JP3072229B2 - 可変容量型油圧モータの斜板角変更構造 - Google Patents
可変容量型油圧モータの斜板角変更構造Info
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- JP3072229B2 JP3072229B2 JP6199220A JP19922094A JP3072229B2 JP 3072229 B2 JP3072229 B2 JP 3072229B2 JP 6199220 A JP6199220 A JP 6199220A JP 19922094 A JP19922094 A JP 19922094A JP 3072229 B2 JP3072229 B2 JP 3072229B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、クローラ式の走行装置
の駆動用等に使用される可変容量型油圧モータにおい
て、斜板の角度を変更し高低２段に変速操作する構造に
関する。
の駆動用等に使用される可変容量型油圧モータにおい
て、斜板の角度を変更し高低２段に変速操作する構造に
関する。
【０００２】
【従来の技術】前述のような可変容量型油圧モータの一
例を、図８に示している。この可変容量型油圧モータで
は、本体ケース１に形成した駆動室Ｄの回転軸芯Ｘ周り
にシリンダブロック７を回転自在に支持し、複数個のプ
ランジャ６をシリンダブロック７の回転軸芯Ｘと平行に
シリンダブロック７に備えている。各プランジャ６の先
端部を受け止める斜板９を、シリンダブロック７の回転
軸芯Ｘと直交する方向で回転軸芯Ｘに位置する支持軸芯
Ｙ周りに揺動自在に支持し、斜板９を支持軸芯Ｙ周りに
低速姿勢と高速姿勢とに亘って揺動操作する油圧シリン
ダ１８，１９を備えている。
例を、図８に示している。この可変容量型油圧モータで
は、本体ケース１に形成した駆動室Ｄの回転軸芯Ｘ周り
にシリンダブロック７を回転自在に支持し、複数個のプ
ランジャ６をシリンダブロック７の回転軸芯Ｘと平行に
シリンダブロック７に備えている。各プランジャ６の先
端部を受け止める斜板９を、シリンダブロック７の回転
軸芯Ｘと直交する方向で回転軸芯Ｘに位置する支持軸芯
Ｙ周りに揺動自在に支持し、斜板９を支持軸芯Ｙ周りに
低速姿勢と高速姿勢とに亘って揺動操作する油圧シリン
ダ１８，１９を備えている。
【０００３】これによって、シリンダブロック７の各プ
ランジャ６に作動油が順番に供給され、各プランジャ６
が斜板９を押すことに対する反力の円周方向の分力によ
り、シリンダブロック７が回転軸芯Ｘ周りに回転駆動さ
れる。油圧シリンダ１８，１９により、斜板９の角度を
支持軸芯Ｙ周りに低速姿勢（Ｌ１の姿勢参照）、及び高
速姿勢（Ｈ１の姿勢参照）に変更操作することにより、
前述の円周方向の分力を大小に変更操作して、シリンダ
ブロック７の回転速度を高低２段に変速操作する。この
場合、図８に示す可変容量型油圧モータでは、斜板９の
支持軸芯Ｙをシリンダブロック７の回転軸芯Ｘに設定し
ているものがある。
ランジャ６に作動油が順番に供給され、各プランジャ６
が斜板９を押すことに対する反力の円周方向の分力によ
り、シリンダブロック７が回転軸芯Ｘ周りに回転駆動さ
れる。油圧シリンダ１８，１９により、斜板９の角度を
支持軸芯Ｙ周りに低速姿勢（Ｌ１の姿勢参照）、及び高
速姿勢（Ｈ１の姿勢参照）に変更操作することにより、
前述の円周方向の分力を大小に変更操作して、シリンダ
ブロック７の回転速度を高低２段に変速操作する。この
場合、図８に示す可変容量型油圧モータでは、斜板９の
支持軸芯Ｙをシリンダブロック７の回転軸芯Ｘに設定し
ているものがある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】図８に示すような可変
容量型油圧モータでは各プランジャ６が斜板９を押すこ
とに対する反力により、前述のようなシリンダブロック
７の回転駆動用の円周方向の分力が発生すると同時に、
各プランジャ６が接当する斜板９の面を直角に押す分力
も発生する。この場合、斜板９の低速姿勢における前述
の斜板９の面を直角に押す分力の合力は、斜板９の低速
姿勢における各プランジャ６の先端部を通る仮想平面Ｌ
１と直交するもので、シリンダブロック７の回転軸芯Ｘ
を通る低速仮想線Ｌ２に位置していると考えられる。斜
板９の高速姿勢における前述の斜板９の面を直角に押す
分力の合力は、斜板９の高速姿勢における各プランジャ
６の先端部を通る仮想平面Ｈ１と直交するもので、シリ
ンダブロック７の回転軸芯Ｘを通る高速仮想線Ｈ２に位
置していると考えられる。
容量型油圧モータでは各プランジャ６が斜板９を押すこ
とに対する反力により、前述のようなシリンダブロック
７の回転駆動用の円周方向の分力が発生すると同時に、
各プランジャ６が接当する斜板９の面を直角に押す分力
も発生する。この場合、斜板９の低速姿勢における前述
の斜板９の面を直角に押す分力の合力は、斜板９の低速
姿勢における各プランジャ６の先端部を通る仮想平面Ｌ
１と直交するもので、シリンダブロック７の回転軸芯Ｘ
を通る低速仮想線Ｌ２に位置していると考えられる。斜
板９の高速姿勢における前述の斜板９の面を直角に押す
分力の合力は、斜板９の高速姿勢における各プランジャ
６の先端部を通る仮想平面Ｈ１と直交するもので、シリ
ンダブロック７の回転軸芯Ｘを通る高速仮想線Ｈ２に位
置していると考えられる。
【０００５】従って、図８に示す可変容量型油圧モータ
において、油圧シリンダ１８，１９により斜板９の角度
を、低速姿勢（Ｌ１の姿勢参照）から高速姿勢（Ｈ１の
姿勢参照）に変更操作する場合には、前述の斜板９の面
を直角に押す分力の合力が、斜板９の角度の変更操作と
同じ向きのモーメントになるので、斜板９の角度の変更
操作が楽に行える。これに対して、油圧シリンダ１８，
１９により斜板９の角度を逆に高速姿勢（Ｈ１の姿勢参
照）から低速姿勢（Ｌ１の姿勢参照）に変更操作する場
合には、前述の斜板９の面を直角に押す分力の合力のモ
ーメントに抗して、斜板９の角度を変更操作しなければ
ならないので、斜板９の角度の変更操作に大きな力が必
要になる。
において、油圧シリンダ１８，１９により斜板９の角度
を、低速姿勢（Ｌ１の姿勢参照）から高速姿勢（Ｈ１の
姿勢参照）に変更操作する場合には、前述の斜板９の面
を直角に押す分力の合力が、斜板９の角度の変更操作と
同じ向きのモーメントになるので、斜板９の角度の変更
操作が楽に行える。これに対して、油圧シリンダ１８，
１９により斜板９の角度を逆に高速姿勢（Ｈ１の姿勢参
照）から低速姿勢（Ｌ１の姿勢参照）に変更操作する場
合には、前述の斜板９の面を直角に押す分力の合力のモ
ーメントに抗して、斜板９の角度を変更操作しなければ
ならないので、斜板９の角度の変更操作に大きな力が必
要になる。
【０００６】このような可変容量型油圧モータを走行装
置の駆動用に使用した作業車では、一般に斜板の角度を
低速姿勢にして低速走行する場合が多く、斜板の角度を
高速姿勢に変更操作して高速走行する場合は、路上走行
等のように一時的なことが多い。本発明は可変容量型油
圧モータの斜板角変更構造において、斜板の角度の変更
操作時の前述のような力の不釣り合いを小さなものに設
定し、操作性の良いものを得ることを目的としている。
置の駆動用に使用した作業車では、一般に斜板の角度を
低速姿勢にして低速走行する場合が多く、斜板の角度を
高速姿勢に変更操作して高速走行する場合は、路上走行
等のように一時的なことが多い。本発明は可変容量型油
圧モータの斜板角変更構造において、斜板の角度の変更
操作時の前述のような力の不釣り合いを小さなものに設
定し、操作性の良いものを得ることを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の特徴は、以上の
ような可変容量型油圧モータの斜板角変更構造におい
て、次のように構成することにある。本体ケースに形成
した駆動室にシリンダブロックを回転自在に支持し、複
数個のプランジャをシリンダブロックの回転軸芯と平行
にシリンダブロックに備えて、各プランジャの先端部を
受け止める斜板を、シリンダブロックの回転軸芯と直交
する方向の支持軸芯周りに揺動自在に駆動室の内奥部に
配置し、斜板を支持軸芯周りに低速姿勢と高速姿勢とに
亘って揺動操作する油圧シリンダを備えると共に、斜板
の低速姿勢における各プランジャの先端部を通る仮想平
面と直交するものでシリンダブロックの回転軸芯を通る
低速仮想線を想定して、斜板の支持軸芯を低速仮想線に
位置させてある。
ような可変容量型油圧モータの斜板角変更構造におい
て、次のように構成することにある。本体ケースに形成
した駆動室にシリンダブロックを回転自在に支持し、複
数個のプランジャをシリンダブロックの回転軸芯と平行
にシリンダブロックに備えて、各プランジャの先端部を
受け止める斜板を、シリンダブロックの回転軸芯と直交
する方向の支持軸芯周りに揺動自在に駆動室の内奥部に
配置し、斜板を支持軸芯周りに低速姿勢と高速姿勢とに
亘って揺動操作する油圧シリンダを備えると共に、斜板
の低速姿勢における各プランジャの先端部を通る仮想平
面と直交するものでシリンダブロックの回転軸芯を通る
低速仮想線を想定して、斜板の支持軸芯を低速仮想線に
位置させてある。
【０００８】
【作用】［Ｉ］ 図８に示す構成の場合と同様に請求項１の特徴でも例え
ば図７に示すように、斜板９の低速姿勢における各プラ
ンジャ６が接当する斜板９の面を直角に押す分力の合力
は、斜板９の低速姿勢における各プランジャ６の先端部
を通る仮想平面Ｌ１と直交するもので、シリンダブロッ
ク７の回転軸芯Ｘを通る低速仮想線Ｌ２に位置している
と考えられる。斜板９の高速姿勢における各プランジャ
６が接当する斜板９の面を直角に押す分力の合力は、斜
板９の高速姿勢における各プランジャ６の先端部を通る
仮想平面Ｈ１と直交するもので、シリンダブロック７の
回転軸芯Ｘを通る高速仮想線Ｈ２に位置していると考え
られる。
ば図７に示すように、斜板９の低速姿勢における各プラ
ンジャ６が接当する斜板９の面を直角に押す分力の合力
は、斜板９の低速姿勢における各プランジャ６の先端部
を通る仮想平面Ｌ１と直交するもので、シリンダブロッ
ク７の回転軸芯Ｘを通る低速仮想線Ｌ２に位置している
と考えられる。斜板９の高速姿勢における各プランジャ
６が接当する斜板９の面を直角に押す分力の合力は、斜
板９の高速姿勢における各プランジャ６の先端部を通る
仮想平面Ｈ１と直交するもので、シリンダブロック７の
回転軸芯Ｘを通る高速仮想線Ｈ２に位置していると考え
られる。
【０００９】これにより例えば図７のような請求項１の
特徴のように、斜板９の支持軸芯Ｙを前述の低速仮想線
Ｌ２に位置させると、斜板９を低速姿勢（Ｌ１の姿勢参
照）に操作している場合、各プランジャ６が接当する斜
板９の面を直角に押す分力の合力は、低速仮想線Ｌ２
（斜板９の支持軸芯Ｙ）を通ることになる。従って、油
圧シリンダ１８，１９により斜板９の角度を低速姿勢
（Ｌ１の姿勢参照）から高速姿勢（Ｈ１の姿勢参照）に
変更操作する場合、前述の斜板９の面を直角に押す分力
の合力のモーメントは、斜板９の角度の変更操作に対し
て最初は逆向きに作用することはなく、変更操作の後半
において逆向きに作用し始めることになるのであり、そ
のモーメントも小さなものとなる。
特徴のように、斜板９の支持軸芯Ｙを前述の低速仮想線
Ｌ２に位置させると、斜板９を低速姿勢（Ｌ１の姿勢参
照）に操作している場合、各プランジャ６が接当する斜
板９の面を直角に押す分力の合力は、低速仮想線Ｌ２
（斜板９の支持軸芯Ｙ）を通ることになる。従って、油
圧シリンダ１８，１９により斜板９の角度を低速姿勢
（Ｌ１の姿勢参照）から高速姿勢（Ｈ１の姿勢参照）に
変更操作する場合、前述の斜板９の面を直角に押す分力
の合力のモーメントは、斜板９の角度の変更操作に対し
て最初は逆向きに作用することはなく、変更操作の後半
において逆向きに作用し始めることになるのであり、そ
のモーメントも小さなものとなる。
【００１０】［ＩＩ］ 逆に斜板９を高速姿勢（Ｈ１の姿勢参照）に操作してい
る場合、各プランジャ６が接当する斜板９の面を直角に
押す分力の合力は、高速仮想線Ｈ２を通ることになるの
で、斜板９を高速姿勢（Ｈ１の姿勢参照）に操作してい
る場合、各プランジャ６が接当する斜板９の面を直角に
押す分力の合力のモーメントにより、斜板９は低速姿勢
（Ｌ１の姿勢参照）側に付勢されることになる。従っ
て、油圧シリンダ１８，１９により斜板９の角度を高速
姿勢（Ｈ１の姿勢参照）から低速姿勢（Ｌ１の姿勢参
照）に変更操作する場合、前述の斜板９の面を直角に押
す分力の合力のモーメントが、斜板９の角度の変更操作
と同じ向きに作用することになり、斜板９の角度の変更
操作が楽に行える。
る場合、各プランジャ６が接当する斜板９の面を直角に
押す分力の合力は、高速仮想線Ｈ２を通ることになるの
で、斜板９を高速姿勢（Ｈ１の姿勢参照）に操作してい
る場合、各プランジャ６が接当する斜板９の面を直角に
押す分力の合力のモーメントにより、斜板９は低速姿勢
（Ｌ１の姿勢参照）側に付勢されることになる。従っ
て、油圧シリンダ１８，１９により斜板９の角度を高速
姿勢（Ｈ１の姿勢参照）から低速姿勢（Ｌ１の姿勢参
照）に変更操作する場合、前述の斜板９の面を直角に押
す分力の合力のモーメントが、斜板９の角度の変更操作
と同じ向きに作用することになり、斜板９の角度の変更
操作が楽に行える。
【００１１】
【発明の効果】請求項の１特徴によると可変容量型油圧
モータの斜板角変更構造において、斜板の角度の低速姿
勢から高速姿勢への変更操作の抵抗が小さく抑えられ、
斜板の角度の高速姿勢から低速姿勢への変更操作が楽に
行えるようになって、斜板の角度の変更操作による高低
２段の変速操作の操作性を向上させることができた。
又、使用頻度の高い低速姿勢側に斜板が付勢されるの
で、斜板を低速姿勢に設定しての作業中において、振動
等により斜板が低速姿勢から高速姿勢側に移動すること
も少なくなり安定性の向上が図れる。
モータの斜板角変更構造において、斜板の角度の低速姿
勢から高速姿勢への変更操作の抵抗が小さく抑えられ、
斜板の角度の高速姿勢から低速姿勢への変更操作が楽に
行えるようになって、斜板の角度の変更操作による高低
２段の変速操作の操作性を向上させることができた。
又、使用頻度の高い低速姿勢側に斜板が付勢されるの
で、斜板を低速姿勢に設定しての作業中において、振動
等により斜板が低速姿勢から高速姿勢側に移動すること
も少なくなり安定性の向上が図れる。
【００１２】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。本発明の可変容量型油圧モータＭを、バックホウ
等の建設機械におけるクローラ式の走行装置の駆動等と
して使用した場合を図６及び図１に示している。可変容
量型油圧モータＭの本体ケース１が、フランジ１ａを介
して機体側のトラックフレーム２に連結されており、ト
ラックフレーム２側に向けて駆動室Ｄを本体ケース１に
開口して、駆動室Ｄの開口部が直列に連結される２個の
油圧ブロック３，４によって閉じられている。
する。本発明の可変容量型油圧モータＭを、バックホウ
等の建設機械におけるクローラ式の走行装置の駆動等と
して使用した場合を図６及び図１に示している。可変容
量型油圧モータＭの本体ケース１が、フランジ１ａを介
して機体側のトラックフレーム２に連結されており、ト
ラックフレーム２側に向けて駆動室Ｄを本体ケース１に
開口して、駆動室Ｄの開口部が直列に連結される２個の
油圧ブロック３，４によって閉じられている。
【００１３】図１に示すように駆動室Ｄの中心に回転軸
５が水平に支持されて、シリンダブロック７が回転軸５
に固定されており、回転軸５の回転軸芯Ｘと平行にスラ
イド自在な複数個のアキシャル型のプランジャ６が、シ
リンダブロック７の円周方向に沿って備えられている。
各プランジャ６の先端部の回動ヘッド６ａをスラストプ
レート８を介して受け止める斜板９が、駆動室Ｄ内に配
置されている。
５が水平に支持されて、シリンダブロック７が回転軸５
に固定されており、回転軸５の回転軸芯Ｘと平行にスラ
イド自在な複数個のアキシャル型のプランジャ６が、シ
リンダブロック７の円周方向に沿って備えられている。
各プランジャ６の先端部の回動ヘッド６ａをスラストプ
レート８を介して受け止める斜板９が、駆動室Ｄ内に配
置されている。
【００１４】図１及び図６に示すように、回転ケース１
０がベアリング１１を介して回転自在に本体ケース１に
外嵌され、クローラベルト１２に係合する駆動スプロケ
ット１３が回転ケース１０に連結されている。回転軸５
に同芯状に連結された出力軸１４が回転ケース１０内に
配置されており、出力軸１４と回転ケース１０とが遊星
ギヤ式の減速機構１５を介して連動連結されている。
０がベアリング１１を介して回転自在に本体ケース１に
外嵌され、クローラベルト１２に係合する駆動スプロケ
ット１３が回転ケース１０に連結されている。回転軸５
に同芯状に連結された出力軸１４が回転ケース１０内に
配置されており、出力軸１４と回転ケース１０とが遊星
ギヤ式の減速機構１５を介して連動連結されている。
【００１５】図３，４，１に示すように、斜板９の外周
部に一対のトラニオン軸１６が固定され、トラニオン軸
１６を回転自在に支持する一対の支持ブロック１７が、
駆動室Ｄの内奥底面に着脱自在にボルト固定されてお
り、斜板９がトラニオン軸１６の支持軸芯Ｙ周りに、図
１に示す低速姿勢及び図２に示す高速姿勢に揺動操作自
在に支持されている。この場合に図７に示すように、図
１に示す斜板９の低速姿勢における各プランジャ６の先
端部を通る仮想平面Ｌ１と直交するもので、シリンダブ
ロック７の回転軸芯Ｘを通る低速仮想線Ｌ２、並びに、
図２に示す斜板９の高速姿勢における各プランジャ６の
先端部を通る仮想平面Ｈ１と直交するもので、シリンダ
ブロック７の回転軸芯Ｘを通る高速仮想線Ｈ２を想定し
ている。図７に示すように低速仮想線Ｌ２に、斜板９の
トラニオン軸１６の支持軸芯Ｙを位置させている。
部に一対のトラニオン軸１６が固定され、トラニオン軸
１６を回転自在に支持する一対の支持ブロック１７が、
駆動室Ｄの内奥底面に着脱自在にボルト固定されてお
り、斜板９がトラニオン軸１６の支持軸芯Ｙ周りに、図
１に示す低速姿勢及び図２に示す高速姿勢に揺動操作自
在に支持されている。この場合に図７に示すように、図
１に示す斜板９の低速姿勢における各プランジャ６の先
端部を通る仮想平面Ｌ１と直交するもので、シリンダブ
ロック７の回転軸芯Ｘを通る低速仮想線Ｌ２、並びに、
図２に示す斜板９の高速姿勢における各プランジャ６の
先端部を通る仮想平面Ｈ１と直交するもので、シリンダ
ブロック７の回転軸芯Ｘを通る高速仮想線Ｈ２を想定し
ている。図７に示すように低速仮想線Ｌ２に、斜板９の
トラニオン軸１６の支持軸芯Ｙを位置させている。
【００１６】図１及び図３に示すように、トラニオン軸
１６の支持軸心Ｙに対して紙面上下の本体ケース１の部
分に、一対の油圧シリンダ１８，１９及び油圧シリンダ
１８，１９への油路ｍ，ｈが設けられている。油圧シリ
ンダ１８にのみ作動油が供給されてプランジャ１８ａが
進出すると、図１のように斜板９の角度が大に設定され
て低速状態が設定され、逆に油圧シリンダ１９にのみ作
動油が供給されてプランジャ１９ａが進出すると、図２
のように斜板９の角度が小に設定されて高速状態が設定
される。斜板９の背面に、駆動室Ｄの内奥底面との接当
によって斜板５の角度を設定する比較的小面積の座面ｓ
が隆起形成されている。
１６の支持軸心Ｙに対して紙面上下の本体ケース１の部
分に、一対の油圧シリンダ１８，１９及び油圧シリンダ
１８，１９への油路ｍ，ｈが設けられている。油圧シリ
ンダ１８にのみ作動油が供給されてプランジャ１８ａが
進出すると、図１のように斜板９の角度が大に設定され
て低速状態が設定され、逆に油圧シリンダ１９にのみ作
動油が供給されてプランジャ１９ａが進出すると、図２
のように斜板９の角度が小に設定されて高速状態が設定
される。斜板９の背面に、駆動室Ｄの内奥底面との接当
によって斜板５の角度を設定する比較的小面積の座面ｓ
が隆起形成されている。
【００１７】次に、可変容量型油圧モータＭの駆動用の
油圧回路について説明する。図５に示すように、切換レ
バー（図示せず）によって切換操作される走行用制御弁
２０が備えられており、走行用制御弁２０を切換操作し
ポートＰ１又はポートＰ２に作動油を供給して、可変容
量型油圧モータＭを正転駆動又は逆転駆動する。正転用
油路ｆ及び逆転用油路ｒに接続される高圧選択用のシャ
トル弁２１が備えられており、正転用又は逆転用の作動
油を油圧シリンダ１８，１９に供給する。
油圧回路について説明する。図５に示すように、切換レ
バー（図示せず）によって切換操作される走行用制御弁
２０が備えられており、走行用制御弁２０を切換操作し
ポートＰ１又はポートＰ２に作動油を供給して、可変容
量型油圧モータＭを正転駆動又は逆転駆動する。正転用
油路ｆ及び逆転用油路ｒに接続される高圧選択用のシャ
トル弁２１が備えられており、正転用又は逆転用の作動
油を油圧シリンダ１８，１９に供給する。
【００１８】シャトル弁２１と油圧シリンダ１８，１９
の間にパイロット操作式の流路切換弁２２を設けてお
り、パイロット圧が供給されない状態では、シャトル弁
２１からの作動油を油圧シリンダ１８への油路ｍに供給
して、油圧シリンダ１９への油路ｈをドレン油路ｄに連
通させる。逆にパイロット圧が供給されると、シャトル
弁２１からの作動油を油圧シリンダ１９への油路ｈに供
給し、油圧シリンダ１８への油路ｍをドレン油路ｄに連
通させるように構成している。油圧ブロック３にシャト
ル弁２１、流路切換弁２２及びカウンターバランス弁２
３が組み込まれており、油圧ブロック４にショックレス
機構２４が組み込まれている。
の間にパイロット操作式の流路切換弁２２を設けてお
り、パイロット圧が供給されない状態では、シャトル弁
２１からの作動油を油圧シリンダ１８への油路ｍに供給
して、油圧シリンダ１９への油路ｈをドレン油路ｄに連
通させる。逆にパイロット圧が供給されると、シャトル
弁２１からの作動油を油圧シリンダ１９への油路ｈに供
給し、油圧シリンダ１８への油路ｍをドレン油路ｄに連
通させるように構成している。油圧ブロック３にシャト
ル弁２１、流路切換弁２２及びカウンターバランス弁２
３が組み込まれており、油圧ブロック４にショックレス
機構２４が組み込まれている。
【００１９】以上の構造により、通常の状態では流路切
換弁２２にパイロット圧は供給されない状態となって、
低速用の油圧シリンダ１８にのみ作動油が供給されて、
図１に示すように油圧シリンダ１８により斜板９が低速
姿勢に保持される。操作ペダル２６を踏み操作しパイロ
ット弁２５を切換操作して、パイロット圧を流路切換弁
２２に供給すると、流路切換弁２２が切換操作され高速
用の油圧シリンダ１９にのみ作動油が供給されて、図１
から図２に示すように油圧シリンダ１９により斜板９が
支持軸芯Ｙ周りに高速姿勢に揺動操作される。逆に操作
ペダル２６から足を離すと、前述のようにして低速用の
油圧シリンダ１８にのみ作動油が供給されて、図２から
図１に示すように油圧シリンダ１８により斜板９が支持
軸芯Ｙ周りに低速姿勢に揺動操作される。
換弁２２にパイロット圧は供給されない状態となって、
低速用の油圧シリンダ１８にのみ作動油が供給されて、
図１に示すように油圧シリンダ１８により斜板９が低速
姿勢に保持される。操作ペダル２６を踏み操作しパイロ
ット弁２５を切換操作して、パイロット圧を流路切換弁
２２に供給すると、流路切換弁２２が切換操作され高速
用の油圧シリンダ１９にのみ作動油が供給されて、図１
から図２に示すように油圧シリンダ１９により斜板９が
支持軸芯Ｙ周りに高速姿勢に揺動操作される。逆に操作
ペダル２６から足を離すと、前述のようにして低速用の
油圧シリンダ１８にのみ作動油が供給されて、図２から
図１に示すように油圧シリンダ１８により斜板９が支持
軸芯Ｙ周りに低速姿勢に揺動操作される。
【００２０】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
【図１】低速状態での可変容量型油圧モータの縦断側面
図
図
【図２】高速状態での可変容量型油圧モータの縦断側面
図
図
【図３】図１の駆動室内を紙面左側から見た縦断正面図
【図４】斜板のトラニオン軸の支持部分を示す縦断側面
図
図
【図５】可変容量型油圧モータの油圧回路図
【図６】可変容量型油圧モータをクローラ式の走行装置
に取り付けた状態での側面図
に取り付けた状態での側面図
【図７】斜板の支持軸芯の位置を示す概略側面図
【図８】従来の構造における斜板の支持軸芯の位置を示
す概略側面図
す概略側面図
１ 本体ケース ６ プランジャ ７ シリンダブロック ９ 斜板 １８，１９ 油圧シリンダ Ｄ 駆動室 Ｘ 回転軸芯 Ｙ 支持軸芯 Ｌ１ 低速姿勢での仮想平面 Ｌ２ 低速仮想線
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭59−113274（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−164573（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−79078（ＪＰ，Ａ) 実開 平６−37573（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F03C 1/253
Claims (1)
- 【請求項１】 本体ケース（１）に形成した駆動室
（Ｄ）にシリンダブロック（７）を回転自在に支持し、
複数個のプランジャ（６）を前記シリンダブロック
（７）の回転軸芯（Ｘ）と平行に前記シリンダブロック
（７）に備えて、 前記各プランジャ（６）の先端部を受け止める斜板
（９）を、前記シリンダブロック（７）の回転軸芯
（Ｘ）と直交する方向の支持軸芯（Ｙ）周りに揺動自在
に前記駆動室（Ｄ）の内奥部に配置し、前記斜板（９）
を前記支持軸芯（Ｙ）周りに低速姿勢と高速姿勢とに亘
って揺動操作する油圧シリンダ（１８），（１９）を備
えると共に、 前記斜板（９）の低速姿勢における前記各プランジャ
（６）の先端部を通る仮想平面（Ｌ１）と直交するもの
で前記シリンダブロック（７）の回転軸芯（Ｘ）を通る
低速仮想線（Ｌ２）を想定して、前記斜板（９）の支持
軸芯（Ｙ）を前記低速仮想線（Ｌ２）に位置させてある
可変容量型油圧モータの斜板角変更構造。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6199220A JP3072229B2 (ja) | 1994-08-24 | 1994-08-24 | 可変容量型油圧モータの斜板角変更構造 |
| GB9421357A GB2287069B (en) | 1994-03-02 | 1994-10-24 | Swash plate type hydraulic motor switchable between high speed and low speed |
| US08/329,121 US5649468A (en) | 1994-03-02 | 1994-10-25 | Swash plate type hydraulic motor having offset swash plate pivot axis |
| KR1019940027642A KR0150662B1 (ko) | 1994-03-02 | 1994-10-27 | 사판형 고/저전환 유압모터 |
| DE4440452A DE4440452C2 (de) | 1994-03-02 | 1994-11-03 | Zwischen einer hohen und einer niedrigen Geschwindigkeit schaltbarer Taumelscheiben-Hydraulikmotor |
| FR9413448A FR2716939A1 (fr) | 1994-03-02 | 1994-11-09 | Moteur hydraulique à plateau oscillant. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6199220A JP3072229B2 (ja) | 1994-08-24 | 1994-08-24 | 可変容量型油圧モータの斜板角変更構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0861210A JPH0861210A (ja) | 1996-03-08 |
| JP3072229B2 true JP3072229B2 (ja) | 2000-07-31 |
Family
ID=16404145
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6199220A Expired - Lifetime JP3072229B2 (ja) | 1994-03-02 | 1994-08-24 | 可変容量型油圧モータの斜板角変更構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3072229B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7037471B2 (ja) | 2018-11-21 | 2022-03-16 | 日立Astemo株式会社 | 電子回路装置、圧力センサ |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6803222B2 (en) | 2000-11-22 | 2004-10-12 | Kao Corporation | Alkaline proteases |
-
1994
- 1994-08-24 JP JP6199220A patent/JP3072229B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7037471B2 (ja) | 2018-11-21 | 2022-03-16 | 日立Astemo株式会社 | 電子回路装置、圧力センサ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0861210A (ja) | 1996-03-08 |
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