JPH03455B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、建設機械の操縦装置であつて、特に
作業用操作レバーの操作パターンを変更するため
の装置に関する。

従来技術 例えば、全旋回式バツクホー等の建設機械で
は、操作レバーの前後及び左右方向の回動操作に
よつて、油圧コントロールバルブの切り換えを行
ない、これによつて作業機各部を操縦する。この
場合、各レバーの回動方向と作業機各部の動作と
の関係即ちレバーの操作パターンは、各機械メー
カーによつて異なる。

第１図は、全旋回式バツクホーの全体を示し、
運転席Ａを備えた上部旋回体Ｂに、ブームＣ、ア
ームＤ及びバケツトＥからなる作業機Ｆが取付け
られている。第２図及び第３図は、バツクホーに
おけるこれら操作パターンを示したものであつ
て、第２図をＡ操作パターンとすると、このＡ操
作パターンでは、左操作レバーを前後方向に回動
させると作業機アームのダンプ又は掘削を、左右
方向に回動させると左又は右への旋回を行ない、
他方、右操作レバーを前後方向に動かすとブーム
の上下動作が行なわれ、同じく左右方向に動かす
とバケツトの掘削又はダンプが行なわれる。他
方、第３図のＢ操作パターンでは、右操作レバー
の操作パターンは前記Ａ操作パターンと同じであ
るが、左操作レバー側では、レバーの前後方向の
回動によつて右又は左方向の旋回が、同じく左右
方向の回動によつて作業機アームのダンプ又は掘
削が行なわれるようになつており、ちようど第２
図Ａ操作パターンをそのまま90゜反時計方向へ回
転させた形になつている。

このような構造において、使用者が常に同一メ
ーカーの機械を使う場合には、操作レバーの操作
パターンは常に同じで良く何等支障はないが、使
用者が不特定多数のユーザーであるリース機の場
合には、各ユーザー毎に慣れた操作方式を要求さ
れ、貸出の度に各ユーザーに合わせて操作パター
ンを変更することが必要となつている。

このような操作パターンの変更方法として、従
来次のような方法が行なわれている。

コントロールバルブ切り換え用パイロツト圧
のホースにカプラを取付けて、ホースの付替を
行なう方法。

操作レバーとコントロールバルブ間のリンク
及びロツド類を組み替える方法。

油圧切り換えバルブを別に設け左操作レバー
の旋回側とアーム側の通路をこのバルブにより
切り換える方法。

しかしながら、上記従来の方法によると、前記
の方法は、大型機械には適しているとしても小
型機ではパイロツト圧機構を装備すること自体が
スペース的に困難で、かつ、コスト的に引き合わ
ない欠点がある。また、の方法では組替え時に
フロアーを取り外したり、レバーやスタンドを分
解しなければならず、作業が極めて大掛りとな
り、また、の方法においては、切り換えバルブ
及びそれを操作するレバーが余分に必要となり、
かなりのコスト高となる。

例えば、この出願の先願として出願された実開
昭57−110167号には、上記と同じく、リンクロ
ツド下端の作業用アクチユエータ側の連結端をそ
の作業用アクチユエータのレバーに対して連結位
置を組み替えることによつて、上記の変更を行な
うようにしたものが開示されている。このような
構造においては、各リンクロツドをそれぞれ取り
外して付け替える必要があるのみならず、これら
リンクロツド下端とアクチユエータレバーとの連
結部はフロアの下側にあり又リンクロツドはスタ
ンドに覆われていることから、それらフロア及び
スタンドを分解しなければならず、大掛かりな作
業が必要となる欠点があつたのである。

発明の目的 本発明の目的は、上記従来型操作パターンの変
更方式に比較して、短時間で変更でき、しかも、
安価な構造の変更機構を提供することにある。

発明の構成 このような目的を達成するため、本発明では、
作業用操作レバーの前後及び左右方向の回動操作
によつて作業用アクチユエータ側へ連結された一
対のリンクロツドを選択操作する建設機械におい
て、作業用操作レバーの前後方向の回動によつて
一方のリンクロツドが、同じく左右方向の回動操
作によつて他方のリンクロツドが操作される状態
と、作業用操作レバーの前後方向の回動によつて
前記他方のリンクロツドが、同じく左右方向の回
動操作によつて前記一方のリンクロツドが操作さ
れる状態とを選択すべく、両リンクロツドの上端
と作業用操作レバー側、及び、両リンクロツドの
下端と作業用アクチユエータ側とを夫々球支連結
するとともに、このリンクロツド上端を連結した
作業用操作レバー側の連結支点部を支持する支持
部材が、各リンクロツドの上端と下端の前記の連
結状態を保持しつつ、前記作業用アクチユエータ
側の球支連結部を支点として水平方向へ回動して
切替可能とされている点を特徴としている。

実施例 以下本発明の構成を図示の実施例に基づいて説
明すると、第４図及び第５図は、操作レバーと各
ロツド部分の連結構造と操作パターンを変更した
場合の各部の向きを示しており、これらのうち第
４図がＡ操作パターンを、第５図がＢ操作パター
ンの状態を示している。

これらの図において、操作レバー１の基端部に
は、筒状の上部第１ボス２が固着され、この第１
ボス１には、上部第１アーム３が固着されてい
る。４は、平面方向から見てコの字形状の枢支フ
レームであつて、この枢支フレーム４の一端より
水平方向外方へ突出して、上部第２アーム５が前
記第１アーム３と直角な方向に一体に形成されて
いる。前記第１ボス２は、この枢支フレーム４内
へ挿入された状態で、第６図にも示すように、前
記上部第１アーム３と直角な方向の第１枢支ピン
６によつて回動自在に枢着されている。また、枢
支フレーム４には、その後方に突出して第２枢支
ピン７が、上記第１枢支ピン６と直角な方向に固
着されており、この第２枢支ピン７は、支持プレ
ート８へ固着した第２ボス９へ挿入され、これに
よつて、枢支フレーム４を枢支している。１０は
旋回側リンクロツド、１１はアーム側リンクロツ
ドであつて、これらのロツド１０，１１は、その
上端部に取付けたボールジヨイント１２，１３に
よつて、その一方１０は前記第１アーム３へ、他
方１１は第２アーム５へ球支連結されている。

各リンクロツド１０，１１の下端側には、該下
端部に対向して、軸１４へ外嵌された一対の下部
第１ボス１５及び下部第２ボス１６が設けられて
おり、これらのボス１５，１６より突設した下部
ボールジヨイント１７，１８へ前記ロツド１０，
１１の下端が各々球支連結されている。また、こ
れらの下部第１・第２ボス１５，１６には、各々
中間レバー１９，２０が一端に取付けられてお
り、この中間レバー１９，２０は、各々リンク杆
２１，２２を介して、その一方はアクチユエータ
である油圧コントロールバルブ（図示せず）の旋
回セクシヨンへ、他方は同じくアームセクシヨン
へ連結されるようになつている。

即ち、上記第４図において、操作レバー１を前
後方向へ回動させると、枢支フレーム４が第２枢
支ピン７を中心として回動し、これによりアーム
側リンクロツド１１が上下に押引されるので、こ
れに伴つて下部第２ボス１６が回動し、リンク杆
２２を介してコントールバルブのアームセクシヨ
ン側が切り換えられ、アームのダンプ掘削又は掘
削作業動作が行なわれる。他方、操作レバー１を
左右方向に回動させると、第１枢支ピン６を介し
て前記上部第１ボス２が回転するので、これに伴
つて旋回側リンクロツド１０が上下に押引され、
下部第１ボス１５からリンク杆２１を介してコン
トロールバルブの旋回セクシヨン側が切り換えら
れ、左又は右旋回が行なわれる。そして、この第
４図のＡ操作パターンから第５図のＢ操作パター
ンに変更するには、上記の如くリンクロツド１
０，１１を連結したままの状態で、該リンクロツ
ド１０，１１上端の連結支点部を、操作レバー
１、枢支フレーム４、支持プレート８等をそのま
ま一体として、各ロツド１０，１１の押引方向と
略直角な水平方向へ、コントロールバルブ側の連
結端を支点として90゜回転させることによつて、
第５図のＢ操作パターンへ変更するものである。

そこで、その具体的な変更構造の一例を第７図
以下に基づいて説明すると、まず第７図で示すよ
うに、前記支持プレート８は、方形枠状の台枠３
１へ、その外側面において溶接等によつて固着さ
れ、該支持プレート８へ固着された上部第２ボス
９が、該台枠３１内へ突出して、枢支フレーム４
等の操作レバー１基端側がこの台枠３１内へ収納
された状態に取付けられている。３２は、その断
面が前記台枠３１と同形状の方形筒状のレバース
タンドであつて、このレバースタンド３２は、上
記リンクロツド１０，１１部分を覆うようにして
機体フレームへ取付けられるが、前記台枠３１が
このレバースタンド上端へ載置されるとともに、
該台枠３１より下方に突出する前記支持プレート
８下端、及び、この支持プレート８の反対側にお
いて台枠３１内側面へ固着された取付けプレート
３３が、各々レバースタンド３２の外側面又は内
側面へ重合せしめられるとともに、各々外側から
差し込んだボルト３４，３４によつてこのレバー
スタンド３２上端へ固定されている。即ち、この
台枠３１は、レバースタンド３２の相対向する側
壁３６，３６へ形成したボルト穴３５ａ，３５ｂ
…へ挿入したボルト３４，３４…によつて取付け
られるが、更に、これらの側壁３６，３６と直角
な面をなす相対向する一対の側壁３７，３７面に
も同様のボルト穴３８ａ，３８ｂ…が形成されて
おり、ボルト穴３５ａ及び３８ａの内側にはネジ
座３９，３９が溶接されている。

この第７図の状態は、前記Ａ操作パターンの取
付け状態を示しており、この状態からＢ操作パタ
ーンへ変更するには、まず前記ボルト３４，３４
…を取り外し、しかる後、そのままの状態で台枠
３１を、第８図の如く支持プレート８及び取付け
プレート３３がレバースタンド３２内側面へ干渉
しないようずらしておいて、水平方向に90゜回転
させ、再び支持プレート８と取付けプレート３３
を各々レバースタンド３２の外側及び内側面へ当
接して、第９図の如く、この当接した側の側壁面
３７に形成したボルト穴３８，３８…を利用し
て、台枠３１を固定するだけでよい。

上記において、リンクロツド１０，１１上端部
を90゜回転させると、この上端部の連結支点部で
ある球支点ｘは、下端側の球支点ｙと操作レバー
１の回動支点ｚとを中心として水平方向に回転す
るが、この場合のレバー回動支点ｚから各球支点
ｘ，ｙまでの長さをａ・ｂとすると、各球支点間
の長さｌ＝√²＋²が、Ａ操作パターンの位置と
Ｂ操作パターンの位置とで変化しないことが必要
である。

他の実施例 第１０図及び第１１図は、台枠３１及びレバー
スタンド３２を夫々円形とした場合の実施例を示
しており、第１０図がＡ操作パターン、第１１図
がＢ操作パターンを示している。この場合、前記
第７図のように台枠３１をずらせて回転させる必
要はなく、台枠３１の円筒軸とレバースタンド３
２の円筒軸を一致させたまま台枠３１を回転させ
ればよい。

第１２図及び第１３図は、前記第７図〜第９図
と同じく台枠３１及びレバースタンド３２が方形
のものにおいて、前記ボルト３４，３４…に変え
て、台枠３１側に受金具４１，４１を、レバース
タンド３２側にフツク４２を取付けたいわゆるキ
ヤツチクリツプ型の金具４３で台枠３１を固定す
るようにしたものであつて、このようにすれば、
略完全にワンタツチで付け替えることが可能とな
る。もちろんこの場合、台枠３１及びレバースタ
ンド３２を第１０図及び第１１図と同じく円形の
ものとすることも可能である。

効 果 以上の如く本発明によれば、各リンクロツド及
びレバー類を何等分解することなく、リンクロツ
ドのアクチユエータ（コントロールバルブ）側の
連結端を支点として、リンクロツド上端の支持部
材を水平方向へ回転させて切り替えを行なうもの
であるから、各リンクロツドの連結部を取り外し
て付け替える必要がないのみならず、フロアより
露出したスタンドの上端部においてそれらのフロ
アやスタンドを分解することなく行なうことがで
き、その際、支持部材は実施例でも示すようにス
タンドの外部から切替できるようにすることが可
能で、例えば、リンク類を組み替える従来の方式
では作業に数時間要していたのがわずか数分で済
む等、極めて短時間に付替が可能で、しかも、そ
の取付け構造は、このような付替を必要としない
標準機の場合とほとんど変わるところがなく、極
めて安価に製作できるという効果を得ることがで
きたものである。

なお、実施例ではリンクロツド連結端の回転角
度を90゜としたが、上記の如く操作パターンを変
更できるものであれば、90゜でなくてもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は全旋回式バツクホーの全体図、第２図
及び第３図は、夫々操作レバーの操作パターンを
示す説明図、第４図及び第５図は、本発明装置の
構造を示す要部斜視図、第６図は操作レバー取付
け部の分解斜視図、第７図〜第９図は、本発明装
置における操作パターンの変更方法を示してお
り、各図において、第７図・第９図Ａ及び第８図
は平面図を示し、第７図Ｂは縦断面図、第９図Ｂ
は要部正面図、第１０図及び第１１図は、本発明
の他の実施例を示す要部斜視図、第１２図及び第
１３図は更に他の実施例を示す要部斜視図であ
る。 １……操作レバー、１０，１１……リンクロツ
ド、１２，１３……リンクロツド上端のボールジ
ヨイント、１７，１８……作業用アクチユエータ
側の下部ボールジヨイント、３１……台枠（支持
部材）、Ｘ……操作レバー側の連結支点部、Ｙ…
…アクチユエータ側の連結支点部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 作業用操作レバーの前後及び左右方向の回動
   操作によつて作業用アクチユエータ側へ連結され
   た一対のリンクロツドを選択操作する建設機械に
   おいて、作業用操作レバーの前後方向の回動によ
   つて一方のリンクロツドが、同じく左右方向の回
   動操作によつて他方のリンクロツドが操作される
   状態と、作業用操作レバーの前後方向の回動によ
   つて前記他方のリンクロツドが、同じく左右方向
   の回動操作によつて前記一方のリンクロツドが操
   作される状態とを選択すべく、両リンクロツドの
   上端と作業用操作レバー側、及び、両リンクロツ
   ドの下端と作業用アクチユエータ側とを夫々球支
   連結するとともに、このリンクロツド上端を連結
   した作業用操作レバー側の連結支点部を支持する
   支持部材が、各リンクロツドの上端と下端の前記
   の連結状態を保持しつつ、前記作業用アクチユエ
   ータ側の球支連結部を支点として水平方向へ回転
   して切替可能とされていることを特徴とする建設
   機械の操縦装置。