JPH0587616U - 車両のモノレバー操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本考案はブルドーザ等の車両のモノレバー操
作装置に関し、特に、車両の前後進切換、速度段切換、
操向等、複数の操作をモノレバーにより操作可能とする
ことによってオペレータの操作性を向上すると共に、疲
労軽減を図ることを目的とする。 【構成】 各操作位置保持機構を有する第１制御装置、
および第２制御装置と、中立復帰機構を有する第３制御
装置を有する車両において、運転室に、車両の左右方向
に揺動可能に設置した第１揺動部材と、該第１揺動部材
に立設したブラケットに、車両の前後方向に揺動可能に
設置した第２揺動部材と、該第２揺動部材に、車両の左
右方向に揺動可能に設置した第３揺動部材からなり、該
第３揺動部材には操作レバーが固定され、該操作レバー
には前記第２揺動部材に対する第３揺動部材の揺動を固
定するロック機構が設置されており、前記第１揺動部材
の揺動により第１制御装置を制御し、前記第２揺動部材
の揺動により第２制御装置を制御し、前記第３揺動部材
の揺動により第３制御装置を制御する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案はブルドーザ等の車両のモノレバー操作装置に関し、特に、車両の前後 進切換、速度段切換、操向等、複数の操作をモノレバーにより操作可能とするこ とによってオペレータの操作性を向上すると共に、疲労軽減を図ることを目的と する車両のモノレバー操作装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、ブルドーザの変速・操向操作は前後進切換、速度段切換、左右操向操作 を各専用のレバー３本で必要に応じて持ち換えて操作している。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、前記従来の技術においては左操向から右操向に切り換える時、 あるいは操向操作から変速操作に切り換える時にレバーを持ち換える必要があり 、スムーズなレバー操作がしにくく、またオペレータにレバーを持ち換える労力 を強要することになりオペレータの疲労につながる欠点があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案は前記従来の技術における課題を解決するためになされたもので、請求 項１は、各操作位置保持機構を有する第１制御装置、および第２制御装置と、中 立復帰機構を有する第３制御装置を有する車両において、運転室に、車両の左右 方向に揺動可能に設置した第１揺動部材と、該第１揺動部材に立設したブラケッ トに、車両の前後方向に揺動可能に設置した第２揺動部材と、該第２揺動部材に 、車両の左右方向に揺動可能に設置した第３揺動部材からなり、該第３揺動部材 には操作レバーが固定され、該操作レバーには前記第２揺動部材に対する第３揺 動部材の揺動を固定するロック機構が設置されており、前記第１揺動部材の揺動 により第１制御装置を制御し、前記第２揺動部材の揺動により第２制御装置を制 御し、前記第３揺動部材の揺動により第３制御装置を制御するように構成した。

【０００５】 請求項２は、前記第１制御装置は速度段切換バルブであり、第２制御装置は前 後進切換バルブであり、第３制御装置は操向バルブである車両の変速・操向装置 において、前記第１揺動部材の揺動によりケーブルを介して速度段切換バルブを 制御し、前記第２揺動部材の揺動によりケーブルを介して前後進切換バルブを制 御し、前記第３揺動部材の揺動により油圧サーボバルブの入力側を制御し、該油 圧サーボバルブの出力側からケーブルを介して操向バルブを制御するように構成 した。

【０００６】 請求項３は、前記第１制御装置は速度段切換バルブであり、第２制御装置は前 後進切換バルブであり、第３制御装置は操向バルブである車両の変速・操向装置 において、前記操作レバーに設置されている第２揺動部材に対する第３揺動部材 の揺動ロック機構は、前記操作レバーの中心を貫通し、ばねにより外方に付勢さ れたロッドを押仕込むことにより、前記第３揺動部材に遊嵌し、第２揺動部材に 固定されたピンのロッド穴に前記ロッドを挿入することによって達成されるよう に構成した。

【０００７】 請求項４は、前記第１制御装置は速度段切換バルブであり、第２制御装置は前 後進切換バルブであり、第３制御装置は操向バルブである車両の変速・操向装置 において、前記第１揺動部材の揺動によりケーブルを介して速度段切換バルブが 制御され、前記操向バルブ制御用パイロット圧を発生するための操向用比例圧力 制御弁の各スプールが車両の左右方向に、また前後進切換バルブ制御用パイロッ ト圧を発生するための前後進切換用比例圧力制御弁の各スプールが車両の前後方 向に配置されるように、前記操向用比例圧力制御弁および前後進切換用比例圧力 制御弁を前記第１揺動部材に固定し、前記第２揺動部材、および第３揺動部材の 揺動により前記操向用比例圧力制御弁、および前後進切換用比例圧力制御弁の各 スプールを制御する操作板を前記第３揺動部材に固定するように構成した。

【０００８】 請求項５は、前記ユニバーサル状に操作可能な車両の操作レバーと、運転室に 固定された内面が球面状の外カバーと、該外カバーの内面にその外面を嵌合しな がら摺動すると共に、その内面が球面状の中間カバーと、該中間カバーの内面に その外面を嵌合しながら摺動する内カバーと、前記操作レバーのロッドをその中 心部に嵌着した外表面が球状の駒と、該駒の外表面に摺接し、その外周面を前記 内カバーに固着した軸受と、その中心部を前記操作レバーのロッドに嵌着した第 １ばね座と、その中心部を前記操作レバーに遊嵌し、前記第１ばね座との間にば ねを装着した第２ばね座と、該ばね力により前記第２ばね座を介して前記内カバ ーを前記中間カバーの内面に、また、前記中間カバーの外面を前記外カバーの内 面に押し付けるように構成した。

【０００９】

【作用】

前記構成によれば次のように作用する。 請求項１は、操作レバーに設置されているロック機構により第２揺動部材に対す る第３揺動部材の揺動を固定した状態で前記操作レバーを車両の左右方向、何れ か一方に揺動して第１揺動部材により第１制御装置を操作すると、該第１制御装 置の操作位置保持機構により該操作位置に保持される。また前記操作レバーを車 両の前後方向、何れか一方に揺動して第２揺動部材により第２制御装置を操作す ると、該第２制御装置の操作位置保持機構により該操作位置に保持される。続い て、前記操作レバーに設置されているロック機構を解除した状態で前記操作レバ ーを車両の左右方向、何れか一方に揺動して第３揺動部材により第３制御装置を 操作すると、前記第１制御装置の操作位置、および第２制御装置の操作位置にお いて該第３制御装置の操作量に応じた制御が行われる。前記操作レバーから手を 放せば第３制御装置は中立復帰機構により直ちに中立に復帰する。

【００１０】 請求項２は、前記第１揺動部材の揺動によりケーブルを介して速度段切換バル ブが制御され、該速度段切換バルブの操作位置保持機構により該速度段に保持さ れる。また前記操作レバーを車両の前後方向、何れか一方に揺動して第２揺動部 材により前後進切換バルブを操作すると、該前後進切換バルブの操作位置保持機 構により該前後進何れか一方に保持される。続いて、前記操作レバーに設置され ているロック機構を解除した状態で前記操作レバーを車両の左右方向、何れか一 方に揺動して第３揺動部材を揺動することにより、油圧サーボバルブの入力側を 制御すると、該油圧サーボバルブの出力側からケーブルを介して操向バルブが操 作される。従って、前記速度段切換バルブの速度段、および前後進切換バルブの 前後進何れか一方において、該操向バルブの操作量に応じた操向制御が行われる 。前記操作レバーから手を放せば操向バルブは中立復帰機構により直ちに中立に 復帰して直進走行する。

【００１１】 請求項３は、操作レバーの中心を貫通し、ばねにより外方に付勢されたロッド を、前記ばね力に抗して押し込むと、該ロッド先端が第２揺動部材に固定された ピンのロッド穴に挿入されるため、第２揺動部材に対する第３揺動部材の揺動が 固定される。この状態で前記操作レバーを操作すると第１揺動部材が揺動するこ とにより、ケーブルを介して速度段切換バルブが制御され、該速度段切換バルブ の操作位置保持機構により該速度段に保持される。 前記ロッドを押し込む手を離せば、該ロッドはばね力により外方に移動するため 前記ロッド先端が第２揺動部材に固定されたピンのロッド穴から抜け出る。この 状態において前記操作レバーを車両の左右方向に操作すると、第３揺動部材が左 右方向に揺動して油圧サーボバルブの入力側が制御されるため、該油圧サーボバ ルブの出力側からケーブルを介して操向バルブが操作される。従って、前記速度 段切換バルブの速度段、および前後進切換バルブの前後進何れか一方において、 該操向バルブの操作量に応じた操向制御が行われる。前記操作レバーから手を放 せば操向バルブは中立復帰機構により直ちに中立に復帰して直進走行する。

【００１２】 請求項４は、第１揺動部材の揺動によりケーブルを介して速度段切換バルブが 制御され、該速度段切換バルブの操作位置保持機構により該速度段に保持される 。また前記操作レバーを車両の前後方向、何れか一方に操作して第２揺動部材を 揺動すると共に、前記操作レバーに設置されているロック機構を解除した状態で 前記操作レバーを車両の左右方向、何れか一方に操作して第３揺動部材を揺動す ると、該第３揺動部材に固定された操作板が前記第２揺動部材と第３揺動部材と の揺動に応じて揺動する。従って、前記操向用比例圧力制御弁、および前後進切 換用比例圧力制御弁の各スプールは前記操作板の揺動に応じて制御されるため、 該操作板の揺動に応じた前後進切換バルブ制御用パイロット圧、および操向バル ブ制御用パイロット圧を発生し、該各パイロット圧により前後進切換バルブ、お よび操向バルブが操作される。従って、前記速度段切換バルブの保持されている 速度段、および前後進切換バルブの前後進何れか一方において、前記操向バルブ の操作量に応じた操向制御が行われる。前記操作レバーから手を放せば操向バル ブは中立復帰機構により直ちに中立に復帰して直進走行する。

【００１３】 請求項５は、操作レバーと内カバーとは、外表面が球状の駒と、該駒の外表面 に摺接する軸受により密封され、前記内カバーの外表面と、運転室に固定された 外カバーの内面に嵌合されながら摺動する中間カバーを、前記操作レバーに嵌着 した第１ばね座と、その中心部を前記操作レバーに遊嵌し、前記第１ばね座との 間にばねを装着した第２ばね座を介して前記内カバーを前記中間カバーの内面に 、また、前記中間カバーの外面を前記外カバーの内面に押し付けて、前記内カバ ー、中間カバー、外カバーの各摺接部を完全に密封すると共に、前記内カバー、 中間カバーの少ない変位で操作レバーの広い作動範囲が得られる。

【００１４】

【実施例】

以下に本考案の実施例につき添付図面を参照して詳述する。 図１乃至図１１は本考案の実施例を示す図で、図１は本考案実施例における車両 のモノレバー操作装置の運転室内への装着関係、および操作説明を示す図、図２ （Ａ）は本考案実施例における車両のモノレバー操作装置の前後進および速度段 切換時の操作パターンを示す図、同（Ｂ）は同じく２速時における操向操作時の 操作パターンを示す図、図３は本考案実施例における車両のモノレバー操作装置 の概略を示す外観斜視図、図４は本考案第１実施例における車両のモノレバー操 作装置の前後進操作を説明するための一部断面図、図５は図４におけるＡ−Ａ断 面図、図６は図４におけるＺ視図、図７は本考案第１実施例における車両のモノ レバー操作装置の２速における操向操作を説明するための一部断面図、図８は本 考案第１実施例における車両のモノレバー操作装置の１速における操向操作を説 明するための一部断面図、図９は本考案第１実施例における車両のモノレバー操 作装置の３速における操向操作を説明するための一部断面図、図１０は本考案実 施例における車両のモノレバー操作装置のカバーの部分を説明するための一部断 面図、図１１（Ａ）は本考案第２実施例における車両のモノレバー操作装置の１ 速における操向操作を説明するための一部断面図、同（Ｂ）は（Ａ）のＺ視図で ある。

【００１５】 図１において、車両の運転室１内前方には本考案のモノレバー操作装置２が設 置されており、該モノレバー操作装置２の先端には操向ロック用のボタン３を備 えている。前記モノレバー操作装置２を車両の前後方向に操作すると、前後進切 換バルブがそれぞれ前進、および後進に操作され、該前後進切換バルブのデテン トにより該操作位置に保持される。また、前記操向ロック用のボタン３を押すこ とにより操向をロックした状態で前記モノレバー操作装置２を車両の左右方向に 操作すると、速度段切換バルブが運転室内方向では１速度段、外方向では３速度 段に操作され、該速度段切換バルブのデテントにより該操作速度段に保持される 。前記操向ロック用のボタン３から手を離すことにより操向ロックを解除した状 態で、前記モノレバー操作装置２を車両の左右方向に操作すると、前記前後進切 換バルブ、および速度段切換バルブの保持位置において前記操向バルブの操作量 に応じて車両が左方、または右方に操向作動される。

【００１６】 図２（Ａ）において、前記モノレバー操作装置２を車両の前後方向に操作する と、前後進切換バルブがそれぞれ前進、あるいは後進に操作され、該前後進切換 バルブのデテントにより該操作位置に保持される。その状態において、前記操向 ロック用のボタン３を押すことにより操向をロックして、前記モノレバー操作装 置２を車両の左右方向に操作すると、速度段切換バルブが所定の速度段に操作さ れ、該速度段切換バルブのデテントにより該操作速度段に保持される。従って、 前記モノレバー操作装置２は操向中立時において前進１速、前進２速、前進３速 、後進１速、後進２速、後進３速、中立１速、中立２速、中立３速、の９位置に 保持されることになる。しかし、中立１速、中立２速、中立３速の位置で車両は 停止している。前記各前後進および速度段において、前記操向ロック用のボタン ３から手を離すことによって操向ロックを解除してモノレバー操作装置２を車両 の左右方向に操作すると、図２（Ａ）の２速度段（黒丸印）については（Ｂ）に 示すような操向操作パターンの操向制御が行われる。なお他の１速度段、３速度 段についても２速度段と同様な操向操作パターンとなるが、図示を省略する。

【００１７】 図３は本発明の請求項１および請求項２に対応する実施例を示す図で、第１ブ ラケット４ａ，４ｂにより第１揺動部材５が図４示される運転室１のダッシュボ ード３０に、車両の左右方向に揺動可能に取り付けられている。該第１揺動部材 ５には第２ブラケット６ａ，６ｂが立設固着されており、該第２ブラケット６ａ ，６ｂに固着された軸受７ａ，７ｂには第２揺動部材９に固着された軸８ａ，８ ｂが車両の前後方向に揺動可能に支持されている。また前記第２揺動部材９に固 着された軸１０には第３揺動部材１１が遊嵌されており、該第３揺動部材１１の 上方には操作レバー１２が垂直に固着されていると共に、下方にはシリンダ部材 １３が固着されている。前記第１揺動部材５の下方には操向用サーボバルブ１４ がボルトにより固定されており、該操向用サーボバルブ１４の入力部のスプール １５は、前記シリンダ部材１３に自在嵌合し、前記第１揺動部材５上に回動支点 （図４におけるＰ点）を有するレバー部材１６の球部１６ａを、前記スプール１ ５に形成された穴に嵌合させることにより操作される。また、前記操向用サーボ バルブ１４にはサーボ油圧の圧力配管１７とドレン配管１８が接続され、該操向 用サーボバルブ１４の出力レバー１９は支点２０の回りで揺動し、該出力レバー １９の両端はケーブル２１ａ，２１ｂを介して図示しない操向バルブの操作レバ ーに連結されている。前記第２揺動部材９に固着された軸８ｂ（図示されていな いが、図における右方の軸）には、ヨーク２２にピン２３により枢着されたレバ ー２４が固着された締結金具２５がボルトにより締め付けられており、前記ヨー ク２２はケーブル２６を介して図示しない前後進切換バルブの操作レバーに連結 されている。また前記第１揺動部材５はブラケット２７、ボールジョイント２８ およびケーブル２９を介して図示しない速度段切換バルブの操作レバーに連結さ れている。

【００１８】 次に、図３の作用について図４乃至図９により説明する。 図４は本発明の請求項１乃至請求項３に対応する実施例を示す、操作レバー１２ が中立位置における一部断面図であるが、操作レバー１２が中立位置であるため 第２揺動部材９は図の位置となり、ヨーク２２のピン２３位置はＣ点にあるが、 操作レバー１２を前進方向に操作すると第２揺動部材９は反時計回りに回転して ヨーク２２のピン２３位置はＦ点に移動する。また、操作レバー１２を前記中立 位置から後進方向に操作すると、第２揺動部材９は時計回りに回転してヨーク２ ２のピン２３位置はＲ点に移動する。前記ピン２３位置がＦ−Ｃ−Ｒと移動する ことによりケーブル２６を介して図示しない前後進切換バルブを切り換え、該前 後進切換バルブのデテントにより前記切換位置に保持される。前記操作レバー１ ２の中心にはロッド１２ａが摺動可能に配置され、該ロッド１２ａの外方端には ボタン３が固着されており、該ボタン３は前記操作レバー１２から僅か突出して いる。前記ロッド１２ａを操作レバー１２の握り部に固定されたケース１２ｂ内 に装着したばね１２ｃにより軸方向外方に付勢することにより、前記ロッド１２ ａの内方端部が前記軸１０のロッド穴１０ａから抜け出る位置に保持されている 。次に、前記ボタン３をばね１２ｃのばね力に抗して押し込むと、ロッド１２ａ の内方端部が前記軸１０のロッド穴１０ａに嵌合するため、第３揺動部材１１が 第２揺動部材９に対して揺動できなくなる。従って、前記操作レバー１２を操作 すると第３揺動部材５が車両の左右方向に揺動することによりブラケット２７、 ボールジョイント２８、ケーブル２９を介して図示しない速度段切換バルブを切 り換え、該速度段切換バルブのデテントにより該切換位置に保持される。

【００１９】 図７は速度段が２速に切り換えられ、操向用油圧サーボバルブ１４が垂直を向 いた状態を示す図で、この状態で操作レバー１２に固着されたボタン３を押し込 んでいた手を離すと、ばね１２ｃのばね力によりロッド１２ａの内方端部が前記 軸１０のロッド穴１０ａから抜け出すため、操作レバー１２の操作により第３揺 動部材１１が車両の左右方向に揺動する。従って、該第３揺動部材１１に固着さ れているシリンダ部材１３を介して前記第１揺動部材５に設置された支点Ｐの回 りに回動するレバー部材１６により、操向用サーボバルブ１４のスプール１５を 操作することにより２速度段における操向操作を行うことができる。

【００２０】 図８は速度段が１速に切り換えられ、操向用油圧サーボバルブ１４が前記２速 度段の垂直を向いてた状態から反時計方向に揺動した図であり、該１速度段にお ける操向操作については前記図７と同様のため説明を省略する。 図９は速度段が３速に切り換えられ、操向用油圧サーボバルブ１４が前記３速度 段の垂直を向いてた状態から時計方向に揺動した図であり、該３速度段における 操向操作については前記図７と同様のため説明を省略する。

【００２１】 図１０は本発明の請求項５に対応する実施例を示す、車両のモノレバー操作装 置のカバーの部分を説明するための一部断面図である。前記ユニバーサル状に操 作可能な操作レバー１２と、運転室１のダッシュボード３１に固定された内面が 球面状の外カバー３２と、該外カバー３２の内面にその外面を嵌合しながら摺動 すると共に、その内面が球面状の中間カバー３３と、該中間カバー３３の内面に その外面を嵌合しながら摺動する内カバー３４と、前記操作レバー１２をその中 心部に嵌着した外表面が球状の駒３５と、該駒３５の外表面に摺接し、その外周 面を前記内カバー３４に固着した軸受３６と、その中心部を前記操作レバー１２ のロッドに嵌着した第１ばね座３７と、その中心部を前記操作レバー１２に遊嵌 し、前記第１ばね座３７との間にばね３９を装着した第２ばね座３８と、該ばね ３９のばね力により前記第２ばね座３８を介して前記内カバー３４を前記中間カ バー３３の内面に、また、前記中間カバー３３の外面を前記外カバー３２の内面 に押し付けるように構成した。

【００２２】 次に図１０の作用についで説明する。 操作レバー１２と内カバー３４とは、外表面が球状の駒３５と、該駒３５の外表 面に摺接する軸受３６により密封され、前記内カバー３４の外表面と、運転室１ に固定された外カバー３２の内面に嵌合されながら摺動する中間カバー３３を、 前記操作レバー１２に嵌着した第１ばね座３７と、その中心部を前記操作レバー １２に遊嵌し、前記第１ばね座３７との間にばね３９を装着した第２ばね座３８ を介して前記内カバー３４を前記中間カバー３３の内面に、また、前記中間カバ ー３３の外面を前記外カバー３２の内面に押し付けて、前記内カバー３４、中間 カバー３３、外カバー３２の各摺接部を完全に密封すると共に、前記内カバー３ ４、中間カバー３３の少ない変位で操作レバー１２の広い作動範囲が得られる。

【００２３】 図１１の構成において、速度段切換バルブの制御機構、前後進切換バルブの制 御機構、操作レバー１２の操向ロック機構、および操作レバー１２の密封機構に ついては前記図４乃至図１０と同様のため説明を省略する。第１揺動部材５の下 方には操向用比例圧力制御弁４７が固定されており、該操向用比例圧力制御弁４ ７には操向用パイロット圧を制御するための各スプール４０，４１が車両の左右 方向に配列設置されており、該各スプール４０，４１の上方端が摺接している操 作板４４は前記第１揺動部材５上の支点Ｐの回りに回動する。また、前記操作板 ４４の他方端の球面部は、前記操作レバー１２と一体の第３揺動部材１１に固着 されているシリンダ部材１３に嵌合されており、操作レバー１２の揺動に応じて 第３揺動部材１１、シリンダ部材１３、操作板４４を介して前記各スプール４０ ，４１を制御するように構成されている。前記各スプール４０，４１の操作量に 応じて発生する前記操向用比例圧力制御弁４７からの操向用パイロット圧は、前 進・右操向（後進・左操向）ポート４５、または前進・左操向（後進・右操向） ポート４６を介して図示しない操向バルブに供給されるように配管されている。

【００２４】 次に、図１１の作用について説明する。 操向ロック用のボタン３を押し込んだ状態で、操作レバー１２を車両の左右方向 に操作すると第１揺動部材５も該方向に揺動され、ブロック２７、ボールジョイ ント２８、ケーブル２９を介して速度段切換バルブが制御され、該速度段切換バ ルブのデテントにより前記制御された速度段に保持される。また、操作レバー１ ２を車両の前後方向に操作すると第２揺動部材９に固着されている軸８ｂ締結金 具２５、レバー２４、該レバー２４にピン２３により連結されているヨーク２２ 、ケーブル２６を介して前後進切換バルブが制御され、該前後進切換バルブのデ テントにより前記制御された位置に保持される。

【００２５】 前記デテントにより保持されている速度段、および前後進位置において、前記 操向ロック用のボタン３から手を離して操向ロックを解除した状態で、操作レバ ー１２を車両の左右方向に操作すると第３揺動部材１１も該方向に揺動されるた め、該第３揺動部材１１に固着されているシリンダ部材１３、および第１揺動部 材５に設置されている支点Ｐの回りに回動する操作板４４を介して操向用比例圧 力制御弁の各スプール４０，４１を操作する。前記各スプール４０，４１の操作 量に応じて前記操向用比例圧力制御弁４７から発生する操向用パイロット圧が、 前進・右操向（後進・左操向）ポート４５、あるいは前進・左操向（後進・右操 向）ポート４６から図示しない操向バルブに供給されることによって所定の操向 制御が行われる。即ち、前記各デテントにより保持されている速度段、および前 後進位置における、前記操向バルブの制御量に応じた車両の操向が行われる。前 記操作レバー１２から手を放せば操向バルブは中立復帰機構により直ちに中立に 復帰して直進走行する。なお、図１１は１速度段の場合について説明しているが 、他の速度段についても同様のため説明を省略する。

【００２６】

【考案の効果】

以上詳述したように本考案によるときは次のような効果が得られる。 （１） 車両の前後進切換、速度段切換、操向等、複数の操作をモノレバーによ り操作可能とすることによってオペレータの操作性を向上すると共に、疲労軽減 を図ることができる。 （２） 複数の操作をモノレバーにより操作可能にして操作装置をコンパクトに したので、運転室内を広く使用することができる。 （３）操作レバーのカバー部を二段球面カバー構造にし、該各球面カバー間の摺 接部をばねにより付勢すると共に、前記球面カバー構造と操作レバーとの間を球 面軸受によりシールするように構成すれば、各摺接部を完全に密封すると共に、 装置の耐久性を向上することができる。 また、二段球面カバー構造としたので操作レバーのカバー部をコンパクトに構成 することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案実施例における車両のモノレバー操作装
置の運転室内への装着関係、および操作説明図である。

【図２】（Ａ）は本考案実施例における車両のモノレバ
ー操作装置の前後進、および速度段切換時の操作パター
ンを示す図である。（Ｂ）は同じく操向操作時の操作パ
ターンを示す図である。

【図３】本考案実施例における車両のモノレバー操作装
置の概略を示す外観斜視図である。

【図４】本考案第１実施例における車両のモノレバー操
作装置の前後進操作を説明するための一部断面図であ
る。

【図５】図４におけるＡ−Ａ断面図である。

【図６】図４におけるＢーＢ断面図である。

【図７】本考案第１実施例における車両のモノレバー操
作装置の２速における操向操作を説明するための一部断
面図である。

【図８】本考案第１実施例における車両のモノレバー操
作装置の１速における操向操作を説明するための一部断
面図である。

【図９】本考案第１実施例における車両のモノレバー操
作装置の３速における操向操作を説明するための一部断
面図である。

【図１０】本考案第１実施例における車両のモノレバー
操作装置のカバーの部分を説明するための一部断面図で
ある。

【図１１】（Ａ）は本考案第２実施例における車両のモ
ノレバー操作装置の１速における操向操作を説明するた
めの一部断面図である。（Ｂ）は（Ａ）のＺ視図であ
る。

【符号の説明】

１ 運転室 ２ モノレバー操作装置 ３ ボタン ４ａ，４ｂ 第１ブラケット ５ 第１揺動部材 ６ａ，６ｂ 第２ブラケット ７ａ，７ｂ 軸受 ８ａ，８ｂ 軸 ９ 第２揺動部材 １０ 軸 １１ 第３揺動部材 １２ 操作レバー １３ シリンダ部材 １４ 操向用サーボバルブ １５ スプール １６ レバー部材 １７ 圧力配管 １８ ドレン配管 １９ 出力レバー ２０ 支点 ２１ａ，２１ｂ ケーブル ２２ ヨーク ２３ ピン ２４ レバー ２５ 締結金具 ２６ ケーブル ２７ ブラケット ２８ ボールジョイント ２９ ケーブル ３０ ダッシュボード ３１ 台座 ３２ 外カバー ３３ 中間カバー ３４ 内カバー ３５ 駒 ３６ 軸受 ３７ 第１ばね座 ３８ 第２ばね座 ３９ ばね ４０ 右操向スプール ４１ 左操向スプール ４２ 前進スプール ４３ 後進スプール ４４ 操作板 ４５ 前進・右操向パイロットポート ４６ 後進・左操向パイロットポート ４７ 操向用比例圧力制御弁

Claims (5)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 各操作位置保持機構を有する第１制御装
   置、および第２制御装置と、中立復帰機構を有する第３
   制御装置を有する車両において、運転室に、車両の左右
   方向に揺動可能に設置した第１揺動部材と、該第１揺動
   部材に立設したブラケットに、車両の前後方向に揺動可
   能に設置した第２揺動部材と、該第２揺動部材に、車両
   の左右方向に揺動可能に設置した第３揺動部材からな
   り、該第３揺動部材には操作レバーが固定され、該操作
   レバーには前記第２揺動部材に対する第３揺動部材の揺
   動を固定するロック機構が設置されており、前記第１揺
   動部材の揺動により第１制御装置を制御し、前記第２揺
   動部材の揺動により第２制御装置を制御し、前記第３揺
   動部材の揺動により第３制御装置を制御することを特徴
   とする車両のモノレバー操作装置。
2. 【請求項２】 前記第１制御装置は速度段切換バルブで
   あり、第２制御装置は前後進切換バルブであり、第３制
   御装置は操向バルブである車両の変速・操向装置におい
   て、前記第１揺動部材の揺動によりケーブルを介して速
   度段切換バルブを制御し、前記第２揺動部材の揺動によ
   りケーブルを介して前後進切換バルブを制御し、前記第
   ３揺動部材の揺動により油圧サーボバルブの入力側を制
   御し、該油圧サーボバルブの出力側からケーブルを介し
   て操向バルブを制御することを特徴とする請求項１の車
   両のモノレバー操作装置。
3. 【請求項３】 前記第１制御装置は速度段切換バルブで
   あり、第２制御装置は前後進切換バルブであり、第３制
   御装置は操向バルブである車両の変速・操向装置におい
   て、前記操作レバーに設置されている第２揺動部材に対
   する第３揺動部材の揺動ロック機構は、前記操作レバー
   の中心を貫通し、ばねにより外方に付勢されたロッドを
   押仕込むことにより、前記第３揺動部材に遊嵌し、第２
   揺動部材に固定されたピンのロッド穴に前記ロッドを挿
   入することによって達成されることを特徴とする請求項
   １の車両のモノレバー操作装置。
4. 【請求項４】 前記第１制御装置は速度段切換バルブで
   あり、第２制御装置は前後進切換バルブであり、第３制
   御装置は操向バルブである車両の変速・操向装置におい
   て、前記第１揺動部材の揺動によりケーブルを介して速
   度段切換バルブが制御され、前記操向バルブ制御用パイ
   ロット圧を発生するための操向用比例圧力制御弁の各ス
   プールが車両の左右方向に、また前後進切換バルブ制御
   用パイロット圧を発生するための前後進切換用比例圧力
   制御弁の各スプールが車両の前後方向に配置されるよう
   に、前記操向用比例圧力制御弁および前後進切換用比例
   圧力制御弁を前記第１揺動部材に固定し、前記第２揺動
   部材、および第３揺動部材の揺動により前記操向用比例
   圧力制御弁、および前後進切換用比例圧力制御弁の各ス
   プールを制御する操作板を前記第３揺動部材に固定した
   ことを特徴とする請求項１の車両のモノレバー操作装
   置。
5. 【請求項５】 前記ユニバーサル状に操作可能な車両の
   操作レバーと、運転室に固定された内面が球面状の外カ
   バーと、該外カバーの内面にその外面を嵌合しながら摺
   動すると共に、その内面が球面状の中間カバーと、該中
   間カバーの内面にその外面を嵌合しながら摺動する内カ
   バーと、前記操作レバーのロッドをその中心部に嵌着し
   た外表面が球状の駒と、該駒の外表面に摺接し、その外
   周面を前記内カバーに固着した軸受と、その中心部を前
   記操作レバーのロッドに嵌着した第１ばね座と、その中
   心部を前記操作レバーに遊嵌し、前記第１ばね座との間
   にばねを装着した第２ばね座と、該ばね力により前記第
   ２ばね座を介して前記内カバーを前記中間カバーの内面
   に、また、前記中間カバーの外面を前記外カバーの内面
   に押し付けることを特徴とする請求項１の車両のモノレ
   バー操作装置。