JP2004211482A - 移動式作業車 - Google Patents
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Abstract
【課題】誤操作を防止して作業の行ない易い非乗用型の移動式作業車を提供する。
【解決手段】油圧モータ１８Ｌ・１８Ｒで走行駆動される下部走行体（走行部２）上に上部旋回体９を旋回可能に配置し、該上部旋回体９に前後進切換操作をする走行レバー１１Ｌ・１１Ｒを備えた移動式作業車１において、下部走行体（走行部２）に対し上部旋回体９が前向き位置と後向き位置で油圧モータ１８Ｌ・１８Ｒへの送油方向を逆転する油路逆転手段４６を備えるとともに、下部走行体（走行部２）の直進方向と走行レバー１１Ｌ・１１Ｒの操作方向とが略平行となる以外の位置で、前記油圧モータ１８Ｌ・１８Ｒへの油路を閉塞する油路閉塞手４７段と、を設けた。
【選択図】 図４
【解決手段】油圧モータ１８Ｌ・１８Ｒで走行駆動される下部走行体（走行部２）上に上部旋回体９を旋回可能に配置し、該上部旋回体９に前後進切換操作をする走行レバー１１Ｌ・１１Ｒを備えた移動式作業車１において、下部走行体（走行部２）に対し上部旋回体９が前向き位置と後向き位置で油圧モータ１８Ｌ・１８Ｒへの送油方向を逆転する油路逆転手段４６を備えるとともに、下部走行体（走行部２）の直進方向と走行レバー１１Ｌ・１１Ｒの操作方向とが略平行となる以外の位置で、前記油圧モータ１８Ｌ・１８Ｒへの油路を閉塞する油路閉塞手４７段と、を設けた。
【選択図】 図４
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、上部旋回体と下部走行体とからなる移動式作業車の技術に関する。詳しくは、非乗用型（歩行型）の移動式作業車の上部旋回体の旋回時における走行を制御する油圧装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の上部旋回体を具備する移動式作業車１００は、図１３に示すように、下部走行体１０１、上部旋回体１０２等で構成されており、上部旋回体１０２は、下部走行体１０１の上部に旋回可能に設けられている。そして、上部旋回体１０２には、走行レバー１０３等を有する操作部を設け、該走行レバー１０３を前後方向に操作することで走行及び走向を制御していた。
また、移動式作業車１００に方向制御装置を設け、下部走行体１０１に対して上部旋回体１０２がどの位置にあるときでも、走行レバー１０３の操作方向と下部走行体１０１の進行方向とが一致するようにしていた。
この方向制御装置は、走行操作と旋回操作を同時に行なうと、図１４に示すように、上部旋回体１０２の位置が下部走行体に対して９０度または２７０度の位置を通過すると、操作方向に対して逆方向への走行となるため、上部旋回体１０２の位置が下部走行体に対して９０度及び２７０度の位置の近傍で操作方向と進行方向が一致するように切り換わるように構成していたが、作業するときは、進行方向がわかりづらく、作業がしずらかった。
【０００３】
そこで、従来は、旋回体が走行体に対して前後いずれの向きになっている場合でも、機体を走行レバーの操作方向に合わせて走行させ、また、旋回体が走行体に対して前後いずれの向きになっているかを一目でわかるように、表示灯を設け、旋回体が走行体に対して前後いずれの向きにあるかを確認できるようにする技術が公知となっている（例えば、特許文献１参照）。
また、図１５に示すように、旋回体が９０°または２７０°回転した場合、走行を停止するまでもとの操作状態のままで走行し、一度走行を停止すると進行方向を切り換える、つまり、進行方向の切り換えを、走行が停止した時に行なう構成としたものや（例えば、実用新案文献１）、図１６に示すように、走行中に上部旋回体１０２が旋回すると、９０度または２７０度近傍で走行を強制停止して、走行レバー方向と、進行方向を一致させるものもあった（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開招５１−１４８２０１号公報
【実用新案文献１】
実開平０１−９０８６４号公報
【特許文献２】
特公平０７−５９８２３号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記技術は、操縦席が上部旋回体に設けられ、走行中に旋回することを前提としており、構造が複雑な上、操作や表示が煩雑でかえって誤動作を招きやすいという不具合があった。
具体的には、特開招５１−１４８２０１号公報の技術においては、上部旋回体が下部走行体に対して前後いずれの向きになっているかを確認することができるが、上部旋回体の位置が下部走行体に対して９０度及び２７０度の位置を通過すると、逆方向へ走行することには変りがなく、作業性が悪く、作業が煩雑となっていた。
実開平１−９０８６４号公報の技術においては、一度走行が停止すると、操作レバーの操作方向と走行装置の進行方向とが一致するような走行方向制御装置を設けている。よって、上部旋回体の位置が下部走行体に対して９０度及び２７０度の位置を通過しても、連続して操作するときは進行方向が逆転しないが、停止を入れると進行方向が操作レバーの操作方向と一致するように切り換るので、つまり、連続操作と停止を入れた場合とで走行方向が異なるので、作業者が混乱し、かえって作業性が悪くなるという不具合があった。
特公平０７−５９８２３号公報の技術においても、作業者が混乱し、かえって作業性が悪くなるとともに、構造が非常に複雑になるという問題もあった。
【０００６】
また、非乗用型の移動式作業車において、走行と旋回を同時に行なうと、図１７の矢印に示すように、下部走行体の動きと上部旋回体の動きを予想しながら走行操作を行うとともに、旋回や走行に合わせた動きをしなければならず、作業者の動きが複雑となり、作業操作も煩雑になるという不具合があった。また、走行しながら旋回すると、クローラにつまずいたり、ひかれたりするおそれがあった。
そこで、本発明では、誤操作を防止して作業の行ない易い非乗用型の移動式作業車を提供する。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
【０００８】
即ち、請求項１においては、油圧モータで走行駆動される下部走行体上に上部旋回体を旋回可能に配置し、該上部旋回体に前後進切換操作をする走行レバーを備えた移動式作業車において、下部走行体に対し上部旋回体が前向き位置と後向き位置で油圧モータへの送油方向を逆転する油路逆転手段を備えるとともに、下部走行体の直進方向と走行レバーの操作方向とが略平行となる以外の位置で、前記油圧モータへの油路を閉塞する油路閉塞手段と、を設けたものである。
【０００９】
請求項２においては、前記油路逆転手段を、上部旋回体と下部走行体との間に配置しているスイベルジョイントに内蔵したものである。
【００１０】
請求項３においては、前記油路閉塞手段を、上部旋回体と下部走行体との間に配置しているスイベルジョイントに内蔵したものである。
【００１１】
請求項４においては、前記油路逆転手段及び油路閉塞手段を、上部旋回体と下部走行体との間に配置しているスイベルジョイントに内蔵したものである。
【００１２】
請求項５においては、前記スイベルジョイントを管状のハブと、該ハブ内に挿入される円柱状のインナーシャフトとで構成し、該インナーシャフトに、上面と側面を連通させる油路を９０度ずつズラせて設け、前記ハブにインナーシャフトの側面に位置する油路に連通する油路を設けるとともに、前記ハブに構成した１８０度ズレた位置の二組の油路を、異なる上下高さに配置するものである。
【００１３】
請求項６においては、前記インナーシャフトの油路とハブの油路とを孔と孔とで連通したものである。
【００１４】
請求項７においては、平面視において、前記インナーシャフトの油路及びハブの油路をそれぞれ直角方向に配置したものである。
【００１５】
請求項８においては、前記ハブに設けた油路を進行方向に対して４５度方向に配置したものである。
【００１６】
【発明の実施の形態】
次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明の一実施例に係る移動式作業車の全体的な構成を示した側面図、図２は同じく平面図、図３は同じく正面図、図４は走行装置における油圧回路を示す図、図５は上部旋回体の旋回における下部走行体の進行方向を示す側面図、図６は同じく平面図、図７はスイベルジョイントを示す平面図、図８は同じく側面断面図、図９は上部旋回体の旋回における油圧回路を示す図、図１０はスイベルジョイントを示すＹ−Ｙ平面断面図、図１１はインナーシャフトの油路の配置を示す図、図１２はスイベルジョイントの油路の配置を示す図、図１３は従来の移動式作業車の側面図、図１４は同じく平面図、図１５は従来の移動式作業車の動きを示す側面図、図１６は別実施例の従来の移動式作業車の動きを示す図、図１７は従来の移動式作業車における作業者の動きを示す図である。
【００１７】
まず、非乗用型の移動式作業車である歩行型の移動式ブレーカの全体構成について説明する。
歩行型の移動式ブレーカ１は、主に建物内や狭い道路や庭等でコンクリートを破砕するために使用されるものであり、図１から図３に示すように、下部走行体である走行部２と、該走行部２の上方に配設される動力部３と該動力部３の後方に配設されている操縦部４とでなる上部旋回体９と、作業部となる少なくとも一つ以上の関節を持つ腕５と、該腕５の先端に取り付けられたブレーカ６とで構成される移動式ブレーカである。
移動式ブレーカ１の走行部２は、左右一対のクローラを備えたクローラ式走行装置１３Ｌ・１３Ｒから構成されて、芯地旋回を可能としている。そして、前記クローラ式走行装置１３Ｌ・１３Ｒの上部中央に垂直方向に軸心を有する軸受１４を介して旋回フレーム１５が旋回可能に支持されており、該旋回フレーム１５に腕５と、該腕５に取り付けられたブレーカ６と、動力部３と、操縦部４とが載置固定されて配置されている。
また、左右のクローラ式走行装置１３Ｌ・１３Ｒの駆動輪１２Ｌ・１２Ｒには、それぞれ油圧モータ１８Ｌ・１８Ｒ（図１２）が設けられており、クローラ式走行装置１３Ｌ・１３Ｒを駆動可能としている。
【００１８】
前記動力部３は、旋回フレーム１５の前後中央部に配置され、原動機となるエンジンやバッテリーや燃料タンクや旋回用のモータ等を配置してボンネット１６によって覆って、重心が機体の略中央に位置するようにしている。そして、該動力部３の後方に腕５の取付部７が配置され、該取付部７は、動力部３の左右一方の斜め後方に配置され、他方の斜め後方に操向やブレーカ６の操作を行なう操作レバー１７・１７及び前記クローラ式走行装置１３Ｌ・１３Ｒを操作する走行レバー１１Ｌ・１１Ｒ等を備えた操縦部４が配置されている。
前記腕５の取付部７において、ブームブラケット２１が旋回フレーム１５の進行方向右側の後部に設けられており、該ブームブラケット２１は平面視「コ」字状の柱体として旋回フレーム１５の後部上に立設し、該ブームブラケット２１上端に腕５の基部側端が前後回動自在に支持されている。即ち、腕５はブーム２２とアーム２３とから前後に配置構成されており、該ブーム２２の下端部がブームブラケット２１の上端に前後回動自在にピン３６で支持され、該ブーム２２の他端部（上端）の機体左右中央側の側面にアーム２３の基部の側面が軸３４を介して回動自在に支持されているのである。
そして、該アーム２３の先端部に作業用アタッチメントとしてブレーカ６が回動自在に支持されている。
【００１９】
また、ブームブラケット２１の上部前側にブームシリンダ２６の基部側がピン３７により枢支され、該ブームシリンダ２６の先端側はブーム２２の先端側の途中部前面に設けられたブームシリンダーブラケット２５に枢支されている。
また、ブーム２２の下端部背面に設けられるアームシリンダーボトムブラケット２７とアーム２３基端部に設けられるシリンダーブラケット２８との間にアームシリンダ２９が介装され、シリンダーブラケット３０とブレーカ６に連結されるリンク３１との間にシリンダ３２が介装されている。こうして、前記ブーム２２はブームシリンダ２６の伸縮により回動され、アーム２３はアームシリンダ２９の伸縮により回動され、ブレーカ６はシリンダ３２の伸縮により前後揺動駆動される。
該ブレーカ６は周知の構成であって、チゼル３５を図示しない油圧シリンダまたは油圧モータにより往復運動させることにより、コンクリート等を砕く構成としている。また、該ブレーカ６は、旋回フレーム１５の前部上に配設されている収納スペース１５ａに格納できる構成としている。
【００２０】
次に、前記クローラ式走行装置１３Ｌ・１３Ｒにおける油圧回路について説明する。
図４に示すように、前記クローラ式走行装置１３Ｌ・１３Ｒの油圧回路は、前記クローラ式走行装置１３Ｌ・１３Ｒに設けられている油圧モータ１８Ｌ・１８Ｒと、前記油圧モータ１８Ｌ・１８Ｒに油圧を供給する油圧ポンプ６１・６２と、前記走行レバー１１Ｌ・１１Ｒと連動する走行切換弁４０Ｌ・４０Ｒと、走行の方向を切り換える方向切換手段である切換弁４３とで構成されている。
前記油圧ポンプ６１・６２は、前記ボンネット１６内に収納されたエンジン等の原動機により駆動しており、出力油路５１・５２から走行切換弁４０Ｌ・４０Ｒに送油される。但し、油圧ポンプは一つでも可能である。
該走行切換弁４０Ｌ・４０Ｒは、６ポート３位置切換のバルブで、前記操縦部４の左右の走行レバー１１Ｌ・１１Ｒとリンク等を介して走行切換弁４０Ｌ・４０Ｒの操作部と連動連結されており、走行レバー１１Ｌ・１１Ｒの操作により走行切換弁４０Ｌ・４０Ｒのスプールが摺動されて切換制御される構成としている。
具体的には、走行レバー１１Ｌ・１１Ｒを中立位置から前進位置（前方）に傾転したときには、走行切換弁４０Ｌ・４０Ｒは、切換位置４１Ｌ・４１Ｒに切り換えられ、走行レバー１１Ｌ・１１Ｒを中立位置から後進位置（後方）に傾転したときには、走行切換弁４０Ｌ・４０Ｒは、切換位置４２Ｌ・４２Ｒに切り換えられる構成としている。
【００２１】
また、前記走行切換弁４０Ｌの二次側の第一出力ポート及び第二出力ポートは油路５４・５５を介して切換弁４３の一次側に接続され、第三出力ポートはアンロード油路５６を介してタンク４４と接続している。同様の構成で、前記換弁走行切換弁４０Ｒの二次側の第一出力ポート及び第二出力ポートは、油路５７・５８を介して切換弁４３の一次側に接続され、第三出力ポートは、アンロード油路５９を介してタンク４４に接続している。
そして、前記切換弁４３は、８ポート３位置切換のバルブで構成されおり、該切換弁の二次側の第一ポート及び第二ポートは、出力油路６４・６５を介して一側（左側）のクローラ式走行装置１３Ｌに設けられている油圧モータ１８Ｌに、第三ポート及び第四ポートは、出力油路６７・６８を介して他側（右側）のクローラ式走行装置１３Ｒに設けられている油圧モータ１８Ｒに接続している。
【００２２】
次に、前記切換弁４３について説明する。
切換弁４３は、油路逆転手段（ストレート位置４５とクロス位置４６）と、油路閉塞手段（ブロック位置４７）とを有している。
即ち、切換弁４３は上部旋回体９の旋回に同期して弁体を移動させ、上部旋回体９が前向きのときはストレート位置４５に、後向きのときはクロス位置４６に、それ以外のときはブロック位置（油路閉塞手段）４７に切り換えられるように構成している。
ストレート位置４５では、図５（ａ）に示すように、下部走行体（走行部２）に対して上部旋回体９が前向きの位置（上部旋回体９はブレーカ６の載置部がある（操縦部と反対側）側を前とし、下部走行体は駆動輪１２Ｌ・１２Ｒが位置する方を前とする）にある時に使用され、下部走行体に対して上部旋回体９が前向きの位置において、走行レバー１１Ｌ・１１Ｒの操作方向と下部走行体の進行方向を一致させている。具体的には、図９（ａ）に示すように、一側（左側）の走行レバー１１Ｌに接続している走行切換弁４０Ｌから供給された圧油を、同じ側（左側）のクローラ式走行装置１３Ｌの油圧モータ１８Ｌに、他側（右側）の走行レバー１１Ｒに接続している走行切換弁４０Ｒから供給された圧油を、同じ側（右側）のクローラ式走行装置１３Ｒの油圧モータ１８Ｒに送る。
【００２３】
また、図５（ｂ）に示すように、下部走行体（走行部２）に対して上部旋回体９が後向きの位置にある時は、切換弁４３がクロス位置４６となり、走行レバー１１Ｌ・１１Ｒの操作方向と下部走行体の進行方向を一致させている。具体的には、図９（ｂ）に示すように、一側（右側）の走行レバー１１Ｌに接続している走行切換弁４０Ｌから供給された圧油を、他側（左側）のクローラ式走行装置１３Ｌ・１３Ｒの油圧モータ１８Ｒに、他側（左側）の走行レバー１１Ｒに接続している走行切換弁４０Ｒから供給された圧油を、他側（右側）のクローラ式走行装置１３Ｌの油圧モータ１８Ｌに送る。
このように、前記切換弁４３は、上部旋回体９が、前向き・後向き、どちらに位置していても、走行レバー１１Ｌ・１１Ｒの操作方向と下部走行体の進行方向を一致させるように切り換えられ、作業者は走行レバーの操作が行ない易くなり、誤動作を防止することができる。
【００２４】
また、下部走行体の直進方向と走行レバー１１Ｌ・１１Ｒの操作方向が略平行となる旋回位置（図６（ａ））以外の位置（図６（ｂ））において、ブロック位置４７となり油路を閉塞するためのものであり、具体的には、走行レバー１１Ｌ・１１Ｒに接続している走行切換弁４０Ｌ・４０Ｒから供給された圧油を、クローラ式走行装置１３Ｌ・１３Ｒの油圧モータ１８Ｌ・１８Ｒに供給しないようにしている。
このように、下部走行体の直進方向と走行レバー１１Ｌ・１１Ｒの操作方向が略平行となる旋回位置以外の位置では、油路を閉塞して、走行と旋回を同時に作動しない構成とすることで、作業性を良くして、誤動作を防止することができる。
【００２５】
また、前記切換弁４３をスイベルジョイントに内蔵した実施例について説明する。なお、本実施例では、油路開通手段４５、油路逆転手段４６、前記油路閉塞手段４７ともにスイベルジョイントに内蔵させる構成としているが、油路開通手段４５、または、油路逆転手段４６のどちらか一方だけをスイベルジョイントに内蔵する構成とし、他方と油路閉塞手段４７は上部旋回体９に別の切換弁を配置することもできる。
スイベルジョイントは、上部旋回体９と下部走行体（走行部２）との間に設けられている。本実施例では、前記軸受１４の内部に配設されている。
図７、図８に示すように、前記スイベルジョイント８は、略管形状のハブ８０（弁ケース）と、該ハブ８０の内部に嵌入している略円柱形状のインナーシャフト７０（弁体）とで構成されている。
前記ハブ８０は、下部走行体である走行部２に固定されており、前記インナーシャフト７０は、上部旋回体９に固定されている。そして、該インナーシャフト７０は、ハブ８０に対して回転可能に嵌合固定されており、インナーシャフト７０とハブ８０との間にシール６３・６３を介装して作動油が漏れないように構成されている。また、油圧モータ等により上部旋回体９を旋回駆動する構成としている。
【００２６】
前記インナーシャフト７０には、上面と側面を連通させる油路７４・７５・７７・７８を９０度ずつズラせて設け、前記ハブ８０にインナーシャフト７０の側面に位置する油路に連通する油路を設けるとともに、前記ハブ８０に構成した１８０度ズレた位置の二組の油路を、異なる上下高さに配置する構成としている。即ち、前記インナーシャフト７０に設けた油路７４・７５・７７・７８は、上面に設けられた孔７４ａ・７５ａ・７７ａ・７８ａと、側面に設けられた孔７４ｂ・７５ｂ・７７ｂ・７８ｂとを側面断面視でＬ字状に形成した油路で貫通している。
図７、図８に示すように、上部旋回体９と下部走行体が前進方向に位置しているとき、前記油路５４と油路５が対称に位置するように（１８０度に対向させて）配置している。また、前記油路５５と前記油路５８とが対称に位置するように（１８０度に対向させて）配置している。
そして、図８のＡ−Ａ断面図のように、油路７４と油路７７とは、インナーシャフト７０の中心に対して対称に形成されており、また、図８のＢ−Ｂ断面図のように、油路７５と油路７８は、中心に対して対称に形成され、それぞれ同じ長さとしている。そして、油路７４と油路７７との垂直方向の長さを、油路７５と油路７８の垂直方向の長さより短く形成している。
なお、油路７４と油路７７との垂直方向の長さと、油路７５と油路７８の垂直方向の長さは、どちらを長くしてもよく、油路７４と油路７７との垂直方向の長さを、油路７５と油路７８の垂直方向の長さより長く構成することもできる。
【００２７】
一方、図８に示すように、ハブ８０にも油路８４・８５・８７・８８が形成されている。該油路８４・８５・８７・８８は、前記インナーシャフト７０の油路７４・７５・７７・７８と連通する位置に配置している。つまり、油路８４と、油路８７とが対称に位置するように、油路８５と、油路８８とが対称に位置するように配置している。
そして、図８のＡ−Ａ断面図のように、油路８４と油路８７とは、中心に対して対称に形成されており、また、図８のＢ−Ｂ断面図のように、油路８５と油路８８は、中心に対して対称に形成されている。そして、油路８４と油路８７との垂直方向の高さを、油路８５と油路８８の垂直方向の高さより高い位置に配置している。
該油路８４・８５・８７・８８の内周面には、孔８４ａ・８５ａ・８７ａ・８８ａが形成されており、前記インナーシャフト７０の油路７４・７５・７７・７８の側面に設けられた孔７４ｂ・７５ｂ・７７ｂ・７８ｂと連通している。そして、該油路８４・８５・８７・８８の外周面には、孔８４ｂ・８５ｂ・８７ｂ・８８ｂが形成されており、該孔８４ｂ・８５ｂ・８７ｂ・８８ｂは、前記出力油路６４・６５・６７・６８と連通している。
【００２８】
このような構成で、下部走行体（走行部２）に対して上部旋回体９が前向きに配置している時は、走行切換弁４０Ｌからの油路５４は、図９（ａ）に示すように、切換弁４３の油路開通手段４５を介して出力油路６４に連通する。具体的には、図８（ａ）に示すように、油路５４は、インナーシャフト７０の油路７４、ハブ８０の油路８４を介して出力油路６４に連通する。同様に、走行切換弁４０Ｒからの油路５７は、インナーシャフト７０の油路７７、ハブ８０の油路８７を介して出力油路６７に連通する。つまり、左側の操作レバー１１Ｌの操作により同じ側（左側）に配置されている油圧モータ１８Ｌを、右側の操作レバー１１Ｒの操作により同じ側（右側）に配置されている油圧モータ１８Ｒを、作動させることができ、走行レバー１１Ｌ・１１Ｒの操作方向と進行方向とを一致させることができる。
【００２９】
そして、上部旋回体９が１８０度旋回すると、走行切換弁４０Ｌからの油路５４は、図９（ｂ）に示すように、切換弁４３の油路逆転手段４６を介して出力油路６７に連通する。具体的には、図８（ｂ）に示すように、油路５４は、インナーシャフト７０の油路７４、ハブ８０の油路８７を介して出力油路６７に連通する。同様に、走行切換弁４０Ｒからの油路５７は、インナーシャフト７０の油路７７、ハブ８０の油路８４を介して出力油路６４に連通する。つまり、左側の操作レバー１１Ｌの操作により他側（右側）に配置されている油圧モータ１８Ｒを、右側の操作レバー１１Ｒの操作により他側（左側）に配置されている油圧モータ１８Ｌを、作動させることができ、上部旋回体９が１８０度旋回したときでも、走行レバー１１Ｌ・１１Ｒの操作方向と進行方向とを一致させることができる。
このように、簡素な構成で、切換弁４３の油路閉塞手段４７をスイベルジョイントに内蔵させることができる。
【００３０】
また、走行切換弁４０Ｌからの油路５５・５８も前述の油路５４・５７と略同様の構成で、図９（ａ）に示すように、切換弁４３の油路開通手段４５を介して出力油路６５・６８に連通し、上部旋回体９が１８０度旋回すると、図９（ｂ）に示すように、切換弁４３の油路逆転手段４６を介して出力油路６８・６５に連通する。
このように、インナーシャフト７０の油路７４と油路７７、及び、ハブ８０の油路８４と油路８７、を１８０度に対向させて配置し、インナーシャフト７０の油路７４をハブ８０の油路８４又は油路８７と連通させ、インナーシャフト７０の油路７７をハブ８０の油路８４又は油路８７と連通させる構成とすることで、また、インナーシャフト７０の油路７５と油路７８、及び、ハブ８０の油路８５と油路８８、を１８０度に対向させて配置し、インナーシャフト７０の油路７５をハブ８０の油路８５又は油路８８と連通させ、インナーシャフト７０の油路７８をハブ８０の油路８５又は油路８８と連通させる構成とすることで、簡素な構成で、切換弁４３の油路閉塞手段４７をスイベルジョイント８に内蔵させることができる。
【００３１】
また、図１０（ａ）に示すように、前記インナーシャフト７０の油路７４・７５・７７・７８と前記ハブ８０の油路８４・８５・８７・８８との連結部分は、孔と孔とで連通して、油路を形成する構成としている。
このような構成で、下部走行体（走行部２）に対して上部旋回体９が少し旋回すると、図１０（ｂ）に示すように、前記インナーシャフト７０の油路７４・７７の孔７４ｂ・７７ｂと、前記ハブ８０の油路８４・８７の孔８４ａ・８７ａとがズレるので、油路が閉塞され、油圧モータ１８Ｌ・１８Ｒに圧油が供給されなくなる。つまり、走行レバー１１Ｌ・１１Ｒの操作方向と下部走行体の進行方向が平行とならない位置、言い換えれば、下部走行体に対して前向き位置または後向き位置とならない位置では油路閉塞手段４７によって油圧モータ１８Ｌ・１８Ｒへの油路が閉じられて送油できず走行することができず、または走行が停止されるのである。
そして、上部旋回体９が１８０度旋回すると、インナーシャフト７０油路７４の孔７４ｂと、ハブ８０の油路８７の孔８７ａとが一致して連通させて油路を構成し、油圧モータ１８Ｌ・１８Ｒに圧油が供給され、走行が可能となる。
【００３２】
このように、インナーシャフト７０とハブ８０の油路を、孔７４ｂ・７５ｂ・７７ｂ・７８ｂと孔８４ｂ・８５ｂ・８７ｂ・８８ｂとで構成することで、前記孔７４ｂ・７５ｂ・７７ｂ・７８ｂと孔８４ｂ・８５ｂ・８７ｂ・８８ｂとが一致している時だけ、油圧モータ１８Ｌ・１８Ｒに圧油が供給され、前記孔７４ｂ・７５ｂ・７７ｂ・７８ｂと孔８４ｂ・８５ｂ・８７ｂ・８８ｂと一致していない時は、油路が閉塞され油圧モータ１８Ｌ・１８Ｒが作動しない。従って、簡素な構成で油路閉塞手段を構成することができ、つまり、簡素な構成で、走行と旋回を同時に作動しない構成とすることができ、作業者が複雑な動きをすることなく作業が行なえ、また、誤操作を防止することもできる。
以上のように、スイベルジョイント８に切換弁４３の油路逆転手段４６や油路閉塞手段４７を設けることで、スイベルジョイント８を兼用することができ、部品点数を削減することができ、また、構造が簡単で、コスト削減を図ることができる。
【００３３】
また、図１１（ａ）に示すように、平面視において、前記油路７４・７７に対する油路７５・７８の位置を任意としても、スイベルジョイント８に油路閉塞手段４７及び油路逆転手段４６を内蔵させることができる。
しかし、平面視において、油路７４と油路７５との角度Ｃ（油路７７と油路７８との角度も同様）を直角としない場合は、油路７４と油路７５との角度Ｃを直角とする場合（図１１（ｂ））に比べて、油路７７・７８間の距離Ｌ（油路７４・７５間の距離も同様）が短くなるので、内部の油の漏れ量が多くなる。
そこで、本発明では、図１１（ｂ）に示すように、該油路７４と該７５との配置は、油路７４の下部の水平部と油路７５の下部の水平部が、平面視で直角となるように配置する。同様に、油路７７と油路７８も、下部の水平部が平面視で直角となるように配置している。つまり角度Ｃを直角とする。
このように構成することで、油路７４と油路７５間の距離Ｌ、及び、油路７４と油路７８間の距離Ｌを長くすることができ、内部の油漏れ量を少なくすることができる。
【００３４】
また、図１２に示すように、下部走行体（走行部２）の前後方向に対し、ハブ８０の油路８４・８５・８７・８８を、進行方向に対して４５度方向、つまり、平面視でＸ字状に配置している。即ち、油路８４・８５と油路８７・８８とが左右対称に配置している。
このような構成とすることで、ハブ８０の油路８４・８５に連通する出力油路（配管）６４・６５と、ハブ８０の油路８７・８８に連通する出力油路（配管）６７・６８とが左右対称に配置されることになり、該出力油路６４・６５・６７・６８用の配管を左右同じ配管を使用することができ、部品種類を低減することができる。
【００３５】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、以下に示すような効果を奏する。
【００３６】
即ち、請求項１に示す如く、油圧モータで走行駆動される下部走行体上に上部旋回体を旋回可能に配置し、該上部旋回体に前後進切換操作をする走行レバーを備えた移動式作業車において、下部走行体に対し上部旋回体が前向き位置と後向き位置で油圧モータへの送油方向を逆転する油路逆転手段を備えるとともに、下部走行体の直進方向と走行レバーの操作方向とが略平行となる以外の位置で、前記油圧モータへの油路を閉塞する油路閉塞手段と、を設けたので、走行レバーの操作方向と下部走行体の進行方向とを一致させることができ、作業が行ない易く、また、誤動作を防止することができる。
【００３７】
請求項２に示す如く、前記油路逆転手段を、上部旋回体と下部走行体との間に配置しているスイベルジョイントに内蔵したので、スイベルジョイントを兼用することができ、部品点数を削減することができ、また、構造を簡素化して、コスト削減を図ることができる。
【００３８】
請求項３に示す如く、前記油路閉塞手段を、上部旋回体と下部走行体との間に配置しているスイベルジョイントに内蔵したので、スイベルジョイントを兼用することができ、部品点数を削減することができ、また、構造を簡素化して、コスト削減を図ることができる。
【００３９】
請求項４に示す如く、前記油路逆転手段及び油路閉塞手段を、上部旋回体と下部走行体との間に配置しているスイベルジョイントに内蔵したので、スイベルジョイントを兼用することができ、部品点数を削減することができ、また、構造を簡素化して、コスト削減を図ることができる。
【００４０】
請求項５に示す如く、前記スイベルジョイントを管状のハブと、該ハブ内に挿入される円柱状のインナーシャフトとで構成し、該インナーシャフトに、上面と側面を連通させる油路を９０度ずつズラせて設け、前記ハブにインナーシャフトの側面に位置する油路に連通する油路を設けるとともに、前記ハブに構成した１８０度ズレた位置の二組の油路を、異なる上下高さに配置するので、簡単な構成で、前記油圧切換弁の油路逆転手段及び油路閉塞手段を、スイベルジョイントに内蔵することができ、コスト削減を図ることができる。
【００４１】
請求項６に示す如く、前記インナーシャフトの油路とハブの油路とを孔と孔とで連通したので、構造を簡素化して、コスト削減を図ることができる。
【００４２】
請求項７に示す如く、平面視において、前記インナーシャフトの油路及びハブの油路をそれぞれ直角方向に配置したので、油の漏れ量を少なくすることができる。
【００４３】
請求項８に示す如く、前記ハブに設けた油路を進行方向に対して４５度方向に配置したので、ハブから油圧モータへの圧油を送る油路用の配管を左右同じ配管を使用することができ、部品種類を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係る移動式作業車の全体的な構成を示した側面図。
【図２】同じく平面図。
【図３】同じく正面図。
【図４】走行装置における油圧回路を示す図。
【図５】上部旋回体の旋回における下部走行体の進行方向を示す側面図。
【図６】同じく平面図。
【図７】スイベルジョイントを示す平面図。
【図８】同じく側面断面図。
【図９】上部旋回体の旋回における油圧回路を示す図。
【図１０】スイベルジョイントを示すＹ−Ｙ平面断面図。
【図１１】インナーシャフトの油路の配置を示す図。
【図１２】スイベルジョイントの油路の配置を示す図。
【図１３】従来の移動式作業車の側面図。
【図１４】同じく平面図。
【図１５】従来の移動式作業車の動きを示す側面図。
【図１６】別実施例の従来の移動式作業車の動きを示す図。
【図１７】従来の移動式作業車における作業者の動きを示す図。
【符号の説明】
１ 移動式作業車
２ 走行部（下部走行体）
９ 上部旋回体
１１Ｌ・１１Ｒ 走行レバー
１８Ｌ・１８Ｒ 油圧モータ
４３ 切換弁
４６ 油路逆転手段
４７ 油路閉塞手段
【発明の属する技術分野】
本発明は、上部旋回体と下部走行体とからなる移動式作業車の技術に関する。詳しくは、非乗用型（歩行型）の移動式作業車の上部旋回体の旋回時における走行を制御する油圧装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の上部旋回体を具備する移動式作業車１００は、図１３に示すように、下部走行体１０１、上部旋回体１０２等で構成されており、上部旋回体１０２は、下部走行体１０１の上部に旋回可能に設けられている。そして、上部旋回体１０２には、走行レバー１０３等を有する操作部を設け、該走行レバー１０３を前後方向に操作することで走行及び走向を制御していた。
また、移動式作業車１００に方向制御装置を設け、下部走行体１０１に対して上部旋回体１０２がどの位置にあるときでも、走行レバー１０３の操作方向と下部走行体１０１の進行方向とが一致するようにしていた。
この方向制御装置は、走行操作と旋回操作を同時に行なうと、図１４に示すように、上部旋回体１０２の位置が下部走行体に対して９０度または２７０度の位置を通過すると、操作方向に対して逆方向への走行となるため、上部旋回体１０２の位置が下部走行体に対して９０度及び２７０度の位置の近傍で操作方向と進行方向が一致するように切り換わるように構成していたが、作業するときは、進行方向がわかりづらく、作業がしずらかった。
【０００３】
そこで、従来は、旋回体が走行体に対して前後いずれの向きになっている場合でも、機体を走行レバーの操作方向に合わせて走行させ、また、旋回体が走行体に対して前後いずれの向きになっているかを一目でわかるように、表示灯を設け、旋回体が走行体に対して前後いずれの向きにあるかを確認できるようにする技術が公知となっている（例えば、特許文献１参照）。
また、図１５に示すように、旋回体が９０°または２７０°回転した場合、走行を停止するまでもとの操作状態のままで走行し、一度走行を停止すると進行方向を切り換える、つまり、進行方向の切り換えを、走行が停止した時に行なう構成としたものや（例えば、実用新案文献１）、図１６に示すように、走行中に上部旋回体１０２が旋回すると、９０度または２７０度近傍で走行を強制停止して、走行レバー方向と、進行方向を一致させるものもあった（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開招５１−１４８２０１号公報
【実用新案文献１】
実開平０１−９０８６４号公報
【特許文献２】
特公平０７−５９８２３号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記技術は、操縦席が上部旋回体に設けられ、走行中に旋回することを前提としており、構造が複雑な上、操作や表示が煩雑でかえって誤動作を招きやすいという不具合があった。
具体的には、特開招５１−１４８２０１号公報の技術においては、上部旋回体が下部走行体に対して前後いずれの向きになっているかを確認することができるが、上部旋回体の位置が下部走行体に対して９０度及び２７０度の位置を通過すると、逆方向へ走行することには変りがなく、作業性が悪く、作業が煩雑となっていた。
実開平１−９０８６４号公報の技術においては、一度走行が停止すると、操作レバーの操作方向と走行装置の進行方向とが一致するような走行方向制御装置を設けている。よって、上部旋回体の位置が下部走行体に対して９０度及び２７０度の位置を通過しても、連続して操作するときは進行方向が逆転しないが、停止を入れると進行方向が操作レバーの操作方向と一致するように切り換るので、つまり、連続操作と停止を入れた場合とで走行方向が異なるので、作業者が混乱し、かえって作業性が悪くなるという不具合があった。
特公平０７−５９８２３号公報の技術においても、作業者が混乱し、かえって作業性が悪くなるとともに、構造が非常に複雑になるという問題もあった。
【０００６】
また、非乗用型の移動式作業車において、走行と旋回を同時に行なうと、図１７の矢印に示すように、下部走行体の動きと上部旋回体の動きを予想しながら走行操作を行うとともに、旋回や走行に合わせた動きをしなければならず、作業者の動きが複雑となり、作業操作も煩雑になるという不具合があった。また、走行しながら旋回すると、クローラにつまずいたり、ひかれたりするおそれがあった。
そこで、本発明では、誤操作を防止して作業の行ない易い非乗用型の移動式作業車を提供する。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
【０００８】
即ち、請求項１においては、油圧モータで走行駆動される下部走行体上に上部旋回体を旋回可能に配置し、該上部旋回体に前後進切換操作をする走行レバーを備えた移動式作業車において、下部走行体に対し上部旋回体が前向き位置と後向き位置で油圧モータへの送油方向を逆転する油路逆転手段を備えるとともに、下部走行体の直進方向と走行レバーの操作方向とが略平行となる以外の位置で、前記油圧モータへの油路を閉塞する油路閉塞手段と、を設けたものである。
【０００９】
請求項２においては、前記油路逆転手段を、上部旋回体と下部走行体との間に配置しているスイベルジョイントに内蔵したものである。
【００１０】
請求項３においては、前記油路閉塞手段を、上部旋回体と下部走行体との間に配置しているスイベルジョイントに内蔵したものである。
【００１１】
請求項４においては、前記油路逆転手段及び油路閉塞手段を、上部旋回体と下部走行体との間に配置しているスイベルジョイントに内蔵したものである。
【００１２】
請求項５においては、前記スイベルジョイントを管状のハブと、該ハブ内に挿入される円柱状のインナーシャフトとで構成し、該インナーシャフトに、上面と側面を連通させる油路を９０度ずつズラせて設け、前記ハブにインナーシャフトの側面に位置する油路に連通する油路を設けるとともに、前記ハブに構成した１８０度ズレた位置の二組の油路を、異なる上下高さに配置するものである。
【００１３】
請求項６においては、前記インナーシャフトの油路とハブの油路とを孔と孔とで連通したものである。
【００１４】
請求項７においては、平面視において、前記インナーシャフトの油路及びハブの油路をそれぞれ直角方向に配置したものである。
【００１５】
請求項８においては、前記ハブに設けた油路を進行方向に対して４５度方向に配置したものである。
【００１６】
【発明の実施の形態】
次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明の一実施例に係る移動式作業車の全体的な構成を示した側面図、図２は同じく平面図、図３は同じく正面図、図４は走行装置における油圧回路を示す図、図５は上部旋回体の旋回における下部走行体の進行方向を示す側面図、図６は同じく平面図、図７はスイベルジョイントを示す平面図、図８は同じく側面断面図、図９は上部旋回体の旋回における油圧回路を示す図、図１０はスイベルジョイントを示すＹ−Ｙ平面断面図、図１１はインナーシャフトの油路の配置を示す図、図１２はスイベルジョイントの油路の配置を示す図、図１３は従来の移動式作業車の側面図、図１４は同じく平面図、図１５は従来の移動式作業車の動きを示す側面図、図１６は別実施例の従来の移動式作業車の動きを示す図、図１７は従来の移動式作業車における作業者の動きを示す図である。
【００１７】
まず、非乗用型の移動式作業車である歩行型の移動式ブレーカの全体構成について説明する。
歩行型の移動式ブレーカ１は、主に建物内や狭い道路や庭等でコンクリートを破砕するために使用されるものであり、図１から図３に示すように、下部走行体である走行部２と、該走行部２の上方に配設される動力部３と該動力部３の後方に配設されている操縦部４とでなる上部旋回体９と、作業部となる少なくとも一つ以上の関節を持つ腕５と、該腕５の先端に取り付けられたブレーカ６とで構成される移動式ブレーカである。
移動式ブレーカ１の走行部２は、左右一対のクローラを備えたクローラ式走行装置１３Ｌ・１３Ｒから構成されて、芯地旋回を可能としている。そして、前記クローラ式走行装置１３Ｌ・１３Ｒの上部中央に垂直方向に軸心を有する軸受１４を介して旋回フレーム１５が旋回可能に支持されており、該旋回フレーム１５に腕５と、該腕５に取り付けられたブレーカ６と、動力部３と、操縦部４とが載置固定されて配置されている。
また、左右のクローラ式走行装置１３Ｌ・１３Ｒの駆動輪１２Ｌ・１２Ｒには、それぞれ油圧モータ１８Ｌ・１８Ｒ（図１２）が設けられており、クローラ式走行装置１３Ｌ・１３Ｒを駆動可能としている。
【００１８】
前記動力部３は、旋回フレーム１５の前後中央部に配置され、原動機となるエンジンやバッテリーや燃料タンクや旋回用のモータ等を配置してボンネット１６によって覆って、重心が機体の略中央に位置するようにしている。そして、該動力部３の後方に腕５の取付部７が配置され、該取付部７は、動力部３の左右一方の斜め後方に配置され、他方の斜め後方に操向やブレーカ６の操作を行なう操作レバー１７・１７及び前記クローラ式走行装置１３Ｌ・１３Ｒを操作する走行レバー１１Ｌ・１１Ｒ等を備えた操縦部４が配置されている。
前記腕５の取付部７において、ブームブラケット２１が旋回フレーム１５の進行方向右側の後部に設けられており、該ブームブラケット２１は平面視「コ」字状の柱体として旋回フレーム１５の後部上に立設し、該ブームブラケット２１上端に腕５の基部側端が前後回動自在に支持されている。即ち、腕５はブーム２２とアーム２３とから前後に配置構成されており、該ブーム２２の下端部がブームブラケット２１の上端に前後回動自在にピン３６で支持され、該ブーム２２の他端部（上端）の機体左右中央側の側面にアーム２３の基部の側面が軸３４を介して回動自在に支持されているのである。
そして、該アーム２３の先端部に作業用アタッチメントとしてブレーカ６が回動自在に支持されている。
【００１９】
また、ブームブラケット２１の上部前側にブームシリンダ２６の基部側がピン３７により枢支され、該ブームシリンダ２６の先端側はブーム２２の先端側の途中部前面に設けられたブームシリンダーブラケット２５に枢支されている。
また、ブーム２２の下端部背面に設けられるアームシリンダーボトムブラケット２７とアーム２３基端部に設けられるシリンダーブラケット２８との間にアームシリンダ２９が介装され、シリンダーブラケット３０とブレーカ６に連結されるリンク３１との間にシリンダ３２が介装されている。こうして、前記ブーム２２はブームシリンダ２６の伸縮により回動され、アーム２３はアームシリンダ２９の伸縮により回動され、ブレーカ６はシリンダ３２の伸縮により前後揺動駆動される。
該ブレーカ６は周知の構成であって、チゼル３５を図示しない油圧シリンダまたは油圧モータにより往復運動させることにより、コンクリート等を砕く構成としている。また、該ブレーカ６は、旋回フレーム１５の前部上に配設されている収納スペース１５ａに格納できる構成としている。
【００２０】
次に、前記クローラ式走行装置１３Ｌ・１３Ｒにおける油圧回路について説明する。
図４に示すように、前記クローラ式走行装置１３Ｌ・１３Ｒの油圧回路は、前記クローラ式走行装置１３Ｌ・１３Ｒに設けられている油圧モータ１８Ｌ・１８Ｒと、前記油圧モータ１８Ｌ・１８Ｒに油圧を供給する油圧ポンプ６１・６２と、前記走行レバー１１Ｌ・１１Ｒと連動する走行切換弁４０Ｌ・４０Ｒと、走行の方向を切り換える方向切換手段である切換弁４３とで構成されている。
前記油圧ポンプ６１・６２は、前記ボンネット１６内に収納されたエンジン等の原動機により駆動しており、出力油路５１・５２から走行切換弁４０Ｌ・４０Ｒに送油される。但し、油圧ポンプは一つでも可能である。
該走行切換弁４０Ｌ・４０Ｒは、６ポート３位置切換のバルブで、前記操縦部４の左右の走行レバー１１Ｌ・１１Ｒとリンク等を介して走行切換弁４０Ｌ・４０Ｒの操作部と連動連結されており、走行レバー１１Ｌ・１１Ｒの操作により走行切換弁４０Ｌ・４０Ｒのスプールが摺動されて切換制御される構成としている。
具体的には、走行レバー１１Ｌ・１１Ｒを中立位置から前進位置（前方）に傾転したときには、走行切換弁４０Ｌ・４０Ｒは、切換位置４１Ｌ・４１Ｒに切り換えられ、走行レバー１１Ｌ・１１Ｒを中立位置から後進位置（後方）に傾転したときには、走行切換弁４０Ｌ・４０Ｒは、切換位置４２Ｌ・４２Ｒに切り換えられる構成としている。
【００２１】
また、前記走行切換弁４０Ｌの二次側の第一出力ポート及び第二出力ポートは油路５４・５５を介して切換弁４３の一次側に接続され、第三出力ポートはアンロード油路５６を介してタンク４４と接続している。同様の構成で、前記換弁走行切換弁４０Ｒの二次側の第一出力ポート及び第二出力ポートは、油路５７・５８を介して切換弁４３の一次側に接続され、第三出力ポートは、アンロード油路５９を介してタンク４４に接続している。
そして、前記切換弁４３は、８ポート３位置切換のバルブで構成されおり、該切換弁の二次側の第一ポート及び第二ポートは、出力油路６４・６５を介して一側（左側）のクローラ式走行装置１３Ｌに設けられている油圧モータ１８Ｌに、第三ポート及び第四ポートは、出力油路６７・６８を介して他側（右側）のクローラ式走行装置１３Ｒに設けられている油圧モータ１８Ｒに接続している。
【００２２】
次に、前記切換弁４３について説明する。
切換弁４３は、油路逆転手段（ストレート位置４５とクロス位置４６）と、油路閉塞手段（ブロック位置４７）とを有している。
即ち、切換弁４３は上部旋回体９の旋回に同期して弁体を移動させ、上部旋回体９が前向きのときはストレート位置４５に、後向きのときはクロス位置４６に、それ以外のときはブロック位置（油路閉塞手段）４７に切り換えられるように構成している。
ストレート位置４５では、図５（ａ）に示すように、下部走行体（走行部２）に対して上部旋回体９が前向きの位置（上部旋回体９はブレーカ６の載置部がある（操縦部と反対側）側を前とし、下部走行体は駆動輪１２Ｌ・１２Ｒが位置する方を前とする）にある時に使用され、下部走行体に対して上部旋回体９が前向きの位置において、走行レバー１１Ｌ・１１Ｒの操作方向と下部走行体の進行方向を一致させている。具体的には、図９（ａ）に示すように、一側（左側）の走行レバー１１Ｌに接続している走行切換弁４０Ｌから供給された圧油を、同じ側（左側）のクローラ式走行装置１３Ｌの油圧モータ１８Ｌに、他側（右側）の走行レバー１１Ｒに接続している走行切換弁４０Ｒから供給された圧油を、同じ側（右側）のクローラ式走行装置１３Ｒの油圧モータ１８Ｒに送る。
【００２３】
また、図５（ｂ）に示すように、下部走行体（走行部２）に対して上部旋回体９が後向きの位置にある時は、切換弁４３がクロス位置４６となり、走行レバー１１Ｌ・１１Ｒの操作方向と下部走行体の進行方向を一致させている。具体的には、図９（ｂ）に示すように、一側（右側）の走行レバー１１Ｌに接続している走行切換弁４０Ｌから供給された圧油を、他側（左側）のクローラ式走行装置１３Ｌ・１３Ｒの油圧モータ１８Ｒに、他側（左側）の走行レバー１１Ｒに接続している走行切換弁４０Ｒから供給された圧油を、他側（右側）のクローラ式走行装置１３Ｌの油圧モータ１８Ｌに送る。
このように、前記切換弁４３は、上部旋回体９が、前向き・後向き、どちらに位置していても、走行レバー１１Ｌ・１１Ｒの操作方向と下部走行体の進行方向を一致させるように切り換えられ、作業者は走行レバーの操作が行ない易くなり、誤動作を防止することができる。
【００２４】
また、下部走行体の直進方向と走行レバー１１Ｌ・１１Ｒの操作方向が略平行となる旋回位置（図６（ａ））以外の位置（図６（ｂ））において、ブロック位置４７となり油路を閉塞するためのものであり、具体的には、走行レバー１１Ｌ・１１Ｒに接続している走行切換弁４０Ｌ・４０Ｒから供給された圧油を、クローラ式走行装置１３Ｌ・１３Ｒの油圧モータ１８Ｌ・１８Ｒに供給しないようにしている。
このように、下部走行体の直進方向と走行レバー１１Ｌ・１１Ｒの操作方向が略平行となる旋回位置以外の位置では、油路を閉塞して、走行と旋回を同時に作動しない構成とすることで、作業性を良くして、誤動作を防止することができる。
【００２５】
また、前記切換弁４３をスイベルジョイントに内蔵した実施例について説明する。なお、本実施例では、油路開通手段４５、油路逆転手段４６、前記油路閉塞手段４７ともにスイベルジョイントに内蔵させる構成としているが、油路開通手段４５、または、油路逆転手段４６のどちらか一方だけをスイベルジョイントに内蔵する構成とし、他方と油路閉塞手段４７は上部旋回体９に別の切換弁を配置することもできる。
スイベルジョイントは、上部旋回体９と下部走行体（走行部２）との間に設けられている。本実施例では、前記軸受１４の内部に配設されている。
図７、図８に示すように、前記スイベルジョイント８は、略管形状のハブ８０（弁ケース）と、該ハブ８０の内部に嵌入している略円柱形状のインナーシャフト７０（弁体）とで構成されている。
前記ハブ８０は、下部走行体である走行部２に固定されており、前記インナーシャフト７０は、上部旋回体９に固定されている。そして、該インナーシャフト７０は、ハブ８０に対して回転可能に嵌合固定されており、インナーシャフト７０とハブ８０との間にシール６３・６３を介装して作動油が漏れないように構成されている。また、油圧モータ等により上部旋回体９を旋回駆動する構成としている。
【００２６】
前記インナーシャフト７０には、上面と側面を連通させる油路７４・７５・７７・７８を９０度ずつズラせて設け、前記ハブ８０にインナーシャフト７０の側面に位置する油路に連通する油路を設けるとともに、前記ハブ８０に構成した１８０度ズレた位置の二組の油路を、異なる上下高さに配置する構成としている。即ち、前記インナーシャフト７０に設けた油路７４・７５・７７・７８は、上面に設けられた孔７４ａ・７５ａ・７７ａ・７８ａと、側面に設けられた孔７４ｂ・７５ｂ・７７ｂ・７８ｂとを側面断面視でＬ字状に形成した油路で貫通している。
図７、図８に示すように、上部旋回体９と下部走行体が前進方向に位置しているとき、前記油路５４と油路５が対称に位置するように（１８０度に対向させて）配置している。また、前記油路５５と前記油路５８とが対称に位置するように（１８０度に対向させて）配置している。
そして、図８のＡ−Ａ断面図のように、油路７４と油路７７とは、インナーシャフト７０の中心に対して対称に形成されており、また、図８のＢ−Ｂ断面図のように、油路７５と油路７８は、中心に対して対称に形成され、それぞれ同じ長さとしている。そして、油路７４と油路７７との垂直方向の長さを、油路７５と油路７８の垂直方向の長さより短く形成している。
なお、油路７４と油路７７との垂直方向の長さと、油路７５と油路７８の垂直方向の長さは、どちらを長くしてもよく、油路７４と油路７７との垂直方向の長さを、油路７５と油路７８の垂直方向の長さより長く構成することもできる。
【００２７】
一方、図８に示すように、ハブ８０にも油路８４・８５・８７・８８が形成されている。該油路８４・８５・８７・８８は、前記インナーシャフト７０の油路７４・７５・７７・７８と連通する位置に配置している。つまり、油路８４と、油路８７とが対称に位置するように、油路８５と、油路８８とが対称に位置するように配置している。
そして、図８のＡ−Ａ断面図のように、油路８４と油路８７とは、中心に対して対称に形成されており、また、図８のＢ−Ｂ断面図のように、油路８５と油路８８は、中心に対して対称に形成されている。そして、油路８４と油路８７との垂直方向の高さを、油路８５と油路８８の垂直方向の高さより高い位置に配置している。
該油路８４・８５・８７・８８の内周面には、孔８４ａ・８５ａ・８７ａ・８８ａが形成されており、前記インナーシャフト７０の油路７４・７５・７７・７８の側面に設けられた孔７４ｂ・７５ｂ・７７ｂ・７８ｂと連通している。そして、該油路８４・８５・８７・８８の外周面には、孔８４ｂ・８５ｂ・８７ｂ・８８ｂが形成されており、該孔８４ｂ・８５ｂ・８７ｂ・８８ｂは、前記出力油路６４・６５・６７・６８と連通している。
【００２８】
このような構成で、下部走行体（走行部２）に対して上部旋回体９が前向きに配置している時は、走行切換弁４０Ｌからの油路５４は、図９（ａ）に示すように、切換弁４３の油路開通手段４５を介して出力油路６４に連通する。具体的には、図８（ａ）に示すように、油路５４は、インナーシャフト７０の油路７４、ハブ８０の油路８４を介して出力油路６４に連通する。同様に、走行切換弁４０Ｒからの油路５７は、インナーシャフト７０の油路７７、ハブ８０の油路８７を介して出力油路６７に連通する。つまり、左側の操作レバー１１Ｌの操作により同じ側（左側）に配置されている油圧モータ１８Ｌを、右側の操作レバー１１Ｒの操作により同じ側（右側）に配置されている油圧モータ１８Ｒを、作動させることができ、走行レバー１１Ｌ・１１Ｒの操作方向と進行方向とを一致させることができる。
【００２９】
そして、上部旋回体９が１８０度旋回すると、走行切換弁４０Ｌからの油路５４は、図９（ｂ）に示すように、切換弁４３の油路逆転手段４６を介して出力油路６７に連通する。具体的には、図８（ｂ）に示すように、油路５４は、インナーシャフト７０の油路７４、ハブ８０の油路８７を介して出力油路６７に連通する。同様に、走行切換弁４０Ｒからの油路５７は、インナーシャフト７０の油路７７、ハブ８０の油路８４を介して出力油路６４に連通する。つまり、左側の操作レバー１１Ｌの操作により他側（右側）に配置されている油圧モータ１８Ｒを、右側の操作レバー１１Ｒの操作により他側（左側）に配置されている油圧モータ１８Ｌを、作動させることができ、上部旋回体９が１８０度旋回したときでも、走行レバー１１Ｌ・１１Ｒの操作方向と進行方向とを一致させることができる。
このように、簡素な構成で、切換弁４３の油路閉塞手段４７をスイベルジョイントに内蔵させることができる。
【００３０】
また、走行切換弁４０Ｌからの油路５５・５８も前述の油路５４・５７と略同様の構成で、図９（ａ）に示すように、切換弁４３の油路開通手段４５を介して出力油路６５・６８に連通し、上部旋回体９が１８０度旋回すると、図９（ｂ）に示すように、切換弁４３の油路逆転手段４６を介して出力油路６８・６５に連通する。
このように、インナーシャフト７０の油路７４と油路７７、及び、ハブ８０の油路８４と油路８７、を１８０度に対向させて配置し、インナーシャフト７０の油路７４をハブ８０の油路８４又は油路８７と連通させ、インナーシャフト７０の油路７７をハブ８０の油路８４又は油路８７と連通させる構成とすることで、また、インナーシャフト７０の油路７５と油路７８、及び、ハブ８０の油路８５と油路８８、を１８０度に対向させて配置し、インナーシャフト７０の油路７５をハブ８０の油路８５又は油路８８と連通させ、インナーシャフト７０の油路７８をハブ８０の油路８５又は油路８８と連通させる構成とすることで、簡素な構成で、切換弁４３の油路閉塞手段４７をスイベルジョイント８に内蔵させることができる。
【００３１】
また、図１０（ａ）に示すように、前記インナーシャフト７０の油路７４・７５・７７・７８と前記ハブ８０の油路８４・８５・８７・８８との連結部分は、孔と孔とで連通して、油路を形成する構成としている。
このような構成で、下部走行体（走行部２）に対して上部旋回体９が少し旋回すると、図１０（ｂ）に示すように、前記インナーシャフト７０の油路７４・７７の孔７４ｂ・７７ｂと、前記ハブ８０の油路８４・８７の孔８４ａ・８７ａとがズレるので、油路が閉塞され、油圧モータ１８Ｌ・１８Ｒに圧油が供給されなくなる。つまり、走行レバー１１Ｌ・１１Ｒの操作方向と下部走行体の進行方向が平行とならない位置、言い換えれば、下部走行体に対して前向き位置または後向き位置とならない位置では油路閉塞手段４７によって油圧モータ１８Ｌ・１８Ｒへの油路が閉じられて送油できず走行することができず、または走行が停止されるのである。
そして、上部旋回体９が１８０度旋回すると、インナーシャフト７０油路７４の孔７４ｂと、ハブ８０の油路８７の孔８７ａとが一致して連通させて油路を構成し、油圧モータ１８Ｌ・１８Ｒに圧油が供給され、走行が可能となる。
【００３２】
このように、インナーシャフト７０とハブ８０の油路を、孔７４ｂ・７５ｂ・７７ｂ・７８ｂと孔８４ｂ・８５ｂ・８７ｂ・８８ｂとで構成することで、前記孔７４ｂ・７５ｂ・７７ｂ・７８ｂと孔８４ｂ・８５ｂ・８７ｂ・８８ｂとが一致している時だけ、油圧モータ１８Ｌ・１８Ｒに圧油が供給され、前記孔７４ｂ・７５ｂ・７７ｂ・７８ｂと孔８４ｂ・８５ｂ・８７ｂ・８８ｂと一致していない時は、油路が閉塞され油圧モータ１８Ｌ・１８Ｒが作動しない。従って、簡素な構成で油路閉塞手段を構成することができ、つまり、簡素な構成で、走行と旋回を同時に作動しない構成とすることができ、作業者が複雑な動きをすることなく作業が行なえ、また、誤操作を防止することもできる。
以上のように、スイベルジョイント８に切換弁４３の油路逆転手段４６や油路閉塞手段４７を設けることで、スイベルジョイント８を兼用することができ、部品点数を削減することができ、また、構造が簡単で、コスト削減を図ることができる。
【００３３】
また、図１１（ａ）に示すように、平面視において、前記油路７４・７７に対する油路７５・７８の位置を任意としても、スイベルジョイント８に油路閉塞手段４７及び油路逆転手段４６を内蔵させることができる。
しかし、平面視において、油路７４と油路７５との角度Ｃ（油路７７と油路７８との角度も同様）を直角としない場合は、油路７４と油路７５との角度Ｃを直角とする場合（図１１（ｂ））に比べて、油路７７・７８間の距離Ｌ（油路７４・７５間の距離も同様）が短くなるので、内部の油の漏れ量が多くなる。
そこで、本発明では、図１１（ｂ）に示すように、該油路７４と該７５との配置は、油路７４の下部の水平部と油路７５の下部の水平部が、平面視で直角となるように配置する。同様に、油路７７と油路７８も、下部の水平部が平面視で直角となるように配置している。つまり角度Ｃを直角とする。
このように構成することで、油路７４と油路７５間の距離Ｌ、及び、油路７４と油路７８間の距離Ｌを長くすることができ、内部の油漏れ量を少なくすることができる。
【００３４】
また、図１２に示すように、下部走行体（走行部２）の前後方向に対し、ハブ８０の油路８４・８５・８７・８８を、進行方向に対して４５度方向、つまり、平面視でＸ字状に配置している。即ち、油路８４・８５と油路８７・８８とが左右対称に配置している。
このような構成とすることで、ハブ８０の油路８４・８５に連通する出力油路（配管）６４・６５と、ハブ８０の油路８７・８８に連通する出力油路（配管）６７・６８とが左右対称に配置されることになり、該出力油路６４・６５・６７・６８用の配管を左右同じ配管を使用することができ、部品種類を低減することができる。
【００３５】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、以下に示すような効果を奏する。
【００３６】
即ち、請求項１に示す如く、油圧モータで走行駆動される下部走行体上に上部旋回体を旋回可能に配置し、該上部旋回体に前後進切換操作をする走行レバーを備えた移動式作業車において、下部走行体に対し上部旋回体が前向き位置と後向き位置で油圧モータへの送油方向を逆転する油路逆転手段を備えるとともに、下部走行体の直進方向と走行レバーの操作方向とが略平行となる以外の位置で、前記油圧モータへの油路を閉塞する油路閉塞手段と、を設けたので、走行レバーの操作方向と下部走行体の進行方向とを一致させることができ、作業が行ない易く、また、誤動作を防止することができる。
【００３７】
請求項２に示す如く、前記油路逆転手段を、上部旋回体と下部走行体との間に配置しているスイベルジョイントに内蔵したので、スイベルジョイントを兼用することができ、部品点数を削減することができ、また、構造を簡素化して、コスト削減を図ることができる。
【００３８】
請求項３に示す如く、前記油路閉塞手段を、上部旋回体と下部走行体との間に配置しているスイベルジョイントに内蔵したので、スイベルジョイントを兼用することができ、部品点数を削減することができ、また、構造を簡素化して、コスト削減を図ることができる。
【００３９】
請求項４に示す如く、前記油路逆転手段及び油路閉塞手段を、上部旋回体と下部走行体との間に配置しているスイベルジョイントに内蔵したので、スイベルジョイントを兼用することができ、部品点数を削減することができ、また、構造を簡素化して、コスト削減を図ることができる。
【００４０】
請求項５に示す如く、前記スイベルジョイントを管状のハブと、該ハブ内に挿入される円柱状のインナーシャフトとで構成し、該インナーシャフトに、上面と側面を連通させる油路を９０度ずつズラせて設け、前記ハブにインナーシャフトの側面に位置する油路に連通する油路を設けるとともに、前記ハブに構成した１８０度ズレた位置の二組の油路を、異なる上下高さに配置するので、簡単な構成で、前記油圧切換弁の油路逆転手段及び油路閉塞手段を、スイベルジョイントに内蔵することができ、コスト削減を図ることができる。
【００４１】
請求項６に示す如く、前記インナーシャフトの油路とハブの油路とを孔と孔とで連通したので、構造を簡素化して、コスト削減を図ることができる。
【００４２】
請求項７に示す如く、平面視において、前記インナーシャフトの油路及びハブの油路をそれぞれ直角方向に配置したので、油の漏れ量を少なくすることができる。
【００４３】
請求項８に示す如く、前記ハブに設けた油路を進行方向に対して４５度方向に配置したので、ハブから油圧モータへの圧油を送る油路用の配管を左右同じ配管を使用することができ、部品種類を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係る移動式作業車の全体的な構成を示した側面図。
【図２】同じく平面図。
【図３】同じく正面図。
【図４】走行装置における油圧回路を示す図。
【図５】上部旋回体の旋回における下部走行体の進行方向を示す側面図。
【図６】同じく平面図。
【図７】スイベルジョイントを示す平面図。
【図８】同じく側面断面図。
【図９】上部旋回体の旋回における油圧回路を示す図。
【図１０】スイベルジョイントを示すＹ−Ｙ平面断面図。
【図１１】インナーシャフトの油路の配置を示す図。
【図１２】スイベルジョイントの油路の配置を示す図。
【図１３】従来の移動式作業車の側面図。
【図１４】同じく平面図。
【図１５】従来の移動式作業車の動きを示す側面図。
【図１６】別実施例の従来の移動式作業車の動きを示す図。
【図１７】従来の移動式作業車における作業者の動きを示す図。
【符号の説明】
１ 移動式作業車
２ 走行部（下部走行体）
９ 上部旋回体
１１Ｌ・１１Ｒ 走行レバー
１８Ｌ・１８Ｒ 油圧モータ
４３ 切換弁
４６ 油路逆転手段
４７ 油路閉塞手段
Claims (8)
- 油圧モータで走行駆動される下部走行体上に上部旋回体を旋回可能に配置し、該上部旋回体に前後進切換操作をする走行レバーを備えた移動式作業車において、下部走行体に対し上部旋回体が前向き位置と後向き位置で油圧モータへの送油方向を逆転する油路逆転手段を備えるとともに、下部走行体の直進方向と走行レバーの操作方向とが略平行となる以外の位置で、前記油圧モータへの油路を閉塞する油路閉塞手段と、を設けたことを特徴とする移動式作業車。
- 前記油路逆転手段を、上部旋回体と下部走行体との間に配置しているスイベルジョイントに内蔵したことを特徴とする請求項１に記載の移動式作業車。
- 前記油路閉塞手段を、上部旋回体と下部走行体との間に配置しているスイベルジョイントに内蔵したことを特徴とする請求項１に記載の移動式作業車。
- 前記油路逆転手段及び油路閉塞手段を、上部旋回体と下部走行体との間に配置しているスイベルジョイントに内蔵したことを特徴とする請求項１に記載の移動式作業車。
- 前記スイベルジョイントを管状のハブと、該ハブ内に挿入される円柱状のインナーシャフトとで構成し、該インナーシャフトに、上面と側面を連通させる油路を９０度ずつズラせて設け、前記ハブにインナーシャフトの側面に位置する油路に連通する油路を設けるとともに、前記ハブに構成した１８０度ズレた位置の二組の油路を、異なる上下高さに配置することを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れかに記載の移動式作業車。
- 前記インナーシャフトの油路とハブの油路とを孔と孔とで連通したことを特徴とする請求項５に記載の移動式作業車。
- 平面視において、前記インナーシャフトの油路及びハブの油路をそれぞれ直角方向に配置したことを特徴とする請求項５または請求項６に記載の移動式作業車。
- 前記ハブに設けた油路を進行方向に対して４５度方向に配置したことを特徴とする請求項５乃至請求項７の何れかに記載の移動式作業車。
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