JPH063888Y2 - 装軌式建設機械の走行操作回路 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 この考案は、上部旋回体を有する装軌式式建設機械の走
行操作用油圧・電気回路に関する。

従来の技術 第７図は、従来技術油圧ショベルの全体側面図である。
図において、１は下部走行体、２，３は下部走行体１の
左右後部に取付けられた走行モータ、４は上部旋回体、
５，６は上部旋回体４の運転室内にそなえた走行レバ
ー、７は旋回装置、８は上部旋回体４のフロント部に取
付けられたブームである。第８図は、従来技術油圧回路
図である。図において、９，１０はそれぞれ油圧ポン
プ、１４はパイロットポンプ、１１，１２はそれぞれ走
行弁、１３はスイベルジョイントである。

それで、上部旋回体４は旋回装置７を介して下部走行体
１に旋回可能に設けられている。上部旋回体４の運転室
内操作レバー５，６を操作すると、走行弁１１，１２は
切換わるので、油圧モータ９，１０からの吐出圧油は、
走行弁１１，１２、スイベルジョイント１３を経て、走
行モータ２，３に送油される。そこで左右走行モータ
２，３は回転作動し、下部走行体１を進行始動させる。

この考案の解決すべき問題点 油圧ショベルの上部旋回体を旋回作動させて作業を行っ
ている場合に、下部走行体の前進方向に対して上部旋回
体の前方方向が逆になることがある。この状態で運転者
が下部走行体を走行させるときに、たとえば走行レバー
を前進方向へ操作すると、下部走行体は上部旋回体の後
方側に向かって動き出す。

また下部走行体の前後方向の向きに対して上部旋回体の
前後方向の向きが直交状態になっているときには、走行
レバーを操作するとき上部旋回体が左方向へ向かって発
進するのか、右方向へ向かって発進するのか判断できな
かった。そのために運転者は走行始動時に、下部走行体
に取付けている走行モータの位置を確認するようにして
いるが、走行モータの取付位置は運転席から見えにく
く、その確認が困難であった。本考案は、上記の問題点
を解決できる走行操作回路を提供することを目的とす
る。

課題を解決するための手段 イ．本考案の走行操作回路では、上部旋回体を旋回装置
を介して下部走行体に旋回可能に設け、上記上部旋回体
の運転室内走行レバーのレバー操作により走行弁を切換
えて、下部走行体の左右走行モータの回転作動を可能と
し、また下部走行体に対し上部旋回体が旋回した状態を
検出する手段と、その検出手段により作動されて上記旋
回状態を表示する手段をそなえ、また上部旋回体と下部
走行体の前後方向の向きが互いに逆になったとき走行モ
ータの回転方向を逆方向に切換えるようにしている装軌
式建設機械において、 ロ．上部旋回体下面の前方側でかつ上部旋回体の旋回中
心より同一半径上の位置で、上部旋回体の前方方向に対
して左右対称のほぼ４５°の角度位置にそれぞれリミッ
トスイッチを配置し、 ハ．また下部走行体上面の後半側に上記リミットスイッ
チ取付半径と同一半径に沿ってブロック部材を固定して
設け、 ニ．一方、電気回路におけるリミットスイッチ内にそれ
ぞれ連動可能な複数個のスイッチを、また表示器内に前
進、左進、及び右進を表示する表示ランプをそれぞれ並
列状に配置し、 ホ．さらに上記リミットスイッチ内の各スイッチと各表
示器内表示ランプとをそれぞれ直列状に接続し、上記２
個のリミットスイッチの接触子がともにブロック部材の
上面に当接したときのみ通電するスイッチ回路と、電磁
弁のソレノイドとを接続し、 ヘ．２個のリミットスイッチのうち一方の接触子のブロ
ック部材に対する当接によって、左進又は右進を表示す
る表示ランプを通電可能に、また２個のリミットスイッ
チの両者の接触子のブロック部材に対する同時当接によ
って電磁弁を切換可能に構成した。

作用 イ．下部走行体の前方に対して上部旋回体が同じ前方に
向いた状態のときには、リミットスイッチのそれぞれ接
触子がいずれもブロック部材に当接していない。この場
合には前進方向の矢印が表示され、かつ電磁弁は前進位
置のままになっている。したがって走行レバーを前進方
向に操作すると走行モータが正転するので、下部走行体
は表示器に表示されている矢印（前進方向を示す矢印）
の方向へ前進始動する。

ロ．下部走行体の前方に対して上部旋回体の前方が左方
に旋回状態になっているときには、２個のリミットスイ
ッチのうち一方だけがブロック部材に当接状態で、他方
は非当接状態となっている。この場合には右側に向かう
方向の矢印が表示され、かつ電磁弁は前進位置のままに
なっている。したがって走行レバーを前進方向に操作す
ると走行モータが正転するので、下部走行体は表示器に
表示されている矢印（右方向を示す矢印）の方向へ進行
始動する。

ハ．下部走行体の前方に対して上部旋回体の前方が右方
に旋回状態になっているときには、２個のリミットスイ
ッチのうち一方はブロック部材に非当接状態で、他方だ
けが当接状態となっている。この場合には左側に向かう
方向の矢印が表示され、かつ電磁弁は前進位置のままに
なっている。したがって走行レバーを前進方向に操作す
ると走行モータが正転するので、下部走行体は表示器に
表示されている矢印（左方向を示す矢印）の方向へ進行
始動する。

ニ．下部走行体の前方に対して上部旋回体が後向きにな
った状態のときには、２個のリミットスイッチがともに
ブロック部材に当接する。この場合には前進方向の矢印
が表示され、かつ電磁弁は前進位置より後進位置に切換
わる。したがって走行レバーを前進方向に操作すると走
行モータが逆転するので、下部走行体は表示器に表示さ
れている矢印（前進方向を示す矢印）の方向へ進行始動
する。

ホ．上記イ項〜ニ項のそれぞれ場合に、左右の走行レバ
ーを後進方向に操作すると、左右の走行弁が切換えられ
て走行モータが逆転するので、下部走行体はその場合に
表示器に表示されている矢印と反対の方向に進行する。

実施例 以下、この考案にかかる装軌式建設機械の走行操作回路
を図面に基いて詳細に説明する。なお、図において従来
技術と同一構成要素を使用するものに対しては同符号を
付す。第１図は、この考案にかかる走行操作回路図であ
る。図において、１５は走行操作回路のうちの油圧回
路、１６は電気回路、１７は前進・後進切換用電磁弁、
１８は電磁弁１７のソレノイド、１９，２０はそれぞれ
リミットスイッチ、２１，２２，２３はそれぞれ表示器
２４内に配置された表示ランプ、２５はダイオード、２
６はキースイッチ、２７は電源である。第２図は、この
考案にかかる走行操作回路をそなえた油圧ショベルの切
欠き平面図である。図において、１′は下部走行体、
４′は上部旋回体、１９，２０は上部旋回体４′下面に
取付けたそれぞれリミットスイッチ、２８は下部走行体
１′上面に固定して設けた半円ドーナッツ形ブロック部
材である。第３図はこの考案の旋回装置７′の断面図で
あるが、リミットスイッチ１９の接触子イがブロック部
材２８の上面ロに当接した状態を示す。図において、１
３はスイベルジョイント、２９は旋回減速機、３０は上
部旋回体４′の下面板、３１は下部走行体１′上面のグ
リスシールド板、３２は旋回軸受である。第４図は、運
転室内に取付けた表示器２４の正面図であるが、Ｆは上
部旋回体４′の前方方向、Ｒは後方方向、矢印ハは表示
ランプ２１の表示方向、矢印ニは表示ランプ２２の表示
方向、矢印ホは表示ランプ２３の表示方向をそれぞれ示
す。第５図は、下部走行体１′に対して上部旋回体４′
を旋回させた場合の、それぞれ位置における表示器２４
の表示状態（斜線を記入した矢印が点灯して下部走行体
１′の進行方向を表示する）を示した平面視図である。

次に、この考案にかかる走行操作回路の構成を第１図〜
第５図について述べる。下部走行体１′と上部旋回体
４′の相対位置を感知する２個のリミットスイッチ１
９，２０を上部旋回体４′の下面板３０下面の前方側
で、Ｆ（前方）方向に対して左右対称的に設定角θ
_１（０°＜θ_１＜約４５°）を設定し、かつ上部旋回体
４′の旋回中心０より同一半径Ｒ_１上の位置に設けた。
また、下部走行体１′のグリスシールド板３１上面の後
半側に、全長が角度θ_２（ほぼ１８０°）の範囲にわた
って、上記リミットスイッチ１９，２０取付半径Ｒ_１と
同一半径に沿って半円ドーナッツ形ブロック部材２８を
固定して設けた。また、下部走行体１′用左右走行モー
タ２，３の作動回路（走行弁１１，１２と左右走行モー
タ２，３とをスイベルジョイント１３を介してそれぞれ
連結する油路）に、前進・後進切換用電磁弁１７を介設
した。一方、電気回路１６のリミットスイッチ１９，２
０内にそれぞれ連動可能なスイッチ３３，３４および３
５，３６，３７，３８を並列状に配置した。また表示器
２４内に表示ランプ２１，２Ｉ，２３を並列状に配置
し、さらにスイッチ３３，３４と、３５，〜，３８と、
表示ランプ２１，２２，２３とをそれぞれ直列状に接続
し、上記スイッチのうちスイッチ３８の下流側と上記電
磁弁１７のソレノイド１８とを接続した。そして、上部
旋回体４′を旋回させたとき、上記２個のリミットスイ
ッチ１９，２０の接触子がすべてブロック部材２８の上
面ロに当接したときのみ、上記電磁弁１７を前進位置へ
より後進位置トに切換可能とした。それとともに、走行
レバー５，６の操作方向に対する下部走行体１′の進行
方向を、運転室内表示器２４に表示可能に構成した。

次に、本考案の走行操作回路の作用について述べる。油
圧ショベルが作業を行うときには、キースイッチ２６が
投入されている。その油圧ショベルが作業時に走行発進
を行うとき、まず第１の場合として、第２図における下
部走行体１′の前方に対して上部旋回体４′が同じ前方
に向いた状態のときには、リミットスイッチ１９，２０
のそれぞれ接触子がいずれもブロック部材２８に当接し
ていない。リミットスイッチ１９，２０内のそれぞれス
イッチ３３，３７がオン状態であるので、表示ランプ２
１は点灯している。しかし、ダイオード２５のはたらき
によってソレノイド１８は非通電となっているので、電
磁弁１７は前進位置へのままになっている。したがって
走行レバー（５，６）を前進方向に操作すると、走行弁
１１，１２は中立位置よりそれぞれチ位置、リ位置に切
換わるので、油圧ポンプ９、１０からの吐出圧油はそれ
ぞれ走行弁１１のチ位置、走行弁１２のリ位置油路３
９，４０、電磁弁１７の前進位置へ、スイベルジョイン
ト１３を経て、左右の走行モータ２，３に送油される。
素行モータ２，３が正転するので、下部走行体１′は表
示器２４内に表示されている矢印ハの方向へ前進始動す
る。

次に第２の場合として、第２図における下部走行体１′
の前方に対して上部旋回体４′の前方が左方にたとえば
約９０°だけ旋回状態になっているときには、リミット
スイッチ１９の接触子イだけがブロック部材２８の上面
ロに当接する。リミットスイッチ１９内のスイッチ３３
はオフ状態となるが、スイッチ３４はオン状態となる。
一方、リミットスイッチ２０内のスイッチ３６はオン状
態であるので、表示器２４内の表示ランプ２２が点灯す
る。しかしソレノイド１８は非通電となっているので、
電磁弁１７は前進位置へのままになっている。したがっ
て走行レバー（５，６）を前進方向に操作すると、上記
第１の場合と同様に走行モータ２，３が正転するので、
下部走行体１′は表示器２４に表示されている矢印ニの
方向、すなわち上部旋回体４′の右側に向かう方向へ進
行始動する。

次に第３の場合として、第２図における下部走行体１′
の前方に対して上部旋回体４′の前方が右方にたとえば
約９０°だけ旋回状態になっているときには、リミット
スイッチ２０の接触子だけがブロック部材２８の上面に
当接する。リミットスイッチ１９内のスイッチ３３はオ
ン状態のままであるが、リミットスイッチ２０内のスイ
ッチ３５はオン状態となる。そこで表示ランプ２３は点
灯するが、ソレノイド１８は非通電のままである。した
がって走行レバー（５，６）を前進方向に操作すると、
上記第１及び第２の場合と同様に走行モータ２，３が正
転するので、下部走行体１′は表示器２４に表示されて
いる矢印ホの方向、すなわち上部旋回体４′の左側に向
かう方向へ進行始動する。

次に第４の場合として、第２図における下部走行体１′
の前方に対して上部旋回体４′が後向きになった状態の
ときには、リミットスイッチ１９，２０の接触子がとも
にブロック部材２８の上面に当接する。リミットスイッ
チ１９，２０内のそれぞれスイッチ３４，３８は、とも
にオン状態となる。電源２７からの電流は、キースイッ
チ２６、スイッチ３４，３８、ダイオード２５を経て、
表示ランプ２１を点灯させるとともに、スイッチ３８の
下流側より分岐した電流が、電路４１を経て、ソレノイ
ド１８を通電させる。そこで電磁弁１７は、前進位置へ
より後進位置トに切換わる。したがって走行レバー
（５，６）を前進方向に操作すると、下部走行体１′は
表示器２４に表示されている矢印ハの方向へ進行始動す
る。

上記第１〜第４の場合で述べたように、運転者が上部旋
回体４′を旋回させて作業を行っているときに走行レバ
ー（５，６）を前進方向に操作することにより、下部走
行体１′が表示器２４に表示された矢印の方向に進行始
動する。すなわち、運転者が走行レバー（５，６）を後
進方向に操作することにより、下部走行体１′は表示器
２４に表示されている矢印と反対の方向に進行する。

第６図は、この考案の他実施例走行操作回路図である。
図において、４２は油圧回路、１６は電気回路、４３，
４４はそれぞれパイロット切換操作式走行弁、チ，リ，
ヌ，ルは走行弁４３，４４のそれぞれパイロット圧受圧
部、４５，４６はそれぞれリモコン操作用走行レバー、
４７，４８はそれぞれリモコン弁、４９は前進・後進切
換用電磁弁、５０は電磁弁４９のソレノイドである。リ
モコン操作用走行レバー４５，４６を操作すると、パイ
ロットポンプ１４からのパイロット圧は、リモコン弁４
７のパイロット弁５１または５２、リモコン弁４８のパ
イロット弁５３または５４、電磁弁４９を経て、走行弁
４３のパイロット圧受圧部チまたはリ、走行弁４４のパ
イロット圧受圧部ヌまたはルに作用し、走行弁４３，４
４を切換える。それにより、左右走行モータ２，３は回
転作動する。したがって、上記油圧回路４２では、パイ
ロット弁５１，５２，５３，５４と、走行弁４３，４４
のパイロット圧受圧部チ，リ，ヌ，ルとをそれぞれ連通
するパイロット回路に、前進・後進切換用電磁弁４９を
設けている。油圧回路４２および電気回路１６の作動機
能は、前記油圧回路１５および電気回路１６の場合と同
様である。

以上述べたように、運転者が上部旋回体４′を旋回させ
て作業を行っているときに、走行レバーを前進方向に操
作すると、下部走行体１′は表示器２４内に点灯された
矢印の方向に進行始動する。したがって、運転者は下部
走行体１′の位置をその度に確認することなく、表示器
２４を目視して走行レバーを操作すればよい。特に本考
案では、表示器２４に左方向に進行始動する表示の矢印
ホ、及び右方向に進行始動する表示の矢印ニを設けてい
るので、油圧ショベルの進行始動方向を運転者が確実か
つ容易に判断することができる。

考案の効果 油圧ショベルの上部旋回体を旋回させて作業を行ってい
る場合には、下部走行体の前進方向に対して上部旋回体
の前方方向が変わる。従来技術の油圧ショベルでは、た
とえば下部走行体と上部旋回体の相対位置が逆転した場
合に走行レバーを前進方向へ操作すると、下部走行体は
上部旋回体の後方側に向かって進行始動する。また下部
走行体の前後方向の向きに対して上部旋回体の前後方向
の向きが直交状態になっているときには、走行レバーを
操作するとき上部旋回体が左方向へ向かって発進するの
か、右方向へ向かって発進するのか判断できなかった。
そのために運転者は走行始動時に、下部走行体に取付け
ている走行モータの位置を確認するようにしているが、
走行モータの取付位置は運転席から見えにくく、その確
認が困難であった。

しかし、この考案にかかる走行操作回路では、上部旋回
体に複数個のリミットスイッチを設け、それにより下部
走行体との相対位置を感知し、運転室内に設けた表示器
に、走行レバーを前進方向に操作したときの下部走行体
進行始動方向を表示するようにした。また、下部走行体
と上部旋回体の相対位置が逆転状態となったときには、
前進・後進切換用電磁弁が自動的に切換わり、走行レバ
ーを前進方向に操作すると上部旋回体の前方方向に進行
始動し、逆に走行レバーを後進方向に操作すると上部旋
回体の後方方向に進行始動する。つまり、上部旋回体が
下部走行体に対して前方方向あるいは後方方向を向いて
いても、運転者自身の向いている方向を基準とした操作
ができる。特に本考案では、表示器に左方向または右方
向に進行始動する状態の表示ができるので、油圧ショベ
ルの進行始動方向を運転者が確実かつ容易に判断するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】 第１図はこの考案にかかる走行操作回路図、第２図はこ
の考案にかかる走行操作回路をそなえた油圧ショベルの
切欠き平面図、第３図はこの考案にかかる旋回装置の断
面図、第４図は表示器の正面図、第５図は下部走行体に
対して上部旋回体を旋回させた場合の表示器の表示状態
を示す平面視図、第６図はこの考案の他実施例走行操作
回路図、第７図は従来技術油圧ショベルの全体側面図、
第８図は従来技術油圧回路図である。 １，１′……下部走行体 ２，３…………走行モータ ４，４′……上部旋回体 ５，６，４５，４６……走行レバー １１，１２，４３，４４……走行弁 １５，４２……油圧回路 １６…………電気回路 １７，４９……電磁弁 １９，２０……リミットスイッチ ２１，２２，２３……表示ランプ ２４…………表示器 ２８…………ブロック部材 ３３，〜，３８……スイッチ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】上部旋回体を旋回装置を介して下部走行体
   に旋回可能に設け、上記上部旋回体の運転室内走行レバ
   ーのレバー装置により走行弁を切換えて、下部走行体の
   左右走行モータの回転作動を可能とし、また下部走行体
   に対し上部旋回体が旋回した状態を検出する手段と、そ
   の検出手段により作動されて上記旋回状態を表示する手
   段をそなえ、また上部旋回体と下部走行体の前後方向の
   向きが互いに逆になったとき走行モータの回転方向を逆
   方向に切換えるようにしている装軌式建設機械におい
   て、上部旋回体下面の前方側でかつ上部旋回体の旋回中
   心より同一半径上の位置で、上部旋回体の前方方向に対
   して左右対称のほぼ４５°の角度位置にそれぞれリミッ
   トスイッチを配置し、また下部走行体上面の後半側に上
   記リミットスイッチ取付半径と同一半径に沿ってブロッ
   ク部材を固定して設け、一方、電気回路においてリミッ
   トスイッチ内にそれぞれ連動可能な複数個のスイッチ
   を、また表示器内に前進、左進、及び右進を表示する表
   示ランプをそれぞれ並列状に配置し、さらに上記リミッ
   トスイッチ内の各スイッチと各表示器内表示ランプとを
   それぞれ直列状に接続し、上記２個のリミットスイッチ
   の接触子がともにブロック部材の上面に当接したときの
   み通電するスイッチ回路と、電磁弁のソレノイドとを接
   続し、２個のリミットスイッチのうち一方の接触子のブ
   ロック部材に対する当接によって、左進又は右進を表示
   する表示ランプを通電可能に、また２個のリミットスイ
   ッチの両者の接触子のブロック部材に対する同時当接に
   よって電磁弁を切換可能に構成したことを特徴とする装
   軌式建設機械の走行操作回路。