JP2008114814A

JP2008114814A - 建設機械のビデオカメラ切替装置

Info

Publication number: JP2008114814A
Application number: JP2006302144A
Authority: JP
Inventors: Hidehiko Kato; 英彦加藤
Original assignee: Sumitomo SHI Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Sumitomo SHI Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2006-11-07
Filing date: 2006-11-07
Publication date: 2008-05-22

Abstract

【課題】複数のビデオカメラを搭載し、これらのビデオカメラを順番に切替えて任意のカメラ映像を監視できるようにした建設機械において、カメラ切替操作の簡易化を図る。
【解決手段】ビデオカメラ切替装置1の複数のビデオ入力信号ポート（例えば、VIDEO 1〜VIDEO 4）の夫々を任意にスキップ設定できる動作設定手段と、ビデオ信号切替スイッチ6を押す都度、スキップ設定されていないビデオ入力信号ポートが順番に循環して切替わる切替制御手段とを設ける。空いているビデオ入力信号ポートを動作設定手段によってスキップ設定しておけば、ビデオ信号切替スイッチを押すごとに、カメラ接続されたビデオ入力信号ポートのみが順番に切替わり、ビデオカメラを迅速に切替えることができる。
【選択図】図1

Description

この発明は、建設機械のビデオカメラ切替装置に関するものであり、特に、操作性の向上を図った建設機械のビデオカメラ切替装置に関するものである。

油圧ショベルや油圧クレーンなどの建設機械は、車体が大型であり、運転席からの視界の死角が大きいので、作業時や後退時などの安全を図るために車体の後端や側面、或いはアーム、ウインチなどにビデオカメラを配置し、運転室内に設けたディスプレイでカメラ画像を見られるようにしたものが多い（特許文献１など）。

複数のビデオカメラを備えた建設機械においては、ディスプレイの前面に備えられているビデオ入力切替スイッチ、又はリモートコントロールユニットに備えられているビデオ入力切替スイッチを操作することにより、選択したビデオカメラの映像がディスプレイに表示される。

また、モニタ装置の機能の向上を図ったものとしては、建設機械の後退操作時に、その操作を検知してビデオ入力を自動的に後方ビデオカメラに切替えて、ディスプレイに後方映像が表示されるようにした「建設機械」（特許文献２）や、上部旋回体の旋回とアームの昇降を同時に操作する場合のような複合操作時に、ディスプレイの画面を二分割して上部旋回体の側面のカメラとウインチビデオカメラの映像を自動的に並列表示する制御手段を備えた「建設機械のモニタ装置」（特許文献３）などが知られている。

複数のビデオカメラの一つを任意に選択する場合は、通常、ディスプレイ本体またはリモートコントロールユニットに備えられているビデオ入力切替スイッチ、或いはビデオカメラとディスプレイとの間に介装したビデオスイッチャーのビデオ入力切替スイッチで行うが、建設機械においては、運転席の左右の操作レバーを同時操作することが多く、カメラ切替えにあたって操作レバーから手を離さなければならない従来の構成は操作性が良くないという問題がある。

この問題を解決するものとして、左右いずれか一方の操作レバーにビデオ入力切替スイッチを設けた「建設機械の表示装置」（特許文献４）が提案されている。この表示装置によれば、操作レバーに設けたビデオ入力切替スイッチを押す度に、ディスプレイに表示される映像が、エンジンや油圧系のシステム情報を表示する映像と後方ビデオカメラの映像とに交互に切替わり、操作レバーから手を離すことなく表示映像の切替えが行える。
特開平11-036382号公報特開2002-371594号公報特開2002-128463号公報特開2005-155274号公報

複数のビデオ入力端子を備え、ビデオ入力切替スイッチで任意のビデオ入力を選択できるモニタ装置は、複数のビデオ入力端子に夫々個別に対応する複数の切替スイッチを備えた直接選択式のものもあるが、一つのビデオ入力切替スイッチを押す度に、ビデオ入力1、ビデオ入力2、‥と番号順に切替わるものが殆どである。この種のモニタ装置では、全部のビデオ入力端子にビデオカメラが接続されていなくとも切替順序は同じであり、例えば、４系統のビデオ入力端子のうちでビデオ入力1とビデオ入力2にのみビデオカメラが接続されていて、ビデオ入力2からビデオ入力1へ切替える場合は、ビデオ入力切替スイッチを押すごとに、ビデオ入力3、ビデオ入力4、ビデオ入力1と切替わり、ビデオカメラが接続されていないビデオ入力3やビデオ入力4を経由することになり、無駄な操作を要して切替えに時間がかかるという欠点がある。

また、夜間作業の際に、ビデオカメラによる監視が不要なときは、視野内で明るく輝くディスプレイの画面が外部視認の邪魔になるため、ディスプレイの画像表示をオフにしたいことがあるが、画面表示のオン／オフも、ディスプレイのフレームパネル又はリモートコントロールユニットに備えられているオン／オフスイッチを操作する必要があり、運転操作中はディスプレイ表示のオン／オフ操作が困難である。

そこで、ビデオカメラ切替えにおける操作の無駄を排除して、カメラ切替操作の迅速化を図るとともに、ディスプレイの画面表示のオン／オフ切替えも容易化し、建設機械のビデオカメラシステムの操作性を改善するために解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明は上記課題を解決することを目的とする。

この発明は、上記目的を達成するために提案するものであり、複数のビデオ入力信号ポートを順番に循環切替え可能なビデオ信号切替回路を備えたディスプレイ装置と、前記ビデオ入力信号ポートに接続された一台又は複数台のビデオカメラを備えた建設機械において、前記複数のビデオ入力信号ポートの夫々を任意にスキップ設定できる動作設定手段と、前記ビデオ信号切替回路へ接続されたビデオ信号切替スイッチと、該ビデオ信号切替スイッチを押す都度、スキップ設定されたビデオ入力信号ポートを除くビデオ入力信号ポートが順番に循環して切替わる切替制御手段とを備えた建設機械のビデオカメラ切替装置を提供するものである。

また、上記ディスプレイ装置の画面表示をオフにするスタンバイモードのオン／オフ設定手段と、スタンバイモードオン設定時には、上記ビデオ信号切替スイッチの特定の操作、又は別に設けたスタンバイスイッチの操作に応じて、スタンバイモードと通常の画面表示モードとを交互に切替える切替制御手段とを備えた建設機械のビデオカメラ切替装置を提供するものである。

また、上記ディスプレイ装置の画面表示をオフにするスタンバイモードのオン／オフ設定手段と、スタンバイモードオン設定時には、上記ビデオ信号切替スイッチを押す都度、スキップ設定されたビデオ入力信号ポートを除くビデオ入力信号ポートとスタンバイモードとが順番に循環して切替わる切替制御手段とを備えた建設機械のビデオカメラ切替装置を提供するものである。

本発明の建設機械のビデオカメラ切替装置は、複数のビデオ入力信号ポートの夫々を任意にスキップ設定できるので、ビデオカメラが接続されていないビデオ入力信号ポートをスキップするように設定しておけば、ビデオ信号切替スイッチを押すごとに、スキップ設定したビデオ入力信号ポートを除くビデオ入力信号ポートが順番に循環して切替わり、切替時に不要なビデオ入力信号ポートがスキップされるので、ビデオカメラ切替えにおける操作の無駄をなくして迅速に切替えることができる。

また、ディスプレイ装置の画面表示をオフにするスタンバイモードのオン／オフ設定を可能とした構成においては、ビデオ信号切替スイッチ或いはスタンバイスイッチにて通常の画面表示とスタンバイ（表示オフ）を切替えることができ、カメラ映像が不要であって、夜間など明るいディスプレイ画面が視角の妨げになる場合に、簡単に画面表示を消すことができて便利である。

この発明は、複数のビデオ入力信号ポートを順番に循環切替え可能なビデオ信号切替回路を備えたディスプレイ装置と、ビデオ入力信号ポートに接続された一台又は複数台のビデオカメラを備えた建設機械において、複数のビデオ入力信号ポートの夫々を任意にスキップ設定できる動作設定手段と、ビデオ信号切替回路へ接続されたビデオ信号切替スイッチと、ビデオ信号切替スイッチを押す都度、スキップ設定されたビデオ入力信号ポートを除くビデオ入力信号ポートが順番に循環して切替わる切替制御手段とを備えた構成の建設機械のビデオカメラ切替装置により、ビデオカメラ切替えにおける操作の無駄を排除して、カメラ切替操作の迅速化を図るという目的を達成した。

図１は建設機械のビデオカメラシステムの構成を示し、1は４入力１出力のビデオカメラ切替装置である。ビデオカメラ切替装置1は、VIDEO 1からVIDEO 4までの４系統のビデオ入力ポートを備えており、４台までのビデオカメラを接続することができる。４系統のビデオ入力ポートVIDEO 1〜VIDEO 4はビデオ信号切替回路2に接続されており、切替制御回路3がビデオ信号切替回路2を制御して、選択された一つのビデオ入力ポートのビデオ信号が液晶ディスプレイ4へ出力され、選択されたカメラ映像が液晶ディスプレイ4に表示される。

切替制御回路3には、液晶ディスプレイ4の複数の機能設定キー5と、これらとは独立した一つのビデオ信号切替スイッチ6が接続されている。機能設定キー5は、通常のコンピュータ用液晶ディスプレイと同様に、解像度や画像表示サイズや画像表示位置など画面表示に関する種々の設定のほかに、後述するビデオ信号切替順序に関する設定を行うことができる。複数の機能設定キー5の中のメニュー画面表示キーを押すと、画面上に設定メニュー画面が表示され、任意の設定モードを選択してその他の機能設定キーにより設定項目の選択及び動作設定を行い、メニュー画面表示キーにより終了操作を行うことによって、変更した設定が切替制御回路3の不揮発性メモリ（図示せず）に保存される。

ビデオ信号切替スイッチ6は、ビデオ入力ポートVIDEO 1〜VIDEO 4を手動で切替えるもので、建設機械の操作レバーに配置され、一回押すたびに設定された切替順序に従ってビデオ入力ポートVIDEO 1〜VIDEO 4が切替わり、選択したビデオカメラ7の映像を液晶ディスプレイ4に表示させることができる。尚、図１において、ビデオカメラ切替装置1を液晶ディスプレイ4とは別体として示しているが、液晶ディスプレイ4の筐体内にビデオカメラ切替装置1を組み込んでもよい。また、これとは逆に液晶ディスプレイ4にある機能設定キー5をビデオカメラ切替装置1に移してもよく、このような配置の移動は任意の設計事項である。

上記のビデオカメラシステムの運用に際しては、先ず上述した機能設定モードに入ってビデオ入力ポートVIDEO 1〜VIDEO 4のオン／スキップ設定を行う。図２はオン／スキップ設定画面を示し、VIDEO 1からVIDEO 4までの4系統のビデオ入力ポートの夫々をオン又はスキップに設定できる項目が表示され、機能設定キー5により選択された項目が反転表示される。例えば、VIDEO 1とVIDEO 2にのみビデオカメラ7を接続し、VIDEO 3とVIDEO 4は無接続の場合は、設定画面上で機能設定キーの操作によりVIDEO 1とVIDEO 2とをオンとし、VIDEO 3とVIDEO 4はスキップに設定する。

また、ビデオ入力ポートVIDEO 1〜VIDEO 4のオン／スキップ設定のほかに、図３に示すスタンバイモード設定画面も設けられていて、スタンバイモードのオン／オフ設定が行える。ここにおけるスタンバイモードのオン／オフ設定とは、操作レバーに備えたビデオ信号切替スイッチ6によりディスプレイ画面を任意にスタンバイモード（非表示状態）に切替可能な機能のオン／オフ設定を意味している。

次に、ビデオカメラ切替装置1のカメラ切替動作例を説明する。VIDEO 1からVIDEO 4までの4系統のビデオ入力ポートに夫々ビデオカメラ7を接続し、VIDEO 1からVIDEO 4までのビデオ入力ポートをオン設定している場合は、ビデオ信号切替スイッチ6を押すたびに液晶ディスプレイ4の表示画像は、VIDEO 1からVIDEO 2、VIDEO 3、VIDEO 4、再びVIDEO 1へと番号順に切替わる。

VIDEO 1とVIDEO 2にのみビデオカメラ7を接続し、VIDEO 1とVIDEO 2とをオン、VIDEO3とVIDEO 4はスキップに設定した場合は、ビデオ信号切替スイッチ6を押すたびに液晶ディスプレイ4の表示画像は、VIDEO 1からVIDEO 2、VIDEO 1へと二台のビデオカメラが交互に切替わり、ビデオカメラ7が接続されていないVIDEO 3とVIDEO 4はスキップされて、有効なビデオ入力ポートVIDEO 1、VIDEO 2の映像のみが切替わり、迅速に所望のカメラ映像に切替えることができる。

スタンバイモードをオンに設定したときは、上記のVIDEO 1とVIDEO 2とをオン、VIDEO 3とVIDEO 4はスキップに設定した場合を例にとると、ビデオ信号切替スイッチ6を押すたびに液晶ディスプレイ4の表示画像は、VIDEO 1からVIDEO 2、スタンバイ（画像表示オフ）、VIDEO 1へと循環し、ビデオカメラ7による監視が不要な場合は、画像表示をオフにすることができ、また画像表示への復帰も簡単である。

また、スタンバイモード移行への制御は、上記の例の他にカメラ切替用のビデオ信号切替スイッチ6を長押し（例えば、2秒間）すると、切替制御回路3がそのオン時間を検知してスタンバイモードに入り、同様に長押し操作によってスタンバイモードから画像表示モードに復帰するように切替制御プログラムを構成してもよい。その他には、図示は省略するが、カメラ切替用のビデオ信号切替スイッチ6の他にスタンバイモード専用のビデオ信号切替スイッチを建設機械の操作レバーに設けてもよい。

図４はカメラ切替用のビデオ信号切替スイッチ6の配置を示す油圧ショベルの運転室の平面図であり、11は床板、12は運転席である。運転席12の左と右に操作レバー13, 14が配置され、運転席12の前方の床板上に左右一対の走行ペダル15, 16が配置されている。左右の走行ペダル15, 16のそれぞれの外側にはフットレスト17, 18が設けられており、右フットレスト18の右にアタッチメント操作用ペダル19が配置されている。運転室を含む上部旋回体の旋回、バケット操作、ブーム及びアームの起伏などの操作は操作レバー13, 14にて行い、左右独立した走行ペダル15, 16によって左右の走行モータの制御を行い、走行ペダル15, 16を操作しないときは足をフットレスト17, 18に載せて身体を支える。

液晶ディスプレイ4は運転室の前部右隅に配置されていて、ビデオ信号切替スイッチ6は左の操作レバー13の先端に設けられており、左右の操作レバー13, 14を両手で握って同時に操作中であっても、操作レバー13から手を離すことなく、ビデオ信号切替スイッチ6を押して液晶ディスプレイ4に表示されるカメラ映像を切替えることができる。

尚、この発明は上記の実施形態に限定するものではなく、この発明の技術的範囲内において種々の改変が可能であり、この発明がそれらの改変されたものに及ぶことは当然である。

本発明の実施の一形態を示し、建設機械のビデオカメラシステムのシステム構成図。ビデオ入力ポートのオン／スキップ設定画面を示す図。スタンバイモード設定画面を示す図。建設機械の運転室の平面図。

符号の説明

1 ビデオカメラ切替装置
2 ビデオ信号切替回路
3 切替制御回路
4 液晶ディスプレイ
5 機能設定キー
6 ビデオ信号切替スイッチ
7 ビデオカメラ
12 運転席
13，14 操作レバー
15，16 走行ペダル
17，18 フットレスト
19 アタッチメント操作用ペダル

Claims

複数のビデオ入力信号ポートを順番に循環切替え可能なビデオ信号切替回路を備えたディスプレイ装置と、前記ビデオ入力信号ポートに接続された一台又は複数台のビデオカメラを備えた建設機械において、前記複数のビデオ入力信号ポートの夫々を任意にスキップ設定できる動作設定手段と、前記ビデオ信号切替回路へ接続されたビデオ信号切替スイッチと、該ビデオ信号切替スイッチを押す都度、スキップ設定されたビデオ入力信号ポートを除くビデオ入力信号ポートが順番に循環して切替わる切替制御手段とを備えた建設機械のビデオカメラ切替装置。
上記ディスプレイ装置の画面表示をオフにするスタンバイモードのオン／オフ設定手段と、スタンバイモードオン設定時には、上記ビデオ信号切替スイッチの特定の操作又は別に設けたスタンバイスイッチの操作に応じて、スタンバイモードと通常の画面表示モードとを交互に切替える切替制御手段を備えた請求項１記載の建設機械のビデオカメラ切替装置。
上記ディスプレイ装置の画面表示をオフにするスタンバイモードのオン／オフ設定手段と、スタンバイモードオン設定時には、上記ビデオ信号切替スイッチを押す都度、スキップ設定されたビデオ入力信号ポートを除くビデオ入力信号ポートとスタンバイモードとが順番に循環して切替わる切替制御手段とを備えた請求項１記載の建設機械のビデオカメラ切替装置。