JP3971210B2 - 建設機械の作業具用配管装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、油圧ショベル等の建設機械に係わり、特に、多関節型フロント装置のアーム先端部に装着する作業具用アクチュエータへの圧油供給用配管を備えた建設機械の作業具用配管装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、建設機械の１つである油圧ショベルは、下部走行体と、この下部走行体に旋回可能に設けた上部旋回体と、この上部旋回体に俯仰可能に接続され、ブーム、アーム、及びバケットを含む多関節型のフロント装置とを備えている。ブームはその基端部が上部旋回体に枢支され、アームはブームの先端部に回動可能に連結され、バケットはさらにアームの先端部に回動可能に接続される。
【０００３】
これらブーム、アーム、及びバケットは、ブームの下部に配設されたブーム用油圧シリンダ、ブームの上部に配設されたアーム用油圧シリンダ、及びアームの上部に配設されたバケット用油圧シリンダによりそれぞれ駆動される被駆動部材を構成している。すなわち、油圧ショベルに備えられた油圧ポンプから吐出された圧油が、運転室内に設けた操作レバーの操作に応動するコントロールバルブ及びブーム、アーム、及びバケットに沿って延設された油圧配管（例えばホース等）を介し各油圧シリンダに導かれ、各油圧シリンダが伸縮駆動することでブーム、アーム、バケットが作動する。このようにして、ブーム、アーム、及びバケットは、操作者による操作レバーの操作に応じて所望の態様に動作し、掘削作業が行われる。
【０００４】
ところで、油圧ショベルは、上記のような掘削作業以外にも建造物の解体作業や道路の補修作業等に用いられる場合があり、このような場合においては、バケットに代えて、例えばブレーカ、破砕機等の特殊用途用の作業具（以下、特殊作業具という）をアームの先端部に接続して使用することが多い。この場合、上述のバケット用油圧シリンダはそれら特殊作業具の姿勢（向き）を変えるように機能し、特殊作業具自体を作業動作させるための作業具用アクチュエータ（ブレーカ用油圧モータ、破砕機用油圧モータ）は別途当該特殊作業具に備えられている。そして、上記特殊作業具を使用する場合には、上記作業具用アクチュエータにも何らかの管路を介し前述の油圧ポンプからの圧油を供給して駆動しなければならないが、その一方で、それら特殊作業具を使用せずバケットによって通常の掘削作業を行う場合には当該管路は不用となる。
【０００５】
このような事情に鑑み、従来、例えば実公平６−３７０８７号公報に記載のように、バケットに代えて装着する特殊作業具の作業具用アクチュエータへの圧油供給用配管を予めアームに沿って延設しておくとともに、その圧油供給用配管の先端部に切換レバーの回動により開閉するストップバルブを配設した構成が提唱されている。この従来技術では、特殊作業具使用時にはストップバルブを開き状態として圧油供給配管を介して作業具用アクチュエータへの圧油供給を行い、バケット使用時にはストップバルブを閉じ状態として作業具用アクチュエータへの圧油供給配管を閉止する。なおこのストップバルブの開き状態及び閉じ状態の切り換えは、上記公報には特に明確には示されていないが、専用の工具にて行うようになっている。
【０００６】
またこれ以外にも、圧油供給用配管の先端部に配設するストップバルブを切換レバーの手動回動操作により開閉可能とした構成も既に提唱されており、このような従来技術を図８（ａ）、図８（ｂ）、及び図９より説明する。図８（ａ）はこの従来技術を適用した油圧ショベルのアーム先端部の構造を表す部分側面図であり、図８（ｂ）は図８（ａ）のＡ方向からみた上面図であり（但し、バケット等は便宜的に図示していない）、図９は図８（ａ）中に示すストップバルブ（詳細は後述）を抽出して示す側面図である。
【０００７】
図８（ａ）、図８（ｂ）、及び図９において、アーム１の先端部１Ａはバケットシリンダ２で駆動されるバケット３が回動可能に装着されており、この従来技術では、圧油供給用配管４Ｌ，４Ｒの先端部に配設するストップバルブ５Ｌ，５Ｒをアーム１の左右側面部１Ｌ，１Ｒにそれぞれ設けるとともに、切換レバー６Ｌ，６Ｒを略水平方向（図８（ａ）中紙面に垂直方向）の回転軸まわりに回動可能にそれぞれ設けている。そして、切換レバー６Ｌをアーム１に沿った方向でかつ運転席の操作者からみて手前側（図８（ａ）中右上側）の開き位置Ｘ（言い換えれば切換レバー６Ｌの先端部６Ｌａをアーム１基端側に向けた位置）に、また切換レバー６Ｒをアーム１に沿った方向でかつ運転席の操作者からみて奥側（図８（ｂ）中左下側）の開き位置Ｘ（言い換えれば切換レバー６Ｒの先端部６Ｒａをアーム１先端部１Ａ側に向けた位置）にすると、ストップバルブ５Ｌ，５Ｒが開き状態となり、ストップバルブ５Ｌ，５Ｒ内に設けた開閉弁（図示せず）が開いて内部の流路を連通させる（図９中太矢印はその開閉弁による連通方向を示している）。また、それら開き位置Ｘから切換レバー６Ｌ，６Ｒを下方（正確にはアーム１クラウド側）に９０°回動させ上記アーム１に沿った方向と略直角方向（図８（ａ）中右下方向）の閉じ位置Ｙ（言い換えれば切換レバー６Ｌ，６Ｒの先端部６Ｌａ，６Ｒａをアーム１クラウド側に向けた位置）にすると、ストップバルブ５Ｌ，５Ｒが閉じ状態となり、ストップバルブ５Ｌ，５Ｒ内に設けた開閉弁が閉じて内部の流路を閉止させるようになっている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来技術には以下の課題が存在する。
近年、油圧ショベルの作業用途が多様化し、これに伴って特殊作業具の使用頻度が増大する傾向にあり、ストップバルブの切り換え頻度も増大する傾向となっている。しかしながら、実公平６−３７０８７号公報に記載の構造では、ストップバルブの開き状態及び閉じ状態の切り換えの際は必ず専用の工具にて行う必要があるため、油圧ショベル操作者にとってストップバルブの切り換えは大変面倒な操作となる。
【０００９】
一方、図８（ａ）、図８（ｂ）、及び図９に示したストップバルブ５Ｌ，５Ｒを切換レバー６Ｌ，６Ｒで手動操作可能とした上記従来技術では、専用工具を用いる必要がなく上記のような操作者の面倒さはなくなる。しかしながら、前述したように切換レバー６Ｌ，６Ｒを閉じ位置Ｙとすると、切換レバー６Ｌ，６Ｒがアーム１に沿った方向と略直角方向（図８（ａ）参照）になり、切換レバー６Ｌ，６Ｒの先端部６Ｌａ，６Ｒａを含むかなりの部分がアーム１のクラウド側底面１Ｄより突出した状態となる。このため、この突出した切換レバー６Ｌ，６Ｒが、掘削作業の際の動作中に例えば施工現場における石や土砂等の障害物に接触（干渉）し、切換レバー６Ｌ，６Ｒの破損が生じる可能性がある。特に、ブームが上部旋回体に対し左・右にスイング可能に構成されているスイング式油圧ショベルの場合、そのスイング時において切換レバー６Ｌ，６Ｒが側方より障害物に接触しやすい。
【００１０】
本発明の目的は、専用工具を必要とせずストップバルブを開閉でき、かつ石や土砂などの障害物による切換レバーの破損を抑制できる作業具用配管装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
（１）上記目的を達成するために、本発明は、下部走行体と、この下部走行体上に旋回可能に設けた上部旋回体と、この上部旋回体に俯仰可能に設けられブーム、アーム、バケットからなる多関節型のフロント装置とを備えた建設機械に設けられ、前記バケットに代え前記アームの先端部に作業具用アクチュエータを装着するときに用いる圧油供給用配管を前記アームの側面部に沿って延設し、その圧油供給用配管の先端部にストップバルブを配設した建設機械の作業具用配管装置において、前記ストップバルブは、前記アームの側面部に設けられ、内部に流路を形成したストップバルブ本体と、このストップバルブ本体のアーム側方側に位置し、回動操作により前記流路を開閉する切換レバーとを有し、前記ストップバルブは、略水平方向の回転軸まわりに前記流路を開ける開け位置から前記流路を閉じる閉じ位置まで前記切換レバーを回動操作するように構成され、かつ前記切換レバーはその先端部に丸みを帯びた形状を有し、前記切換レバーが前記開き位置及び閉じ位置のいずれの状態にあっても、前記切換レバーの先端部の前記丸みを帯びた形状の全てが前記アームのクラウド側底面よりアームクラウド側に突出しないか、突出したとしても、突出部分が前記丸みを帯びた形状の一部にとどまるように構成する。
【００１２】
本発明においては、圧油供給用配管の先端部に切換レバーの回動操作により開閉するストップバルブを配設したことにより、手動操作にて容易にストップバルブを開閉でき、専用の工具を不要とすることができる。したがって、油圧ショベル操作者のストップバルブ切り換え時の操作負担を大きく低減できる。
【００１３】
また、例えばストップバルブをアームの側部に設けストップバルブの切換レバーを略水平方向の回転軸まわりに回動させる場合、開き位置から閉じ位置まで回動させる間に、切換レバーの先端部は大きく上方（正確にはアームのダンプ側）又は下方（正確にはアームのクラウド側）に円弧状の軌跡を描くこととなる。上方（ダンプ側）に回動させる場合には障害物との接触の可能性はほとんどないが、下方（クラウド側）に回動させる場合には、開き位置又は閉じ位置において切換レバー先端部がアーム底面（クラウド側底面）からアームクラウド側に突出し、障害物と接触する可能性がある。そこで本発明においては、ストップバルブを、切換レバーの開き位置及び閉じ位置のいずれの状態にあっても、レバー先端部の丸みを帯びた形状の全てがアームのクラウド側底面よりアームクラウド側に突出しないか、突出したとしても、突出部分がその丸みを帯びた形状の一部にとどまるように構成する。特に、レバー先端部の丸みを帯びた形状の全てが突出していると先端部が障害物と接触し切換レバーが破損する可能性があるが、仮に突出しても一部にとどめることにより、万一接触したときにも、先端部の丸みをおびた形状が逃げとなって、切換レバーに接触時の大きな衝撃力が加わるのを緩和でき、切換レバーの破損を抑制することができる。
【００１４】
（２）上記目的を達成するために、また本発明は、下部走行体と、この下部走行体上に旋回可能に設けた上部旋回体と、この上部旋回体に俯仰可能に設けられブーム、アーム、バケットからなる多関節型のフロント装置とを備えた建設機械に設けられ、前記バケットに代え前記アームの先端部に作業具用アクチュエータを装着するときに用いる圧油供給用配管を前記アームの側面部に沿って延設し、その圧油供給用配管の先端部にストップバルブを配設した建設機械の作業具用配管装置において、前記ストップバルブは、前記アームの側面部に設けられ、内部に流路を形成したストップバルブ本体と、このストップバルブ本体のアーム側方側に位置し、回動操作により前記流路を開閉する切換レバーとを有し、前記ストップバルブは、前記流路を開ける開け位置においては前記切換レバーを前記アームに沿った方向に位置させ、前記開き位置から前記流路を閉じる閉じ位置までの間に、前記切換レバーを略水平方向の回転軸まわりに９０°を超えて回動操作するように構成する。
【００１５】
例えばストップバルブをアームの側部に設け、ストップバルブの切換レバーを略水平方向の回転軸まわりに開き位置から閉じ位置まで下方（正確にはアームのクラウド側）に円弧状の軌跡を描かせて回動させる場合、開き位置をアームに沿った方向として回動角度を９０°に設定すると、閉じ位置では切換レバーがアームクラウド方向に向くこととなり、レバー先端部のアーム底面（クラウド側底面）からの突出量が最大となり、障害物と接触する可能性が最も高くなる。
そこで本発明においては、ストップバルブの切換レバーを、開き位置から閉じ位置までの間に、略水平方向の回転軸まわりに９０°を超えて回動操作するように構成する。これにより、例えば上記の例において閉じ位置にて切換レバーは少なくともアームクラウド方向よりずれて多少なりとも斜めに向くこととなる。したがって、少なくとも前述したような回動角度が９０°でかつ切換レバーが閉じ位置でアームクラウド方向に向く場合よりは、レバー先端部のアーム底面（クラウド側底面）からの突出量を低減でき、障害物と接触し破損する可能性を低減することができる。
【００１６】
（３）上記（２）において、好ましくは、前記ストップバルブは、開き位置から閉じ位置までの間に、前記切換レバーを１８０°回動操作するように構成する。
【００１７】
（４）上記目的を達成するために、また本発明は、 下部走行体と、この下部走行体上に旋回可能に設けた上部旋回体と、この上部旋回体に俯仰可能に設けられブーム、アーム、バケットからなる多関節型のフロント装置とを備えた建設機械に設けられ、前記バケットに代え前記アームの先端部に作業具用アクチュエータを装着するときに用いる圧油供給用配管を前記アームの側面部に沿って延設し、その圧油供給用配管の先端部にストップバルブを配設した建設機械の作業具用配管装置において、前記ストップバルブは、前記アームの側面部に設けられ、内部に流路を形成したストップバルブ本体と、このストップバルブ本体のアームダンプ側に位置し、回動操作により前記流路を開閉する切換レバーとを有し、前記ストップバルブは、前記流路を開ける開け位置においては前記切換レバーを前記アームに沿った方向に位置させ、前記開き位置から前記流路を閉じる閉じ位置までの前記回動操作のための前記切換レバーの回転軸を、前記アームのダンプ／クラウド方向に配設する。
【００１８】
上記（１）や（２）で述べたように、例えばストップバルブをアームの側部に設けストップバルブの切換レバーを略水平方向の回転軸まわりに回動させる場合、開き位置から閉じ位置までのレバー軌跡及び回動角度の設定によっては、開き位置又は閉じ位置においてレバー先端部がアーム底面（クラウド側底面）から突出し、障害物と接触する可能性がある。
そこで本発明においては、切換レバーの回転軸をアームの長手方向と直交するアームのダンプ／クラウド方向に配設する。これにより、例えばストップバルブをアームの側部に設けても、切換レバーの先端部は開き位置から閉じ位置まで回動させたときに大きくアーム側方に円弧状の軌跡を描くにとどまり、アームの上方（ダンプ側）にも下方（クラウド側）にも突出しないようになる。この結果、切換レバーと障害物との接触の可能性をほとんどなくし、切換レバー破損を抑制することができる。
【００１９】
（５）上記（４）において、好ましくは、前記ストップバルブは、前記切換レバーを回動操作した開き位置及び閉じ位置のいずれの状態にあっても、前記切換レバーのうち先端部の丸みを帯びた形状の全てが前記ストップバルブ本体のアーム側方側に設けた配管接続部より外側に突出しないか、突出したとしても、突出部分が前記丸みを帯びた形状の一部にとどまるように構成する。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を、図面を参照しつつ説明する。
【００２１】
本発明の第１の実施形態を図１〜図３により説明する。
【００２２】
図１は、本実施形態の作業具用配管装置を備えた小型の油圧ショベル（ミニショベル）の全体構造を表す側面図であり、図２（ａ）は本実施形態の作業具用配管装置の全体構造を表す図１中Ｂ部の部分拡大図であり、図２（ｂ）は図２（ａ）中の矢印Ｃ方向からみた上面図である（但し、後述するバケット等は便宜的に図示していない）。これら図１、図２（ａ）、及び図２（ｂ）において、図８（ａ）及び図８（ｂ）に示した上記従来技術と同等の部分には同一の符号を付し、適宜説明を省略する。なお、以降、油圧ショベルが図１に示す状態にて操作者が運転席に着座した場合における操作者の前側（図１中左側）、後側（図１中右側）、左側（図１中紙面に向かって手前側）、右側（図１中紙面に向かって奥側）を、単に前側、後側、左側、右側と称する。
【００２３】
これら図１、図２（ａ）、及び図２（ｂ）において、油圧ショベルは、走行手段としての左・右の無限軌道履帯（クローラ）７Ｌ，７Ｒ（但し７Ｌのみ図１に図示）を備えた下部走行体８と、この下部走行体８の上部に旋回可能に設けた上部旋回体９と、この上部旋回体９の基礎下部構造をなす旋回フレーム１０に垂直ピン（図示せず）を中心にして水平方向に回動可能に取り付けられたスイングポスト１１と、このスイングポスト１１に上下方向に回動可能に（俯仰可能に）設けられた多関節型のフロント装置１２と、旋回フレーム１０上に設けられたいわゆるキャノピータイプの運転室１３と、旋回フレーム１０上の運転室１３以外の大部分を覆う上部カバー１４とを備えている。
【００２４】
下部走行体８は、略Ｈ字形状のトラックフレーム１５と、このトラックフレーム１５の左・右両側の後端近傍に回転自在に支持された駆動輪１６Ｌ，１６Ｒ（但し１６Ｌのみ図１に図示）と、駆動輪１６Ｌ，１６Ｒをそれぞれ駆動する左・右走行用油圧モータ１７Ｌ，１７Ｒ（但し１７Ｌのみ図１に図示）と、トラックフレーム１５の左・右両側の前端近傍に回転自在に支持され、履帯７Ｌ，７Ｒを介し駆動輪１６Ｌ，１６Ｒの駆動力でそれぞれ回転される従動輪（アイドラ）１８Ｌ，１８Ｒ（但し１８Ｌのみ図１に図示）と、トラックフレーム１５の後方側に上下動可能に設けられ、ブレード用油圧シリンダ（図示せず）により上下動する排土用のブレード１９とを備えている。また下部走行体８の中央部には旋回台軸受（旋回輪）２０が配置され、この旋回輪２０の中心近傍に、下部走行体８に対し旋回フレーム１０を旋回させる旋回用油圧モータ（図示せず）が内蔵されている。
【００２５】
スイングポスト１１は、垂直ピン（図示せず）を介し旋回フレーム１０に対し水平に回動可能となっている。またスイングポスト１１は、旋回フレーム１０に設けられたスイング用油圧シリンダ２１に、連結ピン２２を介して連結されており、スイング用油圧シリンダ２１の伸縮でスイングポスト１１全体が鉛直方向の軸心まわりに回動することによって、フロント装置１２が左・右にスイングするようになっている。
【００２６】
フロント装置１２は、ブーム２３と、ブーム２３に回動可能にその基端部１Ｂが結合された上記アーム１と、上記バケット３とを備えている。そして、ブーム２３、アーム１、及びバケット３は、それぞれブーム用油圧シリンダ２４、アーム用油圧シリンダ２５、及び上記バケット用油圧シリンダ２の伸縮により動作する。また、フロント装置１２は、バケット３に代えて装着される他の特殊作業具（例えばブレーカ、破砕機等、図示せず）の作業具用アクチュエータ（例えばブレーカ用油圧モータ、破砕機用油圧モータ等、図示せず）に接続される作業具用配管装置２６を備えている。
【００２７】
この作業具用配管装置２６は、ブーム２３及びアーム１に沿ってそれぞれ延設され、作業具用アクチュエータへ圧油を供給する一対の上記圧油供給用配管４Ｌ，４Ｒと、これら圧油供給用配管４Ｌ，４Ｒの先端部に配設され、アーム１の左・右側面部１Ｌ，１Ｒにそれぞれ取り付けられたストップバルブ２７Ｌ，２７Ｒ（詳細は後述）とで構成されている。
【００２８】
運転室１３は、上記した旋回フレーム１０上の左側に設けられており、操作者が着座する座席（運転席）２８と、この座席２８の上方に設けられたルーフ２９と、このルーフ２９を支持しながら座席２８の後方を覆う座席後方カバー３０とを有している。
【００２９】
上記運転室１３内の操作者が着座する座席２８より前方には、左・右走行用油圧モータ１７Ｌ，１７Ｒをそれぞれ駆動し油圧ショベルの前進又は後進走行等をさせるための手でも足でも操作可能な左・右走行用操作レバー３１Ｌ，３１Ｒ（但し３１Ｌのみ図１に図示）をそれぞれ備えた操作レバー装置（図示せず）が設けられている。
【００３０】
左走行用操作レバー３１Ｌのさらに左側足元部分には、上記作業具用油圧アクチュエータを駆動するためのオプション用操作ペダル（図示せず）を備えた操作レバー装置（図示せず）が設けられている。右走行用操作レバー３１Ｒのさらに右側足元部分には、スイング用油圧シリンダ２１を駆動しスイングポスト１１（言い換えればフロント装置１２全体）を左・右にスイングさせるためのスイング用操作ペダル（図示せず）を備えた操作レバー装置（図示せず）が設けられている。それら左・右走行用操作レバー３１Ｌ，３１Ｒ及び操作ペダルの前側には、操作者の前方への転落防止のための前ステー３２が設けられている。
【００３１】
座席２８の左側には、操作者の左側への転落防止のためのサイドステー３３と、左コンソール（図示せず）とが設けられ、座席２８の右側には、前側又は後側に操作することでブレード用油圧シリンダを駆動しブレード１９を上下動させるためのブレードレバー３４と、スイッチ及びモニター等を備えた右コンソール（図示せず）とが設けられている。
【００３２】
そして、座席２８の左側には、左側又は右側に操作することで旋回用油圧モータ（図示せず）を駆動し上部旋回体９を左側又は右側に旋回させるとともに前側又は後側に操作することでアーム用油圧シリンダ２５を駆動しアーム１をダンプ又はクラウドさせる十字操作式の旋回・アーム用手動操作レバー３５Ｌを備えた操作レバー装置（図示せず）が設けられている。また座席２８の右側には、左側又は右側に操作することでバケット用油圧シリンダ２を駆動しバケット３をクラウド又はダンプさせる（特殊作業具装着時には特殊作業具の姿勢を変える）とともに前側又は後側に操作することでブーム用油圧シリンダ２４を駆動しブーム２３を下げ又は上げる十字操作式のバケット・ブーム用手動操作レバー３５Ｒ（図示せず）を備えた操作レバー装置（図示せず）が設けられている。
【００３３】
十字操作式の手動操作レバー３５Ｌ，３５Ｒのさらに左・右両側にはパイロットポンプ（図示せず）等の油圧源からの元圧を遮断させる誤操作防止用のロックレバー３６Ｌ，３６Ｒ（但し３６Ｌのみ図１に図示）をそれぞれ備えたロックレバー装置（図示せず）が設けられている。
【００３４】
上部カバー１４は、その内部に、エンジン（図示せず）、このエンジンに駆動される油圧ポンプ（図示せず）、エンジンの燃料を貯留する燃料タンク（図示せず）、及び油圧ポンプの圧油源となる作動油タンク（図示せず）等の機器を収納している。
【００３５】
図３は、本実施形態の作業具用配管装置２６を構成する上記ストップバルブ２７Ｌの詳細構造を表す側面図である。
【００３６】
この図３において、ストップバルブ２７Ｌは、その内部に例えばアーム１基端部１Ｂ側（図３中右側）からアーム１ダンプ側（図３中上側）への流路（図示せず）を形成したストップバルブ本体３７Ｌと、その回転軸方向を略水平方向（図３中紙面に向かって垂直方向）にしてストップバルブ本体３７Ｌのアーム１側方側（図３中紙面に向かって手前側）に設けられ、その回動操作によりストップバルブ本体３７Ｌ内に設けた開閉弁（図示せず、図３中太矢印にてその流路連通方向のみ示す）を動作させて前述の流路を開閉する切換レバー３８Ｌと、ストップバルブ本体３７Ｌの流路入口側（言い換えればアーム１基端部１Ｂ側）に設けられ上記圧油供給用配管４Ｌを接続する配管接続部、例えばユニオン３９と、ストップバルブ本体３７Ｌの流路出口側（言い換えればアーム１ダンプ側）に設けられた配管接続部、例えばエルボ４０と、このエルボ４０に取り付けられた閉止プラグ４１とを備えている。切換レバー３８Ｌは略球状部品からなる先端部３８Ｌａを有している。
【００３７】
このとき、切換レバー３８Ｌは、先端部３８Ｌａをアーム１の左側面１Ｌから離れる方向に斜方に向けた形状となっており、手動操作時に圧油供給用配管４Ｌ等に切換レバー３８Ｌ自体や操作者の手が干渉しないようにして操作性の向上を図っている。
【００３８】
なお、ストップバルブ２７Ｒも、その詳細な図示は省略するが、図２（ｂ）に示すように上記ストップバルブ２７Ｌとほぼ同様の構成となっており、上記したストップバルブ本体３７Ｌ、切換レバー３８Ｌ、ユニオン３９、エルボ４０、閉止プラグ４１と同様、ストップバルブ本体３７Ｒと、切換レバー３８Ｒと、ユニオン３９と、エルボ４０と、閉止プラグ４１とを備えている。
【００３９】
そして、これらストップバルブ２７Ｌ，２７Ｒは、図２（ａ）、図２（ｂ）、及び図３に示すように、切換レバー３８Ｌ，３８Ｒが開き位置Ｘにあればストップバルブ本体３７Ｌ，３７Ｒ内流路を前述の開閉弁によって開放し連通させるようになっており、また切換レバー３８Ｌ，３８Ｒが閉じ位置Ｙにあればストップバルブ本体３７Ｌ，３７Ｒ内流路を閉止し遮断させるようになっている。
【００４０】
さらに、本実施形態の最も大きな特徴として、上記ストップバルブ２７Ｌの切換レバー３８Ｌの開き位置Ｘがアーム１長手方向のアーム１基端部１Ｂ側（図２（ａ）中右上側）に、また上記ストップバルブ２７Ｒの切換レバー３８Ｒの開き位置Ｘがアーム１長手方向のアーム１先端部１Ａ側（図２（ｂ）中左下側）に配置され、これらの開き位置Ｘから閉じ位置Ｙまでの回動角度θがアーム１クラウド側を介して１８０°となるように構成されているので、切換レバー３８Ｌ又は３８Ｒの閉じ位置Ｙはそれらの反対側に配置されるようになっている。この結果、上記ストップバルブ２７Ｌ，２７Ｒは、切換レバー３８Ｌ，３８Ｒが開き位置Ｘ及び閉じ位置Ｙのいずれの状態にあっても、切換レバー３８Ｌ，３８Ｒの先端部３８Ｌａ，３８Ｒａの全体がアーム１のクラウド側底面１Ｄより下方に突出することのないように構成されている。
【００４１】
次に、本実施形態の動作及び作用効果を以下に説明する。
【００４２】
油圧ショベル操作者が例えばアーム１の先端部１Ａにバケット３に代えて例えばブレーカ、破砕機等の特殊作業具を装着して建造物の解体作業や道路の補修作業等を行う場合には、ストップバルブ２７Ｌ，２７Ｒの閉止プラグ４１，４１をそれぞれ取り外して例えばブレーカ用油圧モータ、破砕機用油圧モータ等の作業具用油圧アクチュエータからの油圧配管をエルボ４０，４０にそれぞれ接続し、ストップバルブ２７Ｌ，２７Ｒの切換レバー３８Ｌ，３８Ｒを下方（言い換えればアーム１クラウド側）に１８０°に回動操作して閉じ位置Ｙから開き位置Ｘに切り換え、ストップバルブ本体３７Ｌ，３７Ｒ内流路を開放し連通する。そして、運転室１３内の操作レバー３５Ｒ及びオプション用操作ペダルを操作すると、その操作に応じて油圧ポンプからコントロールバルブ及び圧油供給用配管４Ｌ，４Ｒ等を介してバケット用油圧シリンダ２及び作業具用油圧アクチュエータに圧油を供給し駆動する。これによって、特殊作業具の姿勢を所望の向きにしつつ、特殊作業具等を動作させて剥離作業、破砕作業等を行うことができる。
【００４３】
このように、本実施形態においては、圧油供給用配管４Ｌ，４Ｒの先端部に、切換レバー３８Ｌ，３８Ｒの回動操作により開閉するストップバルブ２７Ｌ，２７Ｒを配設することにより、手動操作にて容易にストップバルブ２７Ｌ，２７Ｒを開閉でき、専用の工具を不要とすることができる。したがって、上記特殊作業具装着の際の油圧ショベル操作者のストップバルブ２７Ｌ，２７Ｒの切り換え操作負担を大きく低減できる。
【００４４】
ここで、アーム１の左右側面部１Ｌ，１Ｒにそれぞれ設けたストップバルブ２７Ｌ，２７Ｒにおいて、切換レバー３８Ｌ，３８Ｒを略水平方向の回転軸まわりに開き位置Ｘから閉じ位置Ｙまで回動する間に、切換レバー３８Ｌ，３８Ｒの先端部３８Ｌａ，３８Ｒａはアーム１クラウド側に円弧状の軌跡を描くこととなる。
【００４５】
そこで本実施形態においては、ストップバルブ２７Ｌの切換レバー３８Ｌの開き位置Ｘをアーム１長手方向のアーム１基端部１Ｂ側に、ストップバルブ２７Ｒの切換レバー３８Ｒの開き位置Ｘをアーム１長手方向のアーム１先端部１Ａ側に配置するとともに、それぞれの閉じ位置Ｙをその反対側とすることで、略水平方向の回転軸まわりに閉じ位置Ｘから開き位置Ｙまでの回動角度θが１８０°となるように構成する。これにより、開き位置Ｘ及び閉じ位置Ｙのいずれの状態においても、切換レバー３８Ｌ，３８Ｒがアーム１のクラウド側底面１Ｄより突出することがなくなるので、前述した従来技術のように掘削作業の際の動作中に障害物と接触し破損するのを防止することができる。
【００４６】
なお、上記本発明の第１の実施形態では、切換レバー３８Ｌ，３８Ｒの回動角度θがアーム１クラウド側を介して１８０°となるように構成したストップバルブ２７Ｌ，２７Ｒについて説明したが、これに限られない。
【００４７】
すなわち、例えば上記第１の実施形態と同様の開き位置Ｘとしつつ閉じ位置Ｙの位置を変えて回動角度θがアーム１クラウド側を介して９０°を超えた値とすることにより、切換レバーの先端部の全て（切換レバーを構成する略球状部品の丸みを帯びた形状の全て）がアーム１のクラウド側底面１Ｄよりアームクラウド側に突出しないか、突出したとしても、突出部分が先端部の一部（その丸みを帯びた形状の一部）にとどまるように構成すれば足りる。
【００４８】
例えば、図２（ａ）中IV−IV断面による断面図にほぼ相当する図４に示すように、切換レバー３８’Ｌの先端部３８’Ｌａの全てが開き位置Ｘ又は閉じ位置Ｙにおいてアーム１のクラウド側底面１Ｄよりアームクラウド側に突出していると、アーム１が図４中矢印方向に動いたとき先端部３８’Ｌａの全てが障害物４２と接触し切換レバー３８’Ｌが破損する可能性がある。これに対し上記のように切換レバー３８’Ｌが開き位置Ｘ又は閉じ位置Ｙで突出しても先端部３８’Ｌａの一部にとどまるように構成すれば、万一接触したときにも先端部３８’Ｌａの略球状の丸みをおびた形状が逃げとなって、操作レバー３８’Ｌａに接触時の大きな衝撃力が加わるのを緩和でき、切換レバー３８’Ｌの破損を抑制することができる。
【００４９】
また、例えば上記第１の実施形態と同様の開き位置Ｘとしつつ閉じ位置Ｙの位置を変えて回動角度θがアーム１ダンプ側を介して所定の値（この場合９０°以下でも９０°を超えた値でもよい）とすれば、切換レバーをアーム１のクラウド側底面１Ｄより突出することのないように構成することができるので、この場合も同様の効果を得る。
【００５０】
なお、上記実施形態では、図５（ａ）中の斜線部に示すように切換レバー３８Ｌの先端部３８Ｌａの形状を略球状部品として説明していたが、例えば図５（ｂ）中の斜線部に示すように先端部３８Ｌａが切換レバー３８Ｌの一部分として一体的に構成され、その形状を略円弧状としたものでもよい。また図５（ｃ）中の斜線部に示すように、先端部３８Ｌａの形状を略円弧状としなくても、先端部３８Ｌａの両角を面取り加工又は若干の丸み加工等を施したものでもよい。
【００５１】
次に本発明の第２の実施形態を図６（ａ）、図６（ｂ）、及び図７により説明する。本実施形態は、ストップバルブの切換レバーの回転軸をアーム１のダンプ／クラウド方向に配設した実施形態である。
【００５２】
図６（ａ）は本実施形態の作業具用配管装置を適用した油圧ショベルのアーム１先端の構造を表す部分側面図であり、図６（ｂ）は図６（ａ）中の矢印Ｄ方向からみた上面図であり（但し、バケット３等は便宜的に図示していない）、図７は本実施形態の作業具用配管装置を構成するストップバルブの詳細構造を表す上面図である。図６（ａ）、図６（ｂ）、及び図７において、上記実施形態と同等の部分には同一の符号を付し、適宜説明を省略する。
【００５３】
本実施形態において、作業具用配管装置４３は、上記第１の実施形態と同様、圧油供給用配管４Ｌ，４Ｒの先端部に配設され、アーム１の左・右側面部１Ｌ，１Ｒにそれぞれ設けたストップバルブ４４Ｌ，４４Ｒを備えている。
【００５４】
ストップバルブ４４Ｌは、その内部に例えばアーム基端１Ｂ側（図７中右側）からアーム１側方側（図７中下側）への流路（図示せず）を形成したストップバルブ本体４５Ｌと、その回転軸方向をダンプ／クラウド方向（図６（ａ）中左上から右下方向、図７中紙面に垂直方向）にしてストップバルブ本体４５Ｌのアーム１ダンプ側（図６（ａ）中左上側、図７中紙面に向かって手前側）に設けられ、その回動操作によりストップバルブ本体４５Ｌ内に設けた開閉弁（図示せず、図７中太矢印にてその流路連通方向のみ示す）を動作させて前述の流路を開閉する切換レバー４６Ｌと、ストップバルブ本体４５Ｌの流路入口側（言い換えればアーム１基端１Ｂ側）に設けられたユニオン３９と、ストップバルブ本体４５Ｌの流路出口側（言い換えればアーム１側方側）に設けられたエルボ４０と、このエルボ４０に取り付けられた閉止プラグ４１とを備えている。
【００５５】
このとき、切換レバー４６Ｌは、先端部４６Ｌａがアーム１ダンプ側に向けて斜方に向けた形状（図６（ａ）参照）となっており、手動操作時の操作性の向上を図っている。
【００５６】
なお、ストップバルブ４４Ｒも、その詳細な図示は省略するが、図６（ｂ）に示すように上記ストップバルブ４４Ｌとほぼ同様の構成となっており、上記したストップバルブ本体４５Ｌ、切換レバー４６Ｌ、ユニオン３９、エルボ４０、閉止プラグ４１と同様、ストップバルブ本体４５Ｒと、切換レバー４６Ｒと、ユニオン３９と、エルボ４０と、閉止プラグ４１とを備えている。
【００５７】
そして、上記ストップバルブ４４Ｌ，４４Ｒは、上記第１の実施形態のストップバルブ２７Ｌ，２７Ｒと同様、切換レバー４６Ｌ，４６Ｒが開き位置Ｘにあればストップバルブ本体４５Ｌ，４５Ｒ内流路を前述の開閉弁によって開放し連通させるようになっており、また切換レバー４６Ｌ，４６Ｒが閉じ位置Ｙにあればストップバルブ本体４５Ｌ，４５Ｒ内流路を閉止し遮断させるようになっている。
【００５８】
また、上記ストップバルブ４４Ｌの切換レバー４６Ｌの開き位置Ｘはアーム１長手方向のアーム１基端１Ｂ側（図６（ｂ）中右上側）に、ストップバルブ４４Ｒの切換レバー４６Ｒの開き位置Ｘはアーム１長手方向のアーム１先端１Ａ側（図６（ｂ）中左下側）に配置され、これらの開き位置Ｘから閉じ位置Ｙまでの回動角度θがアーム１側方側を介して所定の角度（この例では１８０°）となるように構成されているので、切換レバー４６Ｌ又は４６Ｒの閉じ位置Ｙはそれらの反対側に配置されるようになっている。
【００５９】
以上のように構成した本実施形態によれば、上記第１の実施形態と同様、手動操作にて容易にストップバルブ４４Ｌ，４４Ｒを開閉でき、操作者の切り換え操作負担を大きく低減できる。
【００６０】
また、本実施形態においては、切換レバー４６Ｌ，４６Ｒを、その回転軸をアーム１の長手方向と直交するアーム１ダンプ／クラウド方向に配設している。これにより、ストップバルブ４４Ｌ，４４Ｒの切換レバー４６Ｌ，４６Ｒの先端部４６Ｌａ，４６Ｒａは、開き位置Ｘから閉じ位置Ｙまで回動させたときに大きくアーム１側方側で円弧状の軌跡を描くにとどまり、アーム１のクラウド側底面１Ｄから下方（クラウド側）に突出することがなくなる。この結果、切換レバー４６Ｌ，４６Ｒが掘削作業の際の動作中に障害物と接触し破損するのを防止することができる。
【００６１】
なお、上記本発明の第２の実施形態おいて、切換レバー４６Ｌ，４６Ｒの回動角度θがアーム１側方側を介して１８０°となるように構成したストップバルブ４４Ｌ，４４Ｒについて説明したが、これに限られない。すなわち、この回動角度θは１８０°に限られず、操作性やバルブ性能等を勘案して適宜設定すればよい。但し、好ましくは、例えば上記第２の実施形態と同様の開き位置Ｘとしつつ、閉じ位置Ｙの位置を変えて回動角度θがアーム１側方側を介して約１３５°とすることにより、切換レバーの先端部の全て（切換レバーを構成する略球状部品の丸みを帯びた形状の全て）がエルボより外側に突出しないか、突出したとしても、突出部分が先端部の一部（その丸みを帯びた形状の一部）にとどまるように構成することが好ましい。
【００６２】
【発明の効果】
本発明によれば、手動操作にて容易にストップバルブを開閉でき、専用の工具を不要とすることができる。したがって、油圧ショベル操作者のストップバルブ切り換え時の操作負担を大きく低減できる。また、ストップバルブは、切換レバーの開き位置及び閉じ位置のいずれの状態にあっても、レバー先端部の丸みを帯びた形状の全てが前記アームのクラウド側底面よりアームクラウド側に突出しないか、突出したとしても、突出部分がその丸みを帯びた形状の一部にとどまるため、掘削作業の際の動作中に石や土砂などの障害物による切換レバーの破損を抑制できる。
また、本発明によれば、切換レバーの回転軸をアームの長手方向と直交するアームのダンプ／クラウド方向に配設することにより、切換レバーはアームの上方（ダンプ側）にも下方（クラウド側）にも突出しないようになるため、切換レバーと障害物との接触の可能性をほとんどなくし、切換レバー破損を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の建設機械の作業具用配管装置の第１の実施形態を備えた小型油圧ショベルの全体構造を表す側面図である。
【図２】本発明の建設機械の作業具用配管装置の第１の実施形態の全体構造を表す図１中Ｂ部の部分拡大図、及び図２（ａ）のＣ方向からみた上面図である。
【図３】本発明の建設機械の作業具用配管装置の第１の実施形態を構成するストップバルブの詳細構造を表す側面図である。
【図４】ストップバルブの切換レバーの先端部が開き位置又は閉じ位置にてアームクラウド側底面より突出した状態を表す、図２（ａ）中IV−IV断面による断面図に相当する断面図である。
【図５】本発明の建設機械の作業具用配管装置の第１の実施形態を構成するストップバルブの切換レバー先端部の形状を表す図、及びその変形例の形状を表す図である。
【図６】本発明の建設機械の作業用具配管装置の第２の実施形態を適用した油圧ショベルのアーム先端の構造を表す部分側面図、及び図６（ａ）のＤ方向からみた上面図である。
【図７】本発明の建設機械の作業具用配管装置の第２の実施形態を構成するストップバルブの詳細構造を表す上面図である。
【図８】従来技術による油圧ショベルのアーム先端の構造を表す部分側面図、及び図８（ａ）のＡ方向からみた上面図である。
【図９】図８に示したストップバルブの詳細構造を表す側面図である。
【符号の説明】
１ アーム
１Ｂ アームの先端部
１Ｄ アームのクラウド側底面
３ バケット
４Ｌ 圧油供給用配管
４Ｒ 圧油供給用配管
８ 下部走行体
９ 上部旋回体
１２ フロント装置
２３ ブーム
２６ 作業具用配管装置
２７Ｌ ストップバルブ
２７Ｒ ストップバルブ
３７Ｌ ストップバルブ本体
３７Ｒ ストップバルブ本体
３８Ｌ 切換レバー
３８Ｌａ 切換レバーの先端部
３８Ｒ 切換レバー
３８Ｒａ 切換レバーの先端部
４０ エルボ（配管接続部）
４３ 作業具用配管装置
４４Ｌ ストップバルブ
４４Ｒ ストップバルブ
４５Ｌ ストップバルブ本体
４５Ｒ ストップバルブ本体
４６Ｌ 切換レバー
４６Ｌａ 切換レバーの先端部
４６Ｒ 切換レバー
４６Ｒａ 切換レバーの先端部
Ｘ 切換レバーの開き位置
Ｙ 切換レバーの閉じ位置
θ 回動角度
【発明の属する技術分野】
本発明は、油圧ショベル等の建設機械に係わり、特に、多関節型フロント装置のアーム先端部に装着する作業具用アクチュエータへの圧油供給用配管を備えた建設機械の作業具用配管装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、建設機械の１つである油圧ショベルは、下部走行体と、この下部走行体に旋回可能に設けた上部旋回体と、この上部旋回体に俯仰可能に接続され、ブーム、アーム、及びバケットを含む多関節型のフロント装置とを備えている。ブームはその基端部が上部旋回体に枢支され、アームはブームの先端部に回動可能に連結され、バケットはさらにアームの先端部に回動可能に接続される。
【０００３】
これらブーム、アーム、及びバケットは、ブームの下部に配設されたブーム用油圧シリンダ、ブームの上部に配設されたアーム用油圧シリンダ、及びアームの上部に配設されたバケット用油圧シリンダによりそれぞれ駆動される被駆動部材を構成している。すなわち、油圧ショベルに備えられた油圧ポンプから吐出された圧油が、運転室内に設けた操作レバーの操作に応動するコントロールバルブ及びブーム、アーム、及びバケットに沿って延設された油圧配管（例えばホース等）を介し各油圧シリンダに導かれ、各油圧シリンダが伸縮駆動することでブーム、アーム、バケットが作動する。このようにして、ブーム、アーム、及びバケットは、操作者による操作レバーの操作に応じて所望の態様に動作し、掘削作業が行われる。
【０００４】
ところで、油圧ショベルは、上記のような掘削作業以外にも建造物の解体作業や道路の補修作業等に用いられる場合があり、このような場合においては、バケットに代えて、例えばブレーカ、破砕機等の特殊用途用の作業具（以下、特殊作業具という）をアームの先端部に接続して使用することが多い。この場合、上述のバケット用油圧シリンダはそれら特殊作業具の姿勢（向き）を変えるように機能し、特殊作業具自体を作業動作させるための作業具用アクチュエータ（ブレーカ用油圧モータ、破砕機用油圧モータ）は別途当該特殊作業具に備えられている。そして、上記特殊作業具を使用する場合には、上記作業具用アクチュエータにも何らかの管路を介し前述の油圧ポンプからの圧油を供給して駆動しなければならないが、その一方で、それら特殊作業具を使用せずバケットによって通常の掘削作業を行う場合には当該管路は不用となる。
【０００５】
このような事情に鑑み、従来、例えば実公平６−３７０８７号公報に記載のように、バケットに代えて装着する特殊作業具の作業具用アクチュエータへの圧油供給用配管を予めアームに沿って延設しておくとともに、その圧油供給用配管の先端部に切換レバーの回動により開閉するストップバルブを配設した構成が提唱されている。この従来技術では、特殊作業具使用時にはストップバルブを開き状態として圧油供給配管を介して作業具用アクチュエータへの圧油供給を行い、バケット使用時にはストップバルブを閉じ状態として作業具用アクチュエータへの圧油供給配管を閉止する。なおこのストップバルブの開き状態及び閉じ状態の切り換えは、上記公報には特に明確には示されていないが、専用の工具にて行うようになっている。
【０００６】
またこれ以外にも、圧油供給用配管の先端部に配設するストップバルブを切換レバーの手動回動操作により開閉可能とした構成も既に提唱されており、このような従来技術を図８（ａ）、図８（ｂ）、及び図９より説明する。図８（ａ）はこの従来技術を適用した油圧ショベルのアーム先端部の構造を表す部分側面図であり、図８（ｂ）は図８（ａ）のＡ方向からみた上面図であり（但し、バケット等は便宜的に図示していない）、図９は図８（ａ）中に示すストップバルブ（詳細は後述）を抽出して示す側面図である。
【０００７】
図８（ａ）、図８（ｂ）、及び図９において、アーム１の先端部１Ａはバケットシリンダ２で駆動されるバケット３が回動可能に装着されており、この従来技術では、圧油供給用配管４Ｌ，４Ｒの先端部に配設するストップバルブ５Ｌ，５Ｒをアーム１の左右側面部１Ｌ，１Ｒにそれぞれ設けるとともに、切換レバー６Ｌ，６Ｒを略水平方向（図８（ａ）中紙面に垂直方向）の回転軸まわりに回動可能にそれぞれ設けている。そして、切換レバー６Ｌをアーム１に沿った方向でかつ運転席の操作者からみて手前側（図８（ａ）中右上側）の開き位置Ｘ（言い換えれば切換レバー６Ｌの先端部６Ｌａをアーム１基端側に向けた位置）に、また切換レバー６Ｒをアーム１に沿った方向でかつ運転席の操作者からみて奥側（図８（ｂ）中左下側）の開き位置Ｘ（言い換えれば切換レバー６Ｒの先端部６Ｒａをアーム１先端部１Ａ側に向けた位置）にすると、ストップバルブ５Ｌ，５Ｒが開き状態となり、ストップバルブ５Ｌ，５Ｒ内に設けた開閉弁（図示せず）が開いて内部の流路を連通させる（図９中太矢印はその開閉弁による連通方向を示している）。また、それら開き位置Ｘから切換レバー６Ｌ，６Ｒを下方（正確にはアーム１クラウド側）に９０°回動させ上記アーム１に沿った方向と略直角方向（図８（ａ）中右下方向）の閉じ位置Ｙ（言い換えれば切換レバー６Ｌ，６Ｒの先端部６Ｌａ，６Ｒａをアーム１クラウド側に向けた位置）にすると、ストップバルブ５Ｌ，５Ｒが閉じ状態となり、ストップバルブ５Ｌ，５Ｒ内に設けた開閉弁が閉じて内部の流路を閉止させるようになっている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来技術には以下の課題が存在する。
近年、油圧ショベルの作業用途が多様化し、これに伴って特殊作業具の使用頻度が増大する傾向にあり、ストップバルブの切り換え頻度も増大する傾向となっている。しかしながら、実公平６−３７０８７号公報に記載の構造では、ストップバルブの開き状態及び閉じ状態の切り換えの際は必ず専用の工具にて行う必要があるため、油圧ショベル操作者にとってストップバルブの切り換えは大変面倒な操作となる。
【０００９】
一方、図８（ａ）、図８（ｂ）、及び図９に示したストップバルブ５Ｌ，５Ｒを切換レバー６Ｌ，６Ｒで手動操作可能とした上記従来技術では、専用工具を用いる必要がなく上記のような操作者の面倒さはなくなる。しかしながら、前述したように切換レバー６Ｌ，６Ｒを閉じ位置Ｙとすると、切換レバー６Ｌ，６Ｒがアーム１に沿った方向と略直角方向（図８（ａ）参照）になり、切換レバー６Ｌ，６Ｒの先端部６Ｌａ，６Ｒａを含むかなりの部分がアーム１のクラウド側底面１Ｄより突出した状態となる。このため、この突出した切換レバー６Ｌ，６Ｒが、掘削作業の際の動作中に例えば施工現場における石や土砂等の障害物に接触（干渉）し、切換レバー６Ｌ，６Ｒの破損が生じる可能性がある。特に、ブームが上部旋回体に対し左・右にスイング可能に構成されているスイング式油圧ショベルの場合、そのスイング時において切換レバー６Ｌ，６Ｒが側方より障害物に接触しやすい。
【００１０】
本発明の目的は、専用工具を必要とせずストップバルブを開閉でき、かつ石や土砂などの障害物による切換レバーの破損を抑制できる作業具用配管装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
（１）上記目的を達成するために、本発明は、下部走行体と、この下部走行体上に旋回可能に設けた上部旋回体と、この上部旋回体に俯仰可能に設けられブーム、アーム、バケットからなる多関節型のフロント装置とを備えた建設機械に設けられ、前記バケットに代え前記アームの先端部に作業具用アクチュエータを装着するときに用いる圧油供給用配管を前記アームの側面部に沿って延設し、その圧油供給用配管の先端部にストップバルブを配設した建設機械の作業具用配管装置において、前記ストップバルブは、前記アームの側面部に設けられ、内部に流路を形成したストップバルブ本体と、このストップバルブ本体のアーム側方側に位置し、回動操作により前記流路を開閉する切換レバーとを有し、前記ストップバルブは、略水平方向の回転軸まわりに前記流路を開ける開け位置から前記流路を閉じる閉じ位置まで前記切換レバーを回動操作するように構成され、かつ前記切換レバーはその先端部に丸みを帯びた形状を有し、前記切換レバーが前記開き位置及び閉じ位置のいずれの状態にあっても、前記切換レバーの先端部の前記丸みを帯びた形状の全てが前記アームのクラウド側底面よりアームクラウド側に突出しないか、突出したとしても、突出部分が前記丸みを帯びた形状の一部にとどまるように構成する。
【００１２】
本発明においては、圧油供給用配管の先端部に切換レバーの回動操作により開閉するストップバルブを配設したことにより、手動操作にて容易にストップバルブを開閉でき、専用の工具を不要とすることができる。したがって、油圧ショベル操作者のストップバルブ切り換え時の操作負担を大きく低減できる。
【００１３】
また、例えばストップバルブをアームの側部に設けストップバルブの切換レバーを略水平方向の回転軸まわりに回動させる場合、開き位置から閉じ位置まで回動させる間に、切換レバーの先端部は大きく上方（正確にはアームのダンプ側）又は下方（正確にはアームのクラウド側）に円弧状の軌跡を描くこととなる。上方（ダンプ側）に回動させる場合には障害物との接触の可能性はほとんどないが、下方（クラウド側）に回動させる場合には、開き位置又は閉じ位置において切換レバー先端部がアーム底面（クラウド側底面）からアームクラウド側に突出し、障害物と接触する可能性がある。そこで本発明においては、ストップバルブを、切換レバーの開き位置及び閉じ位置のいずれの状態にあっても、レバー先端部の丸みを帯びた形状の全てがアームのクラウド側底面よりアームクラウド側に突出しないか、突出したとしても、突出部分がその丸みを帯びた形状の一部にとどまるように構成する。特に、レバー先端部の丸みを帯びた形状の全てが突出していると先端部が障害物と接触し切換レバーが破損する可能性があるが、仮に突出しても一部にとどめることにより、万一接触したときにも、先端部の丸みをおびた形状が逃げとなって、切換レバーに接触時の大きな衝撃力が加わるのを緩和でき、切換レバーの破損を抑制することができる。
【００１４】
（２）上記目的を達成するために、また本発明は、下部走行体と、この下部走行体上に旋回可能に設けた上部旋回体と、この上部旋回体に俯仰可能に設けられブーム、アーム、バケットからなる多関節型のフロント装置とを備えた建設機械に設けられ、前記バケットに代え前記アームの先端部に作業具用アクチュエータを装着するときに用いる圧油供給用配管を前記アームの側面部に沿って延設し、その圧油供給用配管の先端部にストップバルブを配設した建設機械の作業具用配管装置において、前記ストップバルブは、前記アームの側面部に設けられ、内部に流路を形成したストップバルブ本体と、このストップバルブ本体のアーム側方側に位置し、回動操作により前記流路を開閉する切換レバーとを有し、前記ストップバルブは、前記流路を開ける開け位置においては前記切換レバーを前記アームに沿った方向に位置させ、前記開き位置から前記流路を閉じる閉じ位置までの間に、前記切換レバーを略水平方向の回転軸まわりに９０°を超えて回動操作するように構成する。
【００１５】
例えばストップバルブをアームの側部に設け、ストップバルブの切換レバーを略水平方向の回転軸まわりに開き位置から閉じ位置まで下方（正確にはアームのクラウド側）に円弧状の軌跡を描かせて回動させる場合、開き位置をアームに沿った方向として回動角度を９０°に設定すると、閉じ位置では切換レバーがアームクラウド方向に向くこととなり、レバー先端部のアーム底面（クラウド側底面）からの突出量が最大となり、障害物と接触する可能性が最も高くなる。
そこで本発明においては、ストップバルブの切換レバーを、開き位置から閉じ位置までの間に、略水平方向の回転軸まわりに９０°を超えて回動操作するように構成する。これにより、例えば上記の例において閉じ位置にて切換レバーは少なくともアームクラウド方向よりずれて多少なりとも斜めに向くこととなる。したがって、少なくとも前述したような回動角度が９０°でかつ切換レバーが閉じ位置でアームクラウド方向に向く場合よりは、レバー先端部のアーム底面（クラウド側底面）からの突出量を低減でき、障害物と接触し破損する可能性を低減することができる。
【００１６】
（３）上記（２）において、好ましくは、前記ストップバルブは、開き位置から閉じ位置までの間に、前記切換レバーを１８０°回動操作するように構成する。
【００１７】
（４）上記目的を達成するために、また本発明は、 下部走行体と、この下部走行体上に旋回可能に設けた上部旋回体と、この上部旋回体に俯仰可能に設けられブーム、アーム、バケットからなる多関節型のフロント装置とを備えた建設機械に設けられ、前記バケットに代え前記アームの先端部に作業具用アクチュエータを装着するときに用いる圧油供給用配管を前記アームの側面部に沿って延設し、その圧油供給用配管の先端部にストップバルブを配設した建設機械の作業具用配管装置において、前記ストップバルブは、前記アームの側面部に設けられ、内部に流路を形成したストップバルブ本体と、このストップバルブ本体のアームダンプ側に位置し、回動操作により前記流路を開閉する切換レバーとを有し、前記ストップバルブは、前記流路を開ける開け位置においては前記切換レバーを前記アームに沿った方向に位置させ、前記開き位置から前記流路を閉じる閉じ位置までの前記回動操作のための前記切換レバーの回転軸を、前記アームのダンプ／クラウド方向に配設する。
【００１８】
上記（１）や（２）で述べたように、例えばストップバルブをアームの側部に設けストップバルブの切換レバーを略水平方向の回転軸まわりに回動させる場合、開き位置から閉じ位置までのレバー軌跡及び回動角度の設定によっては、開き位置又は閉じ位置においてレバー先端部がアーム底面（クラウド側底面）から突出し、障害物と接触する可能性がある。
そこで本発明においては、切換レバーの回転軸をアームの長手方向と直交するアームのダンプ／クラウド方向に配設する。これにより、例えばストップバルブをアームの側部に設けても、切換レバーの先端部は開き位置から閉じ位置まで回動させたときに大きくアーム側方に円弧状の軌跡を描くにとどまり、アームの上方（ダンプ側）にも下方（クラウド側）にも突出しないようになる。この結果、切換レバーと障害物との接触の可能性をほとんどなくし、切換レバー破損を抑制することができる。
【００１９】
（５）上記（４）において、好ましくは、前記ストップバルブは、前記切換レバーを回動操作した開き位置及び閉じ位置のいずれの状態にあっても、前記切換レバーのうち先端部の丸みを帯びた形状の全てが前記ストップバルブ本体のアーム側方側に設けた配管接続部より外側に突出しないか、突出したとしても、突出部分が前記丸みを帯びた形状の一部にとどまるように構成する。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を、図面を参照しつつ説明する。
【００２１】
本発明の第１の実施形態を図１〜図３により説明する。
【００２２】
図１は、本実施形態の作業具用配管装置を備えた小型の油圧ショベル（ミニショベル）の全体構造を表す側面図であり、図２（ａ）は本実施形態の作業具用配管装置の全体構造を表す図１中Ｂ部の部分拡大図であり、図２（ｂ）は図２（ａ）中の矢印Ｃ方向からみた上面図である（但し、後述するバケット等は便宜的に図示していない）。これら図１、図２（ａ）、及び図２（ｂ）において、図８（ａ）及び図８（ｂ）に示した上記従来技術と同等の部分には同一の符号を付し、適宜説明を省略する。なお、以降、油圧ショベルが図１に示す状態にて操作者が運転席に着座した場合における操作者の前側（図１中左側）、後側（図１中右側）、左側（図１中紙面に向かって手前側）、右側（図１中紙面に向かって奥側）を、単に前側、後側、左側、右側と称する。
【００２３】
これら図１、図２（ａ）、及び図２（ｂ）において、油圧ショベルは、走行手段としての左・右の無限軌道履帯（クローラ）７Ｌ，７Ｒ（但し７Ｌのみ図１に図示）を備えた下部走行体８と、この下部走行体８の上部に旋回可能に設けた上部旋回体９と、この上部旋回体９の基礎下部構造をなす旋回フレーム１０に垂直ピン（図示せず）を中心にして水平方向に回動可能に取り付けられたスイングポスト１１と、このスイングポスト１１に上下方向に回動可能に（俯仰可能に）設けられた多関節型のフロント装置１２と、旋回フレーム１０上に設けられたいわゆるキャノピータイプの運転室１３と、旋回フレーム１０上の運転室１３以外の大部分を覆う上部カバー１４とを備えている。
【００２４】
下部走行体８は、略Ｈ字形状のトラックフレーム１５と、このトラックフレーム１５の左・右両側の後端近傍に回転自在に支持された駆動輪１６Ｌ，１６Ｒ（但し１６Ｌのみ図１に図示）と、駆動輪１６Ｌ，１６Ｒをそれぞれ駆動する左・右走行用油圧モータ１７Ｌ，１７Ｒ（但し１７Ｌのみ図１に図示）と、トラックフレーム１５の左・右両側の前端近傍に回転自在に支持され、履帯７Ｌ，７Ｒを介し駆動輪１６Ｌ，１６Ｒの駆動力でそれぞれ回転される従動輪（アイドラ）１８Ｌ，１８Ｒ（但し１８Ｌのみ図１に図示）と、トラックフレーム１５の後方側に上下動可能に設けられ、ブレード用油圧シリンダ（図示せず）により上下動する排土用のブレード１９とを備えている。また下部走行体８の中央部には旋回台軸受（旋回輪）２０が配置され、この旋回輪２０の中心近傍に、下部走行体８に対し旋回フレーム１０を旋回させる旋回用油圧モータ（図示せず）が内蔵されている。
【００２５】
スイングポスト１１は、垂直ピン（図示せず）を介し旋回フレーム１０に対し水平に回動可能となっている。またスイングポスト１１は、旋回フレーム１０に設けられたスイング用油圧シリンダ２１に、連結ピン２２を介して連結されており、スイング用油圧シリンダ２１の伸縮でスイングポスト１１全体が鉛直方向の軸心まわりに回動することによって、フロント装置１２が左・右にスイングするようになっている。
【００２６】
フロント装置１２は、ブーム２３と、ブーム２３に回動可能にその基端部１Ｂが結合された上記アーム１と、上記バケット３とを備えている。そして、ブーム２３、アーム１、及びバケット３は、それぞれブーム用油圧シリンダ２４、アーム用油圧シリンダ２５、及び上記バケット用油圧シリンダ２の伸縮により動作する。また、フロント装置１２は、バケット３に代えて装着される他の特殊作業具（例えばブレーカ、破砕機等、図示せず）の作業具用アクチュエータ（例えばブレーカ用油圧モータ、破砕機用油圧モータ等、図示せず）に接続される作業具用配管装置２６を備えている。
【００２７】
この作業具用配管装置２６は、ブーム２３及びアーム１に沿ってそれぞれ延設され、作業具用アクチュエータへ圧油を供給する一対の上記圧油供給用配管４Ｌ，４Ｒと、これら圧油供給用配管４Ｌ，４Ｒの先端部に配設され、アーム１の左・右側面部１Ｌ，１Ｒにそれぞれ取り付けられたストップバルブ２７Ｌ，２７Ｒ（詳細は後述）とで構成されている。
【００２８】
運転室１３は、上記した旋回フレーム１０上の左側に設けられており、操作者が着座する座席（運転席）２８と、この座席２８の上方に設けられたルーフ２９と、このルーフ２９を支持しながら座席２８の後方を覆う座席後方カバー３０とを有している。
【００２９】
上記運転室１３内の操作者が着座する座席２８より前方には、左・右走行用油圧モータ１７Ｌ，１７Ｒをそれぞれ駆動し油圧ショベルの前進又は後進走行等をさせるための手でも足でも操作可能な左・右走行用操作レバー３１Ｌ，３１Ｒ（但し３１Ｌのみ図１に図示）をそれぞれ備えた操作レバー装置（図示せず）が設けられている。
【００３０】
左走行用操作レバー３１Ｌのさらに左側足元部分には、上記作業具用油圧アクチュエータを駆動するためのオプション用操作ペダル（図示せず）を備えた操作レバー装置（図示せず）が設けられている。右走行用操作レバー３１Ｒのさらに右側足元部分には、スイング用油圧シリンダ２１を駆動しスイングポスト１１（言い換えればフロント装置１２全体）を左・右にスイングさせるためのスイング用操作ペダル（図示せず）を備えた操作レバー装置（図示せず）が設けられている。それら左・右走行用操作レバー３１Ｌ，３１Ｒ及び操作ペダルの前側には、操作者の前方への転落防止のための前ステー３２が設けられている。
【００３１】
座席２８の左側には、操作者の左側への転落防止のためのサイドステー３３と、左コンソール（図示せず）とが設けられ、座席２８の右側には、前側又は後側に操作することでブレード用油圧シリンダを駆動しブレード１９を上下動させるためのブレードレバー３４と、スイッチ及びモニター等を備えた右コンソール（図示せず）とが設けられている。
【００３２】
そして、座席２８の左側には、左側又は右側に操作することで旋回用油圧モータ（図示せず）を駆動し上部旋回体９を左側又は右側に旋回させるとともに前側又は後側に操作することでアーム用油圧シリンダ２５を駆動しアーム１をダンプ又はクラウドさせる十字操作式の旋回・アーム用手動操作レバー３５Ｌを備えた操作レバー装置（図示せず）が設けられている。また座席２８の右側には、左側又は右側に操作することでバケット用油圧シリンダ２を駆動しバケット３をクラウド又はダンプさせる（特殊作業具装着時には特殊作業具の姿勢を変える）とともに前側又は後側に操作することでブーム用油圧シリンダ２４を駆動しブーム２３を下げ又は上げる十字操作式のバケット・ブーム用手動操作レバー３５Ｒ（図示せず）を備えた操作レバー装置（図示せず）が設けられている。
【００３３】
十字操作式の手動操作レバー３５Ｌ，３５Ｒのさらに左・右両側にはパイロットポンプ（図示せず）等の油圧源からの元圧を遮断させる誤操作防止用のロックレバー３６Ｌ，３６Ｒ（但し３６Ｌのみ図１に図示）をそれぞれ備えたロックレバー装置（図示せず）が設けられている。
【００３４】
上部カバー１４は、その内部に、エンジン（図示せず）、このエンジンに駆動される油圧ポンプ（図示せず）、エンジンの燃料を貯留する燃料タンク（図示せず）、及び油圧ポンプの圧油源となる作動油タンク（図示せず）等の機器を収納している。
【００３５】
図３は、本実施形態の作業具用配管装置２６を構成する上記ストップバルブ２７Ｌの詳細構造を表す側面図である。
【００３６】
この図３において、ストップバルブ２７Ｌは、その内部に例えばアーム１基端部１Ｂ側（図３中右側）からアーム１ダンプ側（図３中上側）への流路（図示せず）を形成したストップバルブ本体３７Ｌと、その回転軸方向を略水平方向（図３中紙面に向かって垂直方向）にしてストップバルブ本体３７Ｌのアーム１側方側（図３中紙面に向かって手前側）に設けられ、その回動操作によりストップバルブ本体３７Ｌ内に設けた開閉弁（図示せず、図３中太矢印にてその流路連通方向のみ示す）を動作させて前述の流路を開閉する切換レバー３８Ｌと、ストップバルブ本体３７Ｌの流路入口側（言い換えればアーム１基端部１Ｂ側）に設けられ上記圧油供給用配管４Ｌを接続する配管接続部、例えばユニオン３９と、ストップバルブ本体３７Ｌの流路出口側（言い換えればアーム１ダンプ側）に設けられた配管接続部、例えばエルボ４０と、このエルボ４０に取り付けられた閉止プラグ４１とを備えている。切換レバー３８Ｌは略球状部品からなる先端部３８Ｌａを有している。
【００３７】
このとき、切換レバー３８Ｌは、先端部３８Ｌａをアーム１の左側面１Ｌから離れる方向に斜方に向けた形状となっており、手動操作時に圧油供給用配管４Ｌ等に切換レバー３８Ｌ自体や操作者の手が干渉しないようにして操作性の向上を図っている。
【００３８】
なお、ストップバルブ２７Ｒも、その詳細な図示は省略するが、図２（ｂ）に示すように上記ストップバルブ２７Ｌとほぼ同様の構成となっており、上記したストップバルブ本体３７Ｌ、切換レバー３８Ｌ、ユニオン３９、エルボ４０、閉止プラグ４１と同様、ストップバルブ本体３７Ｒと、切換レバー３８Ｒと、ユニオン３９と、エルボ４０と、閉止プラグ４１とを備えている。
【００３９】
そして、これらストップバルブ２７Ｌ，２７Ｒは、図２（ａ）、図２（ｂ）、及び図３に示すように、切換レバー３８Ｌ，３８Ｒが開き位置Ｘにあればストップバルブ本体３７Ｌ，３７Ｒ内流路を前述の開閉弁によって開放し連通させるようになっており、また切換レバー３８Ｌ，３８Ｒが閉じ位置Ｙにあればストップバルブ本体３７Ｌ，３７Ｒ内流路を閉止し遮断させるようになっている。
【００４０】
さらに、本実施形態の最も大きな特徴として、上記ストップバルブ２７Ｌの切換レバー３８Ｌの開き位置Ｘがアーム１長手方向のアーム１基端部１Ｂ側（図２（ａ）中右上側）に、また上記ストップバルブ２７Ｒの切換レバー３８Ｒの開き位置Ｘがアーム１長手方向のアーム１先端部１Ａ側（図２（ｂ）中左下側）に配置され、これらの開き位置Ｘから閉じ位置Ｙまでの回動角度θがアーム１クラウド側を介して１８０°となるように構成されているので、切換レバー３８Ｌ又は３８Ｒの閉じ位置Ｙはそれらの反対側に配置されるようになっている。この結果、上記ストップバルブ２７Ｌ，２７Ｒは、切換レバー３８Ｌ，３８Ｒが開き位置Ｘ及び閉じ位置Ｙのいずれの状態にあっても、切換レバー３８Ｌ，３８Ｒの先端部３８Ｌａ，３８Ｒａの全体がアーム１のクラウド側底面１Ｄより下方に突出することのないように構成されている。
【００４１】
次に、本実施形態の動作及び作用効果を以下に説明する。
【００４２】
油圧ショベル操作者が例えばアーム１の先端部１Ａにバケット３に代えて例えばブレーカ、破砕機等の特殊作業具を装着して建造物の解体作業や道路の補修作業等を行う場合には、ストップバルブ２７Ｌ，２７Ｒの閉止プラグ４１，４１をそれぞれ取り外して例えばブレーカ用油圧モータ、破砕機用油圧モータ等の作業具用油圧アクチュエータからの油圧配管をエルボ４０，４０にそれぞれ接続し、ストップバルブ２７Ｌ，２７Ｒの切換レバー３８Ｌ，３８Ｒを下方（言い換えればアーム１クラウド側）に１８０°に回動操作して閉じ位置Ｙから開き位置Ｘに切り換え、ストップバルブ本体３７Ｌ，３７Ｒ内流路を開放し連通する。そして、運転室１３内の操作レバー３５Ｒ及びオプション用操作ペダルを操作すると、その操作に応じて油圧ポンプからコントロールバルブ及び圧油供給用配管４Ｌ，４Ｒ等を介してバケット用油圧シリンダ２及び作業具用油圧アクチュエータに圧油を供給し駆動する。これによって、特殊作業具の姿勢を所望の向きにしつつ、特殊作業具等を動作させて剥離作業、破砕作業等を行うことができる。
【００４３】
このように、本実施形態においては、圧油供給用配管４Ｌ，４Ｒの先端部に、切換レバー３８Ｌ，３８Ｒの回動操作により開閉するストップバルブ２７Ｌ，２７Ｒを配設することにより、手動操作にて容易にストップバルブ２７Ｌ，２７Ｒを開閉でき、専用の工具を不要とすることができる。したがって、上記特殊作業具装着の際の油圧ショベル操作者のストップバルブ２７Ｌ，２７Ｒの切り換え操作負担を大きく低減できる。
【００４４】
ここで、アーム１の左右側面部１Ｌ，１Ｒにそれぞれ設けたストップバルブ２７Ｌ，２７Ｒにおいて、切換レバー３８Ｌ，３８Ｒを略水平方向の回転軸まわりに開き位置Ｘから閉じ位置Ｙまで回動する間に、切換レバー３８Ｌ，３８Ｒの先端部３８Ｌａ，３８Ｒａはアーム１クラウド側に円弧状の軌跡を描くこととなる。
【００４５】
そこで本実施形態においては、ストップバルブ２７Ｌの切換レバー３８Ｌの開き位置Ｘをアーム１長手方向のアーム１基端部１Ｂ側に、ストップバルブ２７Ｒの切換レバー３８Ｒの開き位置Ｘをアーム１長手方向のアーム１先端部１Ａ側に配置するとともに、それぞれの閉じ位置Ｙをその反対側とすることで、略水平方向の回転軸まわりに閉じ位置Ｘから開き位置Ｙまでの回動角度θが１８０°となるように構成する。これにより、開き位置Ｘ及び閉じ位置Ｙのいずれの状態においても、切換レバー３８Ｌ，３８Ｒがアーム１のクラウド側底面１Ｄより突出することがなくなるので、前述した従来技術のように掘削作業の際の動作中に障害物と接触し破損するのを防止することができる。
【００４６】
なお、上記本発明の第１の実施形態では、切換レバー３８Ｌ，３８Ｒの回動角度θがアーム１クラウド側を介して１８０°となるように構成したストップバルブ２７Ｌ，２７Ｒについて説明したが、これに限られない。
【００４７】
すなわち、例えば上記第１の実施形態と同様の開き位置Ｘとしつつ閉じ位置Ｙの位置を変えて回動角度θがアーム１クラウド側を介して９０°を超えた値とすることにより、切換レバーの先端部の全て（切換レバーを構成する略球状部品の丸みを帯びた形状の全て）がアーム１のクラウド側底面１Ｄよりアームクラウド側に突出しないか、突出したとしても、突出部分が先端部の一部（その丸みを帯びた形状の一部）にとどまるように構成すれば足りる。
【００４８】
例えば、図２（ａ）中IV−IV断面による断面図にほぼ相当する図４に示すように、切換レバー３８’Ｌの先端部３８’Ｌａの全てが開き位置Ｘ又は閉じ位置Ｙにおいてアーム１のクラウド側底面１Ｄよりアームクラウド側に突出していると、アーム１が図４中矢印方向に動いたとき先端部３８’Ｌａの全てが障害物４２と接触し切換レバー３８’Ｌが破損する可能性がある。これに対し上記のように切換レバー３８’Ｌが開き位置Ｘ又は閉じ位置Ｙで突出しても先端部３８’Ｌａの一部にとどまるように構成すれば、万一接触したときにも先端部３８’Ｌａの略球状の丸みをおびた形状が逃げとなって、操作レバー３８’Ｌａに接触時の大きな衝撃力が加わるのを緩和でき、切換レバー３８’Ｌの破損を抑制することができる。
【００４９】
また、例えば上記第１の実施形態と同様の開き位置Ｘとしつつ閉じ位置Ｙの位置を変えて回動角度θがアーム１ダンプ側を介して所定の値（この場合９０°以下でも９０°を超えた値でもよい）とすれば、切換レバーをアーム１のクラウド側底面１Ｄより突出することのないように構成することができるので、この場合も同様の効果を得る。
【００５０】
なお、上記実施形態では、図５（ａ）中の斜線部に示すように切換レバー３８Ｌの先端部３８Ｌａの形状を略球状部品として説明していたが、例えば図５（ｂ）中の斜線部に示すように先端部３８Ｌａが切換レバー３８Ｌの一部分として一体的に構成され、その形状を略円弧状としたものでもよい。また図５（ｃ）中の斜線部に示すように、先端部３８Ｌａの形状を略円弧状としなくても、先端部３８Ｌａの両角を面取り加工又は若干の丸み加工等を施したものでもよい。
【００５１】
次に本発明の第２の実施形態を図６（ａ）、図６（ｂ）、及び図７により説明する。本実施形態は、ストップバルブの切換レバーの回転軸をアーム１のダンプ／クラウド方向に配設した実施形態である。
【００５２】
図６（ａ）は本実施形態の作業具用配管装置を適用した油圧ショベルのアーム１先端の構造を表す部分側面図であり、図６（ｂ）は図６（ａ）中の矢印Ｄ方向からみた上面図であり（但し、バケット３等は便宜的に図示していない）、図７は本実施形態の作業具用配管装置を構成するストップバルブの詳細構造を表す上面図である。図６（ａ）、図６（ｂ）、及び図７において、上記実施形態と同等の部分には同一の符号を付し、適宜説明を省略する。
【００５３】
本実施形態において、作業具用配管装置４３は、上記第１の実施形態と同様、圧油供給用配管４Ｌ，４Ｒの先端部に配設され、アーム１の左・右側面部１Ｌ，１Ｒにそれぞれ設けたストップバルブ４４Ｌ，４４Ｒを備えている。
【００５４】
ストップバルブ４４Ｌは、その内部に例えばアーム基端１Ｂ側（図７中右側）からアーム１側方側（図７中下側）への流路（図示せず）を形成したストップバルブ本体４５Ｌと、その回転軸方向をダンプ／クラウド方向（図６（ａ）中左上から右下方向、図７中紙面に垂直方向）にしてストップバルブ本体４５Ｌのアーム１ダンプ側（図６（ａ）中左上側、図７中紙面に向かって手前側）に設けられ、その回動操作によりストップバルブ本体４５Ｌ内に設けた開閉弁（図示せず、図７中太矢印にてその流路連通方向のみ示す）を動作させて前述の流路を開閉する切換レバー４６Ｌと、ストップバルブ本体４５Ｌの流路入口側（言い換えればアーム１基端１Ｂ側）に設けられたユニオン３９と、ストップバルブ本体４５Ｌの流路出口側（言い換えればアーム１側方側）に設けられたエルボ４０と、このエルボ４０に取り付けられた閉止プラグ４１とを備えている。
【００５５】
このとき、切換レバー４６Ｌは、先端部４６Ｌａがアーム１ダンプ側に向けて斜方に向けた形状（図６（ａ）参照）となっており、手動操作時の操作性の向上を図っている。
【００５６】
なお、ストップバルブ４４Ｒも、その詳細な図示は省略するが、図６（ｂ）に示すように上記ストップバルブ４４Ｌとほぼ同様の構成となっており、上記したストップバルブ本体４５Ｌ、切換レバー４６Ｌ、ユニオン３９、エルボ４０、閉止プラグ４１と同様、ストップバルブ本体４５Ｒと、切換レバー４６Ｒと、ユニオン３９と、エルボ４０と、閉止プラグ４１とを備えている。
【００５７】
そして、上記ストップバルブ４４Ｌ，４４Ｒは、上記第１の実施形態のストップバルブ２７Ｌ，２７Ｒと同様、切換レバー４６Ｌ，４６Ｒが開き位置Ｘにあればストップバルブ本体４５Ｌ，４５Ｒ内流路を前述の開閉弁によって開放し連通させるようになっており、また切換レバー４６Ｌ，４６Ｒが閉じ位置Ｙにあればストップバルブ本体４５Ｌ，４５Ｒ内流路を閉止し遮断させるようになっている。
【００５８】
また、上記ストップバルブ４４Ｌの切換レバー４６Ｌの開き位置Ｘはアーム１長手方向のアーム１基端１Ｂ側（図６（ｂ）中右上側）に、ストップバルブ４４Ｒの切換レバー４６Ｒの開き位置Ｘはアーム１長手方向のアーム１先端１Ａ側（図６（ｂ）中左下側）に配置され、これらの開き位置Ｘから閉じ位置Ｙまでの回動角度θがアーム１側方側を介して所定の角度（この例では１８０°）となるように構成されているので、切換レバー４６Ｌ又は４６Ｒの閉じ位置Ｙはそれらの反対側に配置されるようになっている。
【００５９】
以上のように構成した本実施形態によれば、上記第１の実施形態と同様、手動操作にて容易にストップバルブ４４Ｌ，４４Ｒを開閉でき、操作者の切り換え操作負担を大きく低減できる。
【００６０】
また、本実施形態においては、切換レバー４６Ｌ，４６Ｒを、その回転軸をアーム１の長手方向と直交するアーム１ダンプ／クラウド方向に配設している。これにより、ストップバルブ４４Ｌ，４４Ｒの切換レバー４６Ｌ，４６Ｒの先端部４６Ｌａ，４６Ｒａは、開き位置Ｘから閉じ位置Ｙまで回動させたときに大きくアーム１側方側で円弧状の軌跡を描くにとどまり、アーム１のクラウド側底面１Ｄから下方（クラウド側）に突出することがなくなる。この結果、切換レバー４６Ｌ，４６Ｒが掘削作業の際の動作中に障害物と接触し破損するのを防止することができる。
【００６１】
なお、上記本発明の第２の実施形態おいて、切換レバー４６Ｌ，４６Ｒの回動角度θがアーム１側方側を介して１８０°となるように構成したストップバルブ４４Ｌ，４４Ｒについて説明したが、これに限られない。すなわち、この回動角度θは１８０°に限られず、操作性やバルブ性能等を勘案して適宜設定すればよい。但し、好ましくは、例えば上記第２の実施形態と同様の開き位置Ｘとしつつ、閉じ位置Ｙの位置を変えて回動角度θがアーム１側方側を介して約１３５°とすることにより、切換レバーの先端部の全て（切換レバーを構成する略球状部品の丸みを帯びた形状の全て）がエルボより外側に突出しないか、突出したとしても、突出部分が先端部の一部（その丸みを帯びた形状の一部）にとどまるように構成することが好ましい。
【００６２】
【発明の効果】
本発明によれば、手動操作にて容易にストップバルブを開閉でき、専用の工具を不要とすることができる。したがって、油圧ショベル操作者のストップバルブ切り換え時の操作負担を大きく低減できる。また、ストップバルブは、切換レバーの開き位置及び閉じ位置のいずれの状態にあっても、レバー先端部の丸みを帯びた形状の全てが前記アームのクラウド側底面よりアームクラウド側に突出しないか、突出したとしても、突出部分がその丸みを帯びた形状の一部にとどまるため、掘削作業の際の動作中に石や土砂などの障害物による切換レバーの破損を抑制できる。
また、本発明によれば、切換レバーの回転軸をアームの長手方向と直交するアームのダンプ／クラウド方向に配設することにより、切換レバーはアームの上方（ダンプ側）にも下方（クラウド側）にも突出しないようになるため、切換レバーと障害物との接触の可能性をほとんどなくし、切換レバー破損を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の建設機械の作業具用配管装置の第１の実施形態を備えた小型油圧ショベルの全体構造を表す側面図である。
【図２】本発明の建設機械の作業具用配管装置の第１の実施形態の全体構造を表す図１中Ｂ部の部分拡大図、及び図２（ａ）のＣ方向からみた上面図である。
【図３】本発明の建設機械の作業具用配管装置の第１の実施形態を構成するストップバルブの詳細構造を表す側面図である。
【図４】ストップバルブの切換レバーの先端部が開き位置又は閉じ位置にてアームクラウド側底面より突出した状態を表す、図２（ａ）中IV−IV断面による断面図に相当する断面図である。
【図５】本発明の建設機械の作業具用配管装置の第１の実施形態を構成するストップバルブの切換レバー先端部の形状を表す図、及びその変形例の形状を表す図である。
【図６】本発明の建設機械の作業用具配管装置の第２の実施形態を適用した油圧ショベルのアーム先端の構造を表す部分側面図、及び図６（ａ）のＤ方向からみた上面図である。
【図７】本発明の建設機械の作業具用配管装置の第２の実施形態を構成するストップバルブの詳細構造を表す上面図である。
【図８】従来技術による油圧ショベルのアーム先端の構造を表す部分側面図、及び図８（ａ）のＡ方向からみた上面図である。
【図９】図８に示したストップバルブの詳細構造を表す側面図である。
【符号の説明】
１ アーム
１Ｂ アームの先端部
１Ｄ アームのクラウド側底面
３ バケット
４Ｌ 圧油供給用配管
４Ｒ 圧油供給用配管
８ 下部走行体
９ 上部旋回体
１２ フロント装置
２３ ブーム
２６ 作業具用配管装置
２７Ｌ ストップバルブ
２７Ｒ ストップバルブ
３７Ｌ ストップバルブ本体
３７Ｒ ストップバルブ本体
３８Ｌ 切換レバー
３８Ｌａ 切換レバーの先端部
３８Ｒ 切換レバー
３８Ｒａ 切換レバーの先端部
４０ エルボ（配管接続部）
４３ 作業具用配管装置
４４Ｌ ストップバルブ
４４Ｒ ストップバルブ
４５Ｌ ストップバルブ本体
４５Ｒ ストップバルブ本体
４６Ｌ 切換レバー
４６Ｌａ 切換レバーの先端部
４６Ｒ 切換レバー
４６Ｒａ 切換レバーの先端部
Ｘ 切換レバーの開き位置
Ｙ 切換レバーの閉じ位置
θ 回動角度
Claims (5)
- 下部走行体と、この下部走行体上に旋回可能に設けた上部旋回体と、この上部旋回体に俯仰可能に設けられブーム、アーム、バケットからなる多関節型のフロント装置とを備えた建設機械に設けられ、前記バケットに代え前記アームの先端部に作業具用アクチュエータを装着するときに用いる圧油供給用配管を前記アームの側面部に沿って延設し、その圧油供給用配管の先端部にストップバルブを配設した建設機械の作業具用配管装置において、
前記ストップバルブは、前記アームの側面部に設けられ、内部に流路を形成したストップバルブ本体と、このストップバルブ本体のアーム側方側に位置し、回動操作により前記流路を開閉する切換レバーとを有し、
前記ストップバルブは、略水平方向の回転軸まわりに前記流路を開ける開け位置から前記流路を閉じる閉じ位置まで前記切換レバーを回動操作するように構成され、かつ前記切換レバーはその先端部に丸みを帯びた形状を有し、前記切換レバーが前記開き位置及び閉じ位置のいずれの状態にあっても、前記切換レバーの先端部の前記丸みを帯びた形状の全てが前記アームのクラウド側底面よりアームクラウド側に突出しないか、突出したとしても、突出部分が前記丸みを帯びた形状の一部にとどまるように構成したことを特徴とする建設機械の作業具用配管装置。 - 下部走行体と、この下部走行体上に旋回可能に設けた上部旋回体と、この上部旋回体に俯仰可能に設けられブーム、アーム、バケットからなる多関節型のフロント装置とを備えた建設機械に設けられ、前記バケットに代え前記アームの先端部に作業具用アクチュエータを装着するときに用いる圧油供給用配管を前記アームの側面部に沿って延設し、その圧油供給用配管の先端部にストップバルブを配設した建設機械の作業具用配管装置において、
前記ストップバルブは、前記アームの側面部に設けられ、内部に流路を形成したストップバルブ本体と、このストップバルブ本体のアーム側方側に位置し、回動操作により前記流路を開閉する切換レバーとを有し、
前記ストップバルブは、前記流路を開ける開け位置においては前記切換レバーを前記アームに沿った方向に位置させ、前記開き位置から前記流路を閉じる閉じ位置までの間に、前記切換レバーを略水平方向の回転軸まわりに９０°を超えて回動操作するように構成したことを特徴とする建設機械の作業具用配管装置。 - 請求項２記載の建設機械の作業具用配管装置において、前記ストップバルブは、開き位置から閉じ位置までの間に、前記切換レバーを１８０°回動操作するように構成したことを特徴とする建設機械の作業具用配管装置。
- 下部走行体と、この下部走行体上に旋回可能に設けた上部旋回体と、この上部旋回体に俯仰可能に設けられブーム、アーム、バケットからなる多関節型のフロント装置とを備えた建設機械に設けられ、前記バケットに代え前記アームの先端部に作業具用アクチュエータを装着するときに用いる圧油供給用配管を前記アームの側面部に沿って延設し、その圧油供給用配管の先端部にストップバルブを配設した建設機械の作業具用配管装置において、
前記ストップバルブは、前記アームの側面部に設けられ、内部に流路を形成したストップバルブ本体と、このストップバルブ本体のアームダンプ側に位置し、回動操作により前記流路を開閉する切換レバーとを有し、
前記ストップバルブは、前記流路を開ける開け位置においては前記切換レバーを前記アームに沿った方向に位置させ、前記開き位置から前記流路を閉じる閉じ位置までの前記回動操作のための前記切換レバーの回転軸を、前記アームのダンプ／クラウド方向に配設したことを特徴とする建設機械の作業具用配管装置。 - 請求項４記載の建設機械の作業具用配管装置において、前記切換レバーはその先端部に丸みを帯びた形状を有し、前記ストップバルブは、前記切換レバーを回動操作した開き位置及び閉じ位置のいずれの状態にあっても、前記切換レバーの先端部の前記丸みを帯びた形状の全てが前記ストップバルブ本体のアーム側方側に設けた配管接続部より外側に突出しないか、突出したとしても、突出部分が前記丸みを帯びた形状の一部にとどまるように構成したことを特徴とする建設機械の作業具用配管装置。
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