KR100998609B1 - 건설기계의 전후진 선택 레버, 그를 구비한 건설기계, 및 건설기계의 후방카메라 영상정보 표시 시스템 및 방법 - Google Patents

건설기계의 전후진 선택 레버, 그를 구비한 건설기계, 및 건설기계의 후방카메라 영상정보 표시 시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 건설기계의 전후진 선택 레버, 그를 구비한 건설기계, 및 건설기계의 후방카메라 영상정보 표시 시스템 및 방법에 관한 것이다. 본 발명의 하나의 모습에 따라, 건설기계의 전후진 선택 레버에 있어서, 전후진 선택 레버의 손잡이에 장착되며 전후진 선택 레버의 후진상태에서 운전자의 조작에 따라 후방카메라에 의해 획득된 영상정보를 각종 정보 표시하는 정보표시수단에 표시하도록 하는 신호를 생성시키는 후방영상표시 스위치를 구비한 것을 특징으로 하는 건설기계의 전후진 선택 레버가 제안된다.
또한 전술한 전후진 선택 레버를 구비한 건설기계, 그리고 그 건설기계의 후방카메라 영상정보 표시 시스템 및 방법이 제안된다.
건설기계, 굴삭기, 전후진 선택레버, 후방영상표시 스위치, 후진상태, 후방카메라

Description

건설기계의 전후진 선택 레버, 그를 구비한 건설기계, 및 건설기계의 후방카메라 영상정보 표시 시스템 및 방법{A Lever Selecting Forward/Backward Movement of Construction Machine, A Construction Machine Having It, and System and Method for Displaying Image from Rear Camera of Construction Machine}
본 발명은 건설기계의 전후진 선택 레버, 그를 구비한 건설기계, 및 건설기계의 후방카메라 영상정보 표시 시스템 및 방법에 관한 것이다.
구체적으로는, 후방카메라 영상정보를 디스플레이하도록 하는 제어하는 후방영상표시 스위치를 구비한 건설기계의 전후진 선택 레버, 그를 구비한 건설기계, 및 건설기계의 후방카메라 영상정보 표시 시스템 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 건설기계는 토목공사나 건축공사에 쓰이는 기계의 총칭으로, 그 종류는 매우 다양하다. 통상 건설기계관리법상의 건설기계를 말하나, 이에 한정되지 않는다. 본 발명에서는 이 중에서도 특히 주행가능한, 더 바람직하게는 전후진 선택 레버를 사용하여 전후진 주행을 하는 건설기계를 의미하고, 예컨대, 굴삭기, 불도우저, 로우더, 지게차 등이다. 건설기계 중 굴삭기는 대표적인 중장비로는 파기/정리, 파쇄, 인양, 상차, 채굴, 법면 작업 등이 가능한 장비이다.
건설기계 또는 차량에서 후방카메라로부터 영상을 획득하여 후방시야를 확보하는 기술이 이미 알려져 있다. 한국 공개특허 제2002-0008852호는 '운전자의 후방시야 사각지대 제거장치'로서, 차량에 있어서, 차량의 상태 즉, 후진이나 좌·우회전등을 인식하도록 신호를 발생하는 상태신호입력부와, 이 상태신호입력부에 연동되어 영상신호를 발생하는 영상신호입력부, 이 입력부의 신호를 처리하는 제어기 및 이 제어기의 신호에 따라 영상을 보여주는 모니터로 구성되되, 상기 모니터는 제어기로 전송되는 온·오프용 모니터스위치의 신호에 따라 작동되도록 구성을 개시하고 있다.
상기 언급되는 공개특허 등의 종래기술에서는 후방주행 선택함과 동시에 후방카메라로부터 획득되는 영상을 표시하도록 하는 기술이 개시되지 않고 있고, 종래 기술에 따르면 작업조건에 따라 빈번히 전지, 후진 및 중립상태를 선택하고 주행, 정지 등을 실시할 때 후방을 감시하고자 하는 후방카메라를 키거나 후방카메라로부터의 영상을 LCD 패널 등에서 표시하고자 할 때, 전후진 선택 레버 조작과 더불어 별도의 카메라 조작에 관한 스위치를 다시 조작해야 하는 번거로움이 있다.
본 발명에서는 전술한 문제점, 특히 건설기계에 있어서, 전후진 선택 레버를 후진상태로 선택하는 경우에 동시에 간편한 조작으로 후방카메라로부터 입력된 영상정보를 운전자 전방의 화면표시수단, 예컨대 LCD 패널 등을 통하여 표시되도록 하는 전후진 선택 레버 및 그를 구비한 건설기계, 그리고 건설기계의 후방카메라 영상정보 표시시스템 및 방법을 제공하고자 한다.
본 발명은 전술한 과제를 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 하나의 모습에 따라, 건설기계의 전후진 선택 레버에 있어서, 전후진 선택 레버의 손잡이에 장착되며 전후진 선택 레버의 후진상태에서 운전자의 조작에 따라 후방카메라에 의해 획득된 영상정보를 각종 정보 표시하는 정보표시수단에 표시하도록 하는 신호를 생 성시키는 후방영상표시 스위치를 구비한 것을 특징으로 하는 건설기계의 전후진 선택 레버가 제안된다.
바람직하게는, 또 하나의 모습으로, 전술한 건설기계의 전후진 선택 레버에 있어서, 스위치의 신호는 정보표시수단에서 표시되는 다른 각종 정보 대신에 후방카메라의 영상정보로 화면 전환시켜 표시되도록 한다.
또 바람직하게는, 전술한 건설기계의 전후진 선택 레버들에 있어서, 전후진 선택 레버의 후진상태에서 전진 또는 중립상태로 전환시 후방카메라의 영상정보를 표시하는 정보표시수단에서 전술한 후진상태로의 전환 전의 다른 각종 정보를 표시하도록 화면 재전환된다.
게다가, 바람직하게는, 전술한 건설기계의 전후진 선택 레버에 있어서, 스위치는 토글스위치 또는 자동리턴스위치로 전후진 선택 레버 손잡이의 단부에 장착된다.
전술한 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 다른 하나의 모습에 따라, 전술한 본 발명의 모습들에 따른 건설기계 전후진 선택 레버를 구비하고, 전후진 선택 레버의 전진 또는 후진상태에서 주행페달 조작에 따라 전진 및 후진 주행이 이루어지는 건설기계가 제안된다. 바람직하게, 전술한 건설기계는 휠 굴삭기이다.
또한 전술한 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 또 다른 하나의 모습에 따라, 건설기계의 후방카메라 영상정보를 표시하는 후방카메라 영상정보 표시시스템 에 있어서, 건설기계의 후방영상을 획득하여 처리하는 후방카메라; 건설기계의 전후진 선택 레버의 손잡이에 장착되며 전후진 선택 레버의 후진상태에서 운전자의 조작에 따라 후방카메라에서 획득된 영상정보를 선택하여 화면표시부에서 표시되게 하는 신호를 생성시키는 후방영상표시 스위치; 후방영상표시 스위치로부터 생성된 신호를 전송받아 처리하고 신호선택명령을 전송하는 정보처리부(CPU); 정보처리부로부터의 신호선택명령에 따라 정보처리부에서 처리되는 각종 정보신호 대신에 후방카메라로부터 전송받은 영상신호를 전환선택하여 화면표시부에서 디스플레이되도록 제공하는 버퍼부; 및 버퍼부에서 선택된 후방카메라 영상신호 또는 각종 정보신호에 따른 영상정보 또는 각종 정보를 디스플레이하는 화면표시부;를 포함하여 이루어지는 건설기계의 후방카메라 영상정보 표시시스템이 제안된다.
바람직하게는, 또 하나의 모습으로, 전술한 건설기계의 후방카메라 영상정보 표시시스템은, 후방영상표시 스위치로부터 생성된 신호 및 각종 장치로부터 생성된 제어신호와 디스플레이될 각종 정보신호를 전송받아 처리하며 정보처리부로 전송하는 장비 전자제어유닛을 더 포함하여 이루어지고, 각종 장치로부터 생성된 제어신호의 하나는 전후진 선택 레버의 후진상태에서 전진 또는 중립상태로 전환에 따라 생성되어 후방카메라 영상신호를 전환선택한 버퍼부에서 후진상태로의 전환 전의 각종 정보신호를 재선택하도록 제어하는 신호이고, 버퍼부에서 재선택된 각종 정보신호가 화면표시부에서 화면 전환되어 디스플레이된다.
게다가, 전술한 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 다른 또 하나의 모습에 따라, 건설기계의 후방카메라 영상정보를 표시하는 후방카메라 영상정보 표시방법에 있어서, 건설기계의 후방카메라에서 후방영상을 획득하여 처리하는 후방영상 획득단계; 건설기계의 전후진 선택 레버의 후진상태에서 전후진 선택 레버의 손잡이에 장착된 후방영상표시 스위치의 운전자 조작에 따라 후방카메라 영상정보를 선택하여 화면표시부에서 표시되게 하는 후방영상표시 신호를 생성시키는 후방영상표시 신호생성단계; 정보처리부(CPU)에서 후방영상표시 스위치로부터 생성된 후방영상표시신호를 전송받아 처리하고 신호선택명령을 전송하는 신호선택명령단계; 신호선택명령에 따라 정보처리부에서 처리되는 각종 정보신호 대신에 후방카메라로부터 전송받은 영상신호를 전환선택하여 화면표시부로 제공하는 전환선택 및 제공단계; 및 전 단계에서 제공된 후방카메라 영상신호에 따른 영상정보를 화면표시부에서 디스플레이하는 화면표시단계;를 포함하여 이루어지는 건설기계의 후방카메라 영상정보 표시방법이 제안된다.
본 발명의 다양한 모습들에 따라, 건설기계의 전후진 선택 레버 및 그를 구비한 건설기계, 그리고 건설기계의 후방카메라 영상정보 표시시스템 및 방법을 구현함으로써, 건설기계의 전후진 선택 레버를 후진상태로 선택하는 경우에 동시에 간편하게 전후진 선택레버를 조정하는 동일한 운전자 손에 의한 스위치 조작으로 후방카메라로부터 입력된 영상정보를 운전자 전방의 화면표시부, 예컨대 LCD 패널 등을 통하여 표시되도록 하여, 후진 주행 등에 따라 후방의 영상정보를 보고자 하 는 경우 보다 편리하고 쉽게 후방영상정보를 볼 수 있도록 하였다.
즉, 통상 건설기계의 주행 조향 칼럼에 장착된 전후진 선택 레버의 끝단에 스위치를 구비하여 전후진 선택 레버 조작시, 특히 후진상태 조작시 스위치도 동시에 조작가능하도록 일체로 구성되는 전후진 선택레버를 구현하였고, 그를 구비한 건설기계, 그리고 건설기계의 후방카메라 영상정보 표시시스템 및 방법을 구현하였다.
또한, 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 다양한 효과들은 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 청구항 및 실시 예에서 기재된 다양한 실시 예의 구성으로부터 이해될 수 있다.
아래에서 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시 예들이 첨부된 도면을 참조하여 설명된다. 본 실시 예들을 설명함에 있어서, 중복되는 부가적인 설명은 아래에서 생략된다. 아래의 실시 예들에서 동일한 참조부호는 동일한 구성을 의미한다.
도 1은 본 발명의 하나의 실시 예에 따른 건설기계의 전후진 선택 레버를 나타내는 개략도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 하나의 실시 예에 따른 건설기계의 전후진 선택 레버(20)는 그 손잡이(21)에 장착되어 있는 후방영상표시 스위치(10)를 구비하고 있다. 바람직하게, 도 1에 도시된 바와 같이 후방영상표시 스위치(10)는 전후진 선택 레버(20) 손잡이(21)의 단부에 장착된다. 도 1에서와 같이 전후진 선택 레버(20) 손잡이(21)의 단부에 위치함으로써 왼손의 엄지손가락을 사용하여 전후진 선택레버(20)를 후진상태로 당기면서 동시에 스위치(10)를 작동시키기 편리하게 할 수 있다. 또한 바람직하게는 토글스위치 또는 자동리턴스위치로 형성된다.
후방영상표시 스위치(10)는 전후진 선택 레버(20)의 후진상태에서 운전자의 조작에 따라 온(on) 상태로 작동되면 후방카메라(30)에 의해 획득된 영상정보를 각종 정보 표시하는 정보표시수단(예컨대, 도 3 및 4에서의 참조번호 60)에 표시하도록 하는 신호를 생성시킨다. 이에 따라 전후진 선택 레버(20)의 손잡이(21)에 설치된 후방영상표시 스위치(10)를 전후진 선택 레버(20)를 후진상태로 선택함과 동시에 스위치(10) 작동이 가능하게 되어 후방의 시야를 확보하거나 감사하고자 하는 경우 별도의 후방카메라 작동 또는 전환 스위치(도시되지 않음)를 더 조작해야 하는 번거로움을 해결할 수 있게 된다.
바람직하게는, 스위치(10)의 작동으로 생성된 신호는 정보표시수단(도 3 및 4에서의 참조번호 60)에서 표시되는 다른 각종 정보 대신에 후방카메라(30)의 영상정보로 화면 전환시켜 표시되도록 하는 제어신호이다. 이에 따라 정보표시수단, 예컨대 도 2 및 3에서의 화면표시부(60)에서 표시되던 다른 각종 정보, 예컨대 각종 콘트롤러로부터 얻어지는 장비 상태 정보를 후방카메라 영상정보로 대체시켜 화면 전환이 이루어져 운전자가 간단한 조작으로 후방의 감시나 시야 확보가 가능하게 된다.
또한 바람직하게는, 전후진 선택 레버(20)의 후진상태에서 후방카메라 영상정보를 디스플레이하는 중에 전후진 선택 레버(20)를 전진 또는 중립상태로 전환하면 후방카메라(30)의 영상정보를 표시하는 정보표시수단에서, 후진상태로의 전환되기 이전에 표시되었던 다른 각종 정보를 다시 표시하도록 화면이 재전환되게 된다. 이에 따라, 후진 주행하다가 다시 전진하거나 중지하여 작업하고자 하는 경우에 별도의 화면전환 스위치의 조작이 없이도 간단히 전후진 선택 레버(20)를 전진 또는 중립으로 전환함으로써, 간단하고 간편하게 표시화면 전환조작이 가능하게 된다.
본 발명의 바람직한 다른 하나의 모습으로, 도시되지 않았으나, 후방영상표시 스위치(10)가 그 손잡이(21)에 설치된 전후진 선택 레버(20)를 구비한 건설기계를 살펴본다. 전후진 선택 레버(20)는 전술한 실시 예들에 따른 전후진 선택 레버(20)이고, 건설기계는 전후진 선택 레버(20)의 전진 또는 후진상태에서 주행페달(도시되지 않음) 조작에 따라 전진 및 후진 주행이 이루어지게 된다. 바람직하게, 본 발명의 하나의 실시 예에서 전술한 건설기계들은 휠 굴삭기이다.
도 2는 본 발명의 다른 하나의 실시 예에 따른 건설기계의 후방카메라 영상정보 표시시스템의 개략적인 구성 블럭도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 하나의 실시 예에 따른 건설기계의 후방카메라 영상정보 표시시스템은 후방카메라(30), 후방영상표시 스위치(10), 정보처리부(CPU)(40), 버퍼부(50) 및 화면표시부(60)를 포함하여 이루어지고, 후방카메라(30)에서 획득된 영상정보를 표시한다.
후방카메라(30)는 건설기계의 후방영상을 획득하고, 획득된 영상을 처리한다. 본 발명에서 획득된 영상의 처리는 정보처리부(40)로의 전송을 포함하는 의미이다. 또, 영상의 처리는 입력된 아날로그 영상신호를 디지털 영상신호로 변경하는 과정을 포함할 수도 있다.
후방영상표시 스위치(10)는 앞서 살펴본 바와 같이, 건설기계의 전후진 선택 레버(20)의 손잡이(21)에 장착된다. 후방영상표시 스위치(10)는 전후진 선택 레버(20)의 후진상태에서 운전자의 조작에 따라 온(on)상태로 되는 경우, 후방카메라(30)에서 획득된 영상정보를, 예컨대 버퍼부(50)에서 선택하여 화면표시부(60)에서 표시되게 하는 신호, 즉 일종의 제어신호를 생성시킨다. 본 발명에서 후방영상표시 신호로 기재된 것과 동일한 의미로 사용된다.
정보처리부(40)는 후방영상표시 스위치(10)로부터 생성된 신호를 전송받아 처리하고 신호선택명령을 버퍼부(50)로 전송한다. 정보처리부(40)는 CPU로 화면표시부(60)에서 표시되는 각종 정보에 대한 처리를 담당하고, 화면표시부(60)에 표시되는 영상표시와 관련된 각종 제어신호를 전송하여 제어하는 기능을 담당하게 된다.
버퍼부(50)에서는 정보처리부(40)로부터의 신호선택명령에 따라 정보처리부(40)에서 처리되는 각종 정보신호 대신에 후방카메라(30)로부터 전송받은 영상신호를 전환선택함으로써, 예컨대 도 3에서 버퍼부(50)에서 점선방향으로 데이터 흐 름이 이루어지도록 함으로써, 화면표시부(60)에서 디스플레이되도록 제공한다.
화면표시부(60)에서는 버퍼부(50)에서 선택된 후방카메라 영상신호 또는 각종 정보신호에 따른 영상정보 또는 각종 정보를 디스플레이한다. 화면표시부(60)는 바람직하게는 LCD 패널로 이루어진다.
또한, 도 3은 본 발명의 또 하나의 실시 예에 따른 건설기계의 후방카메라 영상정보 표시시스템의 개략적인 구성 블럭도이다.
도 3을 참조하면, 바람직한 모습으로, 장비 전자제어유닛(ECU)(70)을 더 포함하여 이루어진다. 장비 전자제어유닛(70)은 후방영상표시 스위치(10)로부터 생성된 신호를 전송받고, 또한 각종 장치로부터 생성된 제어신호, 예컨대 화면표시부(60)에 표시되는 정보와 관련된 제어신호와 각종 콘트롤러로부터 입력받은 화면표시부(60)에서 디스플레이될 각종 정보신호를 전송받아 처리한다. 또한, 후방영상표시 스위치(10)로부터 입력받은 신호 및 제어신호와 각종 정보신호 등을 정보처리부(40)로 전송한다.
각종 장치로부터 생성된 제어신호의 하나의 예로, 전후진 선택 레버(20)의 후진상태에서 전진 또는 중립상태로 전환에 따라 제어신호가 생성되고, 이 제어신호는 후방카메라 영상신호를 전환선택한 버퍼부(50)에서, 후진상태로의 전환되기 이전의 각종 정보신호를 재선택하도록 제어하는 신호이다. 버퍼부(50)에서 재선택된 각종 정보신호는 화면표시부(60)에서 화면 전환되면서 디스플레이된다.
또한, 바람직하게는, 도 3에 도시된 바와 같이, 후방카메라 영상정보 표시시스템의 하나의 실시 예는 후방카메라(30)로부터 아날로그 영상신호를 전송받아 디지털 영상신호로 변환시키는 A/D 컨버터(80)를 더 포함할 수 있다. 또한, 도 3에 도시된 바와 같이, 화면표시부(60)를 구동시키는 화면표시부 구동수단(65)을 더 구비할 수 있고, 이 경우 버퍼부(50)에서 제공되는 신호는 구동수단(65)을 거쳐 화면표시부(60)로 전달될 수 있다. 게다가, 도 3에 도시된 바와 같이, 장비 전자제어유닛(70)뿐만 아니라 엔지 전자제어유닛(75)도 포함하여 이들 각종 제어유닛들로부터 제어신호 또는 각종 장비의 정보신호를 정보처리부(40)로 전송할 수 있다.
게다가, 전술한 영상정보 표시시스템을 구비하는 건설기계의 바람직한 하나의 예로 휠 굴삭기 등이 있다.
도 4는 본 발명의 또 다른 하나의 실시 예에 따른 건설기계의 후방카메라 영상정보 표시방법을 나타내는 개략적인 순서도이다. 앞선 본 발명에 따른 실시 예들에서 설명된 것과 중복되는 설명을 가급적 생략하고, 앞서 기술한 내용을 참조하도록 한다.
도 4에 따르면, 하나의 실시 예에 따른 건설기계의 후방카메라 영상정보 표시방법은 후방영상 획득단계(S100), 후방영상표시 신호생성단계(S200), 신호선택명령단계(S300), 전환선택 및 제공단계(S400), 및 화면표시단계(S500)를 포함하여 이루어진다.
먼저, 후방영상 획득단계(S100)에서는 건설기계의 후방카메라(30)에서 후방 영상을 획득하여 처리하게 된다.
후방영상표시 신호생성단계(S200)에서는 건설기계의 전후진 선택 레버(20)의 후진상태에서 전후진 선택 레버(20)의 손잡이(21)에 장착된 후방영상표시 스위치(10)의 운전자 조작에 따라 신호를 생성시키는데, 이 신호는 버퍼부(50)에서 후방카메라 영상정보를 선택하여 화면표시부(60)에서 표시되게 한다. 본 발명에서는 이러한 신호를 후방영상표시 신호라고 한다.
신호선택명령단계(S300)에서는 정보처리부(CPU)(40)에서 후방영상표시 스위치(10)로부터 생성된 후방영상표시신호를 전송받아 처리하고 버퍼부(50)로 신호선택명령을 전송한다.
전환선택 및 제공단계(S400)에서는 신호선택명령에 따라 정보처리부(40)에서 처리되는 각종 정보신호 대신에 후방카메라(30)로부터 전송받은 영상신호를 전환선택하고 선택된 영상신호를 화면표시부(60)로 제공한다. 앞서 설명한 바와 같이, 예컨대, 전후진 선택 레버(20)를 후진상태에서 다시 전진 또는 중립상태로 돌리는 경우, 후방카메라 영상신호를 전환선택하였던 버퍼부(50)에서는 정보처리부(40)로부터 제어신호를 받아 원래의 각종 정보신호를 재전환선택하여 화면표시부(60)로 제공할 수 있다.
화면표시단계(S500)에서는 전 단계(S400)에서 제공된 후방카메라 영상신호에 따른 영상정보를 화면표시부(60)에서 디스플레이한다.
이상에서, 본 발명은 첨부된 도면 및 실시예에 따라 구체적으로 설명되었으 나, 첨부된 도면 및 상기의 실시예는 본 발명에 대한 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자의 이해를 돕기 위해 예시적으로 설명된 것이다. 따라서, 상기의 실시예는 제한적인 것이 아닌 예시적인 것으로 여겨져야 하며, 본 발명의 범위는 첨부된 특허청구범위에 기재된 발명에 따라 해석되어져야 하고, 그 범위는 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 다양한 변경, 대안, 균등물을 포함한다.
도 1은 본 발명의 하나의 실시 예에 따른 건설기계의 전후진 선택 레버를 나타내는 개략도이다.
도 2는 본 발명의 다른 하나의 실시 예에 따른 건설기계의 후방카메라 영상정보 표시시스템의 개략적인 구성 블럭도이다.
도 3은 본 발명의 또 하나의 실시 예에 따른 건설기계의 후방카메라 영상정보 표시시스템의 개략적인 구성 블럭도이다.
도 4는 본 발명의 또 다른 하나의 실시 예에 따른 건설기계의 후방카메라 영상정보 표시방법을 나타내는 개략적인 순서도이다.
< 도면의 주요 부분에 대한 참조부호의 설명 >
10 : 후방영상표시 스위치 20 : 전후진 선택 레버
30 : 후방카메라 40 : 정보처리부(CPU)
50 : 버퍼부 60 : 화면표시부
65 : 구동수단 70 : 장비 전자제어유닛(ECU)
75 : 엔진 ECU 80 : A/D 컨버터

Claims (9)

  1. 건설기계의 전후진 선택 레버에 있어서,
    상기 전후진 선택 레버의 손잡이에 장착되며 상기 전후진 선택 레버의 후진상태에서 운전자의 조작에 따라 후방카메라에 의해 획득된 영상정보를 각종 정보 표시하는 정보표시수단에 표시하도록 하는 신호를 생성시키는 후방영상표시 스위치를 구비하되,
    상기 전후진 선택 레버의 상기 후진상태에서 전진 또는 중립상태로 전환시 상기 후방카메라의 영상정보를 표시하는 상기 정보표시수단에서 상기 후진상태로의 전환 전의 상기 다른 각종 정보를 표시하도록 화면 재전환되는 것을 특징으로 하는 건설기계의 전후진 선택 레버.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 스위치의 신호는 상기 정보표시수단에서 표시되는 다른 각종 정보 대신에 상기 후방카메라의 영상정보로 화면 전환시켜 표시되도록 하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 전후진 선택 레버.
  3. 삭제
  4. 청구항 1 내지 2 중 어느 하나에 있어서,
    상기 스위치는 토글스위치 또는 자동리턴스위치로 상기 손잡이의 단부에 장착된 것을 특징으로 하는 건설기계의 전후진 선택 레버.
  5. 청구항 1 내지 2 중 어느 하나에 따른 전후진 선택 레버를 구비하고,
    상기 전후진 선택 레버의 전진 또는 후진상태에서 주행페달 조작에 따라 전진 및 후진 주행이 이루어지는 건설기계.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 건설기계는 휠 굴삭기인 것을 특징으로 하는 건설기계.
  7. 건설기계의 후방카메라 영상정보를 표시하는 후방카메라 영상정보 표시시스템에 있어서,
    건설기계의 후방영상을 획득하여 처리하는 후방카메라;
    건설기계의 전후진 선택 레버의 손잡이에 장착되며 상기 전후진 선택 레버의 후진상태에서 운전자의 조작에 따라 상기 후방카메라에서 획득된 영상정보를 선택하여 화면표시부에서 표시되게 하는 신호를 생성시키는 후방영상표시 스위치;
    상기 후방영상표시 스위치로부터 생성된 신호를 전송받아 처리하고 신호선택명령을 전송하는 정보처리부(CPU);
    상기 정보처리부로부터의 신호선택명령에 따라 상기 정보처리부에서 처리되는 각종 정보신호 대신에 상기 후방카메라로부터 전송받은 영상신호를 전환선택하여 화면표시부에서 디스플레이되도록 제공하는 버퍼부; 및
    상기 버퍼부에서 선택된 상기 후방카메라 영상신호 또는 각종 정보신호에 따른 영상정보 또는 각종 정보를 디스플레이하는 화면표시부;를 포함하되,
    상기 영상정보 표시시스템은, 상기 후방영상표시 스위치로부터 생성된 신호 및 각종 장치로부터 생성된 제어신호와 디스플레이될 각종 정보신호를 전송받아 처리하며 상기 정보처리부로 전송하는 장비 전자제어유닛을 더 포함하여 이루어지고,
    상기 각종 장치로부터 생성된 제어신호의 하나는 상기 전후진 선택 레버의 상기 후진상태에서 전진 또는 중립상태로 전환에 따라 생성되어 상기 후방카메라 영상신호를 전환선택한 상기 버퍼부에서 상기 후진상태로의 전환 전의 상기 각종 정보신호를 재선택하도록 제어하는 신호이고,
    상기 버퍼부에서 재선택된 각종 정보신호가 상기 화면표시부에서 화면 전환되어 디스플레이되는 것을 특징으로 하는 건설기계의 후방카메라 영상정보 표시시스템.
  8. 삭제
  9. 건설기계의 후방카메라 영상정보를 표시하는 후방카메라 영상정보 표시방법에 있어서,
    건설기계의 후방카메라에서 후방영상을 획득하여 처리하는 후방영상 획득단계;
    건설기계의 전후진 선택 레버의 후진상태에서 상기 전후진 선택 레버의 손잡이에 장착된 후방영상표시 스위치의 운전자 조작에 따라 상기 획득된 후방카메라 영상정보를 선택하여 화면표시부에서 표시되게 하는 후방영상표시 신호를 생성시키는 후방영상표시 신호생성단계;
    정보처리부(CPU)에서 상기 후방영상표시 스위치로부터 생성된 후방영상표시신호를 전송받아 처리하고 신호선택명령을 전송하는 신호선택명령단계;
    상기 신호선택명령에 따라 상기 정보처리부에서 처리되는 각종 정보신호 대신에 상기 후방카메라로부터 전송받은 영상신호를 전환선택하여 화면표시부로 제공하는 전환선택 및 제공단계;
    상기 제공된 상기 후방카메라 영상신호에 따른 영상정보를 화면표시부에서 디스플레이하는 화면표시단계; 및
    상기 전후진 선택 레버를 후진상태에서 다시 전진 또는 중립 상태로 돌리는 경우 원래의 각종 정보신호를 재전환 선택하여 화면표시부로 제공하는 재전환선택 및 제공단계;를 포함하여 이루어지는 건설기계의 후방카메라 영상정보 표시방법.
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