JPH0343522A - バックホウの操作構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、旋回台の前後方向及び横方向に揺動自在な左
右一対の操作レバーによりブーム制御弁、アーム制御弁
、バケット制御弁及び旋回制御弁を操作するように構成
すると共に、操作レバーが操作対象とする制御弁の切換
え、及び、操作対象制御弁を操作するためのレバー操作
方向の切換えを可能にするバックホウの操作構造に関す
る。

〔従来の技術〕

上記操作構造として、従来、第１１図に示すように構成
していた。

すなわち、左操作レバー（ＬＬ）が前後揺動操作される
と、押引き連動部材（Ｗ１）により操作力伝達されて第
１連動部材（４１）が軸芯（Ｐ１）周りで揺動し、左操
作レバー（ＬＬ）か横揺動操作されると、押引き連動部
材（Ｗ２）により第１アーム部（４２ａ）に操作力伝達
されて第２連動部材（４２）が軸芯（Ｐ１）の周りで揺
動するように構成しである。右操作レバー（ＲＬ）の前
後揺動操作によって操作される押引き連動部材（Ｗ３）
を、軸芯（Ｐ２）周りで揺動自在な第３連動部材（４３
）の第１アーム部（４３ａ）と第２アーム部（４３ｂ）
に切換え連結できるように構成し、右操作レバー（ＲＬ
）が横揺動操作されると、押引き連動部材（Ｗ４）によ
り第１アーム部（４４ａ）に操作力伝達されて第４連動
部材（４４）が軸芯（Ｐ３）の周りで揺動するように構
成しである。

そして、第２連動部材（４２）に押引き連動具（４８）
を介して連動させた第５連動部材（４５）を軸芯（Ｐ４
）の周りで揺動自在に設け、第３連動部材（４３）の第
１アーム部（４３ａ）に押引き連動具（４９）を介して
第１アーム部（４６ａ）を、かつ、第３連動部材（４３
）の第２アーム部（４３ｂ）に押引き連動具（５０）を
介して第２アーム部（４６ｂ）を夫々連動させた第６連
動部材（４６）を軸芯（Ｐ４）の周りで第５連動部材（
４５）と各別に揺動するように設けると共に、ブーム制
御弁（■１）に一端側を連動させた押引き伝動式のバル
ブ側連動部材（Ｒ１）の他端側を第６連動部材（４６）
の第１アーム部（４６ａ）と、第５連動部材（４５）の
第２アーム部（４５ｂ）とに切換え連結できるように構
成し、アーム制御弁（Ｖ２）に一端側を連動させた押引
き伝動式のバルブ側連動部材（Ｒ２）の他端側を第５連
動部材（４５）の第１アーム部（４５ａ）と、第６連動
部材（４６）の第３アーム部（４６ｃ）とに切換え連結
できるように構成しである。そして、第２連動部材（４
２）の第２アーム部（４２ｂ）に押引き連動具（５１）
を介して第１アーム部（４７ａ）を連動させた第７連動
部材（４７）を軸芯（Ｐ３）の周りで第４連動部材（４
４）と各別に揺動するように設けると共に、バケット制
御弁（Ｖ３）に一端側を連動させた押引き伝動式のバル
ブ側連動部材（Ｒ３）の他端側を第４連動部材（４４）
の第１アーム部（４４ａ）と、第７連動部材（４７）の
第２アーム部（４７ｂ）とに切換え連結できるように構
成し、旋回制御弁（Ｖ１）に一端側を連動させた押引き
伝動式のバルブ側連動部材（Ｒ４）の他端側を第４連動
部材（４４）の第２アーム部（４４ｂ）と、第７連動部
材（４７）の第１アーム部（４７ａ）とに切換え連結で
きるように構成しである。そして、バケット制御弁（■
１）にバケットシリンダを接続する一対のホース（５２
）、　（５２）夫々をホース継手（５３）にて一対のバ
ルブ側ホース（５４）、　（５４）の一方と他方に接続
切換えすることにより、バケット制御弁（Ｖ３）の操作
方向とバケット作動方向との組み換えをするように構成
していた。

つまり、１つのレバー側連動部材（Ｗ３）と４つのバル
ブ側連動部材（Ｒ＋）ないしくＲ２）の計５つの連動部
材の連結態様と、バケットホース（５２）の接続態様と
の組合わせにより、第８図に示す工ないしＶの５種の操
作パターンが得られるようにしていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来、操作パターンの変更をするに当たり、連結切換え
や接続切換えのための比較的数多い切換え手間が必要で
変更作業能率が悪いばかりではなく、曲屈ホースの接続
切換が必要な際に油が流出するか、ホースの接続解除時
に油が流出しないように自動的に閉じ作動する特殊なホ
ース継手が必要になる不都合があった。

本発明の目的は、操作パターン変更が比較的少ない手間
でもって、かつ、油路に係るトラブルを伴わないででき
る操作構造を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明によるバックホウの操作構造は、目的達成のため
に、旋回台の前後方向及び横方向に揺動自在な左操作レ
バー及び右操作レバーと、ブーム制御弁、アーム制御弁
、バケット制御弁及び旋回制御弁との連動機構を構成す
る第１ないし第１１連動部材のうちの第１ないし第４連
動部材を異なる平行な軸芯周りで揺動自在に設け、前記
第５連動部材を前記第■連動部材と同一の軸芯周りで各
別に揺動する状態で設け、前記第６連動部材及び前記第
７連動部材を前記第２連動部材と同一の軸芯周りで各別
に揺動する状態で設け、前記第８連動部材及び前記第９
連動部材を前記第３連動部材と同一の軸芯周りで各別に
揺動する状態で設け、前記第１０連動部材及び前記第１
１連動部材を前記第４連動部材と同一の軸芯周りで各別
に揺動する状態で設け、前記第１連動部材部材と前記第
３連動部材を逆方向に連動揺動する状態に連動連結し、
前記第５連動部材と前記第８連動部材を逆方向に連動揺
動する状態に連動連結し、前記第５連動部材と前記第９
連動部材を同方向に連動揺動する状態に連動連結し、前
記第６連動部材と前記第４連動部材を逆方向に連動揺動
する状態に連動連結し、前記第７連動部材と前記第４連
動部材を同方向に連動揺動する状態に連動連結し、前記
第２連動部材と前記第１１連動部材を逆方向に連動揺動
する状態に連動連結し、前記第１０連動部材を前記第８
連動部材及び前記第９連動部材に同方向に連動揺動する
状態に連動させる連動具を前記第８連動部材と前記第９
連動部材に切換え連結自在に設け、前記左操作レバーの
前後揺動操作によって押引き操作されるレバー側第１連
動部材を前記第１連動部材と前記第５連動部材に切換え
連結自在に設け、前記左操作レバーの横揺動操作によっ
て押引き操作されるレバー側第２連動部材を前記第２連
動部材と前記第７連動部材に切換え連結自在に設け、前
記右操作レバーの前後揺動操作によって押引き操作され
るレバー側第３連動部材を前記第１連動部材と前記第２
連動部材に切換え連結自在に設け、前記右操作レバーの
横揺動操作によって押引き操作されるレバー側第４連動
部材を前記第２連動部材と前記第６連動部材に切換え連
結自在に設け、前記ブーム制御弁を前記第３連動部材に
これの揺動に伴って切換わる状態に連動させ、前記アー
ム制御弁を前記第１０連動部材にこれの揺動に伴って切
換わる状態に連動させ、前記バケット制御弁を前記第１
１連動部材にこれの揺動に伴って切換わる状態に連動さ
せ、前記旋回制御弁を前記第４連動部材にこれの揺動に
伴って切換わる状態に連動させてある。そして、その作
用及び効果は次のとおりである。

〔作　用〕

第１ないし第４の４つのレバー側連動部材の連結態様と
１つの連動具の連結態様との組合わせを適切にすると、
第８図に示す如く、左操作レバーの操作によってアーム
制御弁と旋回制御弁が、かつ、右操作レバーの操作によ
ってブーム制御弁とバケット制御弁が夫々所定側に切換
わるように操作パターン■になり、あるいは、左操作レ
バーの操作によってブーム制御弁とバケット制御弁が、
かつ、右操作レバーの操作によってアーム制御弁と旋回
制御弁が夫々所定側に切換わるように操作パターン■に
なる。さらには、左操作レバーの操作によってブーム制
御弁とバケット制御弁が、かつ、右操作レバーの操作に
よってアーム制御弁と旋回制御弁が夫々所定側に切換わ
るように操作パターン■になり、あるいは、左操作レバ
ーの操作によってアーム制御弁とバケット制御弁が、か
つ、右操作レバーの操作によってブーム制御弁と旋回制
御弁が夫々所定側に切換わるように操作パターン■にな
る。さらには、左操作レバーの操作によってブーム制御
弁と旋回制御弁が、かつ、右操作レバーの操作によって
アーム制御弁とバケット制御弁が夫々所定側に切換わる
ように操作パターン■になる。

４つのレバー側連動部材と１つの連動具の全ての連結切
換えが必要である場合でも、５つの連結切換えのうちの
第１と第３のレバー側連動部材のための２つの連結切換
えを同一の軸芯の付近で、かつ、第２と第３のレバー側
連動部材のための２つの連結切換えを同一の軸芯の付近
で行えばよく、５つの連結切換えの全てを５つや４つの
軸芯の付近で行う場合よりも連結切換え操作に伴う作業
場所変更の回数を少なく済ませることが可能になる。

〔発明の効果〕

操縦者が替わっても、その操縦者が所望する操作パター
ンの現出を、４つのレバー側連動部材と１つの連動具の
ための従来より数少ない連結切換をするだけで、しかも
、作業場所変更を比較的少なくして、さらには、油圧ホ
ースの接続切換えを要しないで簡単に行って、作業が安
全にされるようにできた。

しかも、油圧ホースの断接が不要なことから油流出を伴
わないと共に特殊なホース継手を必要とせず、油流出が
生じた場合に必要となる空気抜き等の手間も不要になっ
てこの面からもパターン変更が能率よくできると共に、
油路を比較的安価に構成してコストダウンできるように
なった。

〔実施例〕

次に実施例を示す。

第１０図に示すように、ドーザ（１）を有したクローラ
式走行機台に旋回台（２）を取付け、この旋回台（２）
に原動部（３）及び操縦部（４）を備えさせると共にス
ウィングブラケット（５）を介して向き変更可能にバッ
クホウ装置（６）を取付けて、ドーザ付バックホウを構
成しである。

旋回台（２）及びバックホウ装置（６）の操作を可能に
するに、操縦部（４）に左右一対の操作レバー（ＬＬ）
、　（ＲＬ−）を設け、これら操作レバー（ＬＬ）。

（ＲＬ）によ１り第１図に示す如き連動機構（Ｅ）を介
してブーム制御弁（■１）、アーム制御弁（Ｖ２）、バ
ケット制御弁（Ｖ３）及び旋回制御弁（Ｖ１）を操作す
るように構成しである。

すなわち、左右操作レバー（ＬＬ）、　（ＲＬ）の夫々
は、第４図及び第５図に示す如くレバー基部（７）を貫
通する枢支ピン（８）、第１枢支具（９）、第２枢文具
（１０）及び取付具（１１）を介してレバー支持筒（１
２）に取付けてあり、第１枢文具（９）による第１枢支
軸芯（Ｘ）と第２枢支具（１０）による第２枢支軸芯（
Ｙ）の両輪芯の周りで揺動するようにしである。そして
、左操作レバー（ＬＬ）の方において、第２枢支具（１
０）の筒袖部（１０ａ）を取付具（１１）のボス部（ｌ
ｌａ）に内嵌させることにより第２枢支具（１０）が取
付具（１１）に対して縦軸芯（Ｚ）の周りで回動するよ
うに構成し、この回動調節をすることにより、第６図に
示す如く第１枢支軸芯（Ｘ）が旋回台横向きで第２枢支
軸芯（Ｙ）か旋回台前後向きになる第１取付姿勢（Ａ）
と、第７図に示す如く第１枢支軸芯（Ｘ）が旋回台前後
向きで第２枢支軸芯（Ｙ）が旋回台横向きになる第２取
付姿勢（Ｂ）とに左操作レバー（ＬＬ）を切換え得るよ
うにしである。そして、左操作レバー（ＬＬ’）を第１
取付姿勢（Ａ）や第２取付姿勢（Ｂ）にした際には、取
付具（１１）に揺動するように枢着しであるロック具（
１３）をロック付勢スプリング（１４）の作用により第
２枢文具（１０）に切欠き（１０ｂ）または（１０ｃ）
において係合させることによって第２枢文具（ｌＯ）の
回動ロックをし、左操作レバー（ＬＬ）の取付姿勢変更
をする際にはロック具（Ｒ３）を解除操作具（１５）に
よって解除操作するようにしである。

つまり、左操作レバー（ＬＬ）は第１取付姿勢（Ａ）に
した場合には第１枢支軸芯（Ｘ）の周りで旋回台前後方
向に、かつ、第２枢支軸芯（Ｙ）の周りで旋回台横方向
に夫々揺動し、第２取付姿勢（Ｂ）にした場合には第１
枢支軸芯（Ｘ）の周りで旋回台溝方向に、かつ、第２枢
支軸芯（Ｙ）の周りで旋回台前後方向に夫々揺動するよ
うにしである。

そして、右操作レバー（ＲＬ）は第１枢支軸芯（Ｘ）の
周りで旋回前後方向に、かつ、第２枢支軸芯（Ｙ）の周
りで旋回台横方向に夫々揺動するようにしである。

連動機構（Ｅ）は、第１図に示すように、回転軸装の第
１ないし第４連動部材（１６）ないしく１９）、筒軸型
の第５ないし第１１連動部材（２０）ないしく２６）、
ロッド製の第１ないし第７連動具（２７）ないしく３３
）、押引き伝動が可能な第１ないし第４操作ワイヤ（Ｗ
１）ないしくＷ４）、第１ないし第４連動ロツド（Ｒ６
）ないしくＲ４）等から構威しである。

第１ないし第４連動部材（１６）ないしく１９）は４つ
の異なる平行な第１ないし第４軸芯（Ｐ１）ないしくＰ
４）のいずれかの軸芯周りで回動するように配置してあ
り、第５連動部材（２０）は第１連動部材（１６）と同
一の第１軸芯（Ｐ１）の周りで各別に揺動するように、
かつ、第１連動部材（１６）によって支持されるように
第■連動部材（１６）の軸部に相対回動可能に取付けで
ある。第６連動部材（２１）及び第７連動部材（２２）
は第２連動部材（１７）と同一の第２軸芯（Ｐ２）の周
りで各別に揺動するように、かつ、第２連動部材（１７
）によって支持されるように第２連動部材（１７）の軸
部に相対回動可能に取付けである。第８連動部材（２３
）及び第９連動部材（２４）は第３連動部材（１８）と
同一の第３軸芯（Ｐ３）の周りで各別に揺動するように
、かつ、第３連動部材（１８）によって支持されるよう
に第３連動部材（１８）の軸部に相対回動可能に取付け
である。第１０連動部材（２５）及び第Ｌ１連動部材（
２６）は第４連動部材（１９）と同一の第４軸芯（Ｐ４
）の周りで各別に揺動するように、かつ、第４連動部材
（１９）によって支持されるように第４連動部材（１９
）の軸部に相対回動可能に取付けである。

第１連動部材（（６）の第１アーム部（１６ａ）と第３
連動部材（１８）の第１アーム部（１８ａ）を第１連動
具（２７）により連動連結すると共に、アーム部（１６
ａ）と（１８ａ）の延出方向を逆方向にすることにより
、第１連動部材（１６）と第３連動部材（１８）を逆方
向に連動揺動するように連動連結しである。第５連動部
材（２０）の第１アーム部（２０ａ）と第８連動部材（
２３）の第１アーム部（２３ａ）を第２連動具（２８）
により連動連結すると共に、アーム部（２０ａ）と（２
３ａ）の延出方向を逆方向にすることにより、第５連動
部材（２０）と第８連動部材（２３）を逆方向に連動揺
動するように連動連結しである。第５連動部材（２０）
の第２アーム部（２０ｂ）と第９連動部材（２４）の第
１アーム部（２４ｂ）を第３連動具（２９）により連動
連結すると共に、アーム部（２０ｂ）と（２４ａ）の延
出方向を同方向にすることにより、第５連動部材（２０
）と第９連動部材（２４）を同方向に連動揺動するよう
に連動連結しである。第６連動部材（２１）の第１アー
ム部（２１ａ）と第４連動部材（１９）の第１アーム部
（１９ａ）を第４連動具（３０）により連動連結すると
共に、アーム部（２１ａ）　　）　（１９ａ）の延出方
向を逆方向にすることにより、第６連動部材（２１）と
第４連動部材（１９）を逆方向に連動揺動するように連
動連結しである。第７連動部材（２２）の第１アーム部
（２２ａ）と第・１連動部材（１９）の第２アーム部（
１９ｂ）を第５連動具（３１）により連動連結すると共
に、アーム部（２２ａ）と（１９ｂ）の延出方向を同方
向にすることにより、第７連動部材（２２）と第４連動
部材（１９）を同方向に連動揺動するように連動連結し
である。第２連動部材（１７）の第１アーム部（１７ａ
）と第■１連動部材（２６）の第■アーム部（２６ａ）
を第６連動具（３２）により連動連結すると共に、アー
ム部（１７ａ）と（２６ａ）の延出方向を逆方向にする
ことにより、第２連動部材（１７）と第１１連動部材（
２６）を逆方向に連動揺動するように連動連結しである
。

第１０連動部材（２５）の第１アーム部（２５ａ）に−
端側を連結した第７連動具（３３）の他端側を連結部（
Ｊ）により第８連動部材（２３）の第２アーム部（２３
ｂ）と、第９連動部材（２４）の第２アーム部（２４ｂ
）に連結切換えできるように構成すると共に、アーム部
（２５ａ）、　（２３ｂ）及び（２４ｂ）の延出方向を
同一方向に設定しである。すなわち、第７連動具（３３
）を第８連動部材（２３）と第９連動部材（２４）に切
換え連結することにより、第１０連動部材（２５）を第
８連動部材（２３）に同方向に連動揺動するように連動
された状態と、第９連動部材（２４）に同方向に連動揺
動するように連動させた状態とに切換え得るようにしで
ある。

第１操作ワイヤ（Ｗ１）は一端側を第５図に示す如く左
操作レバー（ＬＬ）のレバー基部（７）に連結し、他端
側を連結部（Ｊ）により第１連動部材（１６）の第２ア
ーム部（１６ｂ）と第５連動部材（２ｏ）の第３アーム
部（２０ｃ）に切換え連結できるように構成しであるこ
とにより、左操作レバー（ＬＬ）の第１枢支軸芯（Ｘ）
周りでの揺動操作により押引き操作されてレバー操作力
を第１連動部材（１６）または第５連動部材（２０）に
伝達するように構成しである。第２操作ワイヤ（Ｗ２）
は一端側を第４図に示す如く左操作レバー（ＬＬ）のレ
バー基部（７）に連結し、他端側を連結部（Ｊ）により
第２連動部材（１７）の第２アーム部（１７ｂ）と第７
連動部材（２２）の第２アーム部（２２ｂ）に切換え連
結できるように構成しであることにより、左操作レバー
（ＬＬ）の第２枢支軸芯（Ｙ）周りでの揺動操作により
押引き操作されてレバー操作力を第２連動部材（１７）
または第７連動部材（２２）に伝達するように構成しで
ある。第３操作ワイヤ（Ｗ１）は一端側を第１図に示す
如く右操作レバー（ＲＬ）のレバー基部（７）に連結し
、他端側を連結部（Ｊ）により第１連動部材（１６）の
第３アーム部（１６ｃ）と第５連動部材（２０）の第４
アーム部（２０ｄ）に切換え連結できるように構成しで
あることにより、右操作レバー（ＲＬ）の前後揺動操作
により押引き操作されてレバー操作力を第１連動部材（
１６）または第５連動部材（２０）に伝達するように構
成しである。第４操作ワイヤ（Ｗ４）は一端側を第１図
に示す如く右操作レバー（ＲＬ）のレバー基部（７）に
連結し、他端側を連結部（Ｊ）により第２連動部材（１
７）の第３アーム部（１７ｃ）と第６連動部材（２１）
の第２アーム部（２１ｂ）に切換え連結できるように構
成しであることにより、右操作レバー（ＲＬ）の横揺動
操作により押引き操作されてレバー操作力を第２連動部
材（１７）または第６連動部材に（２１）に伝達するよ
うに構成しである。

第１連動ロツド（Ｒ１）は一端側を第３連動部材（１８
）の第２アーム部（１８ｂ）に枢着し、他端側をブーム
制御弁（Ｖ１）の摺動スプールに連動させてあることに
より、第３連動部材（１８）の揺動に伴ってブーム制御
弁（Ｖ１）が切換わるように第３連動部材（１８）とブ
ーム制御弁（Ｖ１）を連動させているのである。第２連
動ロツド（Ｒ２）は一端側を第１０連動部材（２５）の
第２アーム部（２５ｂ）に収着し、他端側をアーム制御
弁（Ｖ２）の摺動スプールに連結しであることにより、
第１０連動部材（２５）の揺動に伴ってアーム制御弁（
■２）が切換わるように第１０連動部材（２５）とアー
ム制御弁（Ｖ２）を連動させているのである。第３連動
ロツド（Ｒ３）は一端側を第１１連動部材（２６）の第
２アーム部（２６ｂ）に枢着し、他端側をバケット制御
弁（Ｖ３）の摺動スプールに連結しであることにより、
第１１連動部材（２６）の揺動に伴ってバケット制御弁
（Ｖ３）が切換わるように第１１連動部材（２６）とバ
ケット制御弁（Ｖ３）を連動させているのである。第４
連動ロツド（Ｒ４）は一端側を第４連動部材（１９）の
第３アーム部（１９ｃ）に枢着し、他端側を旋回制御弁
（Ｖ１）の摺動スプールに連結しであることにより、第
４連動部材（１９）の揺動に伴って旋回制御弁（Ｖ４）
が切換わるように第４連動部材（１９）と旋回制御弁（
■１）を連動させているのである。つまり、連動部材（
１８）または（２５）または（２６）または（１９）の
回動力を連動ロッド（Ｒ１）または（Ｒ２）または（Ｒ
３）または（Ｒ４）により押引き力に変換して制御弁（
■１）または（Ｖ２）または（■３）または（Ｖ１）に
伝達するように構成しである。

つまり、左操作レバー（ＬＬ）の取付姿勢、第１ないし
第４操作ワイヤ（Ｗ１）ないしくＷ４）の連結態様、及
び、第７連動具（３３）の連結態様の組合わせを第９図
のイ欄に示すものにすると、左操作レバー（ＬＬ）がア
ーム制御弁（Ｖ２）及び旋回制御弁（Ｖ４）に、かつ、
右操作レバー（ＲＬ）がブーム制御弁（Ｖ１）及びバケ
ット制御弁（Ｖ３）に夫々連動し、第８図に示す操作パ
ターン■になるのである。

すなわち、左操作レバー（ＬＬ）を中立から前に揺動操
作すると、アーム制御弁（Ｖ２）が上げ側に切換わり、
左操作レバー（ＬＬ）を中立から後に揺動操作すると、
アーム制御弁（Ｖ２）がかき込み側に切換わる。左操作
レバー（ＬＬ）を中立から左に揺動操作すると旋回制御
弁（■１）が左旋回側に切換わり、左操作レバー（ＬＬ
）を中立から右に揺動操作すると旋回制御弁（■４）が
右旋回側に切換わる。

そして、右操作レバー（ＲＬ）を中立から前に揺動操作
するとブーム制御弁（Ｖ１）が下げ側に切換わり、右操
作レバー（ＲＬ）を中立から後に揺動操作するとブーム
制御弁（■１）が上げ側に切換わる。

右操作レバー（ＲＬ）を中立から左に揺動操作すると、
バケット制御弁（Ｖ３）がかき込み側に切換わり、右操
作レバー（ＲＬ）を中立から右に揺動操作すると、バケ
ット制御弁（■３）が排土側に切換わる。

そして、レバー取付姿勢、操作ワイヤ連結態様及び連動
具連結態様の組合わせを第９図の０欄に示すものにする
と、左操作レバー（ＬＬ）がブーム制御弁（Ｖ１）及び
バケット制御弁（■３）に、かつ、右操作レバー（ＲＬ
）がアーム制御弁（Ｖ２）及び旋回制御弁（■４）に夫
々連動し、第８図に示す操作パターンＨになるのである
。すなわち、左操作レバー（ＬＬ）を中立から前に揺動
操作すると、ブーム制御弁（Ｖ１）が下げ側に切換わり
、左操作レバー（ＬＬ）を中立から後に揺動操作すると
、ブーム制御弁（Ｖ１）が上げ側に切換わる。左操作レ
バー（ＬＬ）を中立から左に揺動操作すると、バケット
制御弁（Ｖ１）が排上側に切換わり、左操作レバー（Ｌ
Ｌ）を中立から右に揺動操作すると、バケット制御弁（
■３）がかき込み側に切換わる。そして、右操作レバー
（ＲＬ）を中立から前に揺動操作すると、アーム制御弁
（■２）がかき込み側に切換わり、右操作レバー（ＲＬ
）を中立から後に揺動操作すると、アーム制御弁（Ｖ２
）が上げ側に切換わる。右操作レバー（ＲＬ）を中立か
ら左に揺動操作すると、旋回制御弁（Ｖ４）が左旋回側
に切換わり、右操作レバー（ＲＬ）を中立から右に揺動
操作すると、旋回制御弁（Ｖ１）が右旋回側に切換わる
のである。

そして、レバー取付姿勢、操作ワイヤ連結態様及び連動
具連結態様の組合わせを第９図のハ欄に示すものにする
と、左操作レバー（ＬＬ）がブーム制御弁（■１）及び
バケット制御弁（Ｖ３）に、かつ、右操作レバー（ＲＬ
）がアーム制御弁（Ｖ２）及び旋回制御弁（Ｖ１）に夫
々連動し、第８図に示す操作パターン■になるのである
。すなわち、左操作レバー（ＬＬ）を中立から前に揺動
操作すると、ブーム制御弁（■１）が下げ測に切換わり
、左操作レバー（ＬＬ）を中立から後に揺動操作すると
、ブーム制御弁（Ｖ＋）が上げ側に切換わる。左操作レ
バー（ＬＬ）を中立から左に揺動操作すると、バケット
制御弁（Ｖ３）が排土側に切換わり、左操作レバー（Ｌ
Ｌ）を中立から右に揺動操作すると、バケット制御弁（
Ｖ３）がかき込み側に切換わる。そして、右操作レバー
（ＲＬ）を中立から前に揺動操作すると、アーム制御弁
（■３）が上げ側に切換わり、右操作レバー（ＲＬ）を
中立から後に揺動操作すると、アーム制御弁（Ｖ３）が
かき込み側に切換わる。

右操作レバー（ＲＬ）を中立から左に揺動操作すると、
旋回制御弁（Ｖ１）が左旋回側に切換わり、右操作レバ
ー（ＲＬ）を中立から右に揺動操作すると、旋回制御弁
（■１）が右旋回側に切換わるのである。

そして、レバー取付姿勢、操作ワイヤ連結態様及び連動
具連結態様の組合わせを第９図の二欄に示すものにする
と、左操作レバー（ＬＬ）がアーム制御弁（Ｖ２）及び
バケット制御弁（■３）に、かつ、右操作レバー（ＲＬ
）がブーム制御弁（■１）及び旋回制御弁（■４）に夫
々連動し、第８図に示す操作パターン■になるのである
。すなわち、左操作レバー（ＬＬ）を中立から前に揺動
操作すると、アーム制御弁（■２）が上げ側に切換わり
、左操作レバー（ＬＬ）を中立から後に揺動操作すると
、アーム制御弁（Ｖ２）かかき込み側に切換わる。左操
作レバー（ＬＬ）を中立から左に揺動操作すると、バケ
ット制御弁（Ｖ３）が排土側に切換わり、左操作レバー
（ＬＬ）を中立から右に揺動操作すると、バケット制御
弁（■３）がかき込み側に切換わる。

そして、右操作レバー（ＲＬ）を中立から前に揺動操作
すると、ブーム制御弁（Ｖ１）が下げ側に切換わり、右
操作レバー（ＲＬ）を中立から後に揺動操作すると、ブ
ーム制御弁（■１）が上げ側に切換わる。右操作レバー
（ＲＬ）を中立から左に揺動操作すると、旋回制御弁（
Ｖ４）が左旋回側に切換わり、右操作レバー（ＲＬ）を
中立から右に揺動操作すると、旋回制御弁（Ｖ１）が右
旋回側に切換わるのである。

そして、レバー取付姿勢、操作ワイヤ連結態様及び連動
具連結態様の組合わせを第９図のホ欄に示すものにする
と、左操作レバー（ＬＬ）がブーム制御弁（Ｖ１）及び
旋回制御弁（■１）に、かつ、右操作レバー（ＲＬ）が
アーム制御弁（■２）及びバケット制御弁（Ｖ３）に夫
々連動し、第８図に示す操作パターンＶになるのである
。すなわち、左操作レバー（ＬＬ）を中立から前に揺動
操作すると、ブーム制御弁（Ｖ＋）が下げ側に切換わり
、左操作レバー（ＬＬ）を中立から後に揺動操作すると
、ブーム制御弁（Ｖ１）が上げ側に切換わる。左操作レ
バー（ＬＬ）を中立から左に揺動操作すると、旋回制御
弁（■４）が左旋回側に切換わり、左操作レバー（ＬＬ
）を中立から右に揺動操作すると、旋回制御弁（Ｖ４）
が右旋回側に切換わる。そして、右操作レバー（ＲＬ）
を中立から前に揺動操作すると、アーム制御弁（■２）
が上げ側に切換わり、右操作レバー（ＲＬ）を中立から
後に揺動操作すると、アーム制御弁（■２）がかき込み
側に切換わる。右操作レバー（ＲＬ）を中立から左に揺
動操作すると、バケット制御弁（■１）がかき込み側に
切換わり、右操作レバー（ＲＬ）を中立から右に揺動操
作すると、バケット制御弁（Ｖ３）が排土側に切換わる
のである。

そして、レバー取付姿勢、操作ワイヤ連結態様及び連動
具連結態様の組合わせを第９図のへ欄に示すものにする
と、左操作レバー（ＬＬ）が旋回制御弁（Ｖ１）及びア
ーム制御弁（Ｖ２）に、かつ、右操作レバー（ＲＬ）が
ブーム制御弁（Ｖ１）及びバケット制御弁（■３）に夫
々連動し、第８図に示す操作パターン■になるのである
。すなわち、左操作レバー（ＬＬ）を中立から前に揺動
操作すると、旋回制御弁（■４）が右旋回側に切換わり
、左操作レバー（ＬＬ）を中立から後に揺動操作すると
、旋回制御弁（■４）が左旋回側に切換わる。左操作レ
バー（ＬＬ）を中立から左に揺動操作すると、アーム制
御弁（■２）が上げ−ｇ１１１に切換わり、左操作レバ
ー（ＬＬ）を中立から右に揺動操作すると、アーム制御
弁（■２）がかき込み側に切換わる。そして、右操作レ
バー（ＲＬ）を中立から前に揺動操作すると、ブーム制
御弁（Ｖ＋）が下げ側に切換わり、右操作レバー（ＲＬ
）を中立から後に揺動操作すると、ブーム制御弁（Ｖ１
）が上げ側に切換わる。右操作レバー（ＲＬ）を中立か
ら左に揺動操作すると、バケット制御弁（Ｖ３）がかき
込み側に切換わり、右操作レバー（ＲＬ）を中立から右
に揺動操作すると、バケット制御弁（■３）が排土側に
切換わるのである。

第１ないし第４操作ワイヤ（Ｗ１）ないしくＷ４）及び
第７連動具（３３）の連結切換えを可能にするに、第２
図に示すように、操作ワイヤ（Ｗ１）ないしくＷ１）及
び連動具（３３）の連結部（Ｊ）をアーム部（１６ｂ）
または（１６ｃ）または（１７ｃ）または（１７ｂ）ま
たは（２３ｂ）の連結ピン（３４）、及び、アーム部（
２０ｃ）または（２０ｄ）または（２１ｂ）または（２
２ｂ）または（２４ｂ）の連結ピン（３５）のいずれに
も抜外し可能に外嵌するようにリング状に形成し、そし
て、連結ピン（３４）及び（３５）の夫々に連結した際
には、連結部（Ｊ）に取外し自在に止着できるように構
成した第３図の如き外止め具（３６）を−方のアーム部
または他方のアーム部に係合させることにより、連結部
（Ｊ）の外止めを図るように構成しである。

尚第１図に示す操作弁（Ｖｌ１）はブーム増速用の操作
弁である。

尚、第１ないし第４操作ワイヤ（Ｗ１）ないしくＷ１）
に替えて連動ロッドを利用して実施してもよい。また、
左操作レバー（ＬＬ）の取付姿勢変更を不能にし、操作
パターン■の現出を省略する場合にも本発明は適用でき
る。したがって、第１ないし第４操作ワイヤ（Ｗ１）な
いしくＷ１）の夫々を、レバー側第１連動部材（Ｗ１）
またはレバー側第２連動部材（Ｗ１）またはレバー側第
３連動部材（〜Ｖ３）またはレバー側第４連動部材（Ｗ
４）と称する。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により木兄明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係るバックホウの操作構造の実施例を示
し、第１図は連動機構の概略斜視図、第２図は連結切換
え部の一部切欠き正面図、第３図は外止め具の正面図、
第４図は操作レバー取付部の一部切欠き側面図、第５図
は操作レバー取付部の一部切欠き後面図、第６図及び第
７図は左操作レバー取付部の一部切欠き平面図、第８図
は操作パターンの説明図、第９図は連結組合わせの説明
図、第１０図はドーザ付きハックホウ全体の側面図であ
る。第１１図は従来操作構造の概略図である。 （２）・・・・・・旋回台、（１６）ないしく２６）・
・・・・・連動部材、（３３）・・・・・・連動具、（
Ｅ）・・・・・・連動機構、（ＬＬ）・・・・・・左操
作レバー、（ＲＬ）・・・・・・右操作レバー（■１）
・・・・・・ブーム制御弁、（■２）・・・・・・アー
ム制御弁、（■３）・・・・・・バケット制御弁、（■
４）・・・・・・旋回制御弁、（Ｐ＋）ないしくＰ４）
・・・・・・軸芯。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 旋回台（２）の前後方向及び横方向に揺動自在な左操作
   レバー（ＬＬ）及び右操作レバー（ＲＬ）と、ブーム制
   御弁（Ｖ＿１）、アーム制御弁（Ｖ＿２）、バケット制
   御弁（Ｖ＿３）及び旋回制御弁（Ｖ＿４）との連動機構
   （Ｅ）を構成する第１ないし第１１連動部材（１６ない
   し２６）のうちの第１ないし第４連動部材（１６ないし
   １９）を異なる平行な軸芯周りで揺動自在に設け、前記
   第５連動部材（２０）を前記第１連動部材（１６）と同
   一の軸芯（Ｐ＿１）周りで各別に揺動する状態で設け、
   前記第６連動部材（２１）及び前記第７連動部材（２２
   ）を前記第２連動部材（１７）と同一の軸芯（Ｐ＿２）
   周りで各別に揺動する状態で設け、前記第８連動部材（
   ２３）及び前記第９連動部材（２４）を前記第３連動部
   材（１８）と同一の軸芯（Ｐ＿１）周りで各別に揺動す
   る状態で設け、前記第１０連動部材（２５）及び前記第
   １１連動部材（２６）を前記第４連動部材（１９）と同
   一の軸芯（Ｐ＿４）周りで各別に揺動する状態で設け、
   前記第１連動部材部材（１６）と前記第３連動部材（１
   ８）を逆方向に連動揺動する状態に連動連結し、前記第
   ５連動部材（２０）と前記第８連動部材（２３）を逆方
   向に連動揺動する状態に連動連結し、前記第５連動部材
   （２０）と前記第９連動部材（２４）を同方向に連動揺
   動する状態に連動連結し、前記第６連動部材（２１）と
   前記第４連動部材（１９）を逆方向に連動揺動する状態
   に連動連結し、前記第７連動部材（２２）と前記第４連
   動部材（１９）を同方向に連動揺動する状態に連動連結
   し、前記第２連動部材（１７）と前記第１１連動部材（
   ２６）を逆方向に連動揺動する状態に連動連結し、前記
   第１０連動部材（２５）を前記第８連動部材（２３）及
   び前記第９連動部材（２４）に同方向に連動揺動する状
   態に連動させる連動具（３３）を前記第８連動部材（２
   ３）と前記第９連動部材（２４）に切換え連結自在に設
   け、前記左操作レバー（ＬＬ）の前後揺動操作によって
   押引き操作されるレバー側第１連動部材（Ｗ＿１）を前
   記第１連動部材（１６）と前記第５連動部材（２０）に
   切換え連結自在に設け、前記左操作レバー（ＬＬ）の横
   揺動操作によって押引き操作されるレバー側第２連動部
   材（Ｗ＿２）を前記第２連動部材（１７）と前記第７連
   動部材（２２）に切換え連結自在に設け、前記右操作レ
   バー（ＲＬ）の前後揺動操作によって押引き操作される
   レバー側第３連動部材（Ｗ＿３）を前記第１連動部材（
   １６）と前記第２連動部材（２０）に切換え連結自在に
   設け、前記右操作レバー（ＲＬ）の横揺動操作によって
   押引き操作されるレバー側第４連動部材（Ｗ＿４）を前
   記第２連動部材（１７）と前記第６連動部材（２１）に
   切換え連結自在に設け、前記ブーム制御弁（Ｖ＿１）を
   前記第３連動部材（１８）にこれの揺動に伴って切換わ
   る状態に連動させ、前記アーム制御弁（Ｖ＿２）を前記
   第１０連動部材（２５）にこれの揺動に伴って切換わる
   状態に連動させ、前記バケット制御弁（Ｖ＿３）を前記
   第１１連動部材（２６）にこれの揺動に伴って切換わる
   状態に連動させ、前記旋回制御弁（Ｖ＿４）を前記第４
   連動部材（１９）にこれの揺動に伴って切換わる状態に
   連動させてあるバックホウの操作構造。