JPH0521565Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案はバツクホー、トラツククレーン、ブル
ドーザ等の建設機械の操作レバー装置に関する。

（従来技術とその問題点） 従来、建設機械例えばバツクホーにおいては、
操作レバーの操作パターンが製造メーカーによつ
て異なつている。例えば操作レバーの前後の動き
によりアームを操作し左右の動きにより旋回を操
作するものと、前後の動きにより旋回を操作し左
右の動きによりアームを操作するものとがある。
この為作業者はそれぞれの操作パターンを覚えな
ければならず不便である上に、覚え始め時では誤
操作の危険があつた。

このような不具合を解消するため部品を増設又
は交換する等により、操作パターンが切換えられ
るようにしている。例えば第５図のように操作レ
バー１の下端がコントロールボツクス２内のボー
ルジヨイント３に連結され、そのボールジヨイン
ト３の後側には第１ロツド４が右側には第２ロツ
ド５がそれぞれ連結され、前記コントロールボツ
クス２の壁面に止着された支軸６には第１ベルク
ランク７のボス部８、第２ベルクランク９のボス
部１０および第３ベルクランク１１のボス部１２
がそれぞれ回動可能に設けられ、第１ベルクラン
ク７は180°向きが異なる第１レバー１３および第
２レバー１４を有し、第２、第３ベルクランク
９，１１は90°向きが異なる第１レバー１５，１
７と第２レバー１６，１８とを有し、前記第１ロ
ツド４と第１ベルクランク７の第１レバー１３と
が連結され、前記第２ロツド５と第２ベルクラン
ク９の第１レバー１５とが連結され、前記第２ベ
ルクランク９の第２レバー１６は旋回用コントロ
ール弁（図示せず）のスプール側に第３ロツド１
９を介して連結され、第３ベルクランク１１の第
１レバー１７はアーム用コントロール弁（図示せ
ず）のスプール側に第４ロツド２０を介して連結
され、第１ベルクランク７の第２レバー１４と第
３ベルクランク１１の第２レバー１８とが連結板
２２を介してボルト２１により一体的に連結され
ている。そして、操作レバー１を前方（矢印ａ方
向）に操作するとボールジヨイント３を介し第１
ロツド４が上昇し、これにより連結板２２を介し
て一体的に連結された第１ベルクランク７と第３
ベルクランク１１とが支軸６を中心として右回り
に回動し、第４ロツド２０が前方に引かれてアー
ム用コントロール弁が操作され、アーム押し動作
が行われる。逆に操作レバー１を後方（矢印ｂ方
向）に操作すれば第１ロツド４が下降し、第１ベ
ルクランク７と第３ベルクランク１１とが連結板
２２を介し一体となつて左回りに回動し、これに
より第４ロツド２０が後方に押されてアーム用コ
ントロール弁が逆に操作され、アーム引き動作が
行われる。次に操作レバー１を左方（矢印ｃ方
向）に操作すればボールジヨイント３を介し第２
ロツド５が上昇し、第２ベルクランク９が支軸６
を中心として右回りに回動し、これにより第３ロ
ツド１９が前方に引かれて旋回用コントロール弁
が操作され、左旋回動作が行われる。逆に操作レ
バー１を右方（矢印ｄ方向）に操作すればボール
ジヨイント３を介し第２ロツド５が下降し、第２
ベルクランク９が支軸６を中心として左回りに回
動し、第３ロツド１９が後方に押されて旋回用コ
ントロール弁が逆に操作され、右旋回動作が行わ
れる。

次に操作パターンの切換えを第６図により説明
すると、先ず第１、第２、第３ロツド４，５，１
９と第１、第２ベルクランク７，９との連結を外
し、支軸６と第１、第２、第３ベルクランク７，
９，１１とを相互に抜脱して第１ベルクランク７
と第２ベルクランク９とを相互に入れ替えると共
に第２ベルクランク９を90°回転して第１レバー
１５を上部に第２レバー１６を前部に位置するよ
うにして第１、第２、第３ベルクランク７，９，
１１を支軸６に軸支し、その後第１ロツド４を第
２ベルクランク９の第２レバー１６とを連結し、
第２ロツド５を第１ベルクランク７の第１レバー
１３と連結し、第３ロツド１９を第２ベルクラン
ク９の第１レバー１５と連結し、第１ベルクラン
ク７の第２レバー１４と第３ベルクランク１１の
第２レバー１８とをボルト２１を介して連結板２
２により連結して切換えられる。このようにして
切換えた後操作レバー１を前方（矢印ａ方向）に
操作すればボールジヨイント３を介し第１ロツド
４が上昇し、第２ベルクランク９が支軸６を中心
として右回りに回動し、第３ロツド１９が後方に
押されて旋回用コントロール弁が操作され、右旋
回動作が行われ、逆に操作レバー１を後方（矢印
ｂ方向）に操作すればボールジヨイント３を介し
第１ロツド４が下降し、第２ベルクランク９が支
軸６を中心として左回りに回動し、第３ロツド１
９が前方に引かれて旋回用コントロール弁が逆に
操作され、左旋回動作が行われる。次に操作レバ
ー１を左方（矢印ｃ方向）に操作すればボールジ
ヨイント３を介し第２ロツド５が上昇し、第１ベ
ルクランク７と第３ベルクランク１１とが連結板
２２を介し一体的に支軸６を中心として右回りに
回動し、第４ロツド２０が前方に引かれてアーム
用コントロール弁が操作され、アーム押し動作が
行われ、逆に操作レバー１を右方（矢印ｄ方向）
に操作すればボールジヨイント３を介し第２ロツ
ド５が下降し、第１ベルクランク７と第３ベルク
ランク１１とが連結板２２を介し一体的に支軸６
を中心として左回りに回動し、第４ロツド２０が
後方に押されてアーム用コントロール弁が逆に操
作され、アーム引き動作が行われる。

上記従来技術においては、操作パターンの切換
え時に第１、第２、第３ロツド４，５，１９およ
び連結板２２を外すと共に、支軸６と第１、第
２、第３ベルクランク７，９，１１とを相互に抜
脱して、第１ベルクランク７と第２ベルクランク
９とを入れ替え、かつ、第２ベルクランク９を
90°回転させて支軸６に軸支し、その後上記のと
おり、各ロツド４，５，１９および連結板２２を
連結する必要があるため、切換え作業に時間がか
かる上、第３ロツド１９は第２ベルクランク９の
下部の第２レバー１６から第２ベルクランク９の
上部の第１レバー１５に連結位置を変更するため
長さ調節の作業が必要となるという問題があつ
た。また旋回用コントロール弁の油圧配管を入れ
替えることも考えられるが、これも時間がかかる
上、ホース等を外す場合に油が垂れてしまうとい
う不具合があつた。

（考案の目的及び手段） そこで本考案は構造簡単で容易に操作パターン
を切換えることができる建設機械の操作レバー装
置を提供することを目的とするもので、操作レバ
ーからロツド、クランク、ロツドを介して一対の
コントロール弁を作動するようにした建設機械の
操作レバー装置において、前記クランクはそれぞ
れ複数に分割された一対の第１ベルクランクと、
一対の第２ベルクランクと、第３ベルクランクを
有し、前記第１と第２ベルクランクと、一方のコ
ントロール弁に連結される一方のコントロール弁
用ロツドとの間に第１と第２レバーを有する中間
ベルクランクを設け、この中間ベルクランクの第
１と第２レバーを一対のロツドを介して前記第１
と第２ベルクランクの分割されたそれぞれ一方の
ベルクランクに連結すると共に、前記第１と第２
ベルクランクの他方のベルクランクを一対のロツ
ドを介して操作レバーにそれぞれ連結し、前記第
１ベルクランクまたは第２ベルクランクを第１連
結板により一体的に連結し、前記中間ベルクラン
クの第１レバーに連結された一方の第２ベルクラ
ンクと前記第２レバーに連結された一方の第１ベ
ルクランクとを前記第１連結板の連結位置の変更
により操作レバーに連結する前記一対のロツドに
選択的に連結できるようにすると共に、前記第３
ベルクランクを他方のコントロール弁用ロツドを
介して他方のコントロール弁に連結すると共に、
前記第１連結板と非連結状態の分割された第１ま
たは第２ベルクランクのうち操作レバーに連結す
る側の第１または第２ベルクランクと前記第３ベ
ルクランクとを第２連結板で連結するように構成
した建設機械の操作レバー装置である。

（作用） 本考案は以上の構成により成るもので、第１連
結板および第２連結板の連結位置の変更によつて
中間ベルクランク、第１連結板および第２連結板
を介して、一対のコントロール弁用ロツドをそれ
ぞれ選択的に操作レバーに連結できる。

したがつて、ロツドおよびクランクを外してロ
ツドの連結位置を変更したりクランクを入れ替え
たりすることなく操作パターンを容易に切換える
ことができる。

（実施例） 以下、本考案の一実施例を添付図面を参照して
説明する。

第１図〜第３図に示すように、３１はコントロ
ールボツクスであり、この側部にはジヨイント３
２が前後方向回動可能に枢設されている。３３は
前記ジヨイント３２の上部から外嵌されたコ字形
のブラケツト３３であり、ジヨイント３２とブラ
ケツト３３とがピン３４により軸支され、ピン３
４を中心としてブラケツト３３を左右方向回動可
能としている。３５は前記ブラケツト３３の上部
に固設された操作レバーである。前記ジヨイント
３２の後端には第１ロツド３６がブラケツト３３
の右端には第２ロツド３７がそれぞれロツドエン
ドアツセンブリ３８を介し連結されている。３９
はコントロールボツクス３１の壁面に止着された
支軸であり、左右一対の第１ベルクランク４０
ａ，４０ｂのボス部４１ａ，４１ｂと、左右一対
の第２ベルクランク４２ａ，４２ｂのボス部４３
ａ，４３ｂと、第３ベルクランク４６のボス部４
７と、第４ベルクランク４４のボス部４５とがそ
れぞれ回動可能に設けられている。前記一方であ
る右側の第１ベルクランク４０ｂに対向する他方
である左側の第１ベルクランク４０ａには略180°
向きの異なる第１、第２レバー４８，４９が前後
に設けられ、第３レバー５０が上部に設けられて
いる。前記右側の第１ベルクランク４０ｂには第
１レバー５１が下部に設けられ、第２レバー５２
が上部の前記第３レバー５０に対応する位置に設
けられている。また一方である左側の第２ベルク
ランク４２ａに対向する右側の第２ベルクランク
４２ｂには180°向きの異なる第１、第２レバー５
３，５４が前後に設けられ、第３レバー５５が上
部に設けられている。左側の第２ベルクランク４
２ａには第１レバー５６が下部に設けられ、第２
レバー５７が上部の前記第３レバー５５に対応す
る位置に設けられている。第４ベルクランク４４
には第１レバー５８が後部に設けられ、第３ベル
クランク４６には第１レバー５９が下部に設けら
れ、第２レバー６０が後部に設けられている。そ
して、左側の第１ベルクランク４０ａの第１レバ
ー４８には第１ロツド３６が右側の第２ベルクラ
ンク４２ｂの第１レバー５３には第２ロツド３７
がそれぞれロツドエンドアツセンブリ３８を介し
連結されている。また左右の第２ベルクランク４
２ａ，４２ｂはそれぞれ対応位置に設けられた第
２レバー５７と第３レバー５５とがボルト６１，
６２で止着された第１連結板６３により連結さ
れ、左側の第１ベルクランク４０ａの第２レバー
４９と第４ベルクランク４４の第１レバー５８と
第３ベルクランク４６の第２レバー６０とがボル
ト６４，６５，６６で止着された第２連結板６７
により連結されている。この場合第２レバー４９
と第２レバー５４とは第１レバー５８と第２レバ
ー６０より短く形成されており、第２レバー４９
はカラー６８を介して第２連結板６７にビス６４
により連結されている。６９は前記支軸３９の後
部に位置してコントロールボツクス３１の壁面に
固設された枠体であり、この枠体６９に設けられ
た支軸７０には中間ベルクランク７１のボス部７
２が回動可能に軸支されている。その中間ベルク
ランク７１には略180°向きの異なるように一対の
第１、第２レバー７３，７４が上部と下部に第３
レバー７５が上部の第１レバー７３と対応する位
置にそれぞれ設けられている。そして右側の第１
ベルクランク４１ｂの第１レバー５１と中間ベル
クランク７１の第２レバー７４とが、一対のロツ
ド７６，７７の内の第３ロツド７６によりロツド
エンドアツセンブリ３８を介し連結され、左側の
第２ベルクランク４２ａの第１レバー５６と中間
ベルクランク７１の第１レバー７３とが第４ロツ
ド７７によりロツドエンドアツセンブリ３８を介
し連結されている。中間ベルクランク７１の第３
レバー７５は、一方のコントロール弁である旋回
用コントロール弁（図示せず）のスプール側に一
方のコントロール弁用ロツドである第５ロツド７
８を介して連結され、第３ベルクランク４６の第
１レバー５９は、他方のコントロール弁であるア
ーム用コントロール弁（図示せず）のスプール側
に他方のコントロール弁用ロツドである第６ロツ
ド７９を介して連結されている。

次に上記構成に基づいてアームと旋回の操作を
説明すると、先ず操作レバー３５を前方（矢印ａ
方向）に操作すればジヨイント３２を介し第１ロ
ツド３６が上昇し、左側第１ベルクランク４０ａ
と、この第１ベルクランク４０ａと第２連結板６
７により連結された第３ベルクランク４６とが一
体的に支軸３９を中心として右回りに回動し、第
６ロツド７９が前方に引かれてアーム用コントロ
ール弁が操作され、アーム押し動作が行われる。
逆に操作レバー３５を後方（矢印ｂ方向）に操作
すれば第１ロツド３６が下降し、左側第１ベルク
ランク４０ａと第３ベルクランク４６とが一体的
に支軸３９を中心として左回りに回動し、第６ロ
ツド７９が後方に押されてアーム用コントロール
弁が逆に操作されアーム引き動作が行われる。

次に操作レバー３５を左方（矢印ｃ方向）に操
作すればブラケツト３３を介し第２ロツド３７が
上昇し、右側第２ベルクランク４２ｂと、この第
２ベルクランク４２ｂと第１連結板６３により連
結された左側第２ベルクランク４２ａとが一体的
に支軸３９を中心として右回りに回動し、第４ロ
ツド７７が前方に引かれて中間ベルクランク７１
が支軸７０を中心として左回りに回動し、第５ロ
ツド７８が前方に引かれて旋回用コントロール弁
が操作され、左旋回動作が行われる。逆に操作レ
バー３５を右方（矢印ｄ方向）に操作すれば第２
ロツド３７が下降し、第１連結板６３により連結
された左右第２ベルクランク４２ａ，４２ｂが一
体となつて支軸３９を中心として左回りに回動
し、第４ロツド７７が後方に押されて中間ベルク
ランク７１が支軸７０を中心として右回りに回動
し、第５ロツド７８が後方に押されて旋回用コン
トロール弁が逆に操作され、右旋回動作が行われ
る。

次に操作パターンの切換え操作を説明すると、
第４図に示すように先ず第１連結板６３を離脱し
て左右の第１ベルクランク４０ａ，４０ｂの第３
レバー５０、第２レバー５２にボルト６１，６２
により止着して左右の第１ベルクランク４０ａ，
４０ｂを一体的に連結し、次いで第２連結板６７
と左側第１ベルクランク４０ａとの連結を外して
第２連結板６７と右側第２ベルクランク４２ｂの
第２レバー５４とをカラー６８を介してボルト６
４により連結する。この状態において操作レバー
３５を前方（矢印ａ方向）に操作すればジヨイン
ト３２を介し第１ロツド３６が上昇し、左側第１
ベルクランク４０ａと、この第１ベルクランク４
０ａと第１連結板６３により連結れた右側第１ベ
ルクランク４０ｂとが一体的に支軸３９を中心と
して右回りに回動し、第３ロツド７６が前方に引
かれて中間ベルクランク７１が支軸７０を中心と
して右回りに回動し、第５ロツド７８が後方に押
されて旋回用コントロール弁が操作され、右旋回
動作が行われる。逆に操作レバー３５を後方（矢
印ｂ方向）に操作すれば第１ロツド３６が下降
し、第１連結板６３により連結された左右第１ベ
ルクランク４０ａ，４０ｂが一体的に支軸３９を
中心として左回りに回動し、第３ロツド７６が後
方に押されて中間ベルクランク７１が支軸７０を
中心として左回りに回動し、第５ロツド７８が前
方に引かれて旋回用コントロール弁が逆に操作さ
れ、左旋回動作が行われる。

次に操作レバー３５を左方（矢印ｃ方向）に操
作すればブラケツト３３を介し第２ロツド３７が
上昇し、右側第２ベルクランク４２ｂと、この第
２ベルクランク４２ｂと第２連結板６７により連
結された第３ベルクランク４６とが一体的に支軸
３９を中心として右回りに回動し、第６ロツド７
９が前方に引かれてアーム用コントロール弁が操
作され、アーム押し動作が行われる。逆に操作レ
バー３５を右方（矢印ｄ方向）に操作すれば第２
ロツド３７が下降し、第２連結板６７により連結
された右側第２ベルクランク４２ｂと第３ベルク
ランク４６とが一体的に支軸３９を中心として左
回りに回動し、第６ロツド７９が後方に押されて
アーム用コントロール弁が逆に操作され、アーム
引き動作が行われる。この場合第２連結板６７と
第１、第２ベルクランク４０ａ，４２ｂとの連結
はカラー６８を介して行うようにしているためい
ずれか一方の遊び状態のベルクランク４０ａ，４
２ｂと第２連結板６７との間には間隙が形成され
クランク作用に支障を生じない。また第４ベルク
ランク４４の第１レバー５８と第２連結板６７と
がボルト６５により連結されているため、第２連
結板６７は３本のボルト６４，６５，６６によつ
て止着され、クランク作用時に捻れを生じること
が防止される。

このように本考案実施例においては、２本のボ
ルト６１，６２を弛め第１連結板６３の位置を変
更すると共に、もう１本のボルト６４により第２
連結板６７の固定位置を変更するのみの簡単な作
業で容易に操作パターンを切換えることができる
ので、従来のように支軸３９とベルクランク４０
ａ，４０ｂ，４２ａ，４２ｂ，４４，４６とを相
互に離脱してベルクランクの位置を入れ替えた
り、ロツド３６，３７，７６，７７，７９の連結
位置を変更したりまたロツドそのものを変換した
りする必要が全くなくなる。ちなみに、前記操作
パターン変更に伴う所要作業時間は、従来約30〜
40分要していたものが本考案によれば僅か約３分
で完了するのでその効果は絶大である。

なお本考案は上記実施例に限定されるものでは
なく本考案の要旨の範囲内において種々の変形実
施が可能である。例えば、中間ベルクランクにお
いて、第３レバー７５を下部に設けて第３ロツド
７６を上部の第１レバー７３に第４ロツド７７お
よび第５ロツド７８をそれぞれ下部の第２、第３
レバー７４，７５に連結するようにしてもよく、
そのロツド連結状態は適宜選定すればよい。ま
た、第１、第２連結板６３，６７はボルト６１，
６２，６４，６５，６６により止着するものを示
したが、ピンにより抜挿可能にしてもよい。また
以上の実施例に於て種々説明した操作レバーの操
作パターンは単にアーム、旋回操作作用として用
いるのみでなく、他のアクチユエータ操作用の操
作レバーに対しても準用できることは言うまでも
ない。

［考案の効果］ 以上詳述した如く、本考案は単に連結板によつ
てベルクランクの連結位置を変更するという簡単
な操作で中間ベルクランク、第１連結板および第
２連結板を介して、一対のコントロール弁用ロツ
ドを選択的に操作レバーに連結できるから特別な
指導教育をすることなく誰でもが短時間で操作パ
ターンを変更できる。それと共に、建設機械及び
その操作パターンの相違に伴う作業者の操縦ミス
とそれによつて発生する各種災害も防止できる等
その効果は大きい。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は操作パターン切換え前の
操作レバー装置の斜視図、第３図は同断面図、第
４図は操作パターン切換え後の操作レバー装置の
斜視図、第５図は従来例を示す操作パターン切換
え前の操作レバー装置の斜視図、第６図は第５図
の操作パターン切換え後の操作レバー装置の斜視
図である。 ３５……操作レバー、３６……第１ロツド、３
７……第２ロツド、４０ａ，４０ｂ……第１ベル
クランク、４２ａ，４２ｂ……第２ベルクラン
ク、４４……第４ベルクランク、４６……第３ベ
ルクランク、６３……第１連結板、６７……第２
連結板、７１……中間ベルクランク、７３……第
１レバー、７４……第２レバー、７６……第３ロ
ツド、７７……第４ロツド、７８……第５ロツド
（一方のコントロール弁用ロツド）、７９……第６
ロツド（他方のコントロール弁用ロツド）。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 操作レバーからロツド、クランク、ロツドを介
   して一対のコントロール弁を作動するようにした
   建設機械の操作レバー装置において、前記クラン
   クはそれぞれ複数に分割された一対の第１ベルク
   ランクと、一対の第２ベルクランクと、第３ベル
   クランクを有し、前記第１と第２ベルクランク
   と、一方のコントロール弁に連結される一方のコ
   ントロール弁用ロツドとの間に第１と第２レバー
   を有する中間ベルクランクを設け、この中間ベル
   クランクの第１と第２レバーを一対のロツドを介
   して前記第１と第２ベルクランクの分割されたそ
   れぞれ一方のベルクランクに連結すると共に、前
   記第１と第２ベルクランクの他方のベルクランク
   を一対のロツドを介して操作レバーにそれぞれ連
   結し、前記第１ベルクランクまたは第２ベルクラ
   ンクを第１連結板により一体的に連結し、前記中
   間ベルクランクの第１レバーに連結された一方の
   第２ベルクランクと前記第２レバーに連結された
   一方の第１ベルクランクとを前記第１連結板の連
   結位置の変更により操作レバーに連結する前記一
   対のロツドに選択的に連結できるようにすると共
   に、前記第３ベルクランクを他方のコントロール
   弁用ロツドを介して他方のコントロール弁に連結
   すると共に、前記第１連結板と非連結状態の分割
   された第１または第２ベルクランクのうち操作レ
   バーに連結する側の第１または第２ベルクランク
   と前記第３ベルクランクとを第２連結板で連結す
   るように構成したことを特徴とする建設機械の操
   作レバー装置。