JPH05295757A - バックホウのバルブ操作構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 一対の操作リンク機構を繋ぎ換えることによ
って操作レバーのパターン切換が行え、しかも小型化が
可能なバルブ構造を提供する。 【構成】 字操作レバー１２Ｌの左右揺動で第１バルブ
Ｖ１が、前後揺動で第２バルブＶ２が操作される第１状
態と、左右揺動で第２バルブＶ２が、かつ、前後揺動で
第１バルブＶ１が操作される第２状態とに２本のリンク
２４，２７の繋ぎ換えで切換自在なバルブ操作構造にお
いて、操作レバー側のリンク２４連結点をリンク２７の
向こう側にも設け、両操作リンク２４，２７をバルブ側
連結点周りの揺動によってレバー側連結点のスライドに
よる繋ぎ換え構造を採り、かつ、操作レバーの支点ブラ
ケット３４を繋ぎ換え時の上下変位を吸収するべくゴム
板Ｃを介して縦フレーム１３に枢着し、かつ、連係部材
２０，２１に対するストッパ４７を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、バックホウにおける十
字操作レバーの操作パターン切換構造に係り、詳しく
は、前後方向並びに左右方向夫々に十字揺動操作自在な
操作レバーを設け、この操作レバーの前後方向の操作で
第１油圧制御バルブを操作し、かつ、左右方向の操作で
第２油圧制御バルブを操作する第１操作状態と、前記操
作レバーの前後方向の操作で第２油圧制御バルブを操作
し、かつ、左右方向の操作で第１油圧制御バルブを操作
する第２操作状態とに切り換え自在な操作パターン切換
機構を設けてあるバックホウのバルブ操作構造に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】上記バックホウのバルブ操作構造におい
て、従来では、例えば実開昭６２−１７２７５５号公報
に開示されるように、各油圧制御バルブの操作用リンク
ロッドが枢支連結されるリンクロッド連結部分を、操作
レバー軸を中心として略９０度相対回動自在に構成した
ものがあった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記構造は、十字揺動
操作自在な操作レバーの各操作方向に対応する油圧制御
バルブを異ならせて、操縦者の習熟度に応じて得意の操
作パターンに変更設定できるようにしたものである。と
ころが、上記従来構造によると、リンクロッド連結部分
を操作レバー軸に対して略９０度回動させて各リンクロ
ッドを捻るだけの簡単な作業で上記操作パターンの切り
換え操作に対応できる利点があるものの、連係用リンク
ロッドの長さが連結部分の回動操作に対応できるだけの
充分な長さを有する場合には都合が良いけれども、最近
におけるこの種バックホウでは、機体を小型化して狭い
箇所での作業を行えるようにするという要望が強く、こ
のような小型機種においては、操作用リンク機構の配置
スペースが狭くなる制約があるため、連係用リンクロッ
ドが短いものにならざるを得ず、このようにロッドが短
い場合には、上記した従来構造では、捻り操作の際に互
いのリンクロッドが干渉しあって９０度の回動動作が達
成できない欠点があった。そこで、上記不具合を解消す
る方法として、連係用リンクロッドの枢支連結箇所を差
し替えてボルトにより締め付け固定して、操作パターン
を変更するよう構成することが考えられるが、このよう
にすると、操作パターンの変更操作毎に、操縦部ボック
スの外装ケースを取り外しやボルトの締め付け作業等の
煩わしい作業が必要で操作性に劣るものとなる。本発明
は上記不具合点を解消することを目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴構成は、冒
頭に記載したバックホウのバルブ操作構造において、前
記操作レバーの揺動基端側に、上記前後方向での操作に
伴って揺動操作される１個の中央連係部材と、上記左右
方向での操作に伴って揺動操作される２個の左右連係部
材とを、夫々、コの字形に形成するとともに、左右に並
列配備し、前記各油圧制御バルブに対する操作連係リン
クをバルブ側連結部において左右揺動自在に設けるとと
もに、レバー側連結具を前記各連係部材に対して嵌合並
びに離脱可能にスライド自在に構成し、一方のレバー側
連結具が中央連係部材に嵌合して連動連係し、かつ、他
方のレバー側連結具が左右連係部材のいずれか一方に嵌
合して連動連係する第１操作状態と、前記一方のレバー
側連結具が左右連係部材の他方側に嵌合して連動連係
し、かつ、前記他方のレバー側連結具が中央連係部材に
嵌合して連動連係する第２操作状態とに亘り、各レバー
側連結具を一体的にスライド操作可能な操作具を設けて
前記操作パターン切換機構を構成してあるとともに、操
作レバーを十字揺動操作自在に支持する支点ブラケット
を機体側の取付部材に対して上下変位可能に支持し、更
に、取付部材に、左右連係部材の所定量以上の移動を阻
止するストッパを設けてある点にある。

【０００５】

【作用】操作具を操作して各レバー側連結具を一体的に
スライドさせると、一方のレバー側連結具が中央連係部
材に嵌合して、操作レバーの前後方向操作で駆動され、
かつ、他方のレバー側連結具が左右連係部材に嵌合し
て、操作レバーの左右方向操作で駆動される第１操作状
態と、一方のレバー側連結具が左右連係部材に嵌合し
て、操作レバーの左右方向操作で駆動され、かつ、他方
のレバー側連結具が中央連係部材に嵌合して、操作レバ
ーの前後方向操作で駆動される第２操作状態とに切り換
わるのである。従って、リンク連係部分の繋ぎ換えが差
し換え等でなく、スライド移動だけで行えるから、差し
替えの作業が不要となるとともに、操作具の人為操作箇
所は、リンク連係構造に制約を受けることがないので、
操作の行い易い箇所に配備でき、外装部材を外す等の煩
わしさがないものにできる。しかも、各操作連係リンク
はバルブ側連結点で揺動させるだけであるから、その長
さが短い場合であっても、上記切り換え作動は円滑に行
えるのである。ところで、操作連係リンクの付替え移動
を揺動によって行うと、僅かではあるがバルブ側連結点
と操作レバー側連結点との間隔が変化するので、それを
吸収するために操作レバーあるいはバルブスプールが上
下動するようになり、場合によってはパターン切換操作
中に不測のバルブ作動が生じてしまうおそれがある。そ
こで、操作レバーの支点ブラケットを上下変位可能に支
持させることで前記間隔の変化を吸収できるから、操作
レバーやバルブスプールの上下動が起きず、従って操作
連係リンクの移動操作に伴う不測のバルブ作動が防止で
きる。又、取付部材に、左右連係部材の所定量以上の移
動を阻止するストッパを設けてあるが、これは、支点ブ
ラケットの上下変位可能化によって生じる新たな不都合
を解消するものである。すなわち、レバー操作して一方
のバルブスプールが限界まで引張り操作されても尚レバ
ー操作力が加えられると、支点ブラケットが上下変位可
能な非固定部材状態になることから、その限界まで引張
り操作されたバルブスプール上部の枢支連結点を軸心と
してもう一方のバルブスプールが押し下げられる挙動を
示すことが考えられ、作業装置の意図しない部分での不
測の駆動が起きる可能性があるが、本発明ではストッパ
によって連係部材の動きが規制され、上記不都合が有効
に阻止されるようになる。

【０００６】

【発明の効果】その結果、一対の操作リンク連係機構を
繋ぎ換える機構を、煩わしさなく簡単な操作で切り換え
操作できるものに構成することが可能なものでありなが
ら、連係用リンクの長さを短いものにでき、操作連係機
構の小型化が可能で、かつ、操作中での不測のバルブ作
動おそれのない円滑な操作パターン切り換え作動を、そ
のための新たな問題発生のおそれなく可能とするバルブ
操作構造を提供できるに至った。

【０００７】

【実施例】以下、実施例を図面に基いて説明する。図５
にバックホウを示している。このバックホウは、油圧モ
ータＭ１，Ｍ２により駆動される左右クローラ走行装置
１，１を備えた走行機台２上に、縦軸芯周りで旋回モー
タＭ３の駆動により全旋回自在に旋回台３を搭載し、こ
の旋回台３にバックホウ装置４及びドーザシリンダＣ１
により昇降自在なドーザ装置５を連結して構成してあ
る。バックホウ装置４は、ブーム６、アーム７及びバケ
ット８を夫々相対揺動自在に枢支連結し、夫々、ブーム
シリンダＣ２、アームシリンダＣ３、バケットシリンダ
Ｃ４の伸縮駆動により駆動揺動して掘削作業を行えるよ
う構成してある。

【０００８】次に、油圧操作構造について説明する。運
転座席９の前方に立設した操縦ボックス１０内に、上記
各油圧モータＭ１〜Ｍ３、及び各油圧シリンダＣ１〜Ｃ
４等の夫々の油圧制御バルブを並列配備し、そのバルブ
群の上方に操作連係機構を配設してある。そして、左右
の走行操作レバー１１，１１により夫々左右走行用油圧
モータＭ１，Ｍ２用油圧制御バルブを操作するよう構成
し、前後方向並びに左右方向夫々に十字揺動操作自在な
左右一対の操作レバー１２Ｒ，１２Ｌによりバックホウ
装置４及び旋回用油圧モータＭ３を操作するよう構成し
てある。つまり、右側操作レバー１２Ｒによりブーム６
及びバケット８を操作するよう構成し、左側操作レバー
１２Ｌにより旋回モータＭ３及びアーム７を操作するよ
う構成してある。

【０００９】そして、左側の操作レバー１２Ｌの左右方
向の揺動操作で旋回モータ用油圧制御バルブＶ１〔第１
油圧制御バルブの一例〕を操作し、前後方向の揺動操作
でアーム用油圧制御バルブＶ２〔第２油圧制御バルブの
一例〕を操作する状態と、左右方向の揺動操作でアーム
用油圧制御バルブＶ２を操作し、前後方向の揺動操作で
旋回モータ用油圧制御バルブＶ１を操作する状態とに切
り換え自在な操作パターン切換機構Ａを設けてある。詳
述すると、図１〜図３に示すように、折曲げ板材で成る
取付基板２８に固定したボス部材１４に前後軸芯周りで
回動自在に支軸１５を内嵌し、この支軸１５に連設した
Ｕ字型部材１６に横軸１７を架設して、この横軸１７に
左側操作レバー１２Ｌの回動ボス部１８を相対回動自在
に外嵌装着してある。又、回動ボス部１８の後部側に後
方に向けてコの字形の中央連係部材１９を連結し、Ｕ字
型部材１６の左右後部端に前記中央連係部材１９と左右
方向に並列状態で後方に向けて開放するコの字形の左右
連係部材２０，２１を固定してある。そして、取付基板
２８は左右に架設された支持フレーム１３に、ボルト・
ナット及びスペーサー３８によってゴム板（弾性部材に
相当）Ｃを介した浮動状態で取付けられ、ボス部材１４
と取付基板２８から成る支点ブラケット３４がゴム板Ｃ
の変形によって支持フレーム１３に対して上下に変位可
能である。

【００１０】旋回モータ用油圧制御バルブＶ１のスプー
ルＶ１ｓに連動連結した操作連係リンク２４と、アーム
用油圧制御バルブＶ２のスプールＶ２ｓに連動連結した
操作連係リンク２７とを、夫々の上部端にボールジョイ
ント２９，３０を介してレバー側連結具３１，３２を夫
々連動連係させてある。前記各レバー側連結具３１，３
２は、前記中央連係部材１９並びに左右連係部材２０，
２１に嵌合連係自在なピン形状係合部３１ａ，３２ａ
と、ボールジョイント２９，３０に差し込み係合する軸
部３１ｂ，３２ｂとでなり、この軸部３１ｂ，３２ｂは
ボールジョイント２９，３０を挿通して後方側に突出す
るよう形成してある。尚、ピン形状係合部３１ａ，３２
ａは、各連係部材１９，２０，２１に係入し易いように
両先端部に面取り加工を施してある。そして、旋回バル
ブ側のレバー側連結具３１におけるピン形状係合部３１
ａをＵ字型部材１６の左側連係部材２０に嵌合連係さ
せ、アームバルブ側のレバー側連結具３２におけるピン
形状係合部３２ａを回動ボス部側の中央連係部材１９に
嵌合連係させる第１操作状態〔図１（イ）及び図２
（イ）の状態〕と、アームバルブ側のレバー側連結具３
２におけるピン形状係合部３２ａをＵ字型部材１６の右
側連係部材２１に嵌合連係させ、旋回バルブ側のレバー
側連結具３１におけるピン形状係合部３１ａを回動ボス
部側の中央連係部材１９に嵌合連係させる第２操作状態
〔図１（ロ）及び図２（ロ）の状態〕とに切り換えるこ
とで、第１状態においては、操作レバー１２Ｌの左右方
向の操作で旋回作動を行い、前後方向の操作でアーム作
動を行うことができ、第２状態においては、操作レバー
１２Ｌの左右方向操作でアーム作動を行い、前後方向操
作で旋回作動を行うことができるよう構成してある。

【００１１】つまり、前記レバー側連係部分の後部側
に、各レバー側連結具３１，３２を第１操作状態と第２
操作状態とに切り換えるべく左右に一体的にスライドさ
せる操作機構３３を設けてある。この操作機構３３は、
縦フレーム１３に固定した支持部材３５により左右方向
にスライド操作自在に支持したロッド３６に、矩形形状
の係止部材３７を一体的にスライドするよう外嵌装着し
てある。ロッド３６は、縦フレーム１３の後面に止着さ
れた支持ブラケット４４に前後軸心Ｐで枢支された切換
レバー４５の左右揺動操作によってスライド操作される
ように構成してある。すなわち、ロッド３６に挿通され
るとともに係止部材３７に螺着された操作ピン４６を縦
フレーム１３から後方に突出し、その突出部を切換レバ
ー４５の長孔に貫通してあり、かつ、デテント機構３９
により上記２状態に位置係止されるように構成してあ
る。又、係止部材３７は、レバー側連係部材３１，３２
の軸部３１ｂ，３２ｂが左右方向に係合する係合溝４
０，４１を形成してある。この係合溝４０，４１は上下
方向に切り欠き、かつ、内方側壁面を円弧状に形成して
レバー操作に伴う軸部３１ｂ，３２ｂの円弧状操作を許
容する構成としてある。そして、ロッド３６をスライド
操作すると、前記各ピン形状係合部３１ａ，３２ａがス
ライドしながら隣合う連係部材１９，２０，２１に嵌ま
り合うことで、操作状態が切り換わるのである。

【００１２】ところで、図２（イ）に示すように、操作
連係リンク２４，２７を第１状態と第２状態とに相互に
切換るときには、揺動移動経路Ｌによる支点間距離の変
化長さＳが生じるが、ゴム板Ｃの介装による支点ブラケ
ット３４の上下変位によってその変化長さＳが吸収で
き、不測のバルブ作動が防止されるようにしてある。
又、取付基板２８には左右連係部材２０，２１の所定量
以上の上方への移動を阻止するストッパ４７，４７が備
えてある。ストッパ４７は、ボルト４８とロックナット
４９とで成り、連係部材２０，２１との接当点の位置を
調節可能である。このストッパ４７の機能を説明する
と、旋回側連係リンク２４が引張られて旋回用バルブＶ
１のスプールＶ１ｓが限界まで引張り操作された状態
で、尚も操作レバー１２Ｌに揺動操作力が加えられた場
合には、支点ブラケット３４の上下変位可能構造によっ
て旋回側連係リンク２４と左連係部材２０との枢支連結
点を中心として支点ブラケット３４自体が揺動移動し、
アーム側連係リンク２７がその右連係部材２１との枢支
連結点をして、すなわち、アーム側スプールＶ２ｓが押
し操作されてしまう不都合が考えられるので、左側のス
トッパ４７によって左連係部材２０が必要以上に移動で
きないように規制して上記不都合を阻止するのである。
又、前述とは反対側に操作レバー１２Ｌが操作された場
合でも、右ストッパ４７により、右連係部材２１の必要
以上の上昇移動が阻止されアーム側連係リンク２７を介
して旋回側スプールＶ１ｓが押し操作されてしまうこと
を阻止するのである。

【００１３】〔別実施例〕図４に示すように、縦フレー
ム１３に固着されたボス部材１４に対して支軸１５を球
面軸受け５０を介して支承する構造により、支点ブラケ
ット３４を上下変位可能とさせるものでも良い。又、操
作機構３３は、切換レバー４５に代えてロッド３６を押
し引き操作する操作ノブをカバー外に装備するよう構成
したものでも良い。

【００１４】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
容易にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】切換機構の構造を示す一部切欠き平面図

【図２】切換機構の構造を示す一部切欠き背面図

【図３】切換機構の構造を示す一部切欠き側面図

【図４】操作レバー支持構造の別実施例を示す一部切欠
き平面図

【図５】バックホウの全体側面図

【符号の説明】

１２Ｌ 操作レバー １３ 取付部材 １９ 中央連係部材 ２０，２１ 左右連係部材 ２４，２７ 操作連係リンク ２８ 取付部材 ３１，３２ レバー側連結具 ３３ 操作機構 ３４ 支点ブラケット ４７ ストッパ Ａ 操作パターン切換機構 Ｃ 弾性部材 Ｖ１ 第１油圧制御バルブ Ｖ２ 第２油圧制御バルブ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前後方向並びに左右方向夫々に十字揺動
   操作自在な操作レバー（１２Ｌ）を設け、この操作レバ
   ー（１２Ｌ）の前後方向の操作で第１油圧制御バルブ
   （Ｖ１）を操作し、かつ、左右方向の操作で第２油圧制
   御バルブ（Ｖ２）を操作する第１操作状態と、前記操作
   レバー（１２Ｌ）の前後方向の操作で第２油圧制御バル
   ブ（Ｖ２）を操作し、かつ、左右方向の操作で第１油圧
   制御バルブ（Ｖ１）を操作する第２操作状態とに切り換
   え自在な操作パターン切換機構（Ａ）を設けてあるバッ
   クホウのバルブ操作構造であって、 前記操作レバー（１２Ｌ）の揺動基端側に、上記前後方
   向での操作に伴って揺動操作される１個の中央連係部材
   （１９）と、上記左右方向での操作に伴って揺動操作さ
   れる２個の左右連係部材（２０），（２１）とを、夫
   々、コの字形に形成するとともに、左右に並列配備し、 前記各油圧制御バルブ（Ｖ１），（Ｖ２）に対する操作
   連係リンク（２４），（２７）をバルブ側連結部におい
   て左右揺動自在に設けるとともに、レバー側連結具（３
   １），（３２）を前記各連係部材（１９），（２０），
   （２１）に対して嵌合並びに離脱可能にスライド自在に
   構成し、 一方のレバー側連結具（３１）が中央連係部材（１９）
   に嵌合して連動連係し、かつ、他方のレバー側連結具
   （３２）が前記左右連係部材（２０），（２１）のいず
   れか一方に嵌合して連動連係する第１操作状態と、前記
   一方のレバー側連結具（３１）が前記左右連係部材（２
   ０），（２１）の他方側に嵌合して連動連係し、かつ、
   前記他方のレバー側連結具（３２）が中央連係部材（１
   ９）に嵌合して連動連係する第２操作状態とに亘り、各
   レバー側連結具（３１），（３２）を一体的にスライド
   操作可能な操作具（３３）を設けて前記操作パターン切
   換機構（Ａ）を構成してあるとともに、前記操作レバー
   （１２Ｌ）を十字揺動操作自在に支持する支点ブラケッ
   ト（３４）を機体側の取付部材（２８）に対して上下変
   位可能に支持し、更に、前記取付部材（２８）に、前記
   左右連係部材（２０），（２１）の所定量以上の移動を
   阻止するストッパ（４７），（４７）を設けてあるバッ
   クホウのバルブ操作構造。