JPH061463U - バックホウのバルブ操作構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 一対の操作リンク機構を繋ぎ換えることによ
って操作レバーのパターン切換が行え、しかも小型化が
可能なバルブ構造を提供する。 【構成】 十字レバー１２Ｌの横揺動で第１バルブが、
縦揺動で第２バルブが操作される第１状態と、横揺動で
第２バルブが、かつ、縦揺動で第１バルブが操作される
第２状態とを、２本のリンク２４，２７の繋ぎ換えで行
うパターン切換構造であり、レバー側リンク連結点をリ
ンク２７の両側に設け、操作リンク２４，２７をバルブ
側連結点周りの揺動でレバー側連結点のスライドによる
繋ぎ換え構造を採り、操作レバーの支点ブラケット３４
をゴム板Ｃを介して縦フレーム１３に枢着し、かつ、連
係部材２０，２１に対するストッパを設ける。連係部材
の切換操作を、縦フレーム１３の略瓢箪型の操作孔２６
にノブ２５を入換える構造の操作機構３３で行う。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、バックホウにおける十字操作レバーの操作パターン切換構造に係り 、詳しくは、前後方向並びに左右方向夫々に十字揺動操作自在な操作レバーを設 け、この操作レバーの前後方向の操作で第１油圧制御バルブを操作し、かつ、左 右方向の操作で第２油圧制御バルブを操作する第１操作状態と、前記操作レバー の前後方向の操作で第２油圧制御バルブを操作し、かつ、左右方向の操作で第１ 油圧制御バルブを操作する第２操作状態とに切り換え自在な操作パターン切換機 構を設けてあるバックホウのバルブ操作構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】

上記バックホウのバルブ操作構造において、従来では、例えば実開昭６２−１ ７２７５５号公報に開示されるように、各油圧制御バルブの操作用リンクロッド が枢支連結されるリンクロッド連結部分を、操作レバー軸を中心として略９０度 相対回動自在に構成したものがあった。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

上記構造は、十字揺動操作自在な操作レバーの各操作方向に対応する油圧制御 バルブを異ならせて、操縦者の習熟度に応じて得意の操作パターンに変更設定で きるようにしたものである。 ところが、上記従来構造によると、リンクロッド連結部分を操作レバー軸に対 して略９０度回動させて各リンクロッドを捻るだけの簡単な作業で上記操作パタ ーンの切り換え操作に対応できる利点があるものの、連係用リンクロッドの長さ が連結部分の回動操作に対応できるだけの充分な長さを有する場合には都合が良 いけれども、最近におけるこの種バックホウでは、機体を小型化して狭い箇所で の作業を行えるようにするという要望が強く、このような小型機種においては、 操作用リンク機構の配置スペースが狭くなる制約があるため、連係用リンクロッ ドが短いものにならざるを得ず、このようにロッドが短い場合には、上記した従 来構造では、捻り操作の際に互いのリンクロッドが干渉しあって９０度の回動動 作が達成できない欠点があった。 そこで、上記不具合を解消する方法として、連係用リンクロッドの枢支連結箇 所を差し替えてボルトにより締め付け固定して、操作パターンを変更するよう構 成することが考えられるが、このようにすると、操作パターンの変更操作毎に、 操縦部ボックスの外装ケースを取り外しやボルトの締め付け作業等の煩わしい作 業が必要で操作性に劣るものとなる。 本考案は上記不具合点を解消することを目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案の特徴構成は、前後方向並びに左右方向夫々に十字揺動操作自在な操作 レバーの各操作方向の操作対象となる油圧制御バルブを切換え自在な操作パター ン切換機構を設けてあるバックホウのバルブ操作構造において、操作レバーの揺 動基端側に、前後方向での操作に伴って揺動操作される単一の中央連係部材と、 左右方向での操作に伴って揺動操作される２個の左右連係部材とを左右に並列配 備し、各油圧制御バルブに対する操作連係リンクをバルブ連結部において左右揺 動自在に設けるとともに、レバー側連結具と各連係部材との連係箇所を、揺動操 作に伴ってスライド係合並びに離脱自在に構成し、一方のレバー側連結具が中央 連係部材に嵌合して連動連係し、かつ、他方のレバー側連結具が左右連係部材の いずれか一方に嵌合して連動連係する第１操作状態と、一方のレバー側連結具が 左右連係部材の他方側に嵌合して連動連係し、かつ、他方のレバー側連結具が中 央連係部材に嵌合して連動連係する第２操作状態とに亘り、各レバー側連結具を 一体的にスライド操作可能な操作機構を設け、前記操作機構を、レバー側連結具 を共に支承する支承部材に、先端に操作ノブが嵌装された操作軸を取付けて構成 し、縦フレームに形成された操作孔を通して操作ノブを外部へ突出配備して操作 軸の軸方向に付勢し、更に、前記操作孔を、前記第１操作状態が現出される第１ 操作位置と前記第２操作状態が現出される第２操作位置との両位置において操作 ノブを嵌合保持する係止部と、これら両係止部を連通するとともに操作軸の係入 は許容し、かつ、操作ノブの係入は阻止する状態のスライド移動部とで構成して ある点にある。

【０００５】

【作用】

操作具を操作して各レバー側連結具を一体的にスライドさせると、一方のレバ ー側連結具が中央連係部材に嵌合して、操作レバーの前後方向操作で駆動され、 かつ、他方のレバー側連結具が左右連係部材に嵌合して、操作レバーの左右方向 操作で駆動される第１操作状態と、一方のレバー側連結具が左右連係部材に嵌合 して、操作レバーの左右方向操作で駆動され、かつ、他方のレバー側連結具が中 央連係部材に嵌合して、操作レバーの前後方向操作で駆動される第２操作状態と に切り換わるのである。 従って、リンク連係部分の繋ぎ換えが差し換え等でなく、スライド移動だけで 行えるから、差し替えの作業が不要になるとともに、操作具の人為操作箇所はリ ンク連係構造に制約を受けることがなく、操作の行い易い箇所に配備でき、外装 部材を外す等の煩わしさがないものにできる。しかも、各操作連係リンクはバル ブ側連結点で揺動させるだけであるから、その長さが短い場合であっても、上記 切り換え作動は円滑に行えるのである。 そして、操作機構の作用を図１、図２を参照して説明すれば、縦フレーム１３ から突出する操作ノブ２５を操作孔２６に沿ってスライド移動すれば第１と第２ 操作状態との切換えが行えるが、操作孔２６の係止部２６ａに嵌合した状態では 操作ノブ２５が巻きバネ３５によって前方に付勢されているので該操作ノブ２５ はスライド移動部２６ｂを通過できず、従って、意図的に操作ノブ２５を後方に 引張り操作しない限り、その係合状態が有効に維持されるようになる。又、縦フ レーム１３からは僅かに操作ノブ２５ａが突出するだけであり、縦フレーム外部 における装置用の専有スペースが小で済む。 例えば、操作軸を操作する揺動レバーを縦フレーム外部においてこれに沿って 設ける手段が考えられるが、これでは、前記専有スペースが大きくなり、又、レ バー類がいたずらに多くなって誤操作の原因となるおそれがあるに対し、本願の 操作機構ではこのような不利がない。

【０００６】

【考案の効果】

その結果、一対の操作リンク連係機構を繋ぎ換える機構を、煩わしさなく簡単 な操作で切り換え操作できるものに構成することが可能なものでありながら、連 係用リンクの長さを短いものにでき、操作連係機構の小型化が可能で円滑な操作 パターン切り換え作動が行えるバルブ操作構造を提供できた。 又、その切り換えのための操作機構を省スペースで、しかも、この機構の追加 に起因した誤操作おそれのない良好な状態で構成できる利点もある。

【０００７】

【実施例】

以下、実施例を図面に基いて説明する。 図５にバックホウを示している。このバックホウは、油圧モータＭ１，Ｍ２に より駆動される左右クローラ走行装置１，１を備えた走行機台２上に、縦軸芯周 りで旋回モータＭ３の駆動により全旋回自在に旋回台３を搭載し、この旋回台３ にバックホウ装置４及びドーザシリンダＣ１により昇降自在なドーザ装置５を連 結して構成してある。バックホウ装置４は、ブーム６、アーム７及びバケット８ を夫々相対揺動自在に枢支連結し、夫々、ブームシリンダＣ２、アームシリンダ Ｃ３、バケットシリンダＣ４の伸縮駆動により駆動揺動して掘削作業を行えるよ う構成してある。

【０００８】 次に、油圧操作構造について説明する。運転座席９の前方に立設した操縦ボッ クス１０内に、上記各油圧モータＭ１〜Ｍ３、及び各油圧シリンダＣ１〜Ｃ４等 の夫々の油圧制御バルブを並列配備し、そのバルブ群の上方に操作連係機構を配 設してある。そして、左右の走行操作レバー１１，１１により夫々左右走行用油 圧モータＭ１，Ｍ２用油圧制御バルブを操作するよう構成し、前後方向並びに左 右方向夫々に十字揺動操作自在な左右一対の操作レバー１２Ｒ，１２Ｌによりバ ックホウ装置４及び旋回用油圧モータＭ３を操作するよう構成してある。つまり 、右側操作レバー１２Ｒによりブーム６及びバケット８を操作するよう構成し、 左側操作レバー１２Ｌにより旋回モータＭ３及びアーム７を操作するよう構成し てある。

【０００９】 そして、左側の操作レバー１２Ｌの左右方向の揺動操作で旋回モータ用油圧制 御バルブＶ１〔第１油圧制御バルブの一例〕を操作し、前後方向の揺動操作でア ーム用油圧制御バルブＶ２〔第２油圧制御バルブの一例〕を操作する状態と、左 右方向の揺動操作でアーム用油圧制御バルブＶ２を操作し、前後方向の揺動操作 で旋回モータ用油圧制御バルブＶ１を操作する状態とに切り換え自在な操作パタ ーン切換機構Ａを設けてある。 詳述すると、図１、図３、図４に示すように、折曲げ板材で成る取付基板２８ に固定したボス部材１４に前後軸芯周りで回動自在に支軸１５を内嵌し、この支 軸１５に連設したＵ字型部材１６に横軸１７を架設して、この横軸１７に左側操 作レバー１２Ｌの回動ボス部１８を相対回動自在に外嵌装着してある。又、回動 ボス部１８の後部側に後方に向けてコの字形の中央連係部材１９を連結し、Ｕ字 型部材１６の左右後部端に前記中央連係部材１９と左右方向に並列状態で後方に 向けて開放するコの字形の左右連係部材２０，２１を固定してある。 そして、取付基板２８は左右に架設された支持フレーム１３に、ボルト・ナッ ト及びスペーサー３８によってゴム板（弾性部材に相当）Ｃを介した浮動状態で 取付けられ、ボス部材１４と取付基板２８から成る支点ブラケット３４がゴム板 Ｃの変形によって支持フレーム１３に対して上下に変位可能である。

【００１０】 旋回モータ用油圧制御バルブＶ１のスプールＶ１ｓに連動連結した操作連係リ ンク２４と、アーム用油圧制御バルブＶ２のスプールＶ２ｓに連動連結した操作 連係リンク２７とを、夫々の上部端にボールジョイント２９，３０を介してレバ ー側連結具３１，３２を夫々連動連係させてある。各レバー側連結具３１，３２ は、前記中央連係部材１９並びに左右連係部材２０，２１に嵌合連係自在な矩形 係合部３１ａ，３２ａと、ボールジョイント２９，３０に差し込み係合する軸部 ３１ｂ，３２ｂとで成り、この軸部３１ｂ，３２ｂはボールジョイント２９，３ ０を挿通して後方側に突出するよう形成してある。 そして、旋回バルブ側のレバー側連結具３１における矩形係合部３１ａをＵ字 型部材１６の左側連係部材２０に嵌合連係させ、アームバルブ側のレバー側連結 具３２における矩形係合部３２ａを回動ボス部側の中央連係部材１９に嵌合連係 させる第１操作状態〔図１（イ）〕と、アームバルブ側のレバー側連結具３２に おける矩形係合部３２ａをＵ字型部材１６の右側連係部材２１に嵌合連係させ、 旋回バルブ側のレバー側連結具３１における矩形係合部３１ａを回動ボス部側の 中央連係部材１９に嵌合連係させる第２操作状態〔図１（ロ）〕とに切り換える ことで、第１操作状態においては、操作レバー１２Ｌの左右方向の操作で旋回作 動を行い、前後方向の操作でアーム作動を行うことができ、第２操作状態におい ては、操作レバー１２Ｌの左右方向操作でアーム作動を行い、前後方向操作で旋 回作動を行うことができるよう構成してある。

【００１１】 図１、図２に示すように、レバー側連係部分の後部側に、各レバー側連結具３ １，３２を第１操作状態と第２操作状態とに切り換えるべく左右に一体的にスラ イドさせる操作機構３３を設けてある。この操作機構３３は、レバー側連結具３ １，３２を共に支承する支承部材２２に、先端に操作ノブ２５が嵌装された操作 軸２３を取付けて構成し、縦フレーム１３に形成された操作孔２６を通して操作 ノブ２５を外部へ突出配備してある。操作ノブ２５は、巻きバネ３５によって操 作軸２３に対して支承部材２２に接当する状態に付勢されるとともに、操作孔２ ６を、第１操作状態が現出される第１操作位置Ｐ₁ と第２操作状態が現出される 第２操作位置Ｐ₂ との両位置において操作ノブ２５を嵌合保持する係止部２６ａ と、これら両係止部２６ａを連通するとともに操作軸２３の係入は許容し、かつ 、操作ノブ２５の係入は阻止する上下幅を備えた状態のスライド移動部２６ｂと で構成してある。支承部材２２には、レバー側連係部材３１，３２の軸部３１ｂ ，３２ｂが左右方向に係合する係合溝３６，３７を形成してある。 前記支承部材２２に取付けたロッド３９を縦フレーム１３に固定された２箇所 の固定部４０，４０に嵌合してあるとともに、支承部材２２を第１操作状態と第 ２操作状態との夫々の位置に落ち着かせるボール式のデテント機構４１が構成し てある。 つまり、操作ノブ２５を摘んで後方に引張って一方の係止部２６ａから抜き、 それから操作軸２３をスライド移動部２６ｂを通して他方の係止部２６ａ部位に 移動させ、その場所で操作ノブ２５の後方引張り操作を緩めると巻きバネ３５の 付勢力でもって操作ノブ２５を他方の係止部２６ａに嵌入できるのであり、この 操作でもって第１操作状態と第２操作状態の切換えが行えるのである。 前記係合溝３６，３７は上下方向に切り欠き形成してあり、レバー操作に伴う 軸部３１ｂ，３２ｂの円弧状操作を許容する構成としてある。そして、ロッド３ ９をスライド操作すると、前記各ピン形状係合部３１ａ，３２ａがスライドしな がら隣合う連係部材１９，２０，２１に嵌まり合うことで、操作状態が切り換わ るのである。

【００１２】 ところで、図３（イ）に示すように、操作連係リンク２４，２７を第１状態と 第２状態とに相互に切換るときには、揺動移動経路Ｌによる支点間距離の変化長 さＳが生じるが、ゴム板Ｃの介装による支点ブラケット３４の上下変位によって その変化長さＳが吸収でき、不測のバルブ作動が防止されるようにしてある。 又、取付基板２８には左右連係部材２０，２１の所定量以上の上方への移動を 阻止するストッパ４２，４２が備えてある。ストッパ４２は、ボルト４３とロッ クナット４４とで成り、連係部材２０，２１との接当点の位置を調節可能である 。 このストッパ４２の機能を説明すると、旋回側連係リンク２４が引張られて旋 回用バルブＶ１のスプールＶ１ｓが限界まで引張り操作された状態で、尚も操作 レバー１２Ｌに揺動操作力が加えられた場合には、支点ブラケット３４の上下変 位可能構造によって旋回側連係リンク２４と左連係部材２０との枢支連結点を中 心として支点ブラケット３４自体が揺動移動し、アーム側連係リンク２７がその 右連係部材２１との枢支連結点をして、すなわち、アーム側スプールＶ２ｓが押 し操作されてしまう不都合が考えられるので、左側のストッパ４２によって左連 係部材２０が必要以上に移動できないように規制して上記不都合を阻止するので ある。又、前述とは反対側に操作レバー１２Ｌが操作された場合でも、右ストッ パ４２により、右連係部材２１の必要以上の上昇移動が阻止されアーム側連係リ ンク２７を介して旋回側スプールＶ１ｓが押し操作されてしまうことを阻止する のである。

【００１３】 尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面との対照を容易にするために符号を記 すが、該記入により本考案は添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】切換機構の構造を示す一部切欠き平面図

【図２】操作機構の構造を示す要部の背面図

【図３】切換機構の構造を示す一部切欠き背面図

【図４】切換機構の構造を示す一部切欠き側面図

【図５】バックホウの全体側面図

【符号の説明】

１２Ｌ 操作レバー １３ 取付部材 １９ 中央連係部材 ２０，２１ 左右連係部材 ２２ 支承部材 ２３ 操作軸 ２４，２７ 操作連係リンク ２５ 操作ノブ ２６ 操作孔 ２６ａ 係止部 ２６ｂ スライド移動部 ３１，３２ レバー側連結具 ３３ 操作機構 Ａ 操作パターン切換機構 Ｐ₁ 第１操作位置 Ｐ₂ 第２操作位置 Ｖ１ 第１油圧制御バルブ Ｖ２ 第２油圧制御バルブ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 前後方向並びに左右方向夫々に十字揺動
   操作自在な操作レバー（１２Ｌ）の各操作方向の操作対
   象となる油圧制御バルブ（Ｖ１），（Ｖ２）を切換え自
   在な操作パターン切換機構（Ａ）を設けてあるバックホ
   ウのバルブ操作構造であって、 前記操作レバー（１２Ｌ）の揺動基端側に、前記前後方
   向での操作に伴って揺動操作される単一の中央連係部材
   （１９）と、前記左右方向での操作に伴って揺動操作さ
   れる２個の左右連係部材（２０），（２１）とを左右に
   並列配備し、 前記各油圧制御バルブ（Ｖ１），（Ｖ２）に対する操作
   連係リンク（２４），（２７）をバルブ連結部において
   左右揺動自在に設けるとともに、レバー側連結具（３
   １），（３２）と前記各連係部材（１９），（２０），
   （２１）との連係箇所を、前記揺動操作に伴ってスライ
   ド係合並びに離脱自在に構成し、 一方のレバー側連結具（３１）が中央連係部材（１９）
   に嵌合して連動連係し、かつ、他方のレバー側連結具
   （３２）が前記左右連係部材（２０），（２１）のいず
   れか一方に嵌合して連動連係する第１操作状態と、前記
   一方のレバー側連結具（３１）が前記左右連係部材（２
   ０），（２１）の他方側に嵌合して連動連係し、かつ、
   前記他方のレバー側連結具（３２）が中央連係部材（１
   ９）に嵌合して連動連係する第２操作状態とに亘り、各
   レバー側連結具（３１），（３２）を一体的にスライド
   操作可能な操作機構（３３）を設け、 前記操作機構（３３）を、前記レバー側連結具（３
   １），（３２）を共に支承する支承部材（２２）に、先
   端に操作ノブ（２５）が嵌装された操作軸（２３）を取
   付けて構成し、前記操作ノブ（２５）を、縦フレーム
   （１３）に形成された操作孔（２６）を通して外部へ突
   出配備して前記操作軸（２３）の軸方向に付勢し、更
   に、前記操作孔（２６）を、前記第１操作状態が現出さ
   れる第１操作位置（Ｐ₁ ）と前記第２操作状態が現出さ
   れる第２操作位置（Ｐ₂ ）との両位置において前記操作
   ノブ（２５）を嵌合保持する係止部（２６ａ），（２６
   ａ）と、これら両係止部（２６ａ），（２６ａ）を連通
   するとともに前記操作軸（２３）の係入は許容し、か
   つ、前記操作ノブ（２５）の係入は阻止する状態のスラ
   イド移動部（２６ｂ）とで構成してあるバックホウのバ
   ルブ操作構造。