JPS5840129Y2 - 作業車 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、バックホウあるいはショベルドーザ等の作業
車に関する。

一般にこの種の作業車においては、運転座席の近くにシ
ョベルもしくはパケットまたはアーム等の作業装置の駆
動用シリンダの油圧レバーまたは変速装置もしくはブレ
ーキ等の操向レバーなど多数の操作レバーが配設されて
いて、例えばバックホウにおいてはパケット、アーム及
びブーム並びに場合によっては操向装置等を同時に操作
する必要があり、その操作は困難な作業で高度な操作技
術を必要としていた。

そこでその操作を軽減させるために従来では、作業装置
または走行装置等の各装置を操作するに、２個の被操作
装置を交互または同時に作動させるために単一の操作レ
バーを利用するものが種々考案されている。

係えば、特開昭４９−６３０１６号公報に開示されてい
る単一レバー制御装置においては、固定支持体上に関節
バンドルの第１腕を第１軸線の周りに回動自在に枢着し
、バンドルの第２腕を第１軸線に対して直角をなす第２
軸線の周りに回動自在に第１腕に枢着し、第１腕に連結
された延長部を第１被操作装置に取付け、他方、前記支
持体と第２腕との間に回動自在に連結された連結装置を
第２被操作装置に取付は可能に構威し、これによって、
バンドルを第１軸線周りに回動させることにより第１被
操作装置を、また、バンドルを第２軸線周りに回動させ
ることにより第２被操作装置を往復動して作動させるも
のである。

この装置においては、バンドルの第１腕及び第２腕の二
つの軸線は直角をなしているが一平面内での直交ではな
くオフセットのある二つの平面内にある軸線が直角をな
すものであるから、バンドルの第２腕の操作により第２
被作動装置を作動させるためには両者の間に前記連結装
置を回動自在に連結させる必要があり、特にこの連結装
置の一部である連結棒の両端は、第２腕の回動半径の第
１軸線に沿う方向の寸法変化をカバーするために、玉継
手に構成する必要があり、構造複雑となる欠点があった
。

また、バンドルの第１腕、第２腕は二つの操作腕比に見
合うような形状にする必要がありさらに構造複雑性を増
大させる欠点があった。

さらに、バンドルに第１腕、第２腕を使用するので、回
動の枢支点に多少の遊び（ガタ）が生じるのは必然的で
あり、それに各腕の形状寸法の複雑な共働であるので、
バンドル操作上操作方向における操作感覚も均一ではな
く操作上の手加減の熟練を必要とする欠点があった。

本考案は、１個の操作レバーに対して２個の被操作装置
を各別に、そしてまたは同時に、その中立点位置から円
滑に往復動させるコンパクトな操作構造を有する作業車
を得ることを目的とする。

上記の目的を達成するために講じた技術的手段は、走行
機体側に固定したブラケットから突設した第１軸に、そ
の第１軸の軸芯縁周りに回動自在に第１ボスを外嵌し、
この第１ボスに、前記第１軸の軸芯線を含む同一平面上
においてその第１軸の軸芯線と直交する軸芯線を有した
第２軸を一体連設し、前記第２軸にその第２軸の軸芯縁
周りに回動自在に第２ボスを外嵌し、さらにこの第２ボ
スに、操作レバーに連結させた操作金具を一体連設する
と共に、前記操作金具を前記第１ボスおよび第２ボスの
それぞれの回動中心となる前記両軸芯線の延長線上にま
で延設し、この延設した操作金具のそれぞれの軸芯線の
延長線上の位置に、被操作装置を操作する２個の連結具
をそれぞれ枢支連結するものである。

上記技術的手段は次のように作用する。

レバーをその中立位置から第１軸の軸芯縁周りに回動操
作すると、その軸芯線上で操作金具に枢支連結された連
結具は不動の状態であり第２軸の軸芯線上で操作金具に
枢支連結された連結具が操作されて、この連結具側の被
操作装置がこの連結具により作動される。

同様にレバーをその中立位置から、第２軸の軸芯線間り
に揺動操作すると他方の被操作装置のみが作動される。

また、第１軸の軸芯線と第２軸の軸芯線とは一点で直交
しているから、レバーを第１軸の軸芯線間りに揺動させ
て後、引続いて容易に第２軸の軸芯線間りに揺動させる
ことができ、逆に第２軸の軸芯線間りに引続いて容易に
第１軸の軸芯線間りに揺動させることもでき、さらに被
操作装置の操作位置から中立位置に戻す場合も同様に操
作することができる。

さらに、レバーの第１軸軸芯線回りの回動を左右揺動と
し、レバーの第２軸軸芯線回りの回動を前後揺動とすれ
ば、レバーを左右揺動と同時に前後揺動させると２個の
被操作装置が操作感覚を阻害することなく同時に操作さ
れ、レバーの操作方向により、（右、前）、（右、後）
、（左、前）、（左、後）と任意の合成操作をすること
ができる。

同様に、この合成操作のできることにより、各別の被操
作装置によって駆動される各別の駆動装置が正逆駆動す
るものに適用すれば、（正、正）、（正、逆）、（逆、
正）、（逆、逆）の操作をすることができる。

本考案は次の特有の効果を奏する。

１個の操作レバーでありながら、２個の被操作装置を各
別に、そしてまたは同時に、操作感覚を阻害することな
くまた円滑に往復動させることができる。

また、このような装置を簡単な操作金具を設ける構成に
より球軸手などを含む途中の連結装置のないコンパクト
な構造とすることができ製作容易安価なものとすること
ができる。

本考案の実施例を図面に基いて説明する。

ブームシリンダにより上下揺動自在なブームを機体に枢
支し、このブームにチルトシリンダとリンク機構とによ
り横軸回りに上下回動自在なショベルを装着してなるシ
ョベル装置１を機体２の前方に装着すると共に、縦軸回
りに回動し、かつ、ブームシリンダにより上下揺動自在
なブーム３の先端にアームシリンダにより横軸回りに上
下揺動自在なアーム４を枢支し、このアーム４の先端に
パケットシリンダとリンク機構とにより横軸回りに上下
揺動するパケットを装着してなるバックホウ装置５を機
体２の後方に装着し、これら各装置１゜５による作業を
択一的にできるようにした作業車を構成しである。

各装置１，５を択一的に操縦できるように構成するに、
運転座席６を機体２に対して回動固定自在に設けると共
に、前記ショベル装置１用の操作レバー２４を運転席６
の機体前方側に設け、前記バックホウ装置５用の操作レ
バー７を運転席６の近くで、かつ機体後方側に設け、運
転席６を前後に回動固定して各装置１，５用のそれぞれ
のレバー２４，７を択一的に操作できるように構成され
ている。

前記レバー７によるバックホウ装置５を操作すべく構成
するに、機体２に固定したブラケット８に第１軸９を固
着し、この第１軸９にその軸芯線Ａ周りに回動自在に第
１ボス１０を外嵌し、この第１ボス１０に第２軸１１を
その軸芯線Ｂが第１ボス１０の軸芯線Ａを含む平面上の
一点において、前記軸芯線Ａと直交する状態で一体連設
し、前記第２軸１１にその軸芯線８周りに回動自在に第
２ボス１２を外嵌し、さらにこの第２ボス１２に操作金
具１３を一体連設し、前記ブーム３の上下揺動操作をす
るバルブ１４にユニバーサルジヨイント１５を介して連
動連結したヨーク１６を前記第１軸９の軸芯線Ａの延長
上にて前記操作金具１３に枢支すると共に、前記アーム
４の上下揺動操作をするバルブ１７にユニバーサルジヨ
イント１５を介して連動連結したヨーク１８を前記第２
軸１１の軸芯線Ｂ延長上にて、前記操作金具１３に枢支
してあり、両ヨーク１６．１８と操作金具１３の枢支点
が第１軸９及び第２軸１１の軸芯線Ａ、Ｂの延長上にあ
るときに、前記バルブ１４．１７が共に中立位置にあっ
て、ブーム３及びアーム４揺動用の油圧シリンダが不動
の位置にあり、操作金具１３に穿設した角穴１９にレバ
ー７の角軸部７ａを挿抜自在に嵌入したレバー７を第１
軸９軸芯線Ａ回りに揺動操作すると前記バルブ１７の操
作ができ、操作レバー７を第２軸１１軸芯線Ｂ回りに揺
動操作するとバルブ１４の操作ができ、レバー７を第１
、第２各軸９，１１の軸芯線Ａ、Ｂ回りに合成操作する
と各バルブ１４．１７の合成操作ができるように構成さ
れていてバルブ１４．１７の操作により、前記油圧シリ
ンダが伸縮してブーム３ないしアーム４が上下揺動する
。

そして、操作レバー７の延出方向を前記運転席６に対し
て遠近方向に切換固定自在に構成すると共に、このレバ
ー７に対する固定機構２０ 、２２を固定解除自在に設
け、もって、このレバー７を操作しない時には、運転席
６より遠さ゛かる位置に位置させて、このレバー７に操
作者が不測に触れないようにすると共に、この位置にて
レバー７を固定機構２０．２２により固定しておいて、
このレバー７に操縦者が触れることがあっても、レバー
７が操作されないように構成されている。

すなわち、レバー７の延出方向を座席６に対して遠近方
向に切換固定自在とするに、第２図に示すように、レバ
ー７の軸を屈曲させると共に、レバー７を操作金具１３
に嵌入係止する角軸部７ａを操作金具１３の角穴１９に
挿し換えることにより、握り部７ｂの延出方向を必要に
応じて座席６に対して遠近位置に位置させることができ
るように構成されている。

又、レバー７に対する操作固定及び解除を自在とするに
、前記操作金具１３には、レバー７の操作を固定する係
止用突起２０を設け、機体２に固着したカバー２１に、
前記係止用突起２０に対して挿抜自在に嵌合する係止金
具２２を設け、この係止金具２２を前記係止用突起２０
に嵌合係止すると、レバー７の操作を固定でき、係止金
具２２を係止用突起２０から離脱することにより、レバ
ー７の固定を解除できるように構成されている。

操作金具１３に設けたスプリング２３は、レバー７が角
穴１９から離脱することを防止すべくレバー７を付勢し
ている。

尚、レバー７に対する操作固定機構を設けるに、第４図
に示す如く、レバー７の角軸部７ａからスプリング２５
の付勢力により突出した突起２０が第１ボス１０を貫通
して、固定機構２２である所の第１軸９に設けた係止孔
２６に嵌入すべく構成すれば、レバー７の固定位置切換
と、同時に操作固定が行えて便利である。

尚、前記ブーム３及びアーム４の上下揺動操作をするバ
ルブ１４．１７を被操作装置と総称し、また前記ヨーク
１６．１８を連結具と称する。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る作業車の実施例を示し、第１図は作
業車の側面図、第２図は要部を示す一部切欠斜視図、第
３図は第２図のＩＩＩ−ＩＩＩ断面図、第４図は固定機
構の別実施例を示す断面図である。 ７・・・・・・操作レバー、８・・・・・・ブラケット
、９・・・・・・第１軸、１０・・・・・・第１ボス、
１１・・・・・・第２軸、１２・・・・・・第２ボス、
１３・・・・・・操作金具、１４．１７・・・・・・被
操作装置、１６゜１８・・・・・・連結具、Ａ、Ｂ・・
・・・・軸芯線。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 走行機体側に固定したブラケット８から突設した第１軸
   ９に、その第１軸９の軸芯線Ａ周りに回動自在に第１ボ
   ス１０を外嵌し、この第１ボス１０に、前記第１軸９の
   軸芯線Ａを含む同一平面上においてその第１軸９の軸芯
   線Ａと直交する軸芯線Ｂを有した第２軸１１を一体連設
   し、前記第２軸１１にその第２軸１１の軸芯線８周りに
   回動自在に第２ボス１２を外嵌し、さらにこの第２ボス
   １２に、操作レバー７に連結させた操作金具１３を一体
   連設すると共に、前記操作金具１３を前記第１ボス１０
   および第２ボス１２のそれぞれの回動中心となる前記両
   輪芯線Ａ、Ｈの延長線上にまで延設し、この延設した操
   作金具１３のそれぞれの軸芯線Ａ、Ｂの延長線上の位置
   に、被操作装置１４．１７を操作する２個の連結具１６
   ．１８をそれぞれ枢支連結しである事を特徴とする作業
   車。