JPH0443601Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ この考案は、斜板式ピストンモータの速度制御
回路に関する。

＜従来の技術＞ 従来のこの種の技術としては、第２図に示す制
御回路で第３図に示す斜板式ピストンモータ１の
斜板２の角度を制御することによつて、その回転
数を制御するものであり、特開昭59−175605号公
報に開示されている。

第３図に示す油圧モータ１は、出力軸３が本体
４に回転自在に支承されている。この本体４に斜
板２がその斜板角度を変更できるように設けら
れ、その斜板２は本体４に設けた斜板傾転用のシ
リンダ５によつて傾転するようになつている。出
力軸３にはシリンダブロツク６がスプライン嵌合
しており、そのシリンダブロツク６の複数のシリ
ンダ７に夫々ピストン８が嵌入しており、各ピス
トン８の先端が斜板２の面９にシユー１０を介し
て当接している。シリンダブロツク６のシリンダ
７側は弁板１１を介して本体４の圧油給排通路の
開口する面に接している。斜板２の面９の出力軸
３に直角な面に対する角度の最も大きい状態が図
示の状態であり、この状態から斜板傾転用のシリ
ンダ５の圧力室１２に圧油が供給されるとそのピ
ストン１３が斜板２を押圧して前記角度が小さい
状態となる。このように斜板２の角度を変えるこ
とによつて、油圧モータ１の回転は低速で高トル
クから高速で低トルクに変更される。

第２図には、油圧モータ１に対する回転駆動用
の圧油給排制御回路と斜板傾転用シリンダ５に対
する圧油給排制御回路とを示してある。油圧ポン
プ１４に対し、油圧モータ１への圧油の給排を制
御する切換弁１５と、斜板２を制御するシリンダ
５への圧油の給排を制御する切換弁１６とを接続
してある。切換弁１５は、給排回路１７，１８、
カウンタバランス弁１９及び油圧モータ１の給排
回路２０，２１を介して油圧モータ１へ接続して
ある。切換弁１６は、回路２２を介してパイロツ
ト弁２３のパイロツト部２４に接続してある。パ
イロツト弁２３は、切換弁１６から圧油が供給さ
れなければ、図示の切換位置２３ｂにあり、この
切換位置２３ｂでは回路２５を閉鎖し、シリンダ
５の圧力室１２に接続する回路２６をタンク２７
に接続する。そして、切換弁１６から圧油が供給
されると切換位置２３ａに切換わり、圧力室１２
を回路２５に接続する。回路２５は、逆止弁２
８，２９（パイロツト弁２３の方向を順方向とす
る）を介して給排回路２０，２１に接続してい
る。従つて、パイロツト弁２３が切換位置２３ａ
に切換わると、油圧モータ１へ供給される圧油に
よつてシリンダ５が作動する。

この油圧モータ１は、例えばクローラ駆動装置
に用いるときは、平地走行を高速低トルクで、登
坂走行を低速高トルクで回転させることで動力源
を効率よく利用できる。

第２図において、切換弁１５を切換位置１５ａ
操作すると、ポンプ１４からの圧油が油圧モータ
１へ供給されて油圧モータは矢印の方向へ回転
し、切換位置１５ｂに操作したときは矢印と逆の
方向へ回転する。切換弁１６を操作しないとき
は、斜板２が第３図に示す状態であるから、油圧
モータ１は低速回転し、切換弁１６を切換位置１
６ａに切換えると、パイロツト弁２３が切換位置
２３ａに切換わり、シリンダ５の圧力室１２に給
排回路２０，２１の圧油が供給され、斜板２が傾
転して油圧モータ１は高速回転するようになる。

＜考案が解決しようとする問題点＞ 前述した従来の斜板式ピストンモータの速度制
御回路は、変速用の切換弁１６の操作に対して、
斜板の傾転動作が確実に応答しない場合がある。
従つて、複数台の油圧モータを同時に作動させて
いる場合の変速が同期され難い場合が生じる問題
がある。例えば、クローラ車両のクローラ駆動用
油圧モータでは、車両の発進するときに停止して
いる車両の方向のまま真つ直ぐに発進すべきとこ
ろが曲がつて発進する場合があるという問題があ
る。

その原因は、斜板傾転用のシリンダの油圧が、
油圧モータの給排回路のみによる構成となつてい
る点にある。すなわち、従来の技術では、油圧モ
ータへの給排回路の高圧側の油圧が斜板傾転用シ
リンダへ供給されるので、給排回路に圧油がなけ
れば、パイロツト弁が切り換わつても斜板が傾転
しないからである。

より具体的には、上記クローラ車両のクローラ
駆動用の油圧モータの場合では、給排回路２０，
２１に圧油がないという状態は車両が停止してい
る状態である。発進するために油圧モータ１の油
圧給排回路２０，２１に圧油を供給すると、その
回路の油圧が上昇し、油圧モータが回転を始めて
発進する。この発進が斜板を傾転させた変速状態
の高速発進であるときに問題が生じる。すなわ
ち、パイロツト弁２３が切換位置２３ａに切り換
えられていても斜板傾転用シリンダ５へは圧油が
供給されておらず、斜板傾転用シリンダ５への圧
油の供給開始は油圧モータ１への圧油の供給開始
と同時であるから、車両が発進するまでの間に斜
板が完全には傾転しない。そして両側の油圧モー
タ１における斜板が完全に同期して傾転すること
もまず無い。従つて、発進前に切換弁１６を切換
位置１６ａに切り換えておいても、これに斜板傾
転動作が応答せず、圧油給排回路２０，２１の油
圧の上昇によつて傾転動作するから、両側の油圧
モータ１の回転数が異なる時期があり、夫々の斜
板が傾転してしまうまでは車両の進行方向が曲が
るのである。

＜問題点を解決するための手段＞ この考案は、パイロツト弁へのパイロツト圧油
と油圧モータ給排回路の高圧側圧油とのいずれか
高い方の圧油を、斜板傾転用のシリンダへ供給す
ることでパイロツト弁の操作用の切換弁の操作に
確実に応動して斜板が傾転するようにしたもので
ある。

この考案の手段は、斜板傾転用のシリンダの圧
力室にパイロツト弁を介して圧油を給排すること
により斜板を傾転させて出力軸の回転を変化させ
る斜板式ピストンモータの制御回路において、前
記パイロツト弁がパイロツト回路圧により切換え
られる前記圧力室に圧油を供給する切換位置で、
前記圧力室が前記ピストンモータへの圧油の給排
回路及び前記パイロツト回路に高圧選択弁を介し
て接続されるように構成したものである。

＜作用＞ 前記手段によれば、パイロツト弁操作用の切換
弁が操作されると、その切換弁からの圧油が油圧
モータへの給排回路の圧油より高圧であれば高圧
選択弁を介して斜板傾転用のシリンダに供給され
るので、油圧モータの給排回路に圧油が存在しな
くても斜板を傾転させることができる。

なお、パイロツト回路の油圧は一般的にはあま
り高圧は使用されないが、油圧モータの給排回路
に圧油が存在しない状態では斜板を傾転させるた
めの力は小さくてよく、通常のパイロツト回路の
油圧（50Kgｆ／cm²）で十分に動作させることがで
きる。

＜実施例＞ 第１図に１実施例の主要部を示す。この実施例
は第３図に示した油圧モータ１と同じ油圧モータ
の斜板２の傾転用シリンダ５に対する制御回路で
あり、第２図に示した従来例における左側の操作
部をそのまま適用しているので、その図示を省略
してある。また、第１実施例と同等部分は同一図
面符号で示してある。

図において、３０はパイロツト弁であり、切換
位置３０ａ，３０ｂ、パイロツト部３１、入力ポ
ート３２、出力ポート３３、タンクポート３４を
有している。パイロツト部３１はパイロツト回路
２２を介して切換弁１６に接続している。入力ポ
ート３２は、油圧モータ１への給排回路２０，２
１及びパイロツト回路２２から分岐する回路３５
の夫々に逆止弁３６，３７，３８を介して接続し
ている。出力ポート３３はシリンダ５の圧力室１
２に接続している。このほかの構成については従
来と略同様であるから説明を省略する。

切換弁１６が操作されていないとき、すなわち
パイロツト回路２２に圧油が供給されていないと
き、パイロツト弁３０は切換位置３０ｂであり、
入力ポート３２が閉鎖され、出力ポート３３がタ
ンクポート３４に接続している。従つて、シリン
ダ５は作動せず、この切換位置３０ｂでは斜板２
の出力軸３に直角な面に対する傾斜角度が最大で
あり、油圧モータ１は低速高トルクで回転する。

切換弁１６が切換位置１６ａに操作されると、
パイロツト回路２２に圧油が供給されるから、パ
イロツト弁３０が切換位置３０ａに切換わり、入
力ポート３２が出力ポートに接続され、タンクポ
ート３４が閉鎖されて、シリンダ５の圧力室１２
へは給排回路２０，２１、パイロツト回路２２の
中のいずれか高い方の圧油が供給されるようにな
る。これによつてシリンダ５が作動して斜板２を
傾転させ、前記傾斜角度が小さくなり、油圧モー
タ１は高速低トルクで回転する。

この制御回路ではパイロツト弁３０が切換位置
３０ａに切換わつて斜板傾転用のシリンダ５を作
動させなければならないとき、給排回路２０，２
１だけでなくパイロツト回路２２の圧油も選択の
対象となり、、シリンダ５が確実に切換弁１６の
操作に応動する。

＜考案の効果＞ この考案は、斜板式ピストンモータの斜板の傾
斜角度の変更を、パイロツト弁操作用の切換弁の
操作に確実に応答させることができるので、例え
ばクローラ車両の走行装置のように複数の油圧モ
ータを同時に制御する場合に斜板をモータの給排
油路の圧油の存在の有無にかかわらず傾転させる
ことができるので、同期運転が確実となり、走行
曲りを防止する効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の１実施例の主要部を示す油
圧回路図、第２図は従来例を示す油圧回路図、第
３図は従来例を示す斜板式ピストンモータの縦断
面概略図である。 １……斜板式ピストンモータ（油圧モータ）、
２……斜板、３……出力軸、５……斜板傾転用シ
リンダ、１２……圧力室、２０，２１……給排回
路、２２……パイロツト回路、３０……パイロツ
ト弁。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 斜板傾転用のシリンダの圧力室にパイロツト弁
   を介して圧油を給排することにより斜板を傾転さ
   せて出力軸の回転を変化させる斜板式ピストンモ
   ータの制御回路において、前記パイロツト弁がパ
   イロツト回路圧により切換えられる前記圧力室に
   圧油を供給する切換位置で、前記圧力室が前記ピ
   ストンモータへの圧油の給排回路及び前記パイロ
   ツト回路に高圧選択弁を介して接続されるように
   構成した油圧モータの制御回路。