JPH04217598A - 高所作業車の芯地旋回機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ビル内の天井の配線や
配管を行ったり、また屋外電線の補修等において使用す
る高所作業車の操向機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から高所作業車の操向機構に関する
技術は公知とされているのである。例えば、実開昭５９
−１６９２３９号公報や特開昭６１−１６９３２９号公
報や、特開昭６１−２０２９２７号公報に記載の技術の
如くである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、前２輪と後
２輪により台車１を支持し、対角線上の前後の２輪を駆
動操向輪とし、他の対角線上の前後２輪をキャスター輪
とし、前後の駆動操向輪１１・１４を、各別に１８０度
回動可能とし、前２輪操向と斜行操向と横Ｓ字走行とを
可能とした操向機構において、更に加えて、その場旋回
を可能とする芯地旋回モードを付加したものである

【０
００４】

【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決する手段
を説明する。即ち、台車１を前輪２輪と後輪２輪により
支持し、対角線上の２輪を駆動操向輪１１・１４とし、
他の対角線上の２輪をキャスター輪１２・１５とし、駆
動操向輪１１・１４を、各別に操向シリンダ４・５によ
り操向の為に１８０度以上回動可能とし、前２輪操向と
、斜行操向と、横Ｓ字走行を可能とし、該駆動操向輪１
１・１４による操向操作を一本のジョイスティックＳの
前後左右への３６０度回動により、高所作業車をジョイ
スティックＳの傾斜方向に操向すべく構成したものにお
いて、操向モード切換スイッチとして、別に芯地旋回ス
イッチ２９を設け、該芯地旋回スイッチ２９を操作した
場合には、ジョイスティックＳの左右傾斜により、左芯
地旋回または右芯地旋回すべく構成したものである。

【０００５】

【作用】本発明は以上の如く構成したので、次のような
作用を行うのである。即ち、モード切換スイッチ３０を
、前２輪操向スイッチ２５の位置にすると、駆動操向輪
１４は前進方向へ真っ直ぐの位置で固定され、駆動操向
輪１１が操向シリンダ４により回動されて、前進操向と
後進操向が行われる。次にモード切換スイッチ３０が斜
行操向スイッチ２６を選択すると、駆動操向輪１１・１
４が同じ方向に操向シリンダ４・５により回動されて、
また駆動操向輪１１・１４は油圧モーター２３・２４に
より同じ方向に駆動されるので、真横から真っ直ぐまで
全ての方向に操向が可能である。また横Ｓ字走行の場合
には、駆動操向輪１１・１４のどちらかが、真横方向に
固定されて、非固定側の駆動操向輪１１・１４が、一定
の角度だけ、横向きの角度内で操向シリンダ４・５によ
り回動されて、横方向にＳ字の操向を行うのである。本
発明は更に、モード切換スイッチ３０を芯地旋回スイッ
チ２９の位置まで回動すると、該状態で制御回路が切り
替わり、ジョイスティックＳを左にすると、その場で左
方向の芯地旋回を行い、またジョイスティックＳを右に
回動すると、その場で右回りの芯地旋回を行うのである
。

【０００６】

【実施例】本発明の実施例を説明する。図１は本発明の
高所作業車の操向機構の要部を示す平面図、図２は高所
作業車の全体側面図、図３は同じく高所作業車の台車１
の部分の全体平面図、図４は作業台Ａの部分に配置した
操作ボックス２２の平面図、図５は本発明の高所作業車
の操向機構を示す油圧回路図、図６は右回りの芯地旋回
を示す図面、図７は左回りの芯地旋回を示す図面、図８
は本発明の高所作業車の芯地旋回機構のフローチャート
である。

【０００７】図２において全体構成から説明する。台車
１の下方に前２輪１１・１２と後２輪１４・１５が軸受
支持されており、該対角線上の駆動操向輪１１・１４は
、油圧モーター２３・２４により駆動すべく構成してい
る。また該台車１の内部には、バッテリー１６と作動油
タンク１７が配置されている。また側面の油圧モーター
操作パネルの部分において、油圧モーター２３・２４の
閉回路を連通して、駆動操向輪１１・１４の回転を停止
したり、または駆動操向輪１１・１４に過剰な負荷が掛
かった場合の圧油のリリーフ圧を調節可能としている。 １９は作業台Ａの部分に設けた操作ボックス２２と同じ
操作ボックスが配置されており、作業台Ａの部分に乗ら
ずに、下でも操作することが出来るように構成している
。Ｃはシザースリンク機構であり、リンク６ａ・６ｂ・
７ａ・７ｂ・８ａ・８ｂを挟み状に組み合わせて、三段
のシザースリンク機構としている。該シザースリンク機
構Ｃの上端の位置に作業台Ａを載置し、作業台Ａの作業
台床２０の部分に、操作ボックス２２を立設している。 シザースリンク機構Ｃが上下に伸縮可能とする為に、リ
ンク８ｂと６ａの端部は、作業台床２０と台車１に対し
て摺動可能としている。該シザースリンク機構Ｃを伸縮
するのが左右の昇降シリンダ２・２である。

【０００８】図２においては、高所作業車を構成する台
車１の部分が示されている。前輪１１・１５の内の右側
が駆動操向輪１１であり、左側がキャスター輪１５であ
る。また後輪１２・１４の内の左側が駆動操向輪１４で
あり、右側がキャスター輪１２・１５である。中央にバ
ッテリー１６により駆動される主駆動モータＭが配置さ
れており、該主駆動モータＭにより油圧ポンプＰ１・Ｐ
２を駆動している。油圧ポンプＰ１は左右の前後進切換
弁Ｖ３・Ｖ４を駆動する圧油を吐出し、油圧ポンプＰ２
は操向シリンダ４・５と昇降シリンダ２・２とに送油す
る圧油を吐出している。

【０００９】次に図１において、高所作業車の操向機構
の要部を説明する。駆動操向輪１１は操向シリンダ４に
より１８０度に回動可能としている。該操向シリンダ４
・５により回動する部分に回動角センサー９ａが設けら
れており、該回動角センサー９ａから操作ボックス２２
に駆動操向輪１１の回動位置がフィードバックされてい
る。該駆動操向輪１１はキングピン１０ａを中心に１８
０度回転可能としている。同様に駆動操向輪１４はキン
グピン１０ｂの周囲に１８０度回転可能であり、回動角
センサー９ｂにより駆動操向輪１４の回動角をフィード
バックしており、操向シリンダ５により回動すべく構成
している。そして操向モードとしては、前２輪操向と、
斜行操向と、横Ｓ字走行の３モードがあるが、本発明で
は更にこれに付加して芯地旋回モードを付加したもので
あり、この切換を操作ボックス２２に設けたモード切換
スイッチ３０を、芯地旋回スイッチ２９の位置に回動す
ることにより行っている。即ち、図４の操作ボックス２
２の表面に設けた、モード切換スイッチ３０を、前２輪
操向スイッチ２５か、斜行操向スイッチ２６か、横Ｓ字
走行スイッチ２８か、芯地旋回スイッチ２９かを選択操
作することにより、４モードを選択可能としている。

【００１０】図５は本発明の高所作業車の操向機構の油
圧回路図を示しており、操向シリンダ４・５は、操向制
御弁Ｖ１・Ｖ２により操作されており、シザースリンク
機構Ｃを操作する昇降シリンダ２・２は、昇降制御弁Ｖ
３により制御されており、また駆動操向輪１１・１４の
前後進行方向の切換は前後進切換弁Ｖ４により行ってい
る。芯地旋回モードの場合には、駆動操向輪１１・１４
が逆の方向に回動する必要があるので、前後進切換弁Ｖ
４より後段の位置に、芯地旋回切換弁Ｖ５を別に介装し
ているのである。前記モード切換スイッチ３０を芯地旋
回スイッチ２９の位置に回動することにより、芯地旋回
切換弁Ｖ５が芯地旋回の位置に摺動されるのである。そ
して該芯地旋回切換弁Ｖ５が芯地旋回の位置に切り替わ
った状態で、ジョイスティックＳを左右に回動すると、
前後進切換弁Ｖ４の切換が行われ、左回り又は右回りの
芯地旋回が行われるのである。

【００１１】図４に図示したジョイスティックＳの部分
の、モード規制リングＲに設けた規制突起３ａ・３ｂの
必要性について述べると。ジョイスティックＳの回動位
置は、全周３６０度であるが、該ジョイスティックＳを
中心とする３６０度の角度を、３度毎に１２０分割して
おり、該分割位置の何処にジョイスティックＳがあるか
を、ポテンショメータで検出し、該検出角に応じた方向
に進むように、操作ボックス２２からの指令が出されて
、操向シリンダ４・５が伸縮するのである。しかし、ジ
ョイスティックＳが左真横を向いている場合においても
、駆動操向輪１１・１４が前進方向に回転しながら、半
時計方向に駆動操向輪１１・１４を操向回動し、左真横
に進むのか、逆に、駆動操向輪１１・１４が後進回転を
しながら、駆動操向輪１１・１４を時計回転方向に操向
回動して、左真横に進むのかの、どちらでも取れるので
ある。故に、真横の位置の線上を上下すると、油圧モー
ター２３・２４はどちらにするかでハンチング状態を発
生してしまうのである。本発明はこのような状態を発生
させない為に、ジョイスティックＳの部分の周囲にモー
ド規制リングＲを配置し、該モード規制リングＲから、
真横の位置に規制突起３ａ・３ｂを突出したのである。

【００１２】以上は、斜行操向の操向の場合であるが、
横Ｓ字走行に切換えると、次のような走行を行うのであ
る。即ち、横Ｓ字走行モードに変更した場合には、ジョ
イスティックＳの傾斜方向により、駆動操向輪１１か１
４かのどちらかが、真横を向いた位置で固定されて、固
定されていない方の駆動操向輪が、一定の規制角度内に
おいてだけ回動するのである。これにより、機体は横方
向に円弧状に軌跡を描いて走行するのである。

【００１３】以上のように構成した高所作業車において
、本発明は図８のごとく芯地旋回を可能とするフローチ
ャートが構成されているのである。即ち、モード切換ス
イッチ３０が芯地旋回スイッチ２９の位置に回動されて
いる場合には、初期設定として駆動操向輪１１を右９０
度にセットし、駆動操向輪１４を左９０度にセット固定
するのである。そしてジョイスティックＳが右回動か左
回動かを判断し、右回動の場合には、前後進切換弁Ｖ４
を前進側に操作するのである。これにより右回りの芯地
旋回が可能である。またジョイスティックＳが左回動の
場合には、前後進切換弁Ｖ４を後進側に操作するのであ
る。これにより、左回りの芯地旋回が出来るのである。 該図８の実施例では、電気的に操向シリンダ４・５を逆
の方向に操作して、駆動操向輪１１・１４を逆の側に回
動すべく構成しているが、図５の如く、芯地旋回切換弁
Ｖ５を設けることにより、駆動操向輪１１・１４は同じ
方向に９０度に固定して、前後進切換弁Ｖ４により前進
か後進か決定した後で、芯地旋回切換弁Ｖ５により該圧
油の方向を逆にすることによっても、芯地旋回モードと
することも出来るのである。即ち、モード切換スイッチ
３０の芯地旋回スイッチ２９側への回動により、芯地旋
回切換弁Ｖ５を芯地旋回状態に切換えて、前後進切換弁
Ｖ４を後進側に操作して駆動操向輪１１は後進回転とし
、芯地旋回切換弁Ｖ５により逆転させるので、駆動操向
輪１４は前進回転とし、図６の如く右旋回が出来るので
ある。またジョイスティックＳが左回動の場合には、前
後進切換弁Ｖ４を前進側に操作し、駆動操向輪１１は前
進回転で、駆動操向輪１４は芯地旋回切換弁Ｖ５により
逆転されるので後進回転をし、機体は左方向に芯地旋回
を行うのである。図５の如く芯地旋回切換弁Ｖ５を設け
、駆動操向輪１１・１４のセット方向は同じで圧油の方
向を前後逆にした場合と、図８の如く駆動操向輪１１・
１４のセット方向を逆にして、回転方向は同じとすると
いう２実施例があるのである。

【００１４】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。即ち、従来の如く前２輪
操向と、斜行操向と、横Ｓ字走行のみの場合には、出来
なかった芯地旋回を行うことが可能となり、同じ位置を
動かないで、オペレーターが向きだけを変更しようとす
る場合において、作業性が向上したのである。第２の構
成としては、前２輪操向と斜行操向と横Ｓ字走行の場合
と余り変わらず、従来の制御回路内に芯地旋回モードを
付設するだけであるから、コストの上昇を押さえること
が出来たのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の高所作業車の操向機構の要部を示す平
面図である。

【図２】高所作業車の全体側面図である。

【図３】同じく高所作業車の台車１の部分の全体平面図
である。

【図４】作業台Ａの部分に配置した操作ボックス２２の
平面図である。

【図５】本発明の高所作業車の操向機構を示す油圧回路
図である。

【図６】右回りの芯地旋回を示す図面である。

【図７】左回りの芯地旋回を示す図面である。

【図８】本発明の高所作業車の芯地旋回機構のフローチ
ャートである。

【符号の説明】

２２　　操作ボックス ２５　　前２輪操向スイッチ ２６　　斜行操向スイッチ ２８　　横Ｓ字走行スイッチ ２９　　芯地旋回スイッチ ３０　　モード切換スイッチ Ｓ　　ジョイスティック

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　台車１を前輪２輪と後輪２輪により支
   持し、対角線上の２輪を駆動操向輪１１・１４とし、他
   の対角線上の２輪をキャスター輪１２・１５とし、駆動
   操向輪１１・１４を、各別に操向シリンダ４・５により
   操向の為に１８０度以上回動可能とし、前２輪操向と、
   斜行操向と、横Ｓ字走行を可能とし、該駆動操向輪１１
   ・１４による操向操作を一本のジョイスティックＳの前
   後左右への３６０度回動により、高所作業車をジョイス
   ティックＳの傾斜方向に操向すべく構成したものにおい
   て、操向モード切換スイッチとして、別に芯地旋回スイ
   ッチ２９を設け、該芯地旋回スイッチ２９を操作した場
   合には、ジョイスティックＳの左右傾斜により、左芯地
   旋回または右芯地旋回すべく構成したことを特徴とする
   高所作業車の芯地旋回機構。