JPS5845542B2 - ゼンセンカイガタバツクホ− - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は全旋回型バックホーに走行停止制御装置を設け
ることによって、機体が転倒する危険のある横向き作業
状態の１１での走行を不可能にすることを目的とするも
のである。

この目的を達するために、木筆−の発明はトラックフレ
ームと旋回台とにわたって設けた走行停止装置がトラッ
クフレームに対して旋回台が横向きの一定角度範囲内に
あるときにのみ作動して、走行装置を走行不能状態に制
御するように構成したものである。

昔た、第二の発明は、上記の発明を油圧駆動式走行装置
を有する全旋回型バックホーに適用する場合に、走行装
置への圧油給排用ロータリージヨイントが上記走行停止
制御装置の機能をも果すように構成したことを特徴とす
るものである。

以下、本発明の実施例を図に基づき説明する。

第１図は全旋回形建設車輛の一例にあけた油圧式全旋回
形バックホーを示し、油圧駆動される左右一対のクロー
ラ１ａ、１ｂを備えたトラックフレーム２上に同じく油
圧駆動される旋回台３が搭載され、この旋回台３に油圧
駆動式の掘削装置４、操縦装置５、兼びに操縦席６が設
けられている。

第２図は上記構成のバックホーの油圧駆動回路であって
、γａ、γｂは前記左右クローラＬａ。

１ｂを駆動するための油圧モータ、８は旋回台旋回駆動
用の油圧モータ、９，１０，１１は夫々掘削装置４のブ
ーム１２、アーム１３及びパケット１４を駆動するため
の油圧シリンダである。

そしてこれら各種油圧アクチュエータは原動機１５に接
続された二個のポンプ１６ａ、１６ｂに、夫々制御弁１
７ａ、１７ｂ、１８，１９，２０，２１を介して適当な
組合わせで配属されている。

尚、第２図中の２２は旋回台３側の制御弁１７ａ。

１７ｂとトラックフレーム２側の油圧モータ７ａ７ｂと
を結ぶ油路中に設けたロータリージヨイントである。

前記制御弁１７ａ、１７ｂ＝２０，２１は、操縦装置５
によって操作されるものであり、油圧モータ７ａ、７ｂ
の制御弁１７ａ 、 １７ｂは夫々左右の走行レバー２
３ａ、２３ｂによって操作され、ブームシリンダ９とパ
ケットシリンダ１１０制御弁１９．２１が一方の操作レ
バー２４で、捷た旋回用の油圧モータ８とアームシリン
ダ１００制御弁１８．２０は他方の操作レバー２５で操
作されるよう構成されている。

本発明は以上のような構成のバックホーにかいで、次の
ような構成を採用したところに、その特徴がある。

次に本発明のその特徴とするところの二つの実施例を説
明する。

実施例 １ 第３図は本発明の第１の実施例を走行用の油圧回路部に
ついて取出して示したものである。

この場合、制御弁１７ａ、１７ｂと左右油圧モータ７ａ
、７ｂとを結ぶ油路中には三位置切換パルプ２６が設け
られている。

この切換バルブ２６は切換位置イでは、左右の各制御弁
１７ａ。

１７ｂを夫々左右の油圧モータγａ、７ｂに接続する。

オた、中立位置口では、油路を短絡して圧油をこの切換
バルブ２６から各制御弁１７ａ、１γｂを経てタンクへ
戻すと共に、左右両油圧モータ７ａ、７ｂをロックする
。

さらに、切換位置へでは左右制御弁１７ａ、１７ｂが逆
の油圧モータ７ｂ、７ａに、且つ逆ポートで接続される
ように構成されている。

そして、この切換バルブ２６は、トラックフレーム２側
に属するロータリージヨイント２２の外ケース２２ａの
周部に形成した三段カム２７と、旋回台３側に配備した
カムフォロワー２８との作用によって切換操作されるも
のであって、旋回台３がクローラ１ａ、１ｂの設定前進
方向Ｆに対して横直角方向を中心とする所定の旋回位相
範囲α内に向っている状態では、カム２７の中段にカム
フォロワー２８が接触し、切換バルブ２６力加位置に保
持させる。

そして、旋回台３の正面がその旋回位相範囲αより前記
設定前進方向Ｆに対して前向き側に向う状態では切換バ
ルブ２６がイ位置に切換えられ、後向き側に向かう状態
では切換バルブ２６がハ位置に切換えられるよう構成さ
れている。

との構成によると次のような作動がもたらされる。

すなわち、（１）第５図に示すように、旋回台３が横向
きの所定の旋回位相範囲α内に向っている状態では、上
記切換バルブ２６とカム２７とカムフォロワー２８とか
らなる走行停止制御装置Ａの作用によって、左右の両油
圧モータ７ａ 、７ｂはロックされる。

従って、左右両クローラ１ａ、１ｂは共に走行不能状態
になる。

（２）第４図に示すように、旋回台３が上記旋回位相範
囲αより、左右両クローラ１ａ、１ｂの設定前進方向Ｆ
側に向っている場合と、第５図に示すように旋回台３が
上記旋回位相範囲αより、上記設定前進方向Ｆの反対側
に向っている場合とには、左右の各制御弁１７ａ 、
１７ｂと左右の油圧モータ７ａ、７ｂとが接続される。

そして、第４図に示すように、旋回台３の正面がクロー
ラＩａ、１ｂの設定前進方向Ｆに向けられているときは
、左右走行レバー２３ａ 、２３ｂの前後揺動操作によ
って、操作された側のクローラｌａ 、１ｂがレバー揺
動操作側に進むこととなり、例えば図で左側の走行レバ
ー２３ａを前に揺動すれば、左側の油圧モータ７ａが正
転駆動して左側クローラ１ａが前進する。

また、第６図のように旋回台３が１８０°旋回して後向
きになった状態で、例えば操縦者から見ての左側の走行
レバー２３ａを、操縦者から見ての前側に揺動操作する
と、この場合は前述の如くカム２７とカムフォロワー２
８の作用によって切換バルブ２６がハ位置に切換えられ
ているために、本来ならば左側油圧モータ７ａを正転作
動させるように操作された制御弁１７ａからの圧油は切
換バルブ２６を経て右側の油圧モータ７ｂを逆転作動さ
せるように供給され、操縦者から見て左側のクローラ１
ｂが設定前進方向Ｆに対しての逆方向Ｒに移動すること
になる。

つ１す、操縦者にとってこの場合の操縦感覚は第４図の
場合と全く同一となるのである。

右側走行レバー２３ｂを操作する場合も同様である。

尚、この実施例にかける切換バルブ２６を自動中立復帰
型電磁パルプにするとともに、カム２７とカムフォロワ
ー２８に代えて前後一対の円弧形の摺接導電板とこれに
接するブラシとの組合わせを利用し、電気的に旋回台３
の旋回姿勢を検出して、その結果により切換バルブ２６
を電気的に切換えるようにして実施することも可能であ
る。

実施例 ２ 第７図乃至第９図が第２の実施例を示すものであって、
この場合は前記ロータリージョイント２２自体に前記走
行停止制御装置Ａ（２６，２７゜２８）の機能を与える
ことによって同様な効果を得るものである。

そのために、とのロータージヨイント２２は次のように
構成する。

１ず、ロータリージヨイント２２の旋回台３側に属する
センターピン２２ｂの周面の互に遠く離れた三箇所に設
けた仕切り部２９．２９で周方向に仕切られた各油溝３
０ａ 、３０ａ’、３１ａ。

３１ａ′、３０ｂ 、３０ｂ’、３１ｂ 、３１ｂ’を
形成する。

また、このセンターピン２２ｂを内嵌する外ケース２２
ａには、左右油圧モータ７ａ。

７ｂへの二次ポート３２ａ、３２ａ’及び３２ｂ。

３２ｂ′を形成する。

そして、これらの二次ポー）３２ａ、３２ａ’及び３２
ｂ、３２ｂ’は、旋回台３の正面が横向きの旋回位相範
囲α内を向いている時に、上記センターピン２２ｂの仕
切部２９で閉塞されるようにする。

さらに、前記制御弁１７ａ、１７ｂの二次ポートに外ケ
ース２２ａの二次ポー）３２ａ。

３２ａ′及び３２ｂ、３２ｂ’を接続するためにセンタ
ーピン２２ｂに形成した一次ポート３３ａ。

３３ａ′、３３ｂ 、３３ｂ’を、内部油路を介して図
示の如く各油溝３０ａ 、３０ａ’・・・・３１ｂ。

３１ｂ′に接続している。

との構成によれば、旋回台３が旋回してセンターピン２
２ｂが外ケース２２ａに対して回転することによって、
このロータリージヨイント２２のセンターピン２２ｂに
設けた仕切部２９が、前記第１実施例の切換バルブ２６
と同等の作動を行うことになる。

例えば、第９図が第４図の状態に相当するとすると、こ
の状態で左側走行レバー２３ａを前進操作すると、ポン
プ１６ａからの圧油はセンターピン２２ｂの一次ポート
３３ａ１油溝３０ａを経て二次ポート３２ａに至り、左
側油圧モータγａを正転作動させ、排油は二次ポート３
２ａ′、油溝３１ａ１一次ポー）３３ａ’を経てタンク
に戻される。

また、第９図の状態からセンターピン２２ｂを９０’回
転して、第５図に相当する状態にすれば、左右の油圧モ
ータ７ａ 、７ｂは共にロックされて、各クローラ１ａ
、１ｂは共に走行不能状態になる。

さらに、第９図の状態からセンターピン２２ｂを１８０
０回転して、第６図に相当する状態にし、この状態で操
縦者から見た左側の走行レバー２３ａを前述と同様に操
縦者から見ての前進方向に操作すると、この場合、一次
ポー）３３ａ。

３３ａ′に接続された油溝３０ａ、３１ｂ’ 。

３０ｂ’ 、３１ａの内で、油溝３１ｂ’ 、３０
ｂ’だけが夫々二次ポー）３２ｂ’ 、３２ｂに連通
しているので、一次ポー） ３３ａに入った圧油は油溝
３１ｂ′、二次ポート３２ｂ′を経て右側の油圧モータ
７ｂへ逆ポートで供給され、且つその排油が二次ポート
３２ｂ１油溝３０ｂ′、一次ポート３３ａ′を経てタン
クに戻されることとなる。

つ捷り、操縦者から見れば、レバー操作した側のクロー
ラ１ｂがレバー操作方向に移動し、第１の実施例の場合
と同じ結果がもたらされるのである。

以上の実施例で説明したように、木筆−の発明によれば
、走行停止制御装置Ａ（２６，２７゜２Ｂ、２２）で旋
回台３がトラックフレーム２に対で横向きの一定角度範
囲内αにあるときは、走行装置１ａ、１ｂを操縦装置の
操作状態如何によらず走行不能状態に制御できる。

従って、このような転倒の危険が高い状態での走行は、
一切できなくなる。

このように、危険の原因が生じないようにすることによ
って、操縦装置の誤操作があっても機体が走行すること
がなくなり、操縦者が安心して本来の作業に専念できて
作業能率向上にも有効となる。

また、第二の発明では、油圧駆動式走行装置１ ａ ｔ
１ ｂへの圧油給排用ロータリージヨイント２２のセ
ンターピン２２ｂに油溝周方向仕切部２９を設け、この
仕切部２９がロータリージヨイント２２の外ケース２２
ａに設けた二次ポート３２ａ、３２ａ’及び３２ｂ、３
２ｂ’群を同時に閉塞可能に構成することによって、こ
の仕切部２９に走行停止制御弁２６０機能を与えるもの
である。

しかも、このことによって、ロータリージョイント２２
自体が上記の走行停止装置Ａ（２６゜２７．２８）の機
能を有することになる。

従って、本第二の発明は、上記効果に加えて、ロータリ
ージヨイント２２の一部に走行停止制御弁２９を形成す
るだけで、安価かつ容易に実施できるという優れた効果
が得られる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の各実施例を示し、第１図は全旋回形バック
ホーの側面図、第２図は油圧回路図、第３図は第１の実
施例の要部油圧回路図、第４図、第５図、及び第６図は
それぞれ前向き作業状態、横向き作業状態、及び後向き
作動状態の概略平面図、第７図は第２の実施例の分解斜
視図、第８図は同縦断面図、第９図は同油圧回路構成図
である。 ｌａ 、１ｂ・・走行装置、２・・トラックフレーム、
３・・旋回台、２２・・圧油給排用ロータリージヨイン
ト、２９・・走行停止制御弁、及び（２６・・切換バル
ブ、２γ・・カム ２８・・カムフォロワー）、Ａ・・
走行停止制御装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ トラックフレーム２上に旋回台３を全旋回可能に支
   持させ、トラックフレーム２に走行油圧モータγａ、γ
   ｂを固定し、油圧ポンプと走行用油圧モータ７ａ、７ｂ
   とを接続する油路中に走行制御弁１７ａ 、 １７ｂを
   介装し、走行制御弁１７ａ１７ｂと走行用油圧モータと
   の間に三位置切換弁２６を配置し この三位置切換弁２
   ６を旋回台３のトラックフレーム２に対する姿勢変化に
   連動して切換制御可能に構成し、旋回台３がトラックフ
   レーム２に対して横向きの一定角度範囲α内にあるとき
   にのみ三位置切換弁を中立位置に切換制御して走行装置
   １ａ、１ｂを走行不能状態に制御するように構成したこ
   とを特徴とする全旋回型バックホー。 ２ トラックフレーム２上に旋回台３を全旋回可能に支
   持させ、トラックフレーム２に走行油圧モータ７ａ 、
   ７ｂを固定し、油圧ポンプと走行用油圧モータ７ａ、７
   ｂとを接続する油路中に走行制御弁１７ａ、１７ｂを介
   装し、トラックフレーム２と旋回台３とにわたって配置
   したロータリージヨイント２２を走行制御弁１７ａ 、
   １７ｂと走行用油圧モータとの間に位置させ、ロータ
   リジヨイント２２の一部に走行停止制御弁２９を形成し
   、この走行停止制御弁２９はトラックフレームに対して
   旋回台３が横向きの一定角度範囲α内にあるときにのみ
   ロータリージヨイント２２０油路を遮断して走行装置１
   ａ、１ｂを走行不能に構成したことを特徴とする全旋回
   型バックホー。