両１０の電気系統全般を制御する役割を果たす。また、ハイブリッドコントロールモジュール３０は、ＰＴＯ装置２４で油圧ポンプ２６を駆動するＰＴＯモード又は電動機２５で油圧ポンプ２６を駆動する電動モードに切替制御するようになっている。

エンジンコントロールモジュール３１は、ハイブリッドコントロールモジュール３０とＣＡＮ通信線４１で双方向通信可能であり、主としてエンジンＥの制御を行う。

ＰＬＣ４０は、塵芥収集装置２０の駆動時の動作を制御する。ＰＴＯスイッチ３５は、ＰＴＯ装置２４のオンオフ信号をトランスミッションコントロールモジュール３２に送信する役割を果たす。ＰＬＣ４０とトランスミッションコントロールモジュール３２とをつなぐ信号線４０ａ、及び、ＰＴＯスイッチ３５とトランスミッションコントロールモジュール３２とをつなぐ信号線３５ａは、一方向信号線となっている。

トランスミッションコントロールモジュール３２は、ハイブリッドコントロールモジュール３０とＣＡＮ通信線４１で双方向通信可能に接続され、ハイブリッドコントロールモジュール３０が駆動可能か否かを確認する機能を有する。

バッテリコントローラ３３は、ハイブリッドコントロールモジュール３０とＣＡＮ通信線４１で双方向通信可能に接続され、ハイブリッドバッテリ１３の制御を行う。

ハイブリッドコントロールモジュール３０は、インバータ装置２７とＣＡＮ通信線４１で双方向通信可能に接続されているので、モータコントローラは設けられていない。

ハイブリッドコントロールモジュール３０は、ハイブリッドバッテリ１３やインバータ装置２７の電気系統に異常が生じた場合に、ディスプレイ、ブザーなどの警報装置３４に信号を送って表示、音等により、オペレータに異常を知らせるように構成されている。

そして、ハイブリッドコントロールモジュール３０が駆動可能な場合には、ハイブリッドコントロールモジュール３０が直接ＰＴＯ装置２４のオンオフ制御を行うようになっている。一方、ハイブリッドコントロールモジュール３０が駆動可能でない場合には、トランスミッションコントロールモジュール３２が直接ＰＴＯ装置２４のオンオフ制御を行うように構成されている。

すなわち、トランスミッションコントロールモジュール３２は、サービスプラグ１５が取り外された場合にハイブリッドコントロールモジュール３０が駆動可能でないと判断し、直接ＰＴＯ装置２４のオンオフ制御を行うように構成されている。

次に、本実施形態に係る電動塵芥車１の制御の流れについて説明する。

まず、トランスミッションコントロールモジュール３２は、ハイブリッドコントロールモジュール３０が駆動可能か否かを確認する。

次いで、サービスプラグ１５が取り付けられた状態であることによりハイブリッドコントロールモジュール３０が駆動可能と判断された場合には、ハイブリッドコントロールモジュール３０がトランスミッションコントロールモジュール３２を介してＰＴＯ装置２４のオンオフ制御を行う。

一方、サービスプラグ１５が取り外された状態であることによりハイブリッドコントロールモジュール３０が駆動可能でないと判断された場合には、トランスミッションコントロールモジュール３２がハイブリッドコントロールモジュール３０を介さずに直接ＰＴＯ装置２４のオンオフ制御を行う。

例えば、ＰＴＯスイッチ３５からＰＴＯ装置２４のＯＮ信号が発信されると、トランスミッションコントロールモジュール３２は、電動モードではなく、ＰＴＯモードとしてＰＴＯ装置２４を駆動し、油圧ポンプ２６を回転させる。そして、オペレータの操作により、塵芥収集装置２０が作動する。

このように、ハイブリッドバッテリ１３やインバータ装置２７等の電気系統に異常がある場合などにサービスプラグ１５が取り外されてハイブリッドコントロールモジュール３０が駆動可能でない場合、ＰＴＯスイッチ３５からＰＴＯ装置２４のオンオフ信号を受けても、図４に示すような従来の構成では、そのオンオフ制御が行えなかったが、本実施形態では、トランスミッションコントロールモジュール３２が直接ＰＴＯ装置２４のオンオフ制御を行うようにしているので、ＰＴＯ装置２４を動かして油圧ポンプ２６を駆動し、作業を行うことができる。一方、ハイブリッドコントロールモジュール３０が駆動可能な場合には、トランスミッションコントロールモジュール３２を介してＰＴＯ装置２４のオンオフ制御を行うので、ＰＴＯ装置２４か電動機２５で油圧ポンプ２６を駆動して作業を行うことができる。

本実施形態では、ハイブリッドコントロールモジュール３０が駆動可能でない場合でも、トランスミッションコントロールモジュール３２がハイブリッドコントロールモジュール３０の異常を検知してハイブリッドコントロールモジュール３０に代わってＰＴＯ装置２４のオンオフ制御できるので、ＰＴＯスイッチ３５からの信号を受けてＰＴＯ装置２４をオンオフ制御できる。

本実施形態では、ハイブリッドバッテリ１３やインバータ装置２７等の電気系統に異常がある場合には、警報装置３４からの警報によりオペレータがすぐに電気系統の異常を知ることができる。これにより、オペレータはサービスプラグ１５をすぐに取り外してハイブリッドバッテリ１３の電力が他に影響を及ぼさないようにすることができ、サービスプラグ１５が取り外されても自動でトランスミッションコントロールモジュール３２が直接ＰＴＯ装置２４をオンオフ制御してＰＴＯ駆動で作業を行うことができる。その結果、電気系統の異常により電動機２５での作業が中断しても、すぐに当該現場において作業を再開することができる。

以上説明したように、本実施形態に係る電動塵芥車１によると、ハイブリッドコントロールモジュール３０が駆動可能でない場合に、トランスミッションコントロールモジュール３２が直接ＰＴＯ装置２４のオンオフ制御を行うようにしたので、サービスプラグ１５が取り外されても、ＰＴＯ装置２４のオンオフ制御を行うことができる。

なお、以上の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物や用途の範囲を制限することを意図するものではない。

例えば、上記実施形態では、電動作業車両は、電動塵芥車としたが、これに限定されず、エンジンに駆動されるＰＴＯ装置と、バッテリと、バッテリの電力により駆動される電動機と、ＰＴＯ装置又は電動機に駆動される油圧ポンプとを備えた高所作業車、脱着車、車両運搬車等の電動作業車両なら何でもよい。

上記実施形態では、電動機２５は、ＰＴＯ装置２４の下流側に設けたが、クラッチＣとトランスミッションＴとの間に設けられていてもよい。

さらに、上記実施形態では、ベース車両１０は、ハイブリッド車両としているが、電動機２５の駆動は、油圧ポンプ２６の駆動にのみ用いるように構成してもよい。

１ 電動塵芥車（電動作業車両）
１０ ベース車両
１１ シャシフレーム
１１ａ 車輪
１１ｂ 車輪
１２ キャブ
１３ ハイブリッドバッテリ（バッテリ）
１４ ＰＴＯシャフト
２０ 塵芥収集装置（架装物）
２１ 塵芥収容箱
２２ 塵芥投入箱
２２ａ 塵芥投入口
２２ｂ 扉
２２ｃ 操作スイッチ
２３ 塵芥積込装置
２３ａ 回転板
２３ｂ 押込板
２３ｃ 油圧モータ
２３ｄ 揺動シリンダ
２４ ＰＴＯ装置
２５ 電動機
２６ 油圧ポンプ
２７ インバータ装置
２８ ギヤボックス
２９ デフ
３０ ハイブリッドコントロールモジュール（制御装置）
３１ エンジンコントロールモジュール
３２ トランスミッションコントロールモジュール（制御装置）
３３ バッテリコントローラ
３４ 警報装置
３５ ＰＴＯスイッチ
３６ ＰＴＯコントローラ
４０ ＰＬＣ（架装側制御装置、制御装置）
４０ａ 信号線
４１ ＣＡＮ通信線
Ｅ エンジン
Ｔ トランスミッション
Ｃ クラッチ

Claims (5)

1. 走行可能なベース車両と、
   上記ベース車両に搭載された架装物と、
   上記ベース車両に搭載されたエンジンと、
   上記エンジンに駆動されるＰＴＯ装置と、
   上記エンジンの動力を上記ＰＴＯ装置に伝えるトランスミッションと、
   バッテリと、
   上記バッテリの電力により駆動される電動機と、
   上記ＰＴＯ装置又は上記電動機に駆動される油圧ポンプと、
   制御装置とを備えた電動作業車両において、
   上記制御装置は、
   上記トランスミッションを制御するトランスミッションコントロールモジュールと、
   上記架装物を制御する架装側制御装置と、
   上記ＰＴＯ装置のオンオフ信号を上記トランスミッションコントロールモジュールに送信するＰＴＯスイッチと、
   上記ベース車両の全体の制御を行うハイブリッドコントロールモジュールとを備え、
   上記ハイブリッドコントロールモジュールが駆動可能な場合には、上記ハイブリッドコントロールモジュールが直接上記ＰＴＯ装置のオンオフ制御を行い、
   上記ハイブリッドコントロールモジュールが駆動可能でない場合には、上記トランスミッションコントロールモジュールが直接上記ＰＴＯ装置のオンオフ制御を行うように構成されている
   ことを特徴とする電動作業車両。
2. 請求項１に記載の電動作業車両において、
   上記トランスミッションコントロールモジュールは、上記ハイブリッドコントロールモジュールが駆動可能か否かを確認し、駆動可能でないと判断した場合に直接上記ＰＴＯ装置のオンオフ制御を行うように構成されている
   ことを特徴とする電動作業車両。
3. 請求項２に記載の電動作業車両において、
   取り外すことにより上記バッテリの電力線を切り離すサービスプラグをさらに備え、
   上記トランスミッションコントロールモジュールは、上記サービスプラグが取り外された場合に上記ハイブリッドコントロールモジュールが駆動可能でないと判断し、直接上記ＰＴＯ装置のオンオフ制御を行うように構成されている
   ことを特徴とする電動作業車両。
4. 走行可能なベース車両と、
   上記ベース車両に搭載された架装物と、
   上記ベース車両に搭載されたエンジンと、
   上記エンジンに駆動されるＰＴＯ装置と、
   上記エンジンの動力を上記ＰＴＯ装置に伝えるトランスミッションと、
   バッテリと、
   上記バッテリの電力により駆動される電動機と、
   上記ＰＴＯ装置又は上記電動機に駆動される油圧ポンプと、
   上記トランスミッションを制御するトランスミッションコントロールモジュールと、
   上記架装物を制御する架装側制御装置と、
   上記ＰＴＯのオンオフ信号を上記トランスミッションコントロールモジュールに送信するＰＴＯスイッチと、
   上記ベース車両の全体の制御を行うハイブリッドコントロールモジュールとを備えた電動作業車両の制御方法において、
   上記トランスミッションコントロールモジュールは、上記ハイブリッドコントロールモジュールが駆動可能か否かを確認し、
   上記ハイブリッドコントロールモジュールが駆動可能と判断された場合には、上記ハイブリッドコントロールモジュールが直接上記ＰＴＯ装置のオンオフ制御を行い、
   上記ハイブリッドコントロールモジュールが駆動可能でないと判断された場合には、上記トランスミッションコントロールモジュールが直接上記ＰＴＯ装置のオンオフ制御を行う
   ことを特徴とする電動作業車両の制御方法。
5. 走行可能なベース車両と、
   上記ベース車両に搭載された架装物と、
   上記ベース車両に搭載されたエンジンと、
   上記エンジンに駆動されるＰＴＯ装置と、
   上記エンジンの動力を上記ＰＴＯ装置に伝えるトランスミッションと、
   バッテリと、
   上記バッテリの電力により駆動される電動機と、
   上記ＰＴＯ装置又は上記電動機に駆動される油圧ポンプとを備えた電動作業車両に設けられる制御装置において、
   上記トランスミッションを制御するトランスミッションコントロールモジュールと、
   上記架装物を制御する架装側制御装置と、
   上記ＰＴＯ装置のオンオフ信号を上記トランスミッションコントロールモジュールに送信するＰＴＯスイッチと、
   上記ベース車両の全体の制御を行うハイブリッドコントロールモジュールとを備え、
   上記ハイブリッドコントロールモジュールが駆動可能な場合には、上記ハイブリッドコントロールモジュールが直接上記ＰＴＯ装置のオンオフ制御を行い、
   上記ハイブリッドコントロールモジュールが駆動可能でない場合には、上記トランスミッションコントロールモジュールが直接上記ＰＴＯ装置のオンオフ制御を行うように構成されている
   ことを特徴とする制御装置。

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