JPH11336132A - 旋回式建設機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 走行体を走行させるときに、運転者が旋回体
の旋回位置を容易に確認できる。 【解決手段】 センタジョイントには、複数のスイッチ
片１２Ａ〜１２Ｈと接点１２Ｊとから構成された切換ス
イッチ１２を設ける。また、走行用の操作レバーの把持
部１８Ｂ，１９Ｂには、複数の表示器２２Ａ〜２２Ｈか
らなる旋回位置表示装置２２を配設する。そして、切換
スイッチ１２は旋回体の旋回角に応じてスイッチ片１２
Ａ〜１２Ｈのうち一のスイッチ片と接点１２Ｊとが接触
する。これにより、切換スイッチ１２は、旋回体の旋回
角に応じて表示器２２Ａ〜２２Ｈのうち一の表示器を選
択し、この一の表示器を消灯から点灯に切換える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば油圧ショベ
ル、油圧クレーン等のように走行体に対して旋回可能な
旋回体が設けられた旋回式建設機械に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、旋回式建設機械は、油圧ショベ
ル等の旋回式建設機械は、左，右両側に位置して前，後
方向に延びる履帯を有する走行体と、該走行体に旋回可
能に搭載された旋回体等とから大略構成されている。

【０００３】そして、旋回体には制御機器、操作レバ
ー、運転席等を備えたキャブ、キャビン、運転室等と呼
ばれる運転者用建屋構造（以下これを「キャブ」とい
う）が設けられている。また、運転席の近傍には、左，
右両側の履帯に対応した走行用操作装置として走行用の
操作レバー等が設けられている。このため、運転者がこ
の操作レバーを前方または後方に傾転操作することによ
って、走行体の履帯は前進または後進するものである。

【０００４】また、旋回体は走行体に対して前向き位置
と後向き位置との間で旋回駆動する。ここで、運転者が
旋回体のキャブ内に設けられた運転席に着座した状態
で、左，右の履帯が運転者からみて左側，右側にそれぞ
れ配置されたとき、旋回体の旋回位置は前向き位置とな
る。また、この前向き位置から旋回体が例えば１８０°
程度旋回し、左，右の履帯が運転者からみて右側，左側
にそれぞれ配置されたとき、旋回体の旋回位置は後向き
位置となる。

【０００５】そして、旋回体を前向き位置付近に配置し
た場合には、運転者が操作レバーを運転席から離間する
方向（前方向）に傾転操作したときに、走行体は運転者
からみて前進する。また、運転者が操作レバーを運転席
に近付く方向（後方向）に傾転操作したときに、走行体
は運転者からみて後進する。このため、旋回体を前向き
位置付近に配置した場合には、走行体の履帯は、操作レ
バーを前方向に傾転したときに前進し、後方向に傾転し
たときには後進する。

【０００６】一方、旋回体を後向き位置付近に配置した
場合には、運転者が操作レバーを前方向に傾転操作した
ときに、走行体は運転者からみて後進する。また、運転
者が操作レバーを後方向に傾転操作したときに、走行体
は運転者からみて前進する。このため、旋回体を後向き
位置付近に配置した場合には、走行体の履帯は、操作レ
バーを前方向に傾転したときに前進し、後方向に傾転し
たときに後進する。

【０００７】また、他の従来技術による旋回式建設機械
として、例えば特開平５−２２１３３８号公報には、旋
回体を前向き位置付近に配置した場合と後向き位置付近
に配置した場合とで、走行体の進行方向を逆転させる構
成が開示されている。これにより、旋回体が前向き位
置、後向き位置のいずれの旋回位置に配置された場合で
も、操作レバーを前方向に傾転操作したときに、運転者
からみて走行体の履帯が前進し、操作レバーを後方向に
傾転操作したときに、運転者からみて走行体の履帯が後
進する。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前述した従
来技術による旋回式建設機械では、旋回体を前向き位置
付近に配置した場合と後向き位置付近に配置した場合と
では、運転者の操作感覚が全く逆になる。このため、旋
回体を旋回させたときには、運転者からみて走行体の履
帯が前進するか後進するかが分からなくなる。

【０００９】そこで、従来技術による旋回式建設機械で
は、運転者は、左，右の履帯の位置等を目視し、走行体
の履帯が運転者からみて前進するか後進するかを確認し
た後に、走行用の操作レバーを傾転操作する必要があ
る。このため、運転者の疲労が増大し、作業性の低下を
招くという問題がある。

【００１０】また、他の従来技術では、旋回体が前向き
位置、後向き位置のいずれの旋回位置に配置された場合
でも、操作レバーを前方向に傾転操作したときに、運転
者からみて走行体の履帯が前進し、操作レバーを後方向
に傾転操作したときに、運転者からみて走行体の履帯が
後進するので、運転者の操作感覚を常時一定にすること
ができる。

【００１１】しかし、他の従来技術による旋回式建設機
械では、例えば走行体を進行させつつ旋回体を旋回駆動
する複合的な動作を行った場合には、走行体の進行方向
が運転者の意図に反して例えば前進から後進に切換わる
ことがある。このため、このような従来技術による旋回
式建設機械は複合的な動作を行いにくいという問題があ
る。

【００１２】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、本発明は走行体を駆動させるときに、運
転者が旋回体の旋回位置を認識できる旋回式建設機械を
提供することを目的としている。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、本発明は、前，後方向に延びる左，右の履帯を
有する走行体と、該走行体に対して旋回可能に搭載さ
れ、運転席を有する旋回体と、該旋回体の運転席の近傍
に位置して設けられ、前記走行体の履帯を走行すべく操
作する走行用操作装置とからなる旋回式建設機械に適用
される。

【００１４】そして、請求項１の発明が採用する構成の
特徴は、運転席の近傍に設けられ、複数の表示器が切換
わることによって前記旋回体がいずれの旋回位置にある
かを表示する旋回位置表示装置と、前記走行体と旋回体
との間に設けられ、旋回体が走行体に対して旋回すると
きの旋回角に応じて前記旋回位置表示装置を構成する複
数の表示器のうち一の表示器を選択する旋回角検出手段
とを備える構成としたことにある。

【００１５】このように構成したことにより、旋回角検
出手段によって旋回体の旋回角に応じて複数の表示器の
うち一の表示器を選択することができる。これにより、
旋回体の旋回角に応じて旋回位置表示装置の複数の表示
器のうち一の表示器を切換えることができる。このた
め、運転者は、運転席の近傍に設けられた旋回位置表示
装置を目視することによって、旋回体の旋回位置を認識
し、走行体の履帯を走行させることができる。

【００１６】また、請求項２の発明が採用する構成の特
徴は、運転席の近傍に設けられ、複数の表示器が切換わ
ることによって前記旋回体がいずれの旋回位置にあるか
を表示する旋回位置表示装置と、前記走行体と旋回体と
の間に設けられ、旋回体が走行体に対して旋回するとき
の旋回角を検出する旋回角検出器と、該旋回角検出器か
らの検出信号を用いて前記旋回位置表示装置を構成する
複数の表示器のうち一の表示器を選択する表示器選択手
段とを備える構成としたことにある。

【００１７】このように構成したことにより、旋回角検
出器によって旋回体の旋回角を検出することができる。
そして、旋回角検出器からの検出信号を用いて表示器選
択手段は複数の表示器のうち一の表示器を選択すること
ができる。これにより、旋回体の旋回角に応じて旋回位
置表示装置の複数の表示器のうち一の表示器を切換える
ことができる。

【００１８】また、請求項３の発明は、旋回位置表示装
置を、走行用操作装置に設けたことにある。

【００１９】これにより、運転者が走行体の履帯を走行
させるために走行用操作装置を操作するときには、この
走行用操作装置に設けられた旋回位置表示装置を容易に
目視することができる。このため、運転者は、旋回体の
旋回位置を容易に確認することができる。

【００２０】また、請求項４の発明は、走行用操作装置
は、基端側が運転席近傍の床板に設けられ上側に向けて
延びるアーム部と、該アーム部の先端側に設けられ運転
者によって把持される把持部とからなる操作レバーであ
り、旋回位置表示装置を、該操作レバーの把持部に配置
したことにある。

【００２１】このように構成したことにより、旋回体の
旋回位置に応じて操作レバーの把持部に配置された旋回
位置表示装置の複数の表示器のうち一の表示器が切換わ
る。そして、走行体を駆動させるために運転者が操作レ
バーの把持部を把持するときには、運転者は把持部に配
置された旋回位置表示装置を目視する。これにより、運
転者は旋回体の旋回位置を認識することができる。

【００２２】また、請求項５の発明は、旋回位置表示装
置を、前，後方向、左，右方向、斜め方向のいずれか一
の方向を表示する表示器によって構成したことにある。

【００２３】これにより、旋回体の旋回角に応じて前，
後方向、左，右方向、斜め方向のいずれか一の方向を表
示する表示器が切換わる。このため、運転者は、走行用
操作装置を操作するときに、運転者からみていずれの方
向に走行体が走行するのかを認識することができる。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、本発明による実施の形態に
よる旋回式建設機械として油圧ショベルを例に挙げて、
図１ないし図１３に基づいて詳細に説明する。

【００２５】図１ないし図７は本発明の第１の実施の形
態に係り、１は油圧ショベルの走行体で、該走行体１
は、左，右両側に位置し、前，後方向に延びる履帯２，
３を有している。

【００２６】４は走行体１に旋回可能に搭載された旋回
体で、該旋回体４は旋回フレーム５上に設けられたキャ
ブ６と、該キャブ６の後側に配設された建屋カバー７
と、該建屋カバー７の後側に配設されたカウンタウエイ
ト８等とから構成されている。また、旋回体４の前側に
はブーム９Ａ、アーム９Ｂ、バケット９Ｃからなる作業
装置９が俯仰動可能にピン結合されている。

【００２７】そして、旋回体４は、図２に示すように走
行体１に対して旋回角θをもって旋回駆動するものであ
る。ここで、旋回角θは、旋回中心Ｏから履帯２，３に
平行で前側に向けて延びる線Ｒ1 と旋回中心Ｏから作業
装置９に向けて延びる線Ｒ2とがなす角度である。

【００２８】このため、運転者がキャブ６内の後述する
運転席１５に着座した状態で、左，右の履帯２，３が運
転者からみて左側，右側にそれぞれ配置されたとき、旋
回角θは０°程度となる。また、左，右の履帯２，３が
運転者からみて右側，左側にそれぞれ配置されたとき、
旋回角θは１８０°程度となるものである。

【００２９】１０は旋回体４の旋回フレーム５に設けら
れた旋回装置で、該旋回装置１０は、図３に示すように
走行体１との間に設けられた旋回輪１０Ａ、旋回モータ
等から構成されている。そして、旋回装置１０を駆動す
ることによって、旋回体４は走行体１に対して旋回する
ものである。

【００３０】１１は環状をなす旋回輪１０Ａの中心側に
設けられたセンタジョイントで、該センタジョイント１
１は、走行体１の丸胴１Ａに取付けられた筒状のボディ
１１Ａと、旋回体４の旋回フレーム５に取付けられ該ボ
ディ１１Ａに回動自在に連結されたスピンドル１１Ｂと
から構成されている。そして、センタジョイント１１
は、走行体１の履帯２，３を駆動する油圧モータ（図示
せず）と旋回体４の建屋カバー７内に設けられた油圧ポ
ンプ（図示せず）との間を接続するものである。

【００３１】１２は走行体１と旋回体４の間に設けられ
た旋回角検出手段としての回転式の切換スイッチで、該
切換スイッチ１２は、センタジョイント１１のボディ１
１Ａに取付けられた８個のスイッチ片１２Ａ〜１２Ｈ
と、該スイッチ片１２Ａ〜１２Ｈのうちいずれか一個と
接触可能となりスピンドル１１Ｂに取付けられた接点１
０Ｊとから構成されている。

【００３２】そして、各スイッチ片１２Ａ〜１２Ｈは４
５°程度の範囲に亘って円弧状に延び、旋回体４の旋回
角θに応じて取付けられている。このため、スイッチ片
１２Ａは、旋回体４の旋回位置が前向き位置となったと
きに、接点１２Ｊと接触する。同様に、スイッチ片１２
Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄ，１２Ｅ，１２Ｆ，１２Ｇ，１２Ｈ
は、旋回体４の旋回位置が右横前向き位置，右横向き位
置，右横後向き位置，後向き位置，左横後向き位置，左
横向き位置，左横前向き位置となったときに、接点１２
Ｊにそれぞれ接触するものである。

【００３３】なお、本実施の形態では、旋回角θが０°
〜２２．５°，３３７．５°〜３６０°の範囲にあると
きを前向き位置、旋回角θが２２．５°〜６７．５°の
範囲にあるときを右横前向き位置、旋回角θが６７．５
°〜１１２．５°の範囲にあるときを右横向き位置、旋
回角θが１１２．５°〜１５７．５°の範囲にあるとき
を右横後向き位置、旋回角θが１５７．５°〜２０２．
５°の範囲にあるときを後向き位置、旋回角θが２０
２．５°〜２４７．５°の範囲にあるときを左横後向き
位置、旋回角θが２４７．５°〜２９２．５°の範囲に
あるときを左横向き位置、旋回角θが２９２．５°〜３
３７．５°の範囲にあるときを左横前向き位置としてい
る。

【００３４】また、各スイッチ片１２Ａ〜１２Ｈは配線
１３Ａ〜１３Ｈが接続され、接点１２Ｊは配線１３Ｊが
接続されている。そして、配線１３Ａ〜１３Ｈは後述す
る各表示器２２Ａ〜２２Ｈに接続されると共に、配線１
３Ｊにも接続されている。また、配線１３Ｊの途中には
各表示器２２Ａ〜２２Ｈを点灯させるための電源１４が
取付けられている。これにより、切換スイッチ１２は、
旋回体４が８箇所の旋回位置のうちいずれの旋回位置に
あるかを判定すると共に、各表示器２２Ａ〜２２Ｈと電
源１４との接続を切換え、複数の表示器２２Ａ〜２２Ｈ
のうち一の表示器を選択するものである。

【００３５】１５はキャブ６内に設けられた運転席で、
該運転席１５は図４および図５に示すようにキャブ６内
のほぼ中央に配設されている。また、運転席１５の左，
右両側には旋回体４の旋回駆動や作業装置９の俯仰動を
制御するための作業用の操作レバー１６，１７が取付け
られている。そして、運転席１５に運転者が着座した状
態で、運転者は走行体１の走行や旋回体４の旋回等の操
作を行うものである。

【００３６】１８，１９は履帯２，３を走行するために
運転席１５の近傍に設けられた走行用操作装置としての
走行用の操作レバーで、該各操作レバー１８，１９は、
図４ないし図６に示すように運転席１３の前側に位置
し、キャブ６の床板６Ａに傾転可能に取付けられてい
る。また、該各操作レバー１８，１９は、減圧弁型パイ
ロット弁（図示せず）に接続されている。そして、操作
レバー１８，１９を前方向（図１中の矢示Ａ方向）に傾
転操作したときには、減圧弁型パイロット弁が切換わ
り、履帯２，３は図１中の矢示Ｃ方向に前進する。一
方、操作レバー１８，１９を後方向（図１中の矢示Ｂ方
向）に傾転操作したときには、減圧弁型パイロット弁が
切換わり、履帯２，３は図１中の矢示Ｄ方向に後進する
ものである。

【００３７】また、操作レバー１８は、図６に示すよう
に基端側が床板６Ａに取付けられ上側に向けて延びるア
ーム部１８Ａと、該アーム部１８Ａの先端側に設けられ
運転者が把持する把持部１８Ｂとから構成されている。
一方、操作レバー１９も、操作レバー１８と同様にアー
ム部１９Ａと略直方体状に形成された把持部１９Ｂとか
ら構成されている。

【００３８】２０，２１は操作ペダルで、該各操作ペダ
ル２０，２１は、操作レバー１８，１９に固定され、床
板６Ａに回動可能に取付けられている。このため、操作
ペダル２０を前，後方向に回動したときに、履帯２は前
進，後進する。同様に、操作ペダル２１を前，後方向に
回動したときに、履帯３は前進，後進する。

【００３９】２２は操作レバー１８，１９の把持部１８
Ｂ，１９Ｂに取付けられた旋回位置表示装置で、該旋回
位置表示装置２２は８個の表示器２２Ａ〜２２Ｈから構
成されている。また、表示器２２Ａ〜２２Ｈは、運転者
が運転席１５に着座したときに見易い位置として、把持
部１８Ｂ，１９Ｂの上面１８Ｂ1 ，１９Ｂ1 に配設され
ている。

【００４０】そして、表示器２２Ａ〜２２Ｈは、配線１
３Ａ〜１３Ｈを通じて切換スイッチ１２に接続されると
共に、配線１３Ｊを通じて電源１４に接続されている。
このため、表示器２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｄ，２
２Ｅ，２２Ｆ，２２Ｇ，２２Ｈは、旋回体４の旋回位置
が前向き位置，右横前向き位置，右横向き位置，右横後
向き位置，後向き位置，左横後向き位置，左横向き位
置，左横前向き位置となったときに、それぞれ消灯から
点灯に切換わるものである。また、表示器２２Ａ〜２２
Ｈのうち一の表示器（例えば表示器２２Ａ）が点灯して
いるときには、他の表示器（例えば表示器２２Ｂ〜２２
Ｈ）は消灯するものである。

【００４１】また、表示器２２Ａは、旋回体４の旋回位
置が前向き位置にあるときに、青色、緑色その他の緑色
系統で点灯する。一方、表示器２２Ｅは、旋回体４の旋
回位置が後向き位置にあるときに、赤色系統で点灯す
る。そして、他の表示器２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｄ，２２
Ｆ，２２Ｇ，２２Ｈは旋回体４の旋回位置が右横前向き
位置，右横向き位置，右横後向き位置，左横後向き位
置，左横向き位置，左横前向き位置にあるときに、黄色
系統で点灯する。なお、表示器２２Ｅは、運転者に注意
を促すと共に、運転者の認識が容易となるように点滅さ
せる構成としてもよい。

【００４２】そして、各表示器２２Ａ〜２２Ｈには操作
レバー１８，１９を同時に前方向（後方向）に傾転操作
したときに、運転者からみて走行体１が走行する方向を
示す矢印が表示されている。

【００４３】即ち、旋回体４が前向き位置にあるときに
は、操作レバー１８，１９を同時に前方向（後方向）に
傾転操作したときに、運転者からみて走行体１は前方向
（後方向）となる図５中の矢示Ｐ1 （Ｐ5 ）方向に走行
するため、表示器２２Ａには、前方向（後方向）を示す
矢印が表示される。また、旋回体４が後向き位置にある
ときには、運転者からみて走行体１は後方向（前方向）
図５中の矢示Ｐ5 （Ｐ1 ）方向に走行するため、表示器
２２Ｅには、後方向（前方向）を示す矢印が表示され
る。

【００４４】一方、旋回体４が右横向き位置にあるとき
には、操作レバー１８，１９を同時に前方向（後方向）
に傾転操作したときに、運転者からみて走行体１は左横
方向（右横方向）となる図５中の矢示Ｐ3 （Ｐ7 ）方向
に走行するため、表示器２２Ｃには、左横方向（右横方
向）を示す矢印が表示される。また、旋回体４が左横向
き位置にあるときには、運転者からみて走行体１は右横
方向（左横方向）となる図５中の矢示Ｐ7 （Ｐ3 ）方向
に走行するため、表示器２２Ｇには、右横方向（左横方
向）を示す矢印が表示される。

【００４５】また、旋回体４が右横前向き位置にあると
きには、操作レバー１８，１９を同時に前方向（後方
向）に傾転操作したときに、運転者からみて走行体１は
左前斜め方向（右後斜め方向）となる図５中の矢示Ｐ2
（Ｐ6 ）方向に走行するため、表示器２２Ｂには、左前
斜め方向（右後斜め方向）を示す矢印が表示される。ま
た、旋回体４が左横前向き位置にあるときには、運転者
からみて走行体１は右前斜め方向（左後斜め方向）とな
る図５中の矢示Ｐ8 （Ｐ4 ）方向に走行するため、表示
器２２Ｈには、右前斜め方向（左後斜め方向）を示す矢
印が表示される。

【００４６】また、旋回体４が右横後向き位置にあると
きには、操作レバー１８，１９を同時に前方向（後方
向）に傾転操作したときに、運転者からみて走行体１は
左後斜め方向（右前斜め方向）となる図５中の矢示Ｐ4
（Ｐ8 ）方向に走行するため、表示器２２Ｄには、左後
斜め方向（右前斜め方向）を示す矢印が表示される。ま
た、旋回体４が左横後向き位置にあるときには、運転者
からみて走行体１は右後斜め方向（左前斜め方向）とな
る図５中の矢示Ｐ6 （Ｐ2 ）方向に走行するため、表示
器２２Ｆには、右後斜め方向（左前斜め方向）を示す矢
印が表示される。

【００４７】さらに、表示器２２Ａ〜２２Ｈのうち、操
作レバー１８には５個の表示器２２Ａ，２２Ｂ，２２
Ｃ，２２Ｇ，２２Ｈが配設され、操作レバー１９には３
個の表示器２２Ｄ，２２Ｅ，２２Ｆが配設されている。

【００４８】本実施例による油圧ショベルは上述の如き
構成を有するもので、次にその作動について説明する。

【００４９】まず、運転者は走行用の操作レバー１８，
１９等を傾転操作し、走行体１を走行させ、土砂の掘削
作業等を行う作業現場に移動する。次に、運転者は作業
用の操作レバー１６，１７を傾転操作し、旋回体４を旋
回させると共に、作業装置９を俯仰動させることにより
土砂等の掘削作業を行う。

【００５０】そして、次なる作業現場に油圧ショベルを
移動させるために、例えば走行体１を運転者からみて前
方に移動させるときには、旋回体４の旋回位置によって
運転者が操作レバー１８，１９を傾転させる方向が異な
ることになる。

【００５１】即ち、図１の状態のように旋回体４が前向
き位置にあるときには、走行体１の履帯２，３を図１中
の矢示Ｃ方向に走行させるので、運転者は操作レバー１
８，１９を矢示Ａ方向となる前方向に傾転操作させる必
要がある。一方、旋回体４が後向き位置にあるときに
は、走行体１の履帯２，３を矢示Ｄ方向に走行させるの
で、運転者は操作レバー１８，１９を矢示Ｂ方向となる
後方向に傾転操作させる必要がある。

【００５２】このように、運転者は走行体１を走行させ
るときには、旋回体４の旋回位置を確認する必要があ
る。このとき、旋回体４の旋回位置によって操作レバー
１８，１９に配設された表示器２２Ａ〜２２Ｈのうちい
ずれか一つが点灯しているから、運転者は表示器２２Ａ
〜２２Ｈを目視することによって容易に旋回体４の旋回
位置を確認することができる。

【００５３】このため、例えば旋回体４が前向き位置に
あるときには、表示器２２Ａが点灯するから、運転者は
表示器２２Ａの点灯を目視によって確認する。そして、
運転者は、走行体１を矢示Ｃ方向に走行させるために、
操作レバー１８，１９を前方向に傾転操作する。

【００５４】一方、例えば旋回体４が後向き位置にある
ときには、表示器２２Ｅが点灯するから、運転者は表示
器２２Ｅの点灯を目視によって確認する。そして、運転
者は、走行体１を矢示Ｄ方向に走行させるために、操作
レバー１８，１９を後方向に傾転操作する。

【００５５】このようにして、運転者は、運転席１５に
着座した状態で旋回体４の旋回位置を容易に確認でき、
旋回体４の旋回位置に応じて走行体１を走行させること
ができる。このため、運転者が旋回体４の旋回位置を確
認できないために、運転者の意図しない方向に走行体１
が走行するのを防止することができる。

【００５６】また、走行体１を前進，後進させつつ旋回
体４を旋回させる複合的な操作を行うときであっても、
旋回体４の旋回位置によって走行体１が走行する方向が
切換わることがない。即ち、例えば走行体１を図１中の
矢示Ｃ方向に前進させるために、操作レバー１８，１９
を前方向（図１中の矢示Ａ方向）に傾転操作すると共
に、旋回体４を前向き位置から後向き位置に向けて旋回
させたときでも、操作レバー１８，１９を前方向に傾転
させている間、走行体１は矢示Ｃ方向に前進し、矢示Ｄ
方向に後進することはない。このため、複合的な操作を
行うときでも運転者に余計な負担がかからず作業性を向
上させることができる。

【００５７】また、旋回位置表示装置２２の表示器２２
Ａ〜２２Ｈのうち旋回体４が前向き傾向の旋回位置にあ
るとき、即ち操作レバー１８には、旋回角θが０°〜１
１２．５°，２４７．５°〜３６０°の範囲にあるとき
に点灯する表示器２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｇ，２
２Ｈが配設されている。また、旋回体４が後向き傾向の
旋回位置にあるとき、即ち操作レバー１９には、旋回角
θが１１２．５°〜２０２．５°の範囲にあるときに点
灯する表示器２２Ｄ，２２Ｅ，２２Ｆが配設されてい
る。このため、運転者は一対の操作レバー１８，１９の
うちいずれか一方を目視することによって、容易に旋回
体４の旋回位置が前向き傾向であるか後向き傾向である
かを認識することができる。これにより、旋回体４の前
向き傾向であるか後向き傾向であるかを判別し易くな
り、運転者は旋回体４の旋回位置に応じて走行体１を走
行させることができる。

【００５８】また、表示器２２Ａ〜２２Ｈは切換スイッ
チ１２によって選択する構成としたので、簡易な切換ス
イッチ１２によって旋回体４の旋回位置に応じて表示器
２２Ａ〜２２Ｈのうち一の表示器を点灯させることがで
き、油圧ショベルの製造コストを低減することができ
る。

【００５９】かくして、本実施の形態では、該旋回位置
表示装置２２の表示器２２Ａ〜２２Ｈを切換スイッチ１
２によって選択する構成としたので、旋回体４の旋回位
置に応じて表示器２２Ａ〜２２Ｈのうち一の表示器を消
灯から点灯に切換えることができる。このため、運転者
は走行体１を走行させるときに、旋回位置表示装置２２
を目視し、表示器２２Ａ〜２２Ｈのうち点灯している表
示器を確認することによって、容易に旋回体４の旋回位
置を確認することができる。これにより、運転者が意図
した方向に走行体１を走行させることができる。

【００６０】また、走行用の操作レバー１８，１９に旋
回位置表示装置２２を設けたので、走行体１を走行させ
るために運転者が操作レバー１８，１９を目視したとき
に、旋回位置表示装置２２を容易に目視でき、旋回体４
の旋回位置を確実に確認することができる。

【００６１】また、旋回位置表示装置２２を操作レバー
１８，１９の把持部１８Ｂ，１９Ｂに配置したので、運
転者が走行体１を走行させるために、操作レバー１８，
１９を把持するときに、容易に運転者は旋回位置表示装
置２２の表示器２２Ａ〜２２Ｈを目視することができ
る。このため、運転者が走行体１を走行させるときに、
容易かつ確実に旋回体４の旋回位置を認識することがで
きる。

【００６２】そして、一旦、走行体１を走行させた後
は、操作レバー１８，１９の傾転方向によって走行体１
が走行する方向を認識できるので、運転者は表示器２２
Ａ〜２２Ｈの点灯を確認する必要性はない。このため、
旋回位置表示装置２２の表示器２２Ａ〜２２Ｈは、操作
レバー１８，１９を操作しているときに運転者の手によ
って目視できなくてもよい。

【００６３】さらに、旋回位置表示装置２２を、前，後
方向、左，右方向、斜め方向のいずれか一の方向を表示
する表示器２２Ａ〜２２Ｈによって構成したので、旋回
体４の旋回角θに応じて前，後方向、左，右方向、斜め
方向のいずれか一の方向を表示する表示器が点灯する。
このため、運転者は、操作レバー１８，１９を操作する
ときに、運転者からみていずれの方向に走行体１が走行
するのかを認識することができる。

【００６４】次に、図８は本発明の第２の実施の形態を
示し、本実施の形態の特徴は旋回位置表示装置の４個の
表示器によって構成し、旋回体４の４箇所の旋回位置に
応じて切換えたことにある。なお、本実施の形態では前
記第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付
し、その説明を省略するものとする。

【００６５】３１は旋回角検出手段としての回転式の切
換スイッチで、該切換スイッチ３１は、第１の実施の形
態による切換スイッチ１２とほぼ同様にスイッチ片３１
Ａ〜３１Ｄと接点３１Ｅとから構成され、センタジョイ
ント１１に取付けられている。

【００６６】そして、各スイッチ片３１Ａ〜３１Ｄは９
０°程度の範囲に亘って円弧状に延び、スイッチ片３１
Ａは、旋回体４の旋回位置が前向き位置となったとき
に、接点３１Ｅと接触する。同様に、スイッチ片３１
Ｂ，３１Ｃ，３１Ｄは、旋回体４の旋回位置が右横向き
位置，後向き位置，左横向き位置となったときに、接点
３１Ｅにそれぞれ接触する。

【００６７】なお、本実施の形態では、旋回角θが０°
〜４５°，３１５°〜３６０°の範囲にあるときを前向
き位置、旋回角θが４５°〜１３５°の範囲にあるとき
を右横向き位置、旋回角θが１３５°〜２２５°の範囲
にあるときを後向き位置、旋回角θが２２５°〜３１５
°の範囲にあるときを左横向き位置としている。

【００６８】また、各スイッチ片３１Ａ〜３１Ｄは配線
３２Ａ〜３２Ｄが接続され、接点３１Ｅは配線３２Ｅが
接続されている。そして、配線３２Ａ〜３２Ｄは後述す
る各表示器３３Ａ〜３３Ｄに接続されると共に、配線３
２Ｅにも接続されている。また、配線３２Ｅの途中に
は、各表示器３３Ａ〜３３Ｄを点灯させるための電源１
４が取付けられている。これにより、切換スイッチ３１
は、旋回体４が４箇所の旋回位置のうちいずれの旋回位
置にあるかを判定すると共に、各表示器３３Ａ〜３３Ｄ
のうち一の表示器を選択するものである。

【００６９】３３は第１の実施の形態による旋回位置表
示装置２２とほぼ同様に操作レバー１８，１９の把持部
１８Ｂ，１９Ｂに取付けられた旋回位置表示装置で、該
旋回位置表示装置３３は４個の表示器３３Ａ〜３３Ｄに
よって構成されている。

【００７０】そして、表示器３３Ａ〜３３Ｄは、配線３
２Ａ〜３２Ｄを通じて切換スイッチ３１に接続されると
共に、配線３２Ｅを通じて電源１４に接続されている。
このため、表示器３３Ａ，３３Ｂ，３３Ｃ，３３Ｄは、
旋回体４の旋回位置が前向き位置，右横向き位置，後向
き位置，左横向き位置となったときに、それぞれ消灯か
ら点灯に切換わるものである。

【００７１】また、表示器３３Ａは、旋回体４の旋回位
置が前向き位置にあるときに、青色、緑色その他の緑色
系統で点灯する。一方、表示器３３Ｃは、旋回体４の旋
回位置が後向き位置にあるときに、赤色系統で点灯す
る。そして、表示器３３Ｂ，３３Ｄは旋回体４の旋回位
置が右横向き位置，左横向き位置にあるときに、黄色系
統で点灯する。

【００７２】そして、各表示器３３Ａ〜３３Ｄには第１
の実施の形態による各表示器２２Ａ〜２２Ｈと同様に、
運転者からみて走行体１が走行する方向を示す矢印が表
示されている。

【００７３】即ち、旋回体４が前向き位置にあるときに
は、操作レバー１８，１９を同時に前方向（後方向）に
傾転操作したときに、運転者からみて走行体１は前方向
（後方向）となる図５中の矢示Ｐ1 （Ｐ5 ）方向に走行
するため、表示器３３Ａには、前方向（後方向）を示す
矢印が表示される。また、旋回体４が後向き位置にある
ときには、運転者からみて走行体１は後方向（前方向）
図５中の矢示Ｐ5 （Ｐ1 ）方向に走行するため、表示器
３３Ｃには、後方向（前方向）を示す矢印が表示され
る。

【００７４】一方、旋回体４が右横向き位置にあるとき
には、操作レバー１８，１９を同時に前方向（後方向）
に傾転操作したときに、運転者からみて走行体１は左横
方向（右横方向）となる図５中の矢示Ｐ3 （Ｐ7 ）方向
に走行するため、表示器３３Ｂには、左横方向（右横方
向）を示す矢印が表示される。また、旋回体４が左横向
き位置にあるときには、運転者からみて走行体１は右横
方向（左横方向）となる図５中の矢示Ｐ7 （Ｐ3 ）方向
に走行するため、表示器３３Ｄには、右横方向（左横方
向）を示す矢印が表示される。

【００７５】かくして、本実施の形態でも前記第１の実
施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。し
かし、本実施の形態では、旋回体４の４箇所の旋回位置
に応じて切換える構成としたので、切換スイッチ３１、
旋回位置表示装置３３等の構成を簡素化することがで
き、製造コストを低減することができる。また、４個の
表示器３３Ａ〜３３Ｄによって、旋回体４の旋回位置を
表示するので、例えば８個等の多数の表示器を用いたと
きに比して、運転者の視認性を高めることができる。

【００７６】次に、図９は本発明の第３の実施の形態を
示し、本実施の形態の特徴は旋回角をポテンショメータ
によって検出する、このポテンショメータからの検出信
号を用いてコントローラは旋回位置表示装置の表示器を
切換える構成としたことにある。なお、本実施の形態で
は前記第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号
を付し、その説明を省略するものとする。

【００７７】４１は例えばセンタジョイント１１に配設
された旋回角検出器としてのポテンショメータで、該ポ
テンショメータ４１は、環状の抵抗体４１Ａと該抵抗体
４１Ａの一部に接触する接点４１Ｂとからなり、旋回体
４の旋回角θに応じてその抵抗値が変化するものであ
る。このため、ポテンショメータ４１は旋回体４の旋回
角θに応じた電圧、電流等の検出信号を出力する。そし
て、ポテンショメータ４１には配線４２Ａ，４２Ｂを通
じて後述のコントローラ４３が接続されている。

【００７８】４３は表示器選択手段としてのコントロー
ラで、該コントローラ４３はその入力側が配線４２Ａ，
４２Ｂを通じてポテンショメータ４１が接続されると共
に、出力側が配線４４Ａ〜４４Ｈを通じて第１の実施の
形態による旋回位置表示装置２２とほぼ同様の旋回位置
表示装置４５に接続されている。このため、コントロー
ラ４３はポテンショメータ４１からの検出信号を用いて
旋回体４の旋回角θを演算し、この演算した旋回角θに
応じて旋回位置表示装置４５の表示器４５Ａ〜４５Ｈの
うち一の表示器を選択する。これにより、コントローラ
４３は、この選択した表示器を消灯から点灯を切換える
ものである。

【００７９】かくして、本実施の形態でも前記第１の実
施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができが、本
実施の形態では、コントローラ４３によってポテンショ
メータ４１による検出信号を用いて旋回体４の旋回角θ
を演算すると共に、旋回位置表示装置４５の表示器４５
Ａ〜４５Ｈを切り換える構成としたから、例えば表示器
４５Ａを点灯する旋回角θの範囲を自由に設定すること
ができる。

【００８０】なお、第３の実施の形態によるポテンショ
メータ４１に替えて旋回角θに応じたディジタル信号を
出力する例えば光学式の角度センサ等を用いてもよい。

【００８１】また、前記第１，第３の実施の形態では、
旋回位置表示装置２２，４５の表示器２２Ａ〜２２Ｈ，
４５Ａ〜４５Ｈに、前，後方向等を示す２個の矢印を表
示させるものとしたが、図１０に示す第１の変形例によ
る表示器２２Ａ′〜２２Ｈ′のように、２つの操作レバ
ー１８，１９を同時に前方向に傾転操作したときに、運
転者からみて走行体１が走行する方向を示す矢印を１個
のみ表示する構成としてもよい。

【００８２】同様に、第２の実施の形態による旋回位置
表示装置３３の表示器３３Ａ〜３３Ｄに、前，後方向を
示す矢印を表示させるものとしたが、図１１に示す第２
の変形例による表示器３３Ａ′〜３３Ｄ′のように、２
つの操作レバー１８，１９を同時に前方向に傾転操作し
たときに、運転者からみて走行体１が走行する方向を示
す矢印だけを表示する構成としてもよい。

【００８３】また、前記第１，第３の実施の形態では、
旋回位置表示装置２２，４５を８個の表示器２２Ａ〜２
２Ｈ，４５Ａ〜４５Ｈによって構成し、旋回体４の８箇
所の旋回位置に応じて切換える構成としたが、図１２に
示す第３の変形例のように、４個の表示器５１Ａ〜５１
Ｄからなる旋回位置表示装置５１を用いる構成としても
よい。このとき、表示器５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｄは、操
作レバー１８に配設し、表示器５１Ｃは操作レバー１９
に配設する。

【００８４】そして、表示器５１Ａは、旋回角θが０°
〜６７．５°，２９２．５°〜３６０°の範囲にあると
き、即ち旋回体４が前向き位置にあるときに点灯する。
また、表示器５１Ｃは、旋回角θが１１２．５°〜２４
７．５°の範囲にあるとき、即ち旋回体４が後向き位置
にあるときに点灯する。また、表示器５１Ｂ，５１Ｄ
は、旋回角θが６７．５°〜１１２．５°，２４７．５
°〜２９２．５°の範囲、即ち旋回体４が右横向き位
置、左横向き位置にあるときに点灯する。

【００８５】また、表示器５１Ａ，５１Ｃには３方向を
示す矢印５２Ａ〜５２Ｃ，５３Ａ〜５３Ｃが設けられて
いる。そして、矢印５２Ａは、旋回角θが０°〜２２．
５°，３３７．５°〜３６０°の範囲にあるときに点灯
する。同様に、矢印５２Ｂ，５２Ｃは、旋回角θが２
２．５°〜６７．５°，２９２．５°〜３３７．５°の
範囲にあるときに点灯する。また、矢印５３Ａ，５３
Ｂ，５３Ｃは、旋回角θが１５７．５°〜２０２．５
°，１１２．５〜１５７．５°，２０２．５°〜２４
７．５°の範囲にあるときに点灯する。

【００８６】このため、矢印５２Ａ〜５２Ｃ，５３Ａ〜
５３Ｃは操作レバー１８，１９を同時に前方向（後方
向）に傾転操作したときに、運転者からみて走行体１が
走行する方向を示すものである。即ち、矢印５２Ａ，５
３Ａは、前，後方向を示し、矢印５２Ｂ，５２Ｃ，５３
Ｂ，５３Ｃは、斜め方向を示すものである。また、表示
器５１Ｂ，５１Ｄにも左，右方向を示す矢印が表示され
る。

【００８７】これにより、運転者は旋回体４が前向き位
置，後向き位置のいずれの旋回位置にあるかを容易に確
認できる。また、矢印５２Ａ〜５２Ｃ，５３Ａ〜５３Ｃ
を目視することによって、より詳細な旋回体４の旋回位
置を確認することができると共に、運転者からみて走行
体１が走行する方向を容易に認識することができる。

【００８８】さらに、第３の変形例による表示器５１
Ａ，５１Ｃをより大きくし、図１３に示す第４の変形例
の表示器５１Ａ′，５１Ｃ′としてもよい。これによ
り、運転者は旋回体４の旋回位置の確認がさらに容易に
なる。

【００８９】また、前記各実施の形態では、旋回位置表
示装置２２，３３，４５，５１を操作レバー１８，１９
の把持部１８Ｂ，１９Ｂの上面１８Ｂ1 ，１９Ｂ1 に配
設する構成としたが、運転者が着座した状態で見易い位
置であればよく、例えば、各把持部１８Ｂ，１９Ｂの運
転席１５側に位置する側面や操作ペダル２０，２１の上
面に配設する構成としてもよい。

【００９０】また、前記各実施の形態では旋回体４の
８，４箇所の旋回位置に応じて切換わる旋回位置表示装
置を用いるものとしたが、例えば２箇所の旋回位置や６
箇所の旋回位置等によって切換わる構成としてもよく、
２箇所以上の旋回位置で切換わる構成であればよい。

【００９１】また、前記第１，第２の実施の形態では切
換スイッチ１２，３１をセンタジョイント１１に取付け
るものとしたが、例えば切換スイッチ１２，３１のスイ
ッチ片１２Ａ〜１２Ｈ，３１Ａ〜３１Ｄを走行体１の丸
胴１Ａに取付け、接点１２Ｊ，３１Ｅを旋回体４の旋回
フレーム５に取付ける構成としてもよい。同様に、第３
の実施の形態によるポテンショメータ４１を走行体１の
丸胴１Ａと旋回体４の旋回フレーム５に取付ける構成と
してもよい。

【００９２】さらに、前記各実施の形態では旋回式建設
機械として油圧ショベルを例に挙げて説明したが、本発
明はこれに限らず、例えば自走式油圧クレーン等の旋回
体を備えた旋回式建設機械に適用してもよい。ポテンシ
ョメータ ポテンショメータ

【００９３】

【発明の効果】以上詳述した如く、請求項１の発明によ
れば、旋回角検出手段によって旋回位置表示装置を構成
する複数の表示器のうち一の表示器を選択する構成とし
たので、旋回体の旋回位置に応じて表示器を切換えるこ
とができる。このため、運転者は走行体を走行させると
きに、旋回位置表示装置を目視することによって容易に
旋回体の旋回位置を確認することができ、運転者が意図
した方向に走行体を走行させることができる。

【００９４】また、請求項２の発明によれば、旋回角検
出器による検出信号を用いて旋回体の旋回位置を判定す
ると共に、表示器選択手段によって旋回位置表示装置の
表示器を選択する構成としたので、各表示器を選択する
旋回角の範囲を自由に設定することができる。

【００９５】また、請求項３の発明によれば、旋回位置
表示装置を走行用操作装置に設けたので、走行体を走行
すべく、運転者が走行用操作装置を目視したときに、旋
回体の旋回位置を容易に確認することができる。

【００９６】また、請求項４の発明によれば、旋回位置
表示装置を操作レバーの把持部に配置したので、走行体
を走行すべく、運転者が操作レバーを把持するときに、
容易に旋回位置表示装置を目視することができる。この
ため、運転者が走行体を走行させるときに、容易かつ確
実に旋回体の旋回位置を認識することができる。

【００９７】さらに、請求項５の発明によれば、旋回位
置表示装置を、前，後方向、左，右方向、斜め方向のい
ずれか一の方向を表示する表示器によって構成したの
で、旋回体の旋回角に応じて前，後方向、左，右方向、
斜め方向のいずれか一の方向を表示する表示器が点灯す
る。このため、運転者は、走行体を走行させるときに、
運転者からみていずれの方向に走行体が走行するのかを
認識することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態による油圧ショベル
を示す外観図である。

【図２】第１の実施の形態による油圧ショベルを示す平
面図である。

【図３】第１の実施の形態による旋回装置、センタジョ
イント等を拡大して示す縦断面図である。

【図４】第１の実施の形態による運転席、操作レバー等
が設けられたキャブを示す模式的な縦断面図である。

【図５】第１の実施の形態による運転席、操作レバー等
が設けられたキャブを示す模式的な横断面図である。

【図６】第１の実施の形態による操作レバー、操作ペダ
ル等を示す斜視図である。

【図７】第１の実施の形態による切換スイッチ、旋回位
置表示装置等を示す回路構成図である。

【図８】第２の実施の形態による切換スイッチ、旋回位
置表示装置等を示す回路構成図である。

【図９】第３の実施の形態によるポテンショメータ、コ
ントローラ、旋回位置表示装置等を示す回路構成図であ
る。

【図１０】第１の変形例による旋回位置表示装置を示す
正面図である。

【図１１】第２の変形例による旋回位置表示装置を示す
正面図である。

【図１２】第３の変形例による旋回位置表示装置を示す
正面図である。

【図１３】第４の変形例による旋回位置表示装置を示す
正面図である。

【符号の説明】

１ 走行体 ２，３ 履帯 ４ 旋回体 ６Ａ 床板 １２ 切換スイッチ（旋回角検出手段） １５ 運転席 １８，１９ 操作レバー（走行用操作装置） １８Ａ，１９Ａ アーム部 １８Ｂ，１９Ｂ 把持部 ２２，３３，４５，５１ 旋回位置表示装置 ２２Ａ〜２２Ｈ，３３Ａ〜３３Ｄ，４５Ａ〜４５Ｄ，５
１Ａ〜５１Ｄ 表示器 ４１ ポテンショメータ（旋回角検出器） ４３ コントローラ（表示器選択手段） θ 旋回角

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前，後方向に延びる左，右の履帯を有す
   る走行体と、該走行体に対して旋回可能に搭載され、運
   転席を有する旋回体と、該旋回体の運転席の近傍に位置
   して設けられ、前記走行体の履帯を走行すべく操作する
   走行用操作装置とからなる旋回式建設機械において、 前記運転席の近傍に設けられ、複数の表示器が切換わる
   ことによって前記旋回体がいずれの旋回位置にあるかを
   表示する旋回位置表示装置と、 前記走行体と旋回体との間に設けられ、旋回体が走行体
   に対して旋回するときの旋回角に応じて前記旋回位置表
   示装置を構成する複数の表示器のうち一の表示器を選択
   する旋回角検出手段とを備える構成としたことを特徴と
   する旋回式建設機械。
2. 【請求項２】 前，後方向に延びる左，右の履帯を有す
   る走行体と、該走行体に対して旋回可能に搭載され、運
   転席を有する旋回体と、該旋回体の運転席の近傍に位置
   して設けられ、前記走行体の履帯を走行すべく操作する
   走行用操作装置とからなる旋回式建設機械において、 前記運転席の近傍に設けられ、複数の表示器が切換わる
   ことによって前記旋回体がいずれの旋回位置にあるかを
   表示する旋回位置表示装置と、 前記走行体と旋回体との間に設けられ、旋回体が走行体
   に対して旋回するときの旋回角を検出する旋回角検出器
   と、 該旋回角検出器からの検出信号を用いて前記旋回位置表
   示装置を構成する複数の表示器のうち一の表示器を選択
   する表示器選択手段とを備える構成としたことを特徴と
   する旋回式建設機械。
3. 【請求項３】 前記旋回位置表示装置は、前記走行用操
   作装置に設ける構成としてなる請求項１または２に記載
   の旋回式建設機械。
4. 【請求項４】 前記走行用操作装置は、基端側が運転席
   近傍の床板に設けられ上側に向けて延びるアーム部と、
   該アーム部の先端側に設けられ運転者によって把持され
   る把持部とからなる操作レバーであり、前記旋回位置表
   示装置は、該操作レバーの把持部に配置してなる請求項
   １，２または３に記載の旋回式建設機械。
5. 【請求項５】 前記旋回位置表示装置は、前，後方向、
   左，右方向、斜め方向のいずれか一の方向を表示する表
   示器によって構成してなる請求項１，２，３または４に
   記載の旋回式建設機械。