JP2001295321A - 建設機械のモニタ装置 - Google Patents
建設機械のモニタ装置Info
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- JP2001295321A JP2001295321A JP2000115308A JP2000115308A JP2001295321A JP 2001295321 A JP2001295321 A JP 2001295321A JP 2000115308 A JP2000115308 A JP 2000115308A JP 2000115308 A JP2000115308 A JP 2000115308A JP 2001295321 A JP2001295321 A JP 2001295321A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 上部旋回体の旋回時に運転者が手動でカメラ
切替え操作することなく旋回方向の上流側の映像を見る
ことができる建設機械のモニタ装置を提供する。 【解決手段】 上部旋回体の後部の両側に設けられたカ
メラ５，６と、運転室内に設置されたモニタ部１３と、
上部旋回体の旋回方向を検出する圧力スイッチ１４，１
５と、これら圧力スイッチ１４，１５に接続され、カメ
ラ５，６からの映像の一方を選択してモニタ部１３に表
示させるコントローラ１６と、運転室内に設けられ、上
部旋回体の非旋回時にモニタ部１３の表示画面を選択す
る選択スイッチ１７とを備え、上部旋回体が右旋回する
と、圧力スイッチ１４が動作してコントローラ１６の制
御により第１のカメラ５からの映像を選択して旋回方向
の上流側の映像をモニタ部１３に映し出し、上部旋回体
が左旋回すると、第２のカメラ６からの映像を選択して
モニタ部１３に映し出すようにした。
切替え操作することなく旋回方向の上流側の映像を見る
ことができる建設機械のモニタ装置を提供する。 【解決手段】 上部旋回体の後部の両側に設けられたカ
メラ５，６と、運転室内に設置されたモニタ部１３と、
上部旋回体の旋回方向を検出する圧力スイッチ１４，１
５と、これら圧力スイッチ１４，１５に接続され、カメ
ラ５，６からの映像の一方を選択してモニタ部１３に表
示させるコントローラ１６と、運転室内に設けられ、上
部旋回体の非旋回時にモニタ部１３の表示画面を選択す
る選択スイッチ１７とを備え、上部旋回体が右旋回する
と、圧力スイッチ１４が動作してコントローラ１６の制
御により第１のカメラ５からの映像を選択して旋回方向
の上流側の映像をモニタ部１３に映し出し、上部旋回体
が左旋回すると、第２のカメラ６からの映像を選択して
モニタ部１３に映し出すようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、油圧ショベルなど
の建設機械のモニタ装置に係り、特に、上部旋回体の旋
回時に障害物を検知するのに好適な建設機械のモニタ装
置に関する。
の建設機械のモニタ装置に係り、特に、上部旋回体の旋
回時に障害物を検知するのに好適な建設機械のモニタ装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に油圧ショベルは、図２と図３に示
すように、前後方向に走行可能な下部走行体１と、この
下部走行体１上に旋回可能に搭載された上部旋回体２と
を備え、この上部旋回体２の前部に運転室３およびフロ
ントアタッチメント４が設けられている。このような油
圧ショベルでは、運転室３が上部旋回体２の前部に設け
られているため、運転室３内の運転者は上部旋回体２よ
り前方の障害物を容易に視認できるが、上部旋回体２の
側方や後方は死角となるため障害物を視認するのが困難
となり、特に油圧ショベルが大型になればなる程、上述
した障害物の視認が困難になる傾向が顕著である。
すように、前後方向に走行可能な下部走行体１と、この
下部走行体１上に旋回可能に搭載された上部旋回体２と
を備え、この上部旋回体２の前部に運転室３およびフロ
ントアタッチメント４が設けられている。このような油
圧ショベルでは、運転室３が上部旋回体２の前部に設け
られているため、運転室３内の運転者は上部旋回体２よ
り前方の障害物を容易に視認できるが、上部旋回体２の
側方や後方は死角となるため障害物を視認するのが困難
となり、特に油圧ショベルが大型になればなる程、上述
した障害物の視認が困難になる傾向が顕著である。
【０００３】そこで従来、例えば大型油圧ショベルにお
いて、上部旋回体２の後部の両側に第１のカメラ５およ
び第２のカメラ６を設けると共に、運転室３内に、両カ
メラ５，６からの映像を切替える切替えスイッチ（図示
せず）と、両カメラ５，６からの映像を選択的に表示す
るモニタ部（図示せず）とを設けたモニタ装置が提案さ
れている。この従来のモニタ装置にあっては、運転室３
内の運転者が切替えスイッチを手動で操作して所望の画
面を選択することにより、両カメラ５，６の一方からの
映像が運転室３内のモニタ部に映し出されるようになっ
ている。
いて、上部旋回体２の後部の両側に第１のカメラ５およ
び第２のカメラ６を設けると共に、運転室３内に、両カ
メラ５，６からの映像を切替える切替えスイッチ（図示
せず）と、両カメラ５，６からの映像を選択的に表示す
るモニタ部（図示せず）とを設けたモニタ装置が提案さ
れている。この従来のモニタ装置にあっては、運転室３
内の運転者が切替えスイッチを手動で操作して所望の画
面を選択することにより、両カメラ５，６の一方からの
映像が運転室３内のモニタ部に映し出されるようになっ
ている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術においては、２台のカメラ５，６の一方からの映
像を運転室３内のモニタ部に選択的に映し出すようにな
っているので、モニタ部の設置場所が一個所で済むとい
う利点を有するものの、上部旋回体２の旋回時に運転者
が手動で切替えスイッチを操作しなければならないた
め、旋回用の操作レバー等を操作している運転者にとっ
て、煩雑な複合操作を強いられるという問題がある。
来技術においては、２台のカメラ５，６の一方からの映
像を運転室３内のモニタ部に選択的に映し出すようにな
っているので、モニタ部の設置場所が一個所で済むとい
う利点を有するものの、上部旋回体２の旋回時に運転者
が手動で切替えスイッチを操作しなければならないた
め、旋回用の操作レバー等を操作している運転者にとっ
て、煩雑な複合操作を強いられるという問題がある。
【０００５】なお、運転室３内に各カメラ５，６に対応
させて２台のモニタ部を設置し、これらモニタ部にカメ
ラ５，６からの映像を常時映し出すことも考えられる
が、この場合、２台のモニタ部の設置場所によって運転
室３内の限られたスペースが制約を受けるのみならず、
カメラ５，６からの映像がそれぞれモニタ部に常時映し
出されるため、運転者の注意が散漫になるという別の問
題が発生する。
させて２台のモニタ部を設置し、これらモニタ部にカメ
ラ５，６からの映像を常時映し出すことも考えられる
が、この場合、２台のモニタ部の設置場所によって運転
室３内の限られたスペースが制約を受けるのみならず、
カメラ５，６からの映像がそれぞれモニタ部に常時映し
出されるため、運転者の注意が散漫になるという別の問
題が発生する。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、２台のカメラ
の映像の一方を選択してモニタ部に表示させるコントロ
ーラを設け、上部旋回体の旋回時に、この旋回方向の上
流側の映像を自動的にモニタ部に映し出すこととする。
このようにすると、旋回の都度、運転者が手動でカメラ
切替え操作する必要がなくなり、済み煩雑な手間を省く
ことができる。
の映像の一方を選択してモニタ部に表示させるコントロ
ーラを設け、上部旋回体の旋回時に、この旋回方向の上
流側の映像を自動的にモニタ部に映し出すこととする。
このようにすると、旋回の都度、運転者が手動でカメラ
切替え操作する必要がなくなり、済み煩雑な手間を省く
ことができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】本発明の建設機械のモニタ装置で
は、前後方向に走行可能な下部走行体と、この下部走行
体上に旋回可能に搭載され前部に運転室を有する上部旋
回体と、この上部旋回体の後部にそれぞれ搭載された第
１のカメラおよび第２のカメラと、前記運転室に設置さ
れたモニタ部と、前記上部旋回体の旋回方向を検出する
方向検出手段と、この方向検出手段の検出結果に応じて
前記第１のカメラおよび第２のカメラからの映像の一方
を選択して前記モニタ部に表示させるコントローラとを
備え、前記上部旋回体の旋回時に、この旋回方向の上流
側の映像を前記モニタ部で映し出すようにした。
は、前後方向に走行可能な下部走行体と、この下部走行
体上に旋回可能に搭載され前部に運転室を有する上部旋
回体と、この上部旋回体の後部にそれぞれ搭載された第
１のカメラおよび第２のカメラと、前記運転室に設置さ
れたモニタ部と、前記上部旋回体の旋回方向を検出する
方向検出手段と、この方向検出手段の検出結果に応じて
前記第１のカメラおよび第２のカメラからの映像の一方
を選択して前記モニタ部に表示させるコントローラとを
備え、前記上部旋回体の旋回時に、この旋回方向の上流
側の映像を前記モニタ部で映し出すようにした。
【０００８】このように構成すると、上部旋回体の旋回
時に、この旋回方向を方向検出手段で検出し、コントロ
ーラの制御により第１のカメラおよび第２のカメラから
の映像の一方を選択して旋回方向の上流側の映像を自動
的にモニタ部で映し出すことができるので、運転者が手
動でカメラ切替え操作する必要がなくて済み煩雑な手間
を省ける。
時に、この旋回方向を方向検出手段で検出し、コントロ
ーラの制御により第１のカメラおよび第２のカメラから
の映像の一方を選択して旋回方向の上流側の映像を自動
的にモニタ部で映し出すことができるので、運転者が手
動でカメラ切替え操作する必要がなくて済み煩雑な手間
を省ける。
【０００９】
【実施例】実施例について図面を参照して説明すると、
図１は本発明の実施例に係るモニタ装置を備えた油圧シ
ョベルの回路図であり、図２と図３に対応する部分には
同一符号を付してある。
図１は本発明の実施例に係るモニタ装置を備えた油圧シ
ョベルの回路図であり、図２と図３に対応する部分には
同一符号を付してある。
【００１０】図１に示す油圧ショベルでは、作動油タン
ク７から作動油を吸入して圧油を吐出する旋回ポンプ８
と、この旋回ポンプ８から吐出される圧油の流量を制御
するコントロールバルブ９と、このコントロールバルブ
９を介して圧油が供給され、上部旋回体２（図２と図３
参照）を回転駆動する旋回モータ１０と、作動油タンク
７から作動油を吸入してパイロット油を吐出するパイロ
ットポンプ１１と、図２と図３に示された運転室３内に
設けられ、操作レバー１２ａの操作に応じてパイロット
油を介してコントロールバルブ９の制御を行なう旋回パ
イロット弁１２とが設けられている。例えば、運転者が
操作レバー１２ａを右方向へ傾倒すると旋回パイロット
弁１２からパイロット油がコントロールバルブ９へ送ら
れ、このコントロールバルブ９の動作により旋回ポンプ
８からの圧油が旋回モータ１０に供給され、上部旋回体
２が右方向（時計方向）へ旋回する。また、運転者が操
作レバー１２ａを左方向へ傾倒すると上部旋回体２が左
方向（反時計方向）へ旋回する。
ク７から作動油を吸入して圧油を吐出する旋回ポンプ８
と、この旋回ポンプ８から吐出される圧油の流量を制御
するコントロールバルブ９と、このコントロールバルブ
９を介して圧油が供給され、上部旋回体２（図２と図３
参照）を回転駆動する旋回モータ１０と、作動油タンク
７から作動油を吸入してパイロット油を吐出するパイロ
ットポンプ１１と、図２と図３に示された運転室３内に
設けられ、操作レバー１２ａの操作に応じてパイロット
油を介してコントロールバルブ９の制御を行なう旋回パ
イロット弁１２とが設けられている。例えば、運転者が
操作レバー１２ａを右方向へ傾倒すると旋回パイロット
弁１２からパイロット油がコントロールバルブ９へ送ら
れ、このコントロールバルブ９の動作により旋回ポンプ
８からの圧油が旋回モータ１０に供給され、上部旋回体
２が右方向（時計方向）へ旋回する。また、運転者が操
作レバー１２ａを左方向へ傾倒すると上部旋回体２が左
方向（反時計方向）へ旋回する。
【００１１】そして、本実施例のモニタ装置は、図２と
図３に示す上部旋回体２の後部に設けられた第１のカメ
ラ５および第２のカメラ６と、図２と図３に示す運転室
３内に設置されたモニタ部１３と、上部旋回体２の旋回
方向を検出する方向検出手段としての圧力スイッチ１
４，１５と、これら圧力スイッチ１４，１５の検出結果
に応じて、第１のカメラ５および第２のカメラ６からの
映像の一方を選択してモニタ部１３に表示させるコント
ローラ１６と、運転室３内に設けられ、上部旋回体２の
非旋回時にモニタ部１３の表示画面を選択する選択スイ
ッチ１７とから構成されている。
図３に示す上部旋回体２の後部に設けられた第１のカメ
ラ５および第２のカメラ６と、図２と図３に示す運転室
３内に設置されたモニタ部１３と、上部旋回体２の旋回
方向を検出する方向検出手段としての圧力スイッチ１
４，１５と、これら圧力スイッチ１４，１５の検出結果
に応じて、第１のカメラ５および第２のカメラ６からの
映像の一方を選択してモニタ部１３に表示させるコント
ローラ１６と、運転室３内に設けられ、上部旋回体２の
非旋回時にモニタ部１３の表示画面を選択する選択スイ
ッチ１７とから構成されている。
【００１２】この実施例にあっては、上部旋回体２の非
旋回時に運転者が選択スイッチ１７を手動操作すると、
第１のカメラ５および第２のカメラ６の一方の映像が選
択されてモニタ部１３に映し出される。このとき、例え
ば運転者が操作レバー１２ａを右方向へ傾倒すると、上
部旋回体２が右方向へ旋回すると共に、圧力スイッチ１
４が動作する。これに伴い、コントローラ１６の制御に
より選択スイッチ１７による選択を取り消すと共に、第
１のカメラ５からの映像を選択して旋回方向の上流側の
映像をモニタ部１３に映し出す。同様に、運転者が操作
レバー１２ａを左方向へ傾倒すると、上部旋回体２が左
方向へ旋回すると共に、他の圧力スイッチ１５が動作し
て、コントローラ１６の制御により第２のカメラ６から
の映像を選択して旋回方向の上流側の映像をモニタ部１
３に映し出す。
旋回時に運転者が選択スイッチ１７を手動操作すると、
第１のカメラ５および第２のカメラ６の一方の映像が選
択されてモニタ部１３に映し出される。このとき、例え
ば運転者が操作レバー１２ａを右方向へ傾倒すると、上
部旋回体２が右方向へ旋回すると共に、圧力スイッチ１
４が動作する。これに伴い、コントローラ１６の制御に
より選択スイッチ１７による選択を取り消すと共に、第
１のカメラ５からの映像を選択して旋回方向の上流側の
映像をモニタ部１３に映し出す。同様に、運転者が操作
レバー１２ａを左方向へ傾倒すると、上部旋回体２が左
方向へ旋回すると共に、他の圧力スイッチ１５が動作し
て、コントローラ１６の制御により第２のカメラ６から
の映像を選択して旋回方向の上流側の映像をモニタ部１
３に映し出す。
【００１３】このように構成した本実施例にあっては、
上部旋回体２の旋回時に、この旋回方向の上流側の映像
を自動的にモニタ部１３に映し出すことにより、従来の
ように旋回の都度、運転者が手動でカメラ切替え操作を
行なう必要がなくて済むので、煩雑な手間を省くことが
できる。
上部旋回体２の旋回時に、この旋回方向の上流側の映像
を自動的にモニタ部１３に映し出すことにより、従来の
ように旋回の都度、運転者が手動でカメラ切替え操作を
行なう必要がなくて済むので、煩雑な手間を省くことが
できる。
【００１４】
【発明の効果】本発明は、以上説明したような形態で実
施され、以下に記載されるような効果を奏する。
施され、以下に記載されるような効果を奏する。
【００１５】２台のカメラの映像の一方を選択してモニ
タ部に表示させるコントローラを設け、上部旋回体の旋
回時に、この旋回方向の上流側の映像を自動的にモニタ
部に映し出すようにしたので、手動によるカメラの切替
え操作を行なうことなく、旋回方向の上流側に障害物が
あるかどうかをモニタ部によって確認することができ
る。したがって、運転者は旋回操作に専念すればよく、
煩雑な複合操作が不要になるので、上部旋回体の旋回時
の安全性を向上することができる。
タ部に表示させるコントローラを設け、上部旋回体の旋
回時に、この旋回方向の上流側の映像を自動的にモニタ
部に映し出すようにしたので、手動によるカメラの切替
え操作を行なうことなく、旋回方向の上流側に障害物が
あるかどうかをモニタ部によって確認することができ
る。したがって、運転者は旋回操作に専念すればよく、
煩雑な複合操作が不要になるので、上部旋回体の旋回時
の安全性を向上することができる。
【図１】本発明の実施例に係るモニタ装置を備えた油圧
ショベルの回路図である。
ショベルの回路図である。
【図２】油圧ショベルの平面図である。
【図３】油圧ショベルの側面図である。
１ 下部走行体 ２ 上部旋回体 ３ 運転室 ５ 第１のカメラ ６ 第２のカメラ １３ モニタ部 １４，１５ 圧力スイッチ（方向検出手段） １６ コントローラ １７ 選択スイッチ
Claims (1)
- 【請求項１】 前後方向に走行可能な下部走行体と、こ
の下部走行体上に旋回可能に搭載され前部に運転室を有
する上部旋回体と、この上部旋回体の後部にそれぞれ搭
載された第１のカメラおよび第２のカメラと、前記運転
室に設置されたモニタ部と、前記上部旋回体の旋回方向
を検出する方向検出手段と、この方向検出手段の検出結
果に応じて前記第１のカメラおよび第２のカメラからの
映像の一方を選択して前記モニタ部に表示させるコント
ローラとを備え、 前記上部旋回体の旋回時に、この旋回方向の上流側の映
像を前記モニタ部で映し出すようにしたことを特徴とす
る建設機械のモニタ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000115308A JP2001295321A (ja) | 2000-04-17 | 2000-04-17 | 建設機械のモニタ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000115308A JP2001295321A (ja) | 2000-04-17 | 2000-04-17 | 建設機械のモニタ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001295321A true JP2001295321A (ja) | 2001-10-26 |
Family
ID=18626978
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000115308A Pending JP2001295321A (ja) | 2000-04-17 | 2000-04-17 | 建設機械のモニタ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001295321A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004322979A (ja) * | 2003-04-28 | 2004-11-18 | Sumitomo (Shi) Construction Machinery Manufacturing Co Ltd | 建設機械の後方監視装置 |
| JP2007278025A (ja) * | 2006-04-11 | 2007-10-25 | Komatsu Ltd | 建設機械の監視装置 |
| JP2011179279A (ja) * | 2010-03-03 | 2011-09-15 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 作業機械の監視装置 |
| JP2014227748A (ja) * | 2013-05-23 | 2014-12-08 | 住友建機株式会社 | 作業機械 |
| JP5985060B2 (ja) * | 2015-04-22 | 2016-09-06 | 株式会社小松製作所 | 作業車両 |
| JP2016211149A (ja) * | 2015-04-29 | 2016-12-15 | 日立建機株式会社 | 建設機械 |
| KR20190033606A (ko) | 2016-12-28 | 2019-03-29 | 가부시키가이샤 고마쓰 세이사쿠쇼 | 작업 차량 및 작업 차량의 제어 시스템 |
| US10293751B2 (en) * | 2011-12-13 | 2019-05-21 | Sumitomo (S.H.I.) Construction Machinery Co., Ltd. | Peripheral image display device and method of displaying peripheral image for construction machine |
| WO2020108888A1 (de) * | 2018-11-28 | 2020-06-04 | Zf Friedrichshafen Ag | Drehrichtungsabhängige steuerung einer sensoranordnung zur überwachung eines arbeitsbereichs einer arbeitsmaschine |
-
2000
- 2000-04-17 JP JP2000115308A patent/JP2001295321A/ja active Pending
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPWO2016038925A1 (ja) * | 2015-04-22 | 2017-04-27 | 株式会社小松製作所 | 作業車両 |
| US9702113B2 (en) | 2015-04-22 | 2017-07-11 | Komatsu Ltd. | Work vehicle |
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| DE112016007308T5 (de) | 2016-12-28 | 2019-07-04 | Komatsu Ltd. | Arbeitsfahrzeug und Steuerungssystem für Arbeitsfahrzeug |
| US11549237B2 (en) | 2016-12-28 | 2023-01-10 | Komatsu Ltd. | Work vehicle and control system for work vehicle |
| WO2020108888A1 (de) * | 2018-11-28 | 2020-06-04 | Zf Friedrichshafen Ag | Drehrichtungsabhängige steuerung einer sensoranordnung zur überwachung eines arbeitsbereichs einer arbeitsmaschine |
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