JPH0754758A

JPH0754758A - 可変容量型油圧モータの斜板角調節構造

Info

Publication number: JPH0754758A
Application number: JP5199544A
Authority: JP
Inventors: Tomoyuki Nomura; 智之野村; Manabu Yamanishi; 学山西; Toshisuke Hayashida; 俊亮林田; Akira Tsuda; 彰津田; Tetsuo Ishioka; 哲夫石岡; Hiroya Hanano; 浩也花野
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1993-08-11
Filing date: 1993-08-11
Publication date: 1995-02-28

Abstract

(57)【要約】【目的】可変容量型油圧モータの斜板角調節構造にお
いて、斜板角変更用の油圧シリンダの小型化を可能にす
るとともに、コストの低減を図る。【構成】プランジャ６と反対側から斜板９を押圧して
傾動させる油圧シリンダを本体ケース１に装備した可変
容量型油圧モータの斜板角調節構造であって、斜板９を
本体ケース１にトラニオン軸１６を介して枢支連結する
とともに、トラニオン軸１６の軸心Ｙを斜板受圧面中心
またはその近くに位置するように設定し、斜板９をシリ
ンダブロック７側に向けて押圧する斜板傾動用の一対の
油圧シリンダ１８，１９をトラニオン軸１６の軸心Ｙの
両側に位置させて駆動室Ｄの内奥底部に装備し、両油圧
シリンダ１８，１９のいずれかに選択的に圧油を供給し
て斜板９を低速姿勢と高速姿勢とに切換え可能に構成す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、クローラ型走行装置の
駆動用等に利用される可変容量型油圧モータの斜板角を
調節する構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記可変容量型油圧モータは、本体ケー
スに形成した駆動室に、アキシャル型の多数のプランジ
ャを配列装備したシリンダブロックを回転自在に軸支す
るとともに、前記駆動室の内奥部に、各プランジャの先
端部を受け止める斜板を装備固定し、前記斜板を傾動可
能に本体ケースに支持するとともに、プランジャと反対
側から斜板を押圧して傾動させる油圧シリンダを本体ケ
ースに装備した構造となっており、前記斜板の角度を変
更する構造としては、例えば図７（イ）に示すように、
斜板９を本体ケース１の駆動室Ｄにおける内奥底部に設
けた球面体（図において紙面表裏方向に一対ある）３０
に係合支持することで、一定の軸心Ｙを中心に傾動可能
にするとともに、プランジャ６と反対側から斜板９を押
圧して傾動させる油圧シリンダ３１を本体ケース１に装
備したものが知られている。そして、この斜板角調節構
造では、斜板９は駆動室内奥の球面体３０に係合支持さ
れているだけであるために、斜板１のシリンダブロック
７側への浮き上がり規制がなく、シリンダブロック７側
からのプランジャ押圧力が斜板角変更用の油圧シリンダ
３１による押圧力より小さくなった場合、斜板９が球面
体３０から浮き上がおそれがあり、回転が不安定にな
る。そこで、実際には上記不具合を回避するために、シ
リンダブロック７側からのプランジャ押圧力によって斜
板９に常に一定方向（低速位置に向かう方向）への傾動
モーメントＡが与えられるように、斜板９の傾動軸心Ｙ
をモータ軸心Ｘより偏位させる形態が採用されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このように斜
板の傾動軸心Ｙをモータ軸心Ｘより偏位させて斜板９の
浮き上がりを阻止する形態では、低速側への傾動モーメ
ントＡが与えられた斜板９を油圧シリンダ３１によって
押圧傾動して、図７（ロ）に示すように、斜板角を高速
側に変更する際に、油圧シリンダ３１に大きい押圧力が
必要となり、シリンダ径が大きくなってモータの小型化
に支障がでる不具合があった。また、斜板９の姿勢を安
定化させる油圧バランスをとるためにプランジャ押圧力
と油圧シリンダ３１の押圧力とを適切にバランスさせ
る、等の複雑な油圧回路上の設定が必要となり、これを
充足するために高い部品精度が要求され、製作コストが
高くなる一因となっていた。

【０００４】本発明は、このような点に着目してなされ
たものであって、斜板角変更用の油圧シリンダの小型化
を可能にするとともに、製作コストの低減にも有効とな
る実用上の利便性の高い可変容量型油圧モータの斜板角
調節構造を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る可変容量型油圧モータの斜板角調節構
造は、本体ケースに形成した駆動室に、アキシャル型の
多数のプランジャを配列装備したシリンダブロックを回
転自在に軸支するとともに、前記駆動室の内奥部に、各
プランジャの先端部を受け止める斜板を装備固定し、前
記斜板を軸心を中心に傾動可能に本体ケースに支持する
とともに、プランジャと反対側から斜板を押圧して傾動
させる油圧シリンダを本体ケースに装備した可変容量型
油圧モータの斜板角調節構造であって、前記斜板を本体
ケースにトラニオン軸を介して枢支連結するとともに、
トラニオン軸の軸心を斜板受圧面中心またはその近くに
位置するように設定し、斜板をシリンダブロック側に向
けて押圧する斜板傾動用の一対の油圧シリンダを前記ト
ラニオン軸の軸心の両側に位置させて前記駆動室の内奥
底部に装備し、両油圧シリンダのいずれかに選択的に圧
油を供給して、斜板を低速姿勢と高速姿勢とに切換え可
能に構成してあることを特徴とする。

【０００６】

【作用】上記構成によると、シリンダブロック側から斜
板の働くプランジャ押圧力が斜板傾動軸心であるトラニ
オン軸軸心の近くに作用するので、シリンダブロック側
からの押圧力による斜板傾動モーメントが小さく、この
ため、油圧シリンダによって斜板を傾動させる必要押圧
力は小さいものとなる。又、斜板は浮き上がりのない軸
支構造で本体ケースに支持されるので、斜板浮き上がり
を考慮して油圧シリンダの押圧力を制限する必要がな
い。

【０００７】

【発明の効果】従って、本発明によれば次のような効果
が期待できる。斜板傾動用の油圧シリンダによる必要押圧力が小さ
くてすむためにシリンダ径を小さくすることができ、モ
ータ全体の小型化や軽量化に有効となる。斜板の姿勢を安定化させる油圧バランスをとるため
にプランジャ押圧力と油圧シリンダの押圧力とを適切に
バランスさせる、等の複雑な油圧回路上の設定が不要と
なり、その設定を充足させるための高い精度の部品の導
入や品質管理のためのコストアップを抑制できる。斜板の浮き上がりを防止するための油圧回路上の対
策が全く不要であり、油圧回路を設計する上での自由度
が高いものとなる。

【０００８】

【実施例】図６に、本発明の可変容量型油圧モータＭを
バックホウ等の建設機械におけるクローラ走行装置の高
低速度切り換え可能な駆動用モータに利用した場合の駆
動部が、又、図１に油圧モータＭの断面が示されてい
る。油圧モータＭの本体ケース１はフランジ１ａを介し
て機体のフレーム（トラックフレーム）２の外側面に連
結固定され、フレーム２側に向けて開口する駆動室Ｄを
備えるとともに、この駆動室Ｄの開口部が直列に連結さ
れる２個の油圧ブロック３，４によって閉塞されてい
る。駆動室Ｄの中心には、回転軸５が水平に支架される
とともに、多数のアキシャル型のプランジャ６を周方向
に沿って配列装備したシリンダブロック７が回転軸５に
取り付けられている。又、駆動室Ｄの内奥にはプランジ
ャ６群の回動ヘッド６ａをスラストプレート８を介して
受け止める斜板９が固定装備されている。

【０００９】本体ケース１の前部には、回転ケース１０
がベアリング１１を介して回転自在に外嵌装着され、こ
の回転ケース１０にクローラベルト１２に係合する駆動
スプロケット１３が連結されている。又、本体ケース１
の前面中心には、前記回転軸５に同心に連結した出力軸
１４が備えられ、この出力軸１４と回転ケース９とが回
転ケース１０に内装した遊星ギヤ式の減速機構１５を介
して連動連結されている。

【００１０】図３および図４に示すように、前記斜板９
の外周対角位置には、斜板受圧面の中心においてモータ
軸心Ｘと直交する軸心Ｙを有する一対のトラニオン軸１
６が突設され、各トラニオン軸１６を回転自在に内嵌支
持する一対の軸受けブロック１７が、駆動室Ｄの内奥底
面に着脱自在にボルト固定されている。

【００１１】又、本体ケース１には、トラニオン軸１６
の軸心Ｙに対して対称に斜板角変更用の一対の油圧シリ
ンダ１８，１９およびこれへの油路ｌ，ｈが形成されて
おり、油圧シリンダ１８にのみ圧油が供給されてそのプ
ランジャ１８ａが進出すると、図１のように斜板９の傾
斜角が大きく設定されて低速状態がもたらされ、逆に、
油圧シリンダ１９にのみ圧油が供給されてそのプランジ
ャ１９ａが進出すると、図２にように斜板９の傾斜角が
小さく設定されて高速状態がもたらされるようになって
いる。ここで、斜板９の背面には、駆動室Ｄの内奥底面
との接当によって斜板５の傾斜角を設定する比較的小面
積の座面ｓが隆起形成されている。

【００１２】図５に、この油圧モータＭの駆動用油圧回
路図が示されている。図において、２０は走行用制御弁
であって、図示しない操縦レバーに連係して機械式ある
いは油圧パイロット式に切り換え操作されることで、ポ
ートＰ1 あるいはポートＰ2 に圧油を供給して油圧モー
タＭを正転駆動あるいは逆転駆動することができる。
又、２１は、正転駆動用油路ｆおよび逆転駆動用油路ｒ
に連通接続された高圧選択用のシャトル弁であり、選択
された正転駆動用あるいは逆転駆動用の圧油を前記斜板
角変更用の油圧シリンダ１８あるいは１９に供給する。
又、２２は、シャトル弁２１と油圧シリンダ１８および
１９との間に介在した油圧パイロット式の流路切換弁で
あり、パイロット圧が印加されない常態では、図示のよ
うに、シャトル弁２１からの圧油を油圧シリンダ１８へ
の油路ｌに供給するとともに他方の油圧シリンダ１９へ
の油路ｈをドレン油路ｄに連通し、又、パイロット圧が
印加されると、シャトル弁２１からの圧油を油圧シリン
ダ１９への油路ｈに供給するとともに他方の油圧シリン
ダ１８への油路ｌをドレン油路ｄに連通するよう構成さ
れている。そして、前記油圧ブロック３にシャトル弁２
１、流路切換弁２２、および、カウンターバランス弁２
３が組み込まれ、前記油圧ブロック４にショックレス機
構２４が組み込まれている。

【００１３】前記流路切換弁２２は、通常はパイロット
圧が印加されない状態にあって、低速用の油圧シリンダ
１８にのみ圧油が供給されて、図１に示すように、斜板
９が低速姿勢に押圧保持され、又、ペダル操作でパイロ
ット弁２４を切換え操作してパイロット圧を流路切換弁
２２に印加し、流路切換弁２２を逆位置に切換えると、
高速用の油圧シリンダ１９にのみ圧油が供給されて、図
２に示すように、斜板９が高速姿勢に傾動して押圧保持
されるようになっている。

【００１４】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る可変容量型油圧モータの低速状態
での縦断側面図

【図２】本発明に係る可変容量型油圧モータの高速状態
での縦断側面図

【図３】斜板支持部を示す正面図

【図４】斜板支持部の要部側面図

【図５】油圧回路図

【図６】油圧モータを走行装置に組付けた状態の側面図

【図７】従来例の斜板角制御構造の概略側面図（イ）低速状態（ロ）高速状態

【符号の説明】

１本体ケース２フレーム３油圧ブロック６プランジャ７シリンダブロック９斜板１０回転ケース１５減速機構１６トラニオン軸１７軸受けブロック１８，１９油圧シリンダＤ駆動室

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者津田彰大阪府堺市石津北町64番地株式会社クボタ堺製造所内 (72)発明者石岡哲夫大阪府堺市石津北町64番地株式会社クボタ堺製造所内 (72)発明者花野浩也大阪府堺市石津北町64番地株式会社クボタ堺製造所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】本体ケース（１）に形成した駆動室
（Ｄ）に、アキシャル型の多数のプランジャ（６）を配
列装備したシリンダブロック（７）を回転自在に軸支す
るとともに、前記駆動室（Ｄ）の内奥部に、各プランジ
ャ（６）の先端部を受け止める斜板（９）を装備固定
し、前記斜板（９）を軸心（Ｙ）を中心に傾動可能に本
体ケース（１）に支持するとともに、プランジャ（６）
と反対側から斜板（９）を押圧して傾動させる油圧シリ
ンダを本体ケース（１）に装備した可変容量型油圧モー
タの斜板角調節構造であって、前記斜板（９）を本体ケース（１）にトラニオン軸（１
６）を介して枢支連結するとともに、トラニオン軸（１
６）の軸心（Ｙ）を斜板受圧面中心またはその近くに位
置するように設定し、斜板（９）をシリンダブロック
（７）側に向けて押圧する斜板傾動用の一対の油圧シリ
ンダ（１８），（１９）を前記トラニオン軸（１６）の
軸心（Ｙ）の両側に位置させて前記駆動室（Ｄ）の内奥
底部に装備し、両油圧シリンダ（１８），（１９）のい
ずれかに選択的に圧油を供給して斜板（９）を低速姿勢
と高速姿勢とに切換え可能に構成してある可変容量型油
圧モータの斜板角調節構造。