JPS6342024Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、左右走行装置に各別に付設された流
体圧モータを２個のポンプで駆動すべく構成する
と共に、前記ポンプから各別に前記モータに流体
を供給する低速状態と、前記両ポンプからの合流
流体を前記両モータに直列的に供給する高速状態
とに切換える弁機構を設け、両モータを各別に正
逆転及び停止させるためのバルブ、及び、夫々に
対する人為操作具を設けた作業車に関する。

上記のものは、弁機構を付加するだけの簡単な
改良により、流体供給状態を切換え、低速走行と
高速走行を容易に行えて便利なものであるが、高
速走行状態で不測に旋回操作されると、機体の転
倒を招くなどの危険があつた。

このような危険を回避する手段として、従来で
は、例えば、実開昭55−161765号公報に示されて
いるように、操向操作用の人為操作具と安全機構
としてのリリーフ弁とをリンク機構などを利用し
た機械的連動機構を介して連係させ、人為操作具
が旋回走行状態に操作されていると、リリーフ流
路を開いて自動的に低速走行されるようにした技
術も知られるが、このような構造のものでは、人
為操作具の操作量に比べてはごく僅かな作動量で
あるバルブを精度良く適正位置に操作するため
に、機械的連動機構の加工精度や、組付け精度を
充分に向上させた製作加工が必要であり、また、
人為操作具と弁機構との位置関係を自由に設定す
ると、きわめて複雑な運動方向変換機構を要する
という、設計上の制約をも受ける不便さもあつ
た。

単純に人為操作具の操作位置を検出することだ
けを考えるのなら、各操作具の夫々の操作経路に
望ませて、かつ、モータの正転方向、逆転方向の
両位置で、各々検出スイツチを設ければ、前述し
た複雑な、かつ、精度を要する機械的連動機構を
用いる必要がなくて良いが、これでは、一方の操
作具だけが正逆転何れかの操向方向に操作されて
いる旋回状態と、両操作具が同じ正転または逆転
方向に操作された直進状態と、一方の操作具が正
転がわに操作され、かつ、他方の操作具が逆転側
に操作された旋回状態とを、全く区別できず、こ
れを判明するための別手段が必要となり、電気的
制御手段の複雑さや、部品点数の面などで、未だ
改善の余地がある。

本考案は、操向操作用の人為操作具と弁機構と
の相対的な配置構成に制約を受けない電気的な検
出手段を用いて人為操作具の操作状態を検出する
にあたり、部品点数少なく、構造的にはきわめて
簡素な構成によつて直進状態と旋回状態とを確実
に判別して、機体の高速旋回を避けられるところ
の作業車を得ることに、その目的がある。

上記目的を達成するための本考案の特徴とする
構成は、左右走行装置に各別に付設された流体圧
モータを２個のポンプで駆動すべく構成すると共
に、前記ポンプから各別に前記モータに流体を供
給する低速状態と、前記両ポンプからの合流流体
を前記両モータに直列的に供給する高速状態とに
切換える弁機構を設け、両モータを各別に正逆転
及び停止させるためのバルブ、及び、夫々に対す
る人為操作具を設けた作業車において、前記弁機
構の操作機構を構成するに、前記弁機構を通電に
より高速状態に操作する電動部の電源回路に、人
為操作自在なスイツチと安全スイツチとを直列に
接続し、かつ、前記安全スイツチを前記両操作具
のうちの一方の操作具の根元部に取付けるととも
に、前記安全スイツチを開閉操作するためのカム
式操作部材を他方の操作具の根元部に取付け、さ
らに、それらの安全スイツチとカム式操作部材と
は、前記両操作具が直進走行状態となる特定相対
姿勢に操作されているときに前記安全スイツチを
閉じ、両操作具が前記特定相対姿勢から外れた旋
回走行状態へ操作されるに伴つて前記安全スイツ
チを開くように相対位置を設定して対向配置され
ていることにあり、かかる構成から次の作用効果
を奏する。

すなわち、走行装置に対する流体圧モータを正
逆転および停止させるバルブ操作用の人為操作具
の操作状態を検出するにあたり、その人為操作具
と、前記流体圧モータの速度を高低変速する弁機
構とを、機械的連動手段で連係させることで直接
的な機械的牽制による安全機構を構成するのでは
なく、操作具の操作状態を電気的に検出して、そ
の結果で機体が操向操作されているか否かを検出
するものであるが、このとき、単に、機体固定部
に対する人為操作具の操作位置を検出するのでは
なく、人為操作具どうしの相対位置の変化で検出
するようにしたので、検出のための部品点数の削
減ならびに構造の簡素化の面できわめて有用な機
構を得たものである。

つまり、両人為操作具の機械固定部に対する位
置を検出しようとすれば、各操作経路の夫々で、
しかも、正転操作位置ならびに逆転操作位置の
各々で操作具の有無を検出しなければならず、そ
の上、両操作具が同じ状態に操作されているか否
かも判別しなければならず、従つて検出用スイツ
チの部品点数が多く、また、それらの各スイツチ
に対する配線、ならびに、各スイツチからの信号
に基いて操作具の操作状態が、機体を旋回させる
状態か直進させる状態であるかを判別する手段な
ど、複雑な機構を必要とするが、本考案では、人
為操作具のうちの一方のものに安全スイツチを設
け、他方の人為操作具にカム式操作部材を設け
て、両人為操作具どうしの相対姿勢の変化を検出
するように構成したので、人為操作具の夫々の操
作状態、および、各操作位置での存否を検出する
必要なく、検出用スイツチとしては、僅か１個の
安全スイツチを用いるだけで機体が旋回状態にあ
るか直進状態にあるかを判別でき、部品点数の削
減ならびに構造の簡素化の面できわめて有用な構
成を得たものである。

また、前記安全スイツチならびにカム式操作部
材は、各操作具の根元部に取付けてあるので、操
作具の有端部に取付けられる場合に比べて、スイ
ツチとカム式操作部材のずれ動きが少なく、精度
良い検出を行う上で有効である。

以下に、本考案の実施例を図面の記載に基づい
て詳述する。

左右一対のクローラ走行装置１，１を装備する
走行車体に縦軸芯Ｐ周りで旋回自在に旋回台２を
設け、前記旋回台２に操縦部３を設けると共に、
その前部に縦軸芯Ｑ周りで駆動回動自在にバツク
ホウ装置４を設け、他方、走行車体側に上下駆動
揺動自在にドーザ装置５を設け、もつて、１台で
ありながら、両軸芯Ｐ，Ｑ周りでの旋回並びに回
動により側溝掘りをも可能な掘削作業と排土作業
の両方を行えるように作業車を構成してある。

前記走行装置１，１、旋回台２及び両作業装置
４，５を駆動するに、流体圧形式の一例としての
油圧によつて駆動するように構成してあり、第２
図に示すように、旋回台２に２個の第１及び第２
ポンプP₁，P₂を搭載し、第１ポンプP₁からの圧
油を、第１コントロールバルブV₁を介してブー
ムシリンダ６に、第２コントロールバルブV₂及
びロータリージヨイント７を介して走行用第１モ
ータM₁に、夫々供給するように構成し、他方、
第２ポンプP₂からの圧油を、第３コントロール
バルブV₃及び切換弁８を介して択一的に旋回モ
ータＭあるいは掘削装置回動用シリンダ９に、第
４コントロールバルブV₄及びロータリージヨイ
ント７を介して走行用第２モータM₂に、第５及
び第６コントロールバルブV₅，V₆夫々を介して
アームシリンダ１０及びバケツトシリンダ１１
に、夫々供給するように構成し、かつ、第７コン
トロールバルブV₇及びロータリージヨイント７
を介して両ポンプP₁，P₂からの圧油を一対のド
ーザシリンダ１２，１２に合流供給するように、
又、ブームの増速作動のために、第８コントロー
ルバルブV₈を介して第２ポンプP₂からの圧油を
ブームシリンダ６に供給するように構成してあ
る。

前記ロータリジヨイント７よりも下流側に、前
記第１及び第２モータM₁，M₂に対する合流弁１
３を設け、そして、前記合流弁１３の操作のため
に第１及び第２ポンプP₁，P₂からロータリジヨ
イント７を介して圧油を供給するための流路Ｒを
設けると共に、旋回台２側において、前記流路Ｒ
にそれを開閉する電磁式の二位置切換弁１４を介
装し、もつて、前記第１及び第２油圧モータM₁，
M₂に対して第１及び第２油圧ポンプP₁，P₂から
の圧油を合流して直列供給する高速走行状態と、
各別に供給する低速走行状態に切換えるための弁
機構を構成してある。

前記弁機構に対する操作機構１５を構成する
に、前記二位置切換弁１４に対する電動部として
のソレノイド１６の電源回路Ｃに、高低速切換用
ペダルに連動の人為操作用スイツチS₁と、左右走
行用コントロールバルブV₂，V₄夫々を操作する
走行操作具１７，１７に連動して操作される安全
スイツチS₂とを直列接続してある。即ち、左右操
作具１７，１７が同芯周りに揺動操作自在に近接
配置され、一方の操作具１７の根元部に前記安全
スイツチS₂を取付けると共に、そのスイツチS₂を
開閉操作するための従動部材１８を付設し、他方
の操作具１７の根元部に前記従動部材１８に対す
るカム式操作部材１９を取付け、左右操作具１
７，１７が前進状態、中立状態あるいは後進状態
のいずれかの同じ状態にあつて互いに側面視で重
複する平行状態になる特定相対姿勢にある時にの
み、前記カム式操作部材１９の従動部材１８に対
する操作に伴つて安全スイツチS₂を閉じ、ペダル
操作に伴つて合流弁１３を切換え、高速走行状態
に切換え可能に、他方、左右操作具１７，１７が
上述の特定相対姿勢から外れた時、換言すれば、
一方のみを前進あるいは後進状態に、そして他方
を中立状態にして一方のクローラ走行装置１を中
心として旋回するピボツト旋回状態、あるいは、
一方を前進状態に、他方を後進状態にして車体中
心周りに旋回するスピン旋回状態のいずれかの時
には前記安全スイツチS₂を自動的に開き、たと
え、ペダル操作により高速走行状態にあつたとし
ても、前記ソレノイド１６を消磁して低速走行状
態に切換えるように構成してある。

第５図は別実施例を示し、操作具１７，１７の
一方に常閉型の安全スイツチS₂を設けると共に、
従動部材１８を揺動軸芯を中心とする径方向に変
位自在に設け、そして、他方の操作具１７を一体
連設した回転軸１７ａに、扇状板部材２０の周方
向所定箇所に凹入部２１を設けて構成したカム式
操作部材１９を設け、両操作具１７，１７が高速
走行可能な特定相対姿勢にある時にのみ、前記従
動部材１８が凹入部２１に入り込み、安全スイツ
チS₂が閉じられるように構成してある。

第６図も別実施例を示し、前記合流弁１３を電
磁式に構成し、前述電源回路Ｃを、ロータリージ
ヨイント７を介しての電気配線により、合流弁１
３の電動部としてのソレノイド１６ａに接続した
ものであり、合流弁１３を電気的に切換操作し、
前述実施例のような、合流弁１３を切換え操作す
るための圧油供給路Ｒを不要にしたものである。
尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面との対照
を便利にする為に符号を記すが、該記入により本
考案は添付図面の構造に限定されるものではな
い。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る作業車の実施例を示し、第
１図は全体側面図、第２図は油圧回路図、第３図
は要部の正面図、第４図は第３図の−線矢視
図、第５図は別実施例を示す操作具部分の側面
図、第６図は別実施例を示す要部の回路図であ
る。 １……走行装置、１５……操作機構、１６，１
６ａ……電動部、１７……走行操作具、１９……
カム式操作部材、P₁，P₂……ポンプ、M₁，M₂…
…モータ、Ｃ……電源回路、S₁……スイツチ、S₂
……安全スイツチ、V₂，V₄……走行用バルブ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 左右走行装置１，１に各別に付設された流体圧
   モータM₁，M₂を２個のポンプP₁，P₂で駆動すべ
   く構成すると共に、前記ポンプP₁，P₂から各別
   に前記モータM₁，M₂に流体を供給する低速状態
   と、前記両ポンプP₁，P₂からの合流流体を前記
   両モータM₁，M₂に直列的に供給する高速状態と
   に切換える弁機構を設け、両モータM₁，M₂を各
   別に正逆転及び停止させるためのバルブV₂，V₄、
   及び、夫々に対する人為操作具１７を設けた作業
   車であつて、前記弁機構の操作機構１５を構成す
   るに、前記弁機構を通電により高速状態に操作す
   る電動部１６，１６ａの電源回路Ｃに、人為操作
   自在なスイツチS₁と安全スイツチS₂とを直列に接
   続し、かつ、前記安全スイツチS₂を前記両操作具
   １７，１７のうちの一方の操作具１７の根元部に
   取付けるとともに、前記安全スイツチS₂を開閉操
   作するためのカム式操作部材１９を他方の操作具
   １７の根元部に取付け、さらに、それらの安全ス
   イツチS₂とカム式操作部材１９とは、前記両操作
   具１７，１７が直進走行状態となる特定相対姿勢
   に操作されているときに前記安全スイツチS₂を閉
   じ、両操作具１７，１７が前記特定相対姿勢から
   外れた旋回走行状態へ操作されるに伴つて前記安
   全スイツチS₂を開くように相対位置を設定して対
   向配置されていることを特徴とする作業車。