JP2593013Y2 - 車両のモノレバー操作装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案はブルドーザ等の車両のモ
ノレバー操作装置に関し、特に、車両の前後進切換、速
度段切換、操向制御等の複数の操作を、互いに他の操作
に干渉することなくモノレバーにより操作可能にするこ
とによってオペレータの操作性を向上すると共に、疲労
軽減を図ることを目的とする車両のモノレバー操作装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ブルドーザ等の車両の変速・操向
操作は前後進切換、速度段切換、左右操向操作を各専用
の操作レバー３本で必要に応じて持ち換えて操作してい
る。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の技術においては左操向から右操向に切り換える時、
あるいは操向操作から変速操作に切り換える時にレバー
を持ち換える必要があり、スムーズなレバー操作がしに
くく、またオペレータにレバーを持ち換える労力を強要
することによってオペレータの疲労につながる欠点があ
った。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本考案は前記従来の技術
における課題を解決するためになされたもので、請求項
１は、車両の運転室に、車両の左右方向に揺動自在に設
置した第１揺動部材と、該第１揺動部材に、車両の前後
方向に揺動自在に設置した第２揺動部材と、該第２揺動
部材に、車両の前後方向に揺動自在に設置した第３揺動
部材と、該第３揺動部材に固定された操作レバーと、該
操作レバーを車両の前後方向に揺動するとき、中立位置
から前方第１位置、あるいは後方第１位置まで揺動する
間は前記第２揺動部材に対する第３揺動部材の揺動を固
定し、前記操作レバーを前方第１位置、あるいは後方第
１位置を超えて前方第２位置、あるいは後方第２位置に
揺動するとき、前記第２揺動部材に対する第３揺動部材
の揺動を可能とするロック機構と、前記操作レバーを前
方第１位置、あるいは後方第１位置に揺動するとき、前
記第１揺動部材に対する第２揺動部材の揺動により所定
の伝動装置を介して操作されると共に、該操作位置に保
持する操作位置保持機構を有する第２制御装置と、前記
操作レバーを前方第２位置、あるいは後方第２位置に揺
動するとき、前記第２揺動部材に対する第３揺動部材の
揺動により所定の伝動装置を介して操作されると共に、
該操作位置に保持する操作位置保持機構を有する第３制
御装置と、前記操作レバーにより第１揺動部材を揺動す
るとき、前記第１揺動部材の揺動により所定の伝動装置
を介して操作されると共に、中立復帰機構を有する第１
制御装置よりなり、

【０００５】請求項２は、前記第１制御装置は操向バル
ブであり、第２制御装置は前後進切換バルブであり、第
３制御装置は速度段切換バルブであり、前記第１揺動部
材の揺動により操向バルブを制御する所定の伝動装置
は、前記車両の運転室に固定されると共に、前記第１揺
動部材の揺動によりその入力部を操作される油圧サーボ
バルブと、、該油圧サーボバルブの出力レバーと操向バ
ルブの操作部とを連結する操向ケーブルよりなり、前記
第２揺動部材の揺動により前後進切換バルブを制御する
所定の伝動装置は、前記車両の運転室に固定されると共
に、前記第２揺動部材と前後進切換バルブの操作部とを
連結する前後進ケーブルよりなると共に、前記第３揺動
部材の揺動により速度段切換バルブを操作する伝達機
構、および速度段ケーブルよりなり、

【０００６】請求項３は、前記第１制御装置は操向バル
ブであり、第２制御装置は前後進切換バルブであり、第
３制御装置は速度段切換バルブであり、前記第１揺動部
材の揺動により操向バルブを操作する所定の伝動装置、
および前記第１揺動部材に対する第２揺動部材の揺動に
より前後進切換バルブを操作する所定の伝動装置は、前
記操向バルブ制御用パイロット圧を発生すると共に、左
右操向用の各スプールを前記運転室の左右方向に配置、
固定し、また前記前後進切換バルブ制御用パイロット圧
を発生すると共に、前後進切換用の各スプールを前記運
転室の前後方向に配置、固定した操向用比例圧力制御
弁、および前後進切換用比例圧力制御弁と、該操向用比
例圧力制御弁の各スプール、および前後進切換用比例圧
力制御弁の各スプールを操作すると共に、前記第２揺動
部材に固定された操作板と、前記操向用比例圧力制御弁
と操向バルブ、および前後進切換用比例圧力制御弁と前
後進切換バルブとをそれぞれ連結するパイロット配管と
により構成される。

【０００７】

【作用】前記構成によるときは次のように作用する。請
求項１は、前記操作レバーを車両の前後方向に揺動する
とき、中立位置から前方第１位置、あるいは後方第１位
置まで揺動する間は、前記第２揺動部材に対する第３揺
動部材の揺動は固定機構によりロックされているため、
前記第２揺動部材と第３揺動部材は一体となって第１揺
動部材に対して揺動し、該第１揺動部材に対する第２揺
動部材の揺動により所定の伝動装置を介して第２制御装
置が操作され、該第２制御装置の操作位置保持機構によ
って前記操作位置に保持される。

【０００８】操作レバーを前方第１位置、あるいは後方
第１位置を超えて前方第２位置、あるいは後方第２位置
に揺動するときは、前記第２揺動部材に対する第３揺動
部材の揺動が可能となるため、前記第２揺動部材に対す
る第３揺動部材の揺動により所定の伝動装置を介して第
３制御装置が操作され、該第３制御装置の操作位置保持
機構によって前記操作位置に保持される。前記第２制御
装置、および第３制御装置がその操作位置保持機構によ
って前記各操作位置に保持された状態で、前記操作レバ
ーにより第１揺動部材を揺動すると、前記第１揺動部材
の揺動により所定の伝動装置を介して第１制御装置が操
作され、前記操作レバーから手を離すと該第１制御装置
は中立復帰機構により中立に復帰する。

【０００９】請求項２は、前記操作レバーを車両の前後
方向に揺動するとき、中立位置から前方第１位置、ある
いは後方第１位置まで揺動する間は、前記第２揺動部材
に対する第３揺動部材の揺動は固定機構によりロックさ
れているため、前記第２揺動部材と第３揺動部材は一体
となって第１揺動部材に対して揺動し、該第１揺動部材
に対する第２揺動部材の揺動により、前後進ケーブルを
介して前後進切換バルブが操作され、該前後進切換バル
ブの操作位置保持機構によって前記操作位置に保持され
る。

【００１０】操作レバーを前方第１位置、あるいは後方
第１位置を超えて前方第２位置、あるいは後方第２位置
に揺動するときは、前記第２揺動部材に対する第３揺動
部材の揺動が可能となるため、前記第２揺動部材に対す
る第３揺動部材の揺動により伝達機構、および速度段ケ
ーブルを介して速度段切換バルブが操作され、該速度段
切換バルブの操作位置保持機構によって前記操作位置に
保持される。前記前後進切換バルブ、および速度段切換
バルブが各操作位置保持機構によって前記操作位置に保
持された状態で、前記操作レバーにより第１揺動部材を
揺動すると、該第１揺動部材の揺動により前記車両の運
転室に固定された油圧サーボバルブの入力部を操作し、
該油圧サーボバルブの出力レバーと操向ケーブルを介し
て操向バルブが操作され、前記操作レバーから手を離す
と操向バルブは中立復帰機構により中立に復帰する。

【００１１】請求項３は、前記操作レバーを車両の前後
方向に揺動するとき、中立位置から前方第１位置、ある
いは後方第１位置まで揺動する間は、前記第２揺動部材
に対する第３揺動部材の揺動は固定機構によりロックさ
れているため、前記第２揺動部材と第３揺動部材は一体
となって第１揺動部材に対して揺動し、該第１揺動部材
に対する第２揺動部材の揺動により、該第２揺動部材に
固定された操作板を介して、前記運転室の前後方向に配
置、固定された前後進切換用比例圧力制御弁の各スプー
ルを操作することにより、該前後進切換用比例圧力制御
弁の発生するパイロット圧によりパイロット配管を介し
て前後進切換バルブが操作され、該前後進切換バルブの
操作位置保持機構によって前記操作位置に保持される。

【００１２】操作レバーを前方第１位置、あるいは後方
第１位置を超えて前方第２位置、あるいは後方第２位置
に揺動するときは、前記第２揺動部材に対する第３揺動
部材の揺動が可能となるため、前記第２揺動部材に対す
る第３揺動部材の揺動により伝達機構、および速度段ケ
ーブルを介して速度段切換バルブが操作され、該速度段
切換バルブの操作位置保持機構によって前記操作位置に
保持される。前記前後進切換バルブ、および速度段切換
バルブが各操作位置保持機構によって前記操作位置に保
持された状態で、前記操作レバーにより第１揺動部材を
揺動すると、該第２揺動部材に固定された操作板を介し
て、前記運転室の左右方向に配置、固定された操向用比
例圧力制御弁の各スプールを操作することにより、該操
向用比例圧力制御弁の発生するパイロット圧によりパイ
ロット配管を介して操向バルブが操作され、前記操作レ
バーから手を離すと該操向バルブは中立復帰機構により
中立に復帰する。

【００１３】

【実施例】以下、本考案の実施例を図１乃至図１２に基
づいて詳述する。図１は本考案第１実施例における車両
のモノレバー操作装置の運転室内への装着関係、および
操作説明を示す図、図２は本考案第１実施例における操
作レバーの操作パターンを示す図、図３は本考案第１実
施例における車両のモノレバー操作装置の前後進、およ
び操向共に中立における概略外観斜視図、図４は図３に
おける一部Ａ−Ａ断面図、図５は図４におけるＣ−Ｃ断
面図、図６は図３における一部Ｂ−Ｂ断面図、図７は図
６におけるＶ矢視図、図８は図６における一部Ｄ−Ｄ断
面図、図９は本考案第１実施例の前進１速段における図
６と同様な図、図１０は本考案第１実施例の前進２速段
における図６と同様な図、図１１は本考案第１実施例の
前進３速段における図６と同様な図、図１２は本考案第
２実施例を示す図で、（Ａ）は操向中立時における図６
と同様な図、（Ｂ）は（Ａ）におけるＥ−Ｅ断面図であ
る。

【００１４】図１において、車両の運転室１内の前方左
側には本考案における車両のモノレバー操作装置２が設
置されており、該モノレバー操作装置２は、車両の前後
方向に中立位置Ｎから、前進１速；Ｆ１、前進２速；Ｆ
２、前進３速；Ｆ３、後進１速；Ｒ１、後進２速；Ｒ
２、後進３速；Ｒ３の六つの速度段位置に操作され、該
各速度段に保持された状態において、前記モノレバー操
作装置２を車両の左右方向に操作すると、車両はそれぞ
れ左右方向に操向する。

【００１５】図２において、前記モノレバー操作装置２
を、操向中立（●印）の状態で中立位置Ｎから車両の前
後方向に前進１速；Ｆ１、前進２速；Ｆ２、前進３速；
Ｆ３、後進１速；Ｒ１、後進２速；Ｒ２、後進３速；Ｒ
３の六つの速度段位置に操作すると、図示されない前後
進切換バルブがそれぞれ中立から前進、または後進に操
作され、該前後進切換バルブのデテントにより該操作位
置に保持されると共に，図示されない速度段切換バルブ
が１速度段位置から２速度段位置、３速度段位置に操作
され、該速度段切換バルブのデテントにより該操作位置
に保持される。また、前記六つの速度段位置に保持され
ている状態で、前記モノレバー操作装置２を車両の左右
方向に操作すると、車両は前記六つの速度段における速
度で図示されない操向バルブを操作して左右方向に操向
する。前記モノレバー操作装置２から手を離せば操向バ
ルブは中立に自動復帰する。

【００１６】図３〜図１１は本考案の第１実施例を示す
図で、図３〜図８において、３は運転室１に固定された
ブラケット１ａに設置された軸受６の軸３ａ回りに揺動
可能に設置された第１揺動部材、４は前記第１揺動部材
３の軸４ａ回りに揺動可能に設置された第２揺動部材、
５は前記第２揺動部材４の軸５ａ回りに揺動可能に設置
された第３揺動部材、２ａは前記第３揺動部材５の上面
に立設された操作レバー、７，７は前記第３揺動部材５
の側面に枢支されたローラ、３ｂは該ローラ７の転動す
る、前記第１揺動部材３の上面に形成された前記軸４ａ
を中心とする円筒面、８は前記第２揺動部材４に枢支さ
れたボールジョイント、９は該ボールジョイント８に連
結された前後進ケーブル、１０ａ（図示せず）は前記第
３揺動部材５に立設された前進用ピン、１０ｂは同じく
後進用ピン、１１ａは前進用レバー、１１ｂは後進用レ
バー、１１ｃは前進用ピン穴、１１ｄは後進用ピン穴、
１２は伝動装置で、１２ａは前進用入力軸、１２ｂは後
進用入力軸、１２ｃは出力軸、１２ｄはアイドル軸、１
３ａは前進用入力ギヤ、１３ｂは後進用入力ギヤ、１３
ｃは出力ギヤ、１３ｄはアイドルギヤ、１４はレバー、
１５はボールジョイント、１６はロッド、１７はボール
ジョイント、１８はＬ形リンク、１８ａは該Ｌ形リンク
１８の揺動中心、１９はヨーク、２０は該ヨーク１９に
連結した速度段ケーブルである。

【００１７】また、２１は油圧サーボバルブ、２１ａは
該油圧サーボバルブ２１の入力スプール、２１ｂは同じ
く出力軸、２２は出力レバー、２３ａ，２３ｂはヨー
ク、２４ａ，２４ｂは該ヨーク２３ａ，２３ｂにそれぞ
れ連結された操向ケーブル、２５は前記操作レバー２ａ
の軸上で、前記運転室１に固定されたブラケット１ａに
一方を固定し、他方をレバー部材２６に固定した自在継
手、２６ａは前記レバー部材２６の一端を構成する球
部、２６ｂは同じく他端を構成する球部、４ｂは前記第
２揺動部材４の下端部に形成され、前記レバー部材２６
の球部２６ａを嵌合するシリンダ部である。

【００１８】次に図３〜図８の作用について説明する。
前記操作レバー２ａを車両の前後方向に揺動すると、中
立位置Ｎから前進１速位置、あるいは後進１速位置まで
揺動する間は、前記第３揺動部材５の側面に枢支された
ローラ７，７が第１揺動部材３の上面に形成された円筒
面３ｂ上を転動するため、前記第３揺動部材５は第２揺
動部材４に対して揺動せず、該第３揺動部材５と第２揺
動部材４は一体となって第１揺動部材３の軸４ａの回り
を揺動する。該第１揺動部材３に対する第２揺動部材４
の揺動により、前後進ケーブル９を介して図示しない前
後進切換バルブが操作され、該前後進切換バルブの操作
位置保持機構によって前記操作位置に保持される。該操
作位置保持機構によって保持される前後進切換バルブの
操作位置においては、前記第２揺動部材４に対する第３
揺動部材５の揺動中心である軸５ａは伝動装置１２の前
進用レバー１１ａの回転中心である前進用入力軸１２ａ
の軸心、あるいは後進用レバー１１ｂの回転中心である
後進用入力軸１２ｂの軸心と一致する。

【００１９】また、操作レバー２ａを中立位置Ｎから前
進１速位置、あるいは後進１速位置を超えて前進２速位
置、前進３速位置、後進２速位置、後進３速位置に揺動
するときは、前記第３揺動部材５の側面に枢支されたロ
ーラ７，７の一方が第１揺動部材３の上面に形成された
円筒面３ｂから外れて（図１０、図１１参照）、前記第
２揺動部材４に対して第３揺動部材５の揺動が可能とな
るため、前記第２揺動部材４の軸５ａ回りに第３揺動部
材５が揺動して、前進用ピン１０ａ、あるいは後進用ピ
ン１０ｂが前進用入力軸１２ａに固定された前進用レバ
ー１１ａのピン穴１０ｃ、あるいは後進用入力軸１２ｂ
に固定された後進用レバー１１ｂのピン穴１０ｄに嵌合
して、前進用入力軸１２ａ、後進用入力軸１２ｂ、出力
軸１２ｃ、アイドル軸１２ｄ、前進用入力ギヤ１３ａ、
後進用入力ギヤ１３ｂ、出力ギヤ１３ｃ、アイドルギヤ
１３ｄより構成される伝動装置１２を介して出力レバー
１４、ボールジョイント１５、ロッド１６、ボールジョ
イント１７、軸１８ａ回りに揺動するＬ形リンク１８、
ヨーク１９を介して速度段ケーブル２０により、図示し
ない速度段切換バルブが操作され、該速度段切換バルブ
の操作位置保持機構によって前記操作位置に保持され
る。

【００２０】前記操作レバー２ａを中立位置Ｎから前進
１速位置を超えて前進２速位置、前進３速位置に揺動す
ると、図７、図８における伝動装置１２の前進用入力軸
１２ａは右回りに回転するため、前進用入力ギヤ１３
ａ、該前進用入力ギヤ１３ａに噛合する出力ギヤ１３ｃ
を介して、出力レバー１４を左回りに回転させて速度段
切換バルブが前進２速位置、前進３速位置に操作され
る。また、前記操作レバー２ａを中立位置Ｎから後進１
速位置を超えて後進２速位置、後進３速位置に揺動する
と、図７、図８における伝動装置１２の後進用入力軸１
２ｂは左回りに回転するため、後進用入力ギヤ１３ｂ、
該後進用入力ギヤ１３ｂに噛合するアイドルギヤ１３
ｄ、該アイドルギヤ１３ｄに噛合する出力ギヤ１３ｃを
介して、出力レバー１４をやはり左回りに回転させて速
度段切換バルブが後進２速位置、後進３速位置に操作さ
れる。

【００２１】前記前後進切換バルブ、および速度段切換
バルブが各操作位置保持機構によって前記操作位置に保
持された状態で、前記操作レバー２ａにより第１揺動部
材３を車両の左右方向に揺動すると、前記第２揺動部材
４の下端部に形成されシリンダ部４ｂに嵌合する球部２
６ａを有し、前記運転室１に取り付けられたブラケット
１ａに一方を固定した自在継手２５の他方に、固定され
たレバー部材２６の一端を構成する球部２６ｂにより、
前記運転室１に取り付けられたブラケット１ａに固定さ
れた油圧サーボバルブ２１の入力スプール２１ａを操作
すると、出力軸２１ｂより増幅された操作力が出力され
る。該出力軸２１ｂの増幅された操作力により出力レバ
ー２２を揺動すると、ヨーク２３ａ，２３ｂ、操向ケー
ブル２４ａ，２４ｂを介して図示しない操向バルブが操
作され、前記操作レバー２ａから手を離すと操向バルブ
は中立復帰機構により中立に復帰する。

【００２２】図９は操作レバー２ａを、図４に示す前後
進中立位置Ｎから前進１速；Ｆ１に操作した場合を示す
図であるが、図４と同様であるため説明を省略する。ま
た、図１０は操作レバー２ａを、図４に示す前後進中立
位置Ｎから前進２速；Ｆ２に操作した場合を示す図であ
るが、図９と同じく、図４と同様であるため説明を省略
する。更に、図１１は操作レバー２ａを、図４に示す前
後進中立位置Ｎから前進３速；Ｆ３に操作した場合を示
す図であるが、図９と同じく、図４と同様であるため説
明を省略する。また、操作レバー２ａを前後進中立位置
Ｎから後進１速；Ｒ１、後進２速；Ｒ２、後進３速；Ｒ
３に操作した場合についても前記前進１速；Ｆ１、前進
２速；Ｆ２、前進３速；Ｆ３に操作した場合と同様のた
め説明を省略する。

【００２３】図４における操作レバー２ａのカバー部分
について説明する。２７は運転室１のブラケット１ａに
固定された内面が球面状の外カバー、２８は該外カバー
２７の内面にその外面を嵌合しながら摺動する内カバ
ー、２９は前記操作レバー２ａと内カバー２８との嵌合
部を密封するシール材、２８ａは前記内カバー２８に形
成された第１ばね、３１は前記操作レバー２ａに嵌着し
た第２ばね座、３０は前記第１ばね座２８ａと第２ばね
３１との間に装着されたばねである。

【００２４】次に図４の作用についで説明する。前記操
作レバー２ａを車両の前後方向、および左右方向に操作
して、前後進切換バルブ、速度段切換バルブ、および操
向バルブを制御すると、操作レバー２ａは内カバー２８
の嵌合穴と傾斜するが、シール材２９によってモノレバ
ー操作装置２の内部を外部より密封する。また、運転室
１のブラケット１ａに固定された外カバー２７の球面状
内面には、前記操作レバー２ａに嵌着された第２ばね座
３１から反力を受けるばね３０によって、第１ばね座２
８ａを介して内カバー２８の外面を押しつけて嵌合しな
がら摺動することによってモノレバー操作装置２の内部
を外部より密封する。操作レバー２ａのカバー部分につ
いては前記構成に限らず、例えばブーツ等、どの様な構
成であってもよいことは勿論である。

【００２５】図１２は本考案の第２実施例を示す図で、
ボールジョイント８、前後進ケーブル９、油圧サーボバ
ルブ２１、入力スプール２１ａ、出力軸２１ｂ、出力レ
バー２２、ヨーク２３ａ，２３ｂ、操向ケーブル２４
ａ，２４ｂ、レバー部材２６、球部２６ａ，２６ｂがな
い以外は図３と同様のため、該同様の構成、および作用
に関する説明は省略し、図３と異なる部分について説明
する。３２は図３における自在継手２５の一方に取り付
けられた操作板、３２ａは該操作板３２に装着され、第
２揺動部材４の下端部に形成されシリンダ部４ｂに嵌合
する球部、３３は運転室１のブラケット１ａに取り付け
られた前後進・操向用比例圧力制御弁、３４は該前後進
・操向用比例圧力制御弁３３に形成された右操向スプー
ル、３５は同じく、左操向スプール、３６は同じく、前
進スプール、３７は同じく、後進スプール、３８は前記
前後進・操向用比例圧力制御弁３３に元圧を供給する圧
力配管、３９は前記前後進・操向用比例圧力制御弁３３
のドレン配管、４０は前記操作板３２の操作量に応じた
パイロット圧を出力する後進・右操向パイロットポー
ト、４１は同じく、前進・左操向パイロットポート、４
２，４３はそれぞれパイロット配管である。

【００２６】前記図１２の構成によるときは次のように
作用する。前記操作レバー２ａを車両の前後方向に揺動
するとき、中立位置Ｎから前進１速Ｆ１位置、あるいは
後進１速Ｒ１位置まで揺動する間は、図３同様、前記第
３揺動部材５の側面に枢支されたローラ７，７が第１揺
動部材３の上面に形成された円筒面３ｂ上を転動するた
め、前記第３揺動部材５は第２揺動部材４に対して揺動
せず、該第２揺動部材４と第３揺動部材５は一体となっ
て第１揺動部材３の軸４ａの回りを揺動する。該第１揺
動部材３の軸４ａに対する第２揺動部材４の揺動によ
り、第２揺動部材４の下端部に形成されシリンダ部４
ｂ、該シリンダ部４ｂに嵌合された球部３２ａを介して
操作される操作板３２により、前進スプール３６、後進
スプール３７を操作する。

【００２７】また、前記操作レバー２ａを車両の左右方
向に揺動すると、第２揺動部材４の揺動により、第２揺
動部材４の下端部に形成されシリンダ部４ｂ、該シリン
ダ部４ｂに嵌合された球部３２ａを介して操作される操
作板３２により、右操向スプール３４、左操向スプール
３５を操作する。圧力配管４２を介して供給される圧力
ポート３８の一定制御圧は、前記前後進・操向用比例圧
力制御弁３３の各スプール３４〜３７の操作量に応じて
一部ドレンポート３９からドレン配管４５を介してドレ
ンすることによって減圧され、後進・右操向パイロット
ポート４０、あるいは前進・左操向パイロットポート４
１からパイロット配管４２，４３を介して図示しない前
後進切換バルブ、および操向バルブに供給されて、該前
後進切換バルブ、および操向バルブを制御する。速度段
切換バルブの制御については図３と同じであるため、説
明を省略する。

【００２８】前記前後進切換バルブ、速度段切換バル
ブ、操向バルブの制御については、前記前後進切換バル
ブ、および速度段切換バルブを制御し、各操作位置保持
機構により前記操作位置に保持された状態で、前記操作
レバー２ａにより操向バルブを制御することにより、前
後進の各速度段における操向制御が行われる。

【００２９】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によるときは
次のような効果を得ることができる。 （１）車両の前後進切換、速度段切換、操向操作等、複
数の操作をモノレバーにより操作可能とすることによっ
てオペレータの操作性を向上すると共に、疲労軽減を図
ることができる。 （２）複数の操作を他の操作に干渉することなく操作で
きるモノレバー操作装置をコンパクト化することにより
運転室内を広く使用することができる。 （３）操作レバーを車両の前方、あるいは後方に操作す
ることにより、前後進切換に続いて、速度段切換ができ
るため、オペレータの操作性を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本考案第１実施例における車両のモノレ
バー操作装置の運転室内への装着関係、および操作説明
を示す図である。

【図２】本考案第１実施例における操作レバーの操作パ
ターンを示す図である。

【図３】本考案第１実施例における車両のモノレバー操
作装置の前後進、および操向共に中立における概略外観
斜視図である。

【図４】図３における一部Ａ−Ａ断面図である。

【図５】図４におけるＣ−Ｃ断面図である。

【図６】図３における一部Ｂ−Ｂ断面図である。

【図７】図６におけるＶ矢視図である。

【図８】図６における一部Ｄ−Ｄ断面図である。

【図９】本考案第１実施例の前進１速段における図６と
同様な図である。

【図１０】本考案第１実施例の前進２速段における図６
と同様な図である。

【図１１】本考案第１実施例の前進３速段における図６
と同様な図である。

【図１２】本考案第２実施例を示す図で、（Ａ）は操向
中立時における図６と同様な図、（Ｂ）は（Ａ）におけ
るＥ−Ｅ断面図である。

【符号の説明】

１ 運転室 １ａ ブラケット ２ モノレバー操作装置 ２ａ 操作レバー ３ 第１揺動部材 ３ａ，４ａ，５ａ 軸 ３ｂ 円筒面 ４ 第２揺動部材 ４ｂ シリンダ部 ５ 第３揺動部材 ６ 軸受 ７ ローラ、 ８ ボールジョイント ９ 前後進ケーブル １０ａ 前進用ピン１０ １０ｂ 後進用ピン１１ １１ａ 前進用レバー １１ｂ 後進用レバー １１ｃ 前進用ピン穴 １１ｄ 後進用ピン穴 １２ 伝動装置 １２ａ 前進用入力軸 １２ｂ 後進用入力軸 １２ｃ 出力軸 １２ｄ アイドル軸 １３ａ 前進用入力ギヤ １３ｂ 後進用入力ギヤ １３ｃ 出力ギヤ １３ｄ アイドルギヤ １４ レバー １５ ボールジョイント １６ ロッド １７ ボールジョイント １８ Ｌ形リンク １８ａ 揺動中心 １９ ヨーク ２０ 速度段ケーブル ２１ 油圧サーボバルブ ２１ａ 入力スプール ２１ｂ 出力軸 ２２ 出力レバー ２３ａ，２３ｂ ヨーク ２４ａ，２４ｂ 操向ケーブル ２５ 自在継手 ２６ レバー部材 ２６ａ，２６ｂ 球部 ２７ 外カバー ２８ 内カバー ２８ａ 第１ばね座 ２９ シール材 ３０ ばね ３１ 第２ばね座 ３２ 操作板 ３２ａ 球部 ３３ 前後進・操向用比例圧力制御弁 ３４ 右操向スプール ３５ 左操向スプール ３６ 前進スプール ３７ 後進スプール ３８ 圧力配管 ３９ ドレン配管 ４０ 後進・右操向パイロットポート ４１ 前進・左操向パイロットポート

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) G05G 1/00 - 25/04 E02F 9/20

Claims (3)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の運転室に、車両の左右方向に揺動
   自在に設置した第１揺動部材と、該第１揺動部材に、車
   両の前後方向に揺動自在に設置した第２揺動部材と、該
   第２揺動部材に、車両の前後方向に揺動自在に設置した
   第３揺動部材と、該第３揺動部材に固定された操作レバ
   ーと、該操作レバーを車両の前後方向に揺動するとき、
   中立位置から前方第１位置、あるいは後方第１位置まで
   揺動する間は前記第２揺動部材に対する第３揺動部材の
   揺動を固定し、前記操作レバーを前方第１位置、あるい
   は後方第１位置を超えて前方第２位置、あるいは後方第
   ２位置に揺動するとき、前記第２揺動部材に対する第３
   揺動部材の揺動を可能とするロック機構と、前記操作レ
   バーを前方第１位置、あるいは後方第１位置に揺動する
   とき、前記第１揺動部材に対する第２揺動部材の揺動に
   より所定の伝動装置を介して操作されると共に、該操作
   位置に保持する操作位置保持機構を有する第２制御装置
   と、前記操作レバーを前方第２位置、あるいは後方第２
   位置に揺動するとき、前記第２揺動部材に対する第３揺
   動部材の揺動により所定の伝動装置を介して操作される
   と共に、該操作位置に保持する操作位置保持機構を有す
   る第３制御装置と、前記操作レバーにより第１揺動部材
   を揺動するとき、前記第１揺動部材の揺動により所定の
   伝動装置を介して操作されると共に、中立復帰機構を有
   する第１制御装置よりなることを特徴とする車両のモノ
   レバー操作装置。
2. 【請求項２】 前記第１制御装置は操向バルブであり、
   第２制御装置は前後進切換バルブであり、第３制御装置
   は速度段切換バルブであり、前記第１揺動部材の揺動に
   より操向バルブを制御する所定の伝動装置は、前記車両
   の運転室に固定されると共に、前記第１揺動部材の揺動
   によりその入力部を操作される油圧サーボバルブと、、
   該油圧サーボバルブの出力レバーと操向バルブの操作部
   とを連結する操向ケーブルよりなり、前記第２揺動部材
   の揺動により前後進切換バルブを制御する所定の伝動装
   置は、前記車両の運転室に固定されると共に、前記第２
   揺動部材と前後進切換バルブの操作部とを連結する前後
   進ケーブルよりなると共に、前記第３揺動部材の揺動に
   より速度段切換バルブを操作する伝達機構、および速度
   段ケーブルよりなることを特徴とする請求項１の車両の
   モノレバー操作装置。
3. 【請求項３】 前記第１制御装置は操向バルブであり、
   第２制御装置は前後進切換バルブであり、第３制御装置
   は速度段切換バルブであり、前記第１揺動部材の揺動に
   より操向バルブを操作する所定の伝動装置、および前記
   第１揺動部材に対する第２揺動部材の揺動により前後進
   切換バルブを操作する所定の伝動装置は、前記操向バル
   ブ制御用パイロット圧を発生すると共に、左右操向用の
   各スプールを前記運転室の左右方向に配置、固定し、ま
   た前記前後進切換バルブ制御用パイロット圧を発生する
   と共に、前後進切換用の各スプールを前記運転室の前後
   方向に配置、固定した操向用比例圧力制御弁、および前
   後進切換用比例圧力制御弁と、該操向用比例圧力制御弁
   の各スプール、および前後進切換用比例圧力制御弁の各
   スプールを操作すると共に、前記第２揺動部材に固定さ
   れた操作板と、前記操向用比例圧力制御弁と操向バル
   ブ、および前後進切換用比例圧力制御弁と前後進切換バ
   ルブとをそれぞれ連結するパイロット配管とにより構成
   されることを特徴とする請求項１の車両のモノレバー操
   作装置。