JP2643703B2 - バックホーのバルブ操作構造 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、前後方向並びに左右方
向夫々に十字揺動操作自在な操作レバーを設け、この操
作レバーの前後方向の操作で第１油圧制御バルブを操作
し、かつ、左右方向の操作で第２油圧制御バルブを操作
する第１操作状態と、前記操作レバーの前後方向の操作
で第２油圧制御バルブを操作し、かつ、左右方向の操作
で第１油圧制御バルブを操作する第２操作状態とに切り
換え自在な操作パターン切換機構を設けてあるバックホ
ーのバルブ操作構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記バックホーのバルブ操作構造におい
て、従来では、例えば実開昭６２−１７２７５５号公報
に開示されるように、前記各油圧制御バルブの操作用リ
ンクロッドが枢支連結されるリンクロッド連結部分を、
操作レバー軸を中心として略９０度相対回動自在に構成
したものがあった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記構造は、十字揺動
操作自在な操作レバーの各操作方向に対応する油圧制御
バルブを異ならせて、操縦者の習熟度に応じて得意の操
作パターンに変更設定できるようにしたものである。と
ころが、上記従来構造によると、前記リンクロッド連結
部分を操作レバー軸に対して略９０度回動させて各リン
クロッドを捻るだけの簡単な作業で上記操作パターンの
切り換え操作に対応できる利点があるものの、連係用リ
ンクロッドの長さが前記連結部分の回動操作に対応でき
るだけの充分な長さを有する場合には都合が良いけれど
も、最近におけるこの種バックホーでは、機体を小型化
して狭い箇所での作業を行えるようにするという要望が
強く、このような小型機種においては、操作用リンク機
構の配置スペースが狭くなる制約があるため、前記連係
用リンクロッドが短いものにならざるを得ず、このよう
にロッドが短い場合には、上記した従来構造では、捻り
操作の際に互いのリンクロッドが干渉しあって９０度の
回動動作が達成できない欠点があった。そこで、上記不
具合を解消する方法として、前記連係用リンクロッドの
枢支連結箇所を差し替えてボルトにより締め付け固定し
て、操作パターンを変更するよう構成することが考えら
れるが、このようにすると、操作パターンの変更操作毎
に、操縦部ボックスの外装ケースを取り外しやボルトの
締め付け作業等の煩わしい作業が必要で操作性に欠ける
弊害がある。本発明は上記不具合点を解消することを目
的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴構成は、冒
頭に記載したバックホーのバルブ操作構造において、前
記操作レバーの揺動基端側に、上記前後方向での操作に
伴って揺動操作される１個の中央連係部材と、上記左右
方向での操作に伴って揺動操作される２個の左右連係部
材とを、夫々、コの字形に形成するとともに、左右に並
列配備し、前記各油圧制御バルブに対する操作連係リン
クをバルブ側連結部において左右揺動自在に設けるとと
もに、レバー側連結具を前記各連係部材に対して嵌合並
びに離脱可能にスライド自在に構成し、一方のレバー側
連結具が中央連係部材に嵌合して連動連係し、かつ、他
方のレバー側連結具が左右連係部材のいずれか一方に嵌
合して連動連係する第１操作状態と、前記一方のレバー
側連結具が左右連係部材の他方側に嵌合して連動連係
し、かつ、前記他方のレバー側連結具が中央連係部材に
嵌合して連動連係する第２操作状態とに亘り、各レバー
側連結具を一体的にスライド操作可能な操作具を設けて
前記操作パターン切換機構を構成してある点にある。

【０００５】

【作用】前記操作具を操作して前記各レバー側連結具を
一体的にスライドさせると、一方のレバー側連結具が中
央連係部材に嵌合して、操作レバーの前後方向操作で駆
動され、かつ、他方のレバー側連結具が左右連係部材に
嵌合して、操作レバーの左右方向操作で駆動される第１
操作状態と、前記一方のレバー側連結具が左右連係部材
に嵌合して、操作レバーの左右方向操作で駆動され、か
つ、他方のレバー側連結具が中央連係部材に嵌合して、
操作レバーの前後方向操作で駆動される第２操作状態と
に切り換わるのである。従って、リンク連係部分の繋ぎ
換えが差し換え等でなく、スライド移動だけで行えるか
ら、差し替えの作業が不要となるとともに、操作具の人
為操作箇所は、リンク連係構造に制約を受けることがな
いので、操作の行い易い箇所に配備でき、外装部材を外
す等の煩わしさがないものにできる。しかも、前記各操
作連係リンクはバルブ側連結点で揺動させるだけである
から、その長さが短い場合であっても、上記切り換え作
動は円滑に行えるのである。

【０００６】

【発明の効果】従って、一対の操作リンク連係機構を繋
ぎ換える機構を、煩わしさなく簡単な操作で切り換え操
作できるものに構成することが可能なものでありなが
ら、連係用リンクの長さを短いものにでき、操作連係機
構の小型化が可能で、かつ、円滑な操作パターン切り換
え作動を可能とするバルブ操作構造を提供できるに到っ
た。

【０００７】

【実施例】以下、実施例を図面に基いて説明する。図４
にバックホーを示している。このバックホーは、油圧モ
ータＭ１，Ｍ２により駆動される左右クローラ走行装置
１，１を備えた走行機台２上に、縦軸芯周りで旋回モー
タＭ３の駆動により全旋回自在に旋回台３を搭載し、こ
の旋回台３にバックホー装置４及びドーザシリンダＣ１
により昇降自在なドーザ装置５を連結して構成してあ
る。バックホー装置４は、ブーム６、アーム７及びバケ
ット８を夫々相対揺動自在に枢支連結し、夫々、ブーム
シリンダＣ２、アームシリンダＣ３、バケットシリンダ
Ｃ４の伸縮駆動により駆動揺動して掘削作業を行えるよ
う構成してある。

【０００８】次に油圧操作構造について説明する。運転
座席９の前方に立設した操縦ボックス１０内に、上記各
油圧モータＭ１〜Ｍ３、及び各油圧シリンダＣ１〜Ｃ４
等の夫々の油圧制御バルブを並列配備し、そのバルブ群
の上方に操作連係機構を配設してある。そして、左右の
走行操作レバー１１，１１により夫々左右走行用油圧モ
ータＭ１，Ｍ２用油圧制御バルブを操作するよう構成
し、前後方向並びに左右方向夫々に十字揺動操作自在な
左右一対の操作レバー１２Ｒ，１２Ｌによりバックホー
装置４及び旋回用油圧モータＭ３を操作するよう構成し
てある。つまり、右側操作レバー１２Ｒによりブーム６
及びバケット８を操作するよう構成し、左側操作レバー
１２Ｌにより旋回モータＭ３及びアーム７を操作するよ
う構成してある。

【０００９】そして、左側の操作レバー１２Ｌの左右方
向の揺動操作で旋回モータ用油圧制御バルブＶ１〔第１
油圧制御バルブの一例〕を操作し、前後方向の揺動操作
でアーム用油圧制御バルブＶ２〔第２油圧制御バルブの
一例〕を操作する状態と、左右方向の揺動操作でアーム
用油圧制御バルブＶ２を操作し、前後方向の揺動操作で
旋回モータ用油圧制御バルブＶ１を操作する状態とに切
り換え自在な操作パターン切換機構Ａを設けてある。詳
述すると、図１〜図３に示すように、縦フレーム１３に
固定したボス部材１４に前後軸芯周りで回動自在に支軸
１５を内嵌し、この支軸１５に連設したＵ字型部材１６
に横軸１７を架設して、この横軸１７に左側操作レバー
１２Ｌの回動ボス部１８を相対回動自在に外嵌装着して
ある。又、回動ボス部１８の後部側に後方に向けてコの
字形の中央連係部材１９を連結し、Ｕ字型部材１６の左
右後部端に前記中央連係部材１９と左右方向に並列状態
で後方に向けて開放するコの字形の左右連係部材２０，
２１を固定してある。旋回モータ用油圧制御バルブＶ１
のスプールに連結した連係部材２２とボールジョイント
２３を介して連動連結した操作連係リンク２４と、アー
ム用油圧制御バルブＶ２のスプールに連結した連係部材
２５とボールジョイント２６を介して連動連結した操作
連係リンク２７とを、夫々の上部端にボールジョイント
２９，３０を介してレバー側連結具３１，３２を夫々連
動連係させてある。前記各レバー側連結具３１，３２
は、前記中央連係部材１９並びに左右連係部材２０，２
１に嵌合連係自在な矩形係合部３１ａ，３２ａと、ボー
ルジョイント２９，３０に差し込み係合する軸部３１
ｂ，３２ｂとでなり、この軸部３１ｂ，３２ｂはボール
ジョイント２９，３０を挿通して後方側に突出するよう
形成してある。そして、旋回バルブ側のレバー側連結具
３１における矩形係合部３１ａをＵ字型部材１６の左側
連係部材２０に嵌合連係させ、アームバルブ側のレバー
側連結具３２における矩形係合部３２ａを回動ボス部側
の中央連係部材１９に嵌合連係させる第１操作状態と、
アームバルブ側のレバー側連結具３２における矩形係合
部３２ａをＵ字型部材１６の右側連係部材２１に嵌合連
係させ、旋回バルブ側のレバー側連結具３１における矩
形係合部３１ａを回動ボス部側の中央連係部材１９に嵌
合連係させる第２操作状態とに切り換えることで、第１
状態においては、操作レバー１２Ｌの左右方向の操作で
旋回作動を行い、前後方向の操作でアーム作動を行うこ
とができ、第２状態においては、操作レバー１２Ｌの左
右方向操作でアーム作動を行い、前後方向操作で旋回作
動を行うことができるよう構成してある。つまり、前記
レバー側連係部分の後部側に、各レバー側連結具３１，
３２を第１操作状態と第２操作状態とに切り換えるべく
左右に一体的にスライドさせる操作具３３を設けてあ
る。この操作具３３は、縦フレーム１３に固定した支持
部材３５により左右方向にスライド操作自在に支持した
ロッド３６に、矩形形状の係止部材３７を一体的にスラ
イドするよう外嵌装着してある。前記ロッド３６は縦フ
レーム１３の横外方側に延設して操作ノブ３８により、
人為的にスライド操作可能に構成し、かつ、デテント機
構３９により上記２状態に位置固定されるように構成し
てある。又前記係止部材３７は、前記レバー側連係部材
３１，３２の軸部３１ｂ，３２ｂが左右方向に係合する
係合溝４０，４１を形成してある。この係合溝４０，４
１は上下方向に切り欠き、かつ、内方側壁面を円弧状に
形成してレバー操作に伴う軸部３１ｂ，３２ｂの円弧状
操作を許容する構成としてある。そして、前記ロッド３
６をスライド操作すると、前記各矩形係合部３１ａ，３
２ａがスライドしながら隣合う連係部材１９，２０，２
１に嵌まり合うことで、操作状態が切り換わるのであ
る。尚、前記左右連係部材２０，２１の左右両端部に
は、それ以上のスライド操作を接当阻止するストッパー
４２を形成して矩形係合部３１ａ，３２ａが抜け外れる
のを防止するよう構成してある。又、左右連係部材２
０，２１、中央連係部材１９のコの字形嵌合部は矩形係
合部３１ａ，３２ａが後方に抜け外れるのを阻止する係
止部４３を形成してある。

【００１０】〔別実施例〕前記操作具３３は、操作ノブ
３８によりスライド操作するものに代えて、揺動レバー
の途中にロッド３６を枢支連結して押し引き操作するよ
う構成するものでもよい。

【００１１】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
容易にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】切換機構の切欠平面図

【図２】切換機構の切欠後面図

【図３】切換機構の切欠側面図

【図４】バックホーの全体側面図

【符号の説明】

１２Ｌ 操作レバー １９ 中央連係部材 ２０，２１ 左右連係部材 ２４，２７ 操作連係リンク ３１，３２ レバー側連結具 ３３ 操作具 Ａ 操作パターン切換機構 Ｖ１ 第１油圧制御バルブ Ｖ２ 第２油圧制御バルブ

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前後方向並びに左右方向夫々に十字揺動
   操作自在な操作レバー（１２Ｌ）を設け、この操作レバ
   ー（１２Ｌ）の前後方向の操作で第１油圧制御バルブ
   （Ｖ１）を操作し、かつ、左右方向の操作で第２油圧制
   御バルブ（Ｖ２）を操作する第１操作状態と、前記操作
   レバー（１２Ｌ）の前後方向の操作で第２油圧制御バル
   ブ（Ｖ２）を操作し、かつ、左右方向の操作で第１油圧
   制御バルブ（Ｖ１）を操作する第２操作状態とに切り換
   え自在な操作パターン切換機構（Ａ）を設けてあるバッ
   クホーのバルブ操作構造であって、 前記操作レバー（１２Ｌ）の揺動基端側に、上記前後方
   向での操作に伴って揺動操作される１個の中央連係部材
   （１９）と、上記左右方向での操作に伴って揺動操作さ
   れる２個の左右連係部材（２０），（２１）とを、夫
   々、コの字形に形成するとともに、左右に並列配備し、 前記各油圧制御バルブ（Ｖ１），（Ｖ２）に対する操作
   連係リンク（２４），（２７）をバルブ側連結部におい
   て左右揺動自在に設けるとともに、レバー側連結具（３
   １），（３２）を前記各連係部材（１９），（２０），
   （２１）に対して嵌合並びに離脱可能にスライド自在に
   構成し、 一方のレバー側連結具（３１）が中央連係部材（１９）
   に嵌合して連動連係し、かつ、他方のレバー側連結具
   （３２）が左右連係部材（２０），（２１）のいずれか
   一方に嵌合して連動連係する第１操作状態と、前記一方
   のレバー側連結具（３１）が左右連係部材（２０），
   （２１）の他方側に嵌合して連動連係し、かつ、前記他
   方のレバー側連結具（３２）が中央連係部材（１９）に
   嵌合して連動連係する第２操作状態とに亘り、各レバー
   側連結具（３１），（３２）を一体的にスライド操作可
   能な操作具（３３）を設けて前記操作パターン切換機構
   （Ａ）を構成してあるバックホーのバルブ操作構造。