WO2014208784A1 - 측방 영상표시장치 및 표시방법을 구비하는 건설기계 - Google Patents

측방 영상표시장치 및 표시방법을 구비하는 건설기계 Download PDF

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WO2014208784A1
WO2014208784A1 PCT/KR2013/005606 KR2013005606W WO2014208784A1 WO 2014208784 A1 WO2014208784 A1 WO 2014208784A1 KR 2013005606 W KR2013005606 W KR 2013005606W WO 2014208784 A1 WO2014208784 A1 WO 2014208784A1
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upper frame
construction machine
camera
operation lever
image display
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PCT/KR2013/005606
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김지은
이춘한
김훈
송주영
강민혁
최현철
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볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/20—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/22—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle
    • B60R1/23—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with a predetermined field of view
    • B60R1/25—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with a predetermined field of view to the sides of the vehicle
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/26—Indicating devices
    • E02F9/261—Surveying the work-site to be treated
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast

Definitions

  • the present invention relates to a construction machine having a side image display apparatus and a display method, and more particularly, to a side image display apparatus and a display method for displaying image information in a turning direction on a screen display unit in front of a driver's seat when the upper frame is turned. It relates to a construction machine to be provided.
  • construction machinery is a general term for machines used in civil engineering and building construction, the types are very diverse.
  • the construction machinery management law refers to construction machinery, but is not limited thereto. In the present invention, it means a construction machinery that can be rotated in particular.
  • Korean Unexamined Patent Publication No. 2010-0030444 discloses a forward and backward selection lever of a construction machine, a construction machine having the same, and a rear camera image information display system and method of the construction machine. Disclosed is a technique for displaying an image acquired from a rear camera at the same time when the rear driving is selected in the Patent Publication No. 0030444.
  • the Patent Publication No. 0030444 does not disclose a technique for displaying the side image information of the construction machine obtained by the side camera at the same time when turning the construction machine, the display unit. For this reason, in the case of using the construction machine, if the operation to repeatedly start and stop the turning frequently in accordance with the working conditions, the driver operates the turning operation lever to swing the construction machine. At the same time, to display the image information around the construction machine obtained from the side camera on the screen display has a hassle to manually operate the switch related to the side camera operation.
  • the present invention is to solve the above-mentioned problems, when repeating the start and stop the turning of the upper frame, it is not necessary to operate a separate switch to display the image information around the construction machine on the screen display can concentrate on the work
  • An object of the present invention is to provide a construction machine having a side image display apparatus and a display method.
  • a swing operation lever manipulated to swing the upper frame
  • It provides a construction machine having a side image display device comprising a; screen display unit for displaying the side image information of the construction machine obtained by the camera when the upper frame swings.
  • a hydraulic operation lever for generating a signal pressure corresponding to the operation amount is used.
  • an electric operation lever for outputting an electrical signal proportional to the operation amount When operated by the driver, an electric operation lever for outputting an electrical signal proportional to the operation amount is used.
  • the pressure sensor is used to detect the operation of the hydraulic control lever.
  • the camera may be installed at at least one of predetermined positions between the front, rear, and front and rear of the upper frame among the left and right sides of the upper frame.
  • the screen display unit The screen display unit,
  • It is characterized in that it is installed in front of the driver's seat of the cab to display the image information obtained from the various angles of the construction machine by the camera on the screen display.
  • An image display switch operated in an on or off state so that the driver can select a function of displaying the side image information of the construction machine acquired by the camera on the screen display unit when the upper frame is rotated. It is characterized by including.
  • Toggle switch or automatic return switch is characterized in that it is used.
  • the screen display unit When operating in the on state by the driver, the screen display unit is switched to the camera mode to display the side image information of the construction machine obtained by the camera on the screen display unit,
  • Undercarriage An upper frame rotatably mounted on the lower running body; An cab mounted to the upper frame; A swing operation lever manipulated to swing the upper frame; A sensor for sensing the presence or absence of the swing operation lever;
  • a construction machine comprising a;
  • the driver when the upper frame is rotated by operating the turning operation lever (RCV), since the image information around the construction machine is displayed on the screen display unit, the driver is provided with convenience and the image information is displayed during the turning. By checking the surrounding situation of construction machinery through it has the effect of improving workability and safety.
  • FIG. 1 is a schematic diagram of a construction machine to which a side image display apparatus and a display method according to an embodiment of the present invention are applied;
  • FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a side image display apparatus of a construction machine according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 3 is a flowchart illustrating a side image display method of a construction machine according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a schematic diagram of a construction machine to which a side image display apparatus and a display method according to an exemplary embodiment of the present invention are applied
  • FIG. 2 is a schematic configuration of a side image display apparatus of a construction machine according to an embodiment of the present invention.
  • 3 is a flowchart illustrating a side image display method of a construction machine according to an embodiment of the present invention.
  • a construction machine eg, an excavator having a lower running body 10, an upper frame 11 pivotally mounted on the lower running body 10, and a cab 17 mounted on the upper frame 11.
  • an excavator having a lower running body 10, an upper frame 11 pivotally mounted on the lower running body 10, and a cab 17 mounted on the upper frame 11.
  • a pivoting lever 12 which is manipulated to pivot the upper frame 11;
  • the camera 14 A controller 15 including an image processor 15b for converting the image information captured by the image information into an image display signal;
  • a screen display unit (for example, an LCD panel may be used) that displays side image information of the construction machine obtained by the camera 14 when the upper frame 11 is pivoted.
  • a hydraulic operation lever for generating a signal pressure corresponding to the operation amount When operated by the driver, a hydraulic operation lever for generating a signal pressure corresponding to the operation amount can be used.
  • an electric operation lever that outputs an electrical signal proportional to the operation amount may be used.
  • a pressure sensor (not shown) may be used to detect whether the hydraulic control lever is operated.
  • the camera 14 may be installed at at least one of the left and right sides of the upper frame 11, a predetermined position between the front, rear, or front and rear of the upper frame.
  • It may be installed in front of the driver's seat of the cab 17 to display the image information from the various angles of the construction machine obtained by the cameras on the screen display unit 16.
  • the image display switch 18 is the image display switch
  • the switch operating panel 12 may be installed in a switch instru- ment panel (not shown) positioned close to a predetermined position of the handle upper portion of the swing operation lever 12 or close to the driver's seat of the cab 17.
  • the image display switch 18 is the image display switch
  • Toggle switches or automatic return switches can be used.
  • the image display switch 18 is the image display switch
  • the screen display unit 16 When operating in the ON state by the driver, the screen display unit 16 is switched to the camera mode in order to display the side image information of the construction machine acquired by the camera 14 on the screen display unit 16,
  • a signal When operated in the OFF state by the driver, a signal may be generated to switch the screen display unit 16 to the information display mode in order to display various information of construction equipment on the screen display unit 16.
  • a construction machine comprising a;
  • the upper frame 11 when turning the upper frame 11 by the operation of the swing operation lever 12 (not shown pedal, switch, etc. can be used), the upper frame 11 in the turning direction
  • the image around the construction machine is photographed by the camera 14 installed at a predetermined position between the front, the rear, and the front and rear of these (see S10).
  • the sensor 13 detects whether the swing operation lever 12 is operated, and is detected by the sensor 13. The signal is transmitted to the controller 15 (see S20). When it is determined that the turning operation lever 12 has been operated by the signal input from the sensor 13 in the information processor 15a, the process proceeds to "S30", and when the signal from the sensor 13 is not input, turning It is determined that the operation lever 12 is not operated.
  • the image information captured by the camera 14 by the image processor 15b is converted into an image display signal (see S30).
  • the image display signal converted by the image processor 15b is transmitted to the screen display unit 16.
  • the side image information of the construction machine acquired by the camera 14 is automatically displayed on the screen display unit 16 (see S40).
  • the turning operation lever 12 maintains its neutral position and the turning operation is completed and the construction machine is driven by the driving pedal or lever operation, the turning operation lever 12 is photographed by the camera 14 and displayed on the screen display unit 16. Image information is re-converted to a screen displaying various information of the construction machinery.
  • the image information around the construction machine is displayed on the screen display unit to provide convenience to the driver, and the surrounding situation of the construction machine when the upper frame is turned by the camera is recorded. As it is checked through the image information, it is possible to concentrate on the work, thereby improving work efficiency and improving safety.

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Abstract

상부프레임의 선회시 선회방향쪽 영상정보를 운전석 전방의 화면표시부에 디스플레이하기 위한 건설기계를 개시한다. 본 발명에 따른 건설기계에 있어서, 하부주행체와, 상기 하부주행체에 선회가능하게 탑재되는 상부프레임과, 상기 상부프레임에 장착되는 운전실을 구비하는 건설기계에 있어서: 상기 상부프레임을 선회시키기 위해 조작되는 선회조작레버; 상기 선회조작레버의 조작유무를 감지하는 센서; 상기 상부프레임의 선회시 선회되는 방향쪽의 영상을 촬영하는 카메라; 상기 센서로부터의 신호에 의해 상기 선회조작레버의 조작유무를 판단하는 제어기, 상기 선회조작레버가 조작된 경우 상기 카메라에 의해 촬영된 영상정보를 영상표시신호로 변환함; 및 상기 상부프레임의 선회시 상기 카메라에 의해 획득된 건설기계의 측방영상정보를 디스플레이하는 화면표시부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 측방 영상표시장치를 구비하는 건설기계를 제공한다.

Description

측방 영상표시장치 및 표시방법을 구비하는 건설기계
본 발명은 측방 영상표시장치 및 표시방법을 구비하는 건설기계에 관한 것으로, 특히 상부프레임의 선회시 선회방향쪽 영상정보를 운전석 전방의 화면표시부에 디스플레이할 수 있도록 한 측방 영상표시장치 및 표시방법을 구비하는 건설기계에 관한 것이다.
일반적으로, 건설기계는 토목공사나 건축공사에 쓰이는 기계의 총칭으로, 그 종류는 매우 다양하다. 통상 건설기계관리법상 건설기계를 말하나, 이에 한정되지않는다. 본 발명에서는 이 중에서도 특히 선회 가능한 건설기계를 의미한다.
건설기계 또는 차량에서 후방카메라로부터 영상을 획득하여 건설기계 후방 시야를 확보하는 기술이 알려져 있다. 한국 공개특허 제2010-0030444호에 "건설기계의 전후진 선택 레버, 그를 구비한 건설기계, 및 건설기계의 후방카메라 영상정보 표시 시스템 및 방법"이 개시되어 있다. 상기 공개특허 제0030444호에 후방 주행을 선택하는 경우 동시에 후방카메라로부터 획득하는 영상을 화면표시부에 표시하도록 하는 기술이 개시되어 있다.
한편, 상기 공개특허 제0030444호에서는 건설기계를 선회구동시키는 경우에, 동시에 측방카메라에 의해 획득하는 건설기계의 측방 영상정보를 화면표시부에 표시하는 기술이 개시되어 있지 않다. 이로 인해 건설기계를 이용한 작업 시에, 작업조건에 따라 빈번히 선회 시작하고 선회 정지시키는 작업을 반복할 경우, 운전자는 건설기계를 선회구동시키기 위해 선회조작레버를 조작하게 된다. 동시에 측방카메라로부터 획득되는 건설기계 주변의 영상정보를 화면표시부에 표시하기 위해 측방카메라 조작에 관한 스위치를 수동으로 다시 조작해야 하는 번거러움을 갖게 된다.
따라서, 본 발명은 전술한 문제점을 해결하고자 하는 것으로, 상부프레임의선회 시작 및 정지를 반복할 경우, 건설기계 주변의 영상정보를 화면표시부에 표시하기 위한 별도의 스위치 조작이 불필요하여 작업에 집중할 수 있는 측방 영상표시장치 및 표시방법을 구비하는 건설기계를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 및 기타 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일 실시예에 의한 측방 영상표시장치를 구비하는 건설기계는,
하부주행체와, 상기 하부주행체에 선회가능하게 탑재되는 상부프레임과, 상기 상부프레임에 장착되는 운전실을 구비하는 건설기계에 있어서:
상기 상부프레임을 선회시키기 위해 조작되는 선회조작레버;
상기 선회조작레버의 조작유무를 감지하는 센서;
상기 상부프레임의 선회시 선회되는 방향쪽의 영상을 촬영하는 카메라;
상기 센서로부터의 신호에 의해 상기 선회조작레버의 조작유무를 판단하는 제어기, 상기 선회조작레버가 조작된 경우 상기 카메라에 의해 촬영된 영상정보를 영상표시신호로 변환함; 및
상기 상부프레임의 선회시 상기 카메라에 의해 획득된 건설기계의 측방영상정보를 디스플레이하는 화면표시부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 측방 영상표시장치를 구비하는 건설기계를 제공한다.
상기 선회조작레버로서,
운전자에 의해 조작되는 경우 그 조작량에 대응되게 신호압을 발생하는 유압식 조작레버가 사용되는 것을 특징으로 한다.
상기 선회조작레버로서,
운전자에 의해 조작되는 경우 그 조작량에 비례하는 전기적신호를 출력하는 전기식 조작레버가 사용되는 것을 특징으로 한다.
상기 유압식 조작레버의 조작유무를 감지하기 위해 압력센서가 사용되는 것을 특징으로 한다.
상기 카메라는 상부프레임의 좌측 및 우측 중, 상기 상부프레임의 전방, 후방, 또는 이들 전후방 사이의 소정위치 중 적어도 한 곳에 설치되는 것을 특징으로 한다.
상기 화면표시부는,
상기 카메라들에 의해 건설기계의 다양한 각도에서 획득되는 영상정보를 상기 화면표시부에 표시할 수 있도록 상기 운전실의 운전석 전방에 설치되는 것을 특징으로 한다.
상기 상부프레임의 선회시 상기 카메라에 의해 획득된 건설기계의 측방 영상정보를 상기 화면표시부에 디스플레이하는 기능을 운전자가 사용 또는 사용하지않는 경우 선택할 수 있도록, 온 또는 오프 상태로 조작되는 영상표시스위치를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 영상표시스위치는,
상기 선회조작레버의 손잡이 상단 소정위치 또는 상기 운전실의 운전석에 근접되게 위치하는 스위치인스트루패널에 설치되는 것을 특징으로 한다.
상기 영상표시스위치는,
토글스위치 또는 자동리턴스위치가 사용되는 것을 특징으로 한다.
상기 영상표시스위치는,
운전자에 의해 온 상태로 조작되는 경우, 상기 카메라에 의해 획득된 건설기계의 측방 영상정보를 상기 화면표시부에 표시하기 위해 상기 화면표시부를 카메라모드로 전환하고,
운전자에 의해 오프 상태로 조작되는 경우, 건설기계의 각종 정보를 상기 화면표시부에 표시하기 위해 상기 화면표시부를 정보표시모드로 전환하도록 신호를 생성하는 것을 특징으로 한다.
상기 및 기타 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일 실시예에 의 한 건설기계의 측방 영상표시방법은,
하부주행체; 상기 하부주행체에 선회가능하게 탑재되는 상부프레임; 상기 상부프레임에 장착되는 운전실; 상기 상부프레임을 선회시키기 위해 조작되는 선회조작레버; 상기 선회조작레버의 조작 유무를 감지하는 센서; 건설기계의 주변영상을 촬영하는 카메라;를 포함하는 건설기계의 측방 영상표시방법에 있어서:
상기 상부프레임의 선회시 상기 카메라에 의해 선회되는 방향쪽의 영상을 촬영하는 단계;
상기 센서로부터의 신호에 의해 상기 선회조작레버의 조작 유무를 판단하는 단계;
상기 선회조작레버의 조작에 의해 상기 상부프레임이 선회된 경우, 상기 카메라에 의해 촬영된 영상정보를 영상표시신호로 변환하는 단계;
상기 상부프레임의 선회시 상기 카메라에 의해 획득된 건설기계의 측방영상정보를 화면표시부에 디스플레이하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 측방 영상표시방법을 제공한다.
전술한 구성을 갖는 본 발명에 따르면, 선회조작레버(RCV)를 조작하여 상부프레임을 선회시킬 경우, 건설기계 주변의 영상정보를 화면표시부에 디스플레이하므로 운전자에게 편의성을 제공하고, 선회시 영상정보를 통해 건설기계 주변상황을 확인하므로 작업성 및 안전성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 의한 측방 영상표시장치 및 표시방법이 적용되는 건설기계의 개략도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 건설기계의 측방 영상표시장치의 개략적인 구성도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 건설기계의 측방 영상표시방법을 나타내는 흐름도이다.
〈도면의 주요 부분에 대한 참조 부호의 설명〉
10; 하부주행체
11; 상부프레임
12; 선회조작레버
13; 센서
14; 카메라
15; 제어기
15a; 정보처리기(CPU)
15b; 영상처리기
16; 화면표시부
17; 운전실
18; 영상표시스위치
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 건설기계의 측방 영상표시장치 및 표시방법을 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 의한 측방 영상표시장치 및 표시방법이 적용되는 건설기계의 개략도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 건설기계의 측방 영상표시장치의 개략적인 구성도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 건설기계의 측방 영상표시방법을 나타내는 흐름도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 측방 영상표시장치를 구비하는 건설기계는,
하부주행체(10)와, 하부주행체(10)에 선회가능하게 탑재되는 상부프레임(11)과, 상부프레임(11)에 장착되는 운전실(17)을 구비하는 건설기계(일 예로서 굴삭기를 말함)에 있어서:
상기 상부프레임(11)을 선회시키기 위해 조작되는 선회조작레버(12);
상기 선회조작레버(12)의 조작유무를 감지하는 센서(13);
상기 상부프레임(11)의 선회시 선회되는 방향쪽의 영상을 촬영하는 카메라(14);
상기 센서(13)로부터의 신호에 의해 선회조작레버(12)의 조작여부를 판단하는 정보처리기(CPU)(15a)와, 선회조작레버(12)가 조작된 것으로 판단된 경우 카메라(14)에 의해 촬영된 영상정보를 영상표시신호로 변환하는 영상처리기(15b)를 포함하는 제어기(15); 및
상기 상부프레임(11)의 선회시 카메라(14)에 의해 획득된 건설기계의 측방 영상정보를 디스플레이하는 화면표시부(일 예로서 LCD 패널이 사용될 수 있음)(16);를 포함한다.
상기 선회조작레버(12)(RCV)로서,
운전자에 의해 조작되는 경우 그 조작량에 대응되게 신호압을 발생하는 유압식 조작레버가 사용될 수 있다.
상기 선회조작레버(12)(RCV)로서,
운전자에 의해 조작되는 경우 그 조작량에 비례하는 전기적신호를 출력하는 전기식 조작레버가 사용될 수 있다.
상기 유압식 조작레버의 조작유무를 감지하기 위해 압력센서(미 도시됨)가 사용될 수 있다.
상기 카메라(14)는 상부프레임(11)의 좌측 및 우측 중, 상부프레임의 전방, 후방, 또는 이들 전후방 사이의 소정위치 중 적어도 한 곳에 설치될 수 있다.
상기 화면표시부(16)는,
상기 카메라(14)들에 의해 획득되는 건설기계의 다양한 각도에서의 영상정보를 화면표시부(16)에 표시할 수 있도록 운전실(17)의 운전석 전방에 설치될 수 있다.
상기 상부프레임(11)의 선회시 카메라(14)에 의해 획득된 건설기계의 측방 영상정보를 화면표시부(16)에 디스플레이하는 기능을 운전자가 사용 또는 사용하지않는 경우 선택할 수 있도록, 온(ON) 또는 오프(OFF) 상태로 조작되는 영상표시스위치(18)를 포함할 수 있다.
상기 영상표시스위치(18)는,
상기 선회조작레버(12)의 손잡이 상단 소정위치 또는 운전실(17)의 운전석에 근접되게 위치하는 스위치인스트루패널(미 도시됨)에 설치될 수 있다.
상기 영상표시스위치(18)는,
토글스위치 또는 자동리턴스위치가 사용될 수 있다.
상기 영상표시스위치(18)는,
운전자에 의해 온(ON) 상태로 조작되는 경우, 카메라(14)에 의해 획득된 건설기계의 측방 영상정보를 화면표시부(16)에 표시하기 위해 화면표시부(16)를 카메라모드로 전환하고,
운전자에 의해 오프(OFF) 상태로 조작되는 경우, 건설기계의 각종 정보를 상기 화면표시부(16)에 표시하기 위해 화면표시부(16)를 정보표시모드로 전환하도록 신호를 생성할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 의한 건설기계의 측방 영상표시방법은,
하부주행체(10); 하부주행체(10)에 선회가능하게 탑재되는 상부프레임(11); 상부프레임(11)에 장착되는 운전실(17); 상부프레임(11)을 선회시키기 위해 조작되는 선회조작레버(12); 선회조작레버(12)의 조작 유무를 감지하는 센서(13); 건설기계의 주변영상을 촬영하는 카메라;를 포함하는 건설기계의 측방 영상표시방법에 있어서:
상기 상부프레임(11)의 선회시 건설기계의 카메라(14)에 의해 선회되는 방향쪽의 영상을 촬영하는 단계(S10);
상기 센서(13)로부터의 신호에 의해 선회조작레버(12)의 조작 유무를 판단하는 단계(S20);
상기 선회조작레버(12)의 조작에 의해 상부프레임(11)이 선회된 경우, 카메라(14)에 의해 촬영된 영상정보를 영상표시신호로 변환하는 단계(S30);
상기 상부프레임(11)의 선회시 카메라(14)에 의해 획득된 건설기계의 측방 영상정보를 화면표시부(16)에 자동으로 디스플레이하는 단계(S40);를 포함한다.
전술한 구성을 따르면, 상기 선회조작레버(12)(미 도시된 페달, 스위치 등이 사용될 수 있음)의 조작에 의해 상부프레임(11)을 선회시킬 경우, 선회되는 방향쪽의 상부프레임(11)의 전방, 후방, 또는 이들 전후방 사이의 소정위치에 설치되는 카메라(14)에 의해 건설기계 주변의 영상을 촬영하게 된다(S10 참조).
이때, 상기 선회조작레버(12)의 손잡이부 단부 등에 설치되는 영상표시스위치(18)를 온(ON) 상태로 조작함에 따라, 건설기계의 선회시 카메라(14)에 의해 촬영되는 건설기계 주변의 영상정보를 화면표시부(16)에 자동으로 표시할 수 있게 된다. 즉 건설기계를 선회시키기 위해 상기 선회조작레버(12)를 조작할 경우, 상기 영상표시스위치(18)를 온(ON) 상태로 조작함에 따라, 화면표시부(16)에 표시되는 건설기계의 각종 정보가 상기 카메라(14)에 의해 촬영되는 영상정보로 화면 전환이 이뤄지게 된다.
이로 인해, 건설기계의 선회시 선회방향의 측방 시야를 확보하거나 감시하고자할 경우, 카메라(14)의 작동 또는 전환 스위치를 별도로 조작하는 번거러움을 해소할 수 있게 된다.
상기 상부프레임(11)을 선회시키기 위해 상기 선회조작레버(12)를 조작하는 경우, 상기 센서(13)에 의해 선회조작레버(12)의 조작 유무를 감지하며, 센서(13)에 의해 감지된 신호는 제어기(15)에 전송된다(S20 참조). 상기 정보처리기(15a)에서 센서(13)로부터 입력되는 신호에 의해 선회조작레버(12)가 조작된 것으로 판단된 경우 "S30"으로 진행하고, 센서(13)로부터의 신호가 입력되지않을 경우 선회조작레버(12)가 조작되지않는 것으로 판단한다.
상기 선회조작레버(12)를 조작시 센서(13)로부터의 신호에 의해 상부프레임(11)이 선회된 것으로 판단된 경우, 상기 영상처리기(15b)에서 상기 카메라(14)에 의해 촬영된 영상정보를 영상표시신호로 변환한다(S30 참조). 상기 영상처리기(15b)에 의해 변환된 영상표시신호는 상기 화면표시부(16)로 전송된다.
상기 상부프레임(11)의 선회시 카메라(14)에 의해 획득된 건설기계의 측방 영상정보를 화면표시부(16)에 자동으로 디스플레이한다(S40 참조).
한편, 상기 선회조작레버(12)의 조작에 의해 상부프레임(11)을 선회시킬 경우, 운전자에 의해 상기 영상표시스위치(18)를 오프(OFF) 상태로 조작한 경우에는 화면표시부(16)에 건설기계의 각종 정보(일 예로서 엔진의 rpm값 등을 말함)를 표시하게 된다.
한편, 상기 선회조작레버(12)가 중립을 유지하여 선회작업이 종료되고, 주행페달 또는 레버 조작에 의해 건설기계를 주행시킬 경우, 카메라(14)에 의해 촬영되어 화면표시부(16)에 표시되는 영상정보는 건설기계의 각종 정보를 표시하는 화면으로 재전환이 이뤄지게 된다.
여기에서, 상술한 본 발명에서는 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야에서 숙련된 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경할 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
선회조작레버(RCV)를 조작하여 상부프레임을 선회시킬 경우, 건설기계 주변의 영상정보를 화면표시부에 디스플레이하므로 운전자에게 편의성을 제공하고, 상부프레임의 선회시 건설기계 주변상황을 카메라에 의해 촬영된 영상정보를 통해 확인하므로 작업에 집중할 수 있어 작업능률을 향상시키고 안전성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

Claims (11)

  1. 하부주행체와, 상기 하부주행체에 선회가능하게 탑재되는 상부프레임과, 상기 상부프레임에 장착되는 운전실을 구비하는 건설기계에 있어서:
    상기 상부프레임을 선회시키기 위해 조작되는 선회조작레버;
    상기 선회조작레버의 조작유무를 감지하는 센서;
    상기 상부프레임의 선회시 선회되는 방향쪽의 영상을 촬영하는 카메라;
    상기 센서로부터의 신호에 의해 상기 선회조작레버의 조작유무를 판단하는 제어기, 상기 선회조작레버가 조작된 경우 상기 카메라에 의해 촬영된 영상정보를 영상표시신호로 변환함; 및
    상기 상부프레임의 선회시 상기 카메라에 의해 촬영된 건설기계의 측방영상정보를 디스플레이하는 화면표시부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 측방 영상표시장치를 구비하는 건설기계.
  2. 제1항에 있어서, 상기 선회조작레버로서,
    운전자에 의해 조작되는 경우 그 조작량에 대응되게 신호압을 발생하는 유압식 조작레버가 사용되는 것을 특징으로 하는 측방 영상표시장치를 구비하는 건설기계.
  3. 제1항에 있어서, 상기 선회조작레버로서,
    운전자에 의해 조작되는 경우 그 조작량에 비례하는 전기적신호를 출력하는 전기식 조작레버가 사용되는 것을 특징으로하는 측방 영상표시장치를 구비하는 건설기계.
  4. 제2항에 있어서, 상기 유압식 조작레버의 조작유무를 감지하기 위해 압력센서가 사용되는 것을 특징으로 하는 측방 영상표시장치를 구비하는 건설기계.
  5. 제1항에 있어서, 상기 카메라는 상부프레임의 좌측 및 우측 중, 상기 상부프레임의 전방, 후방, 또는 이들 전후방 사이의 소정위치 중 적어도 한 곳에 설치되는 것을 특징으로 하는 측방 영상표시장치를 구비하는 건설기계.
  6. 제5항에 있어서, 상기 화면표시부는,
    상기 카메라들에 의해 건설기계의 다양한 각도에서 촬영되는 영상정보를 상기 화면표시부에 표시할 수 있도록, 운전실의 운전석 전방에 설치되는 것을 특징으로 하는 측방 영상표시장치를 구비하는 건설기계.
  7. 제1항에 있어서, 상기 상부프레임의 선회시 상기 카메라에 의해 촬영된 건설기계의 측방 영상정보를 상기 화면표시부에 디스플레이하는 기능을 운전자가 사용 또는 사용하지않는 경우 선택할 수 있도록, 온 또는 오프 상태로 조작되는 영상표시스위치를 포함하는 것을 특징으로 하는 측방 영상표시장치를 구비하는 건설기계.
  8. 제7항에 있어서, 상기 영상표시스위치는,
    상기 선회조작레버의 손잡이 상단 소정위치 또는 상기 운전실의 운전석에 근접되게 위치하는 스위치인스트루패널에 설치되는 것을 특징으로 하는 측방 영상표시장치를 구비하는 건설기계.
  9. 제7항에 있어서, 상기 영상표시스위치는,
    토글스위치 또는 자동리턴스위치가 사용되는 것을 특징으로 하는 측방 영상표시장치를 구비하는 건설기계.
  10. 제7항에 있어서, 상기 영상표시스위치는,
    운전자에 의해 온 상태로 조작되는 경우, 상기 카메라에 의해 촬영된 건설기계의 측방 영상정보를 상기 화면표시부에 표시하기 위해 상기 화면표시부를 카메라모드로 전환하고,
    운전자에 의해 오프 상태로 조작되는 경우, 건설기계의 각종 정보를 상기 화면표시부에 표시하기 위해 상기 화면표시부를 정보표시모드로 전환하도록 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 측방 영상표시장치를 구비하는 건설기계.
  11. 하부주행체; 상기 하부주행체에 선회가능하게 탑재되는 상부프레임; 상기 상부프레임에 장착되는 운전실; 상기 상부프레임을 선회시키기 위해 조작되는 선회조작레버; 상기 선회조작레버의 조작 유무를 감지하는 센서; 건설기계의 주변영상을 촬영하는 카메라;를 포함하는 건설기계의 측방 영상표시방법에 있어서:
    상기 상부프레임의 선회시 상기 카메라에 의해 선회되는 방향쪽의 영상을 촬영하는 단계;
    상기 센서로부터의 신호에 의해 상기 선회조작레버의 조작 유무를 판단하는 단계;
    상기 선회조작레버 조작에 의해 상기 상부프레임이 선회된 경우, 상기 카메라에 의해 촬영된 영상정보를 영상표시신호로 변환하는 단계; 및
    상기 상부프레임의 선회시 상기 카메라에 의해 획득된 건설기계의 측방 영상정보를 화면표시부에 디스플레이하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 측방 영상정보 표시방법.
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