JP2011009823A - 遠隔制御用作業機械の画像表示方法 - Google Patents
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Abstract
【課題】遠隔制御操作を行うオペレータが、前進後進の操作時にディスプレイの画像表示に余計な神経を使うことなく、画像を見て、常に走行方向が把握できるような技術を提供しようとするものである。
【解決手段】車両前方側を撮像する前方カメラ10,11(ただし、いずれか一方。以下同じ)と、後方側を撮像する後方カメラ12とが、遠隔制御される作業機械2に取り付けられ、それらカメラが撮像する画像が、遠隔操作側のディスプレイ4に表示され、該ディスプレイ4の表示として、前方カメラ10,11または後方カメラ12のいずれか一方の画像を大きく、他方の画像を小さくして、同時に表示させる遠隔制御用作業機械の画像表示方法である。そして、作業機械2の前後進操作の切り替えと同時に、前記ディスプレイ4に表示させている大きな画像と小さな画像を、大小逆に切り替えさせる。
【選択図】図1
Description
2 作業機械
3 遠隔操作ユニット
4 ディスプレイ
6 車両コントローラ
8 画像制御コントローラ
10、11 オペ視線用カメラ、俯瞰用カメラ(前方カメラ)
12 後方カメラ
13 前方カメラの画像
14 後方カメラの画像
Claims (1)
- 車両前方側を撮像する前方カメラと、後方側を撮像する後方カメラとが、遠隔制御される作業機械に取り付けられ、それらカメラが撮像する画像が、遠隔操作側のディスプレイに表示され、該ディスプレイの表示として、前方カメラまたは後方カメラのいずれか一方の画像を大きく、他方の画像を小さくして、同時に表示させる遠隔制御用作業機械の画像表示方法であって、作業機械の前後進操作の切り替えと同時に、前記ディスプレイに表示させている大きな画像と小さな画像を、大小逆に切り替えさせる遠隔制御用作業機械の画像表示方法。
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2009
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