JP2868322B2 - 油圧作業機の操作機構 - Google Patents
油圧作業機の操作機構Info
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- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims description 84
- 239000000346 nonvolatile oil Substances 0.000 claims description 22
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、バックホー等の油圧作
業機の如く、複数の油圧アクチュエータを具備して、作
業機を操作する構成において、操作レバーの操作回動方
向により、操作される作業機が異なる場合において、オ
ペレーターが使い慣れた油圧作業機から、異なる操作パ
ターンの油圧作業機に乗り換えた場合において、誤操作
が発生することの無いように、操作パターンの切換を簡
単に出来るように構成したものである。
業機の如く、複数の油圧アクチュエータを具備して、作
業機を操作する構成において、操作レバーの操作回動方
向により、操作される作業機が異なる場合において、オ
ペレーターが使い慣れた油圧作業機から、異なる操作パ
ターンの油圧作業機に乗り換えた場合において、誤操作
が発生することの無いように、操作パターンの切換を簡
単に出来るように構成したものである。
【０００２】
【従来の技術】従来から、油圧作業機の操作レバーのパ
ターンが変更した場合における、誤操作を無くす為に、
パターンを変更する技術は公知とされているのである。
例えば、実公平１−２４２２１号公報や、特開昭６２−
２９７５１３号公報に記載の技術の如くである。
ターンが変更した場合における、誤操作を無くす為に、
パターンを変更する技術は公知とされているのである。
例えば、実公平１−２４２２１号公報や、特開昭６２−
２９７５１３号公報に記載の技術の如くである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし該実公平１−２
４２２１号公報においては、パイロット操作弁と作業機
操作弁との間において、別にスプール式の高度な切換バ
ルブを配置しているので、極めて高価であり、また大き
な設置面積を必要としていた。また特開昭６２−２９７
５１３号公報においては、ロータリーバルブが介装され
ており、該ロータリーバルブも極めて高価であり、また
大型となるので設置場所の選択に迷うという不具合が有
ったのである。本発明は、別にスプールやロータリーバ
ルブを設けるのでは無くて、パイロット操作弁自体を回
動することにより、第１切換機構を構成し、また回動プ
レートと固定油路板により構成した第２切換機構によ
り、左右の操作レバー間の切換をも可能としたものであ
る。また本発明は、左右の操作レバーの内の同じ側の操
作レバーの間で、左右と前後の操作の間の切換えは、ま
ず第１切換機構で行い、更にこれに加えて他の操作パタ
ーンにおいて、左右の操作レバーの間での切換が必要な
場合があるが、その場合には、別に設けた第２切換機構
により行うべく構成したものである。
４２２１号公報においては、パイロット操作弁と作業機
操作弁との間において、別にスプール式の高度な切換バ
ルブを配置しているので、極めて高価であり、また大き
な設置面積を必要としていた。また特開昭６２−２９７
５１３号公報においては、ロータリーバルブが介装され
ており、該ロータリーバルブも極めて高価であり、また
大型となるので設置場所の選択に迷うという不具合が有
ったのである。本発明は、別にスプールやロータリーバ
ルブを設けるのでは無くて、パイロット操作弁自体を回
動することにより、第１切換機構を構成し、また回動プ
レートと固定油路板により構成した第２切換機構によ
り、左右の操作レバー間の切換をも可能としたものであ
る。また本発明は、左右の操作レバーの内の同じ側の操
作レバーの間で、左右と前後の操作の間の切換えは、ま
ず第１切換機構で行い、更にこれに加えて他の操作パタ
ーンにおいて、左右の操作レバーの間での切換が必要な
場合があるが、その場合には、別に設けた第２切換機構
により行うべく構成したものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の解決すべく課題
は以上の如くであり、次に該課題を解決する手段を説明
する。即ち、作業機アクチュエータを操作する作業機操
作弁と、該作業機操作弁を操作するパイロット操作弁と
を設けた油圧作業機の操作機構において、該パイロット
操作弁を操作レバーを立設した操作コラムに設け、該操
作レバーの左右回動と前後回動により、別の作業機操作
弁のパイロット操作弁を操作すべく構成し、該パイロッ
ト操作弁を操作レバーの回動中心において回動可能と
し、該回動により操作レバーの左右回動と前後回動によ
り操作する作業機操作弁を入れ換え可能とする第１切換
機構を設け、該第１切換機構と作業機操作弁との間に、
更に左右の操作レバー間において、作業機操作弁の切換
を行う第２切換機構を介装したものである。また、第１
切換機構を、固定本体とパイロット弁回動プレートと回
転可能継手により成るパイロット操作弁により構成し、
該パイロット弁回動プレートを回動することにより、操
作レバーの左右回動と前後回動により操作される作業機
操作弁を入れ換え可能とし、該第１切換機構と作業機操
作弁との間に、レバー切換回動プレートと固定油路板に
より構成した第２切換機構を介装したものである。ま
た、第１切換機構を、パイロット操作弁全体を回動可能
とすることにより構成し、更に回転可能継手を設け、操
作レバーの左右回動と前後回動により操作する作業機操
作弁を入れ換え可能とし、該第１切換機構と作業機操作
弁との間に、レバー切換回動プレートと固定油路板によ
り構成した第２切換機構を介装したものである。また、
第１切換機構を、固定油路枢支体２１と回動筒弁ケース
２２によりなるパイロット操作弁Ｖにより構成し、該回
動筒弁ケース２２のみを操作レバーの回動中心に対して
回動し、操作レバーの前後回動と左右回動により操作す
る作業機操作弁を入れ換え可能とし、該第１切換機構と
作業機操作弁との間に、レバー切換回動プレートと固定
油路板より構成した第２切換機構を介装したものであ
る。また、作業機アクチュエータを操作する作業機操作
弁と、該作業機操作弁を操作するパイロット操作弁とを
設けた油圧作業機の操作機構において、該パイロット操
作弁を操作レバーを立設した操作コラムに設け、該操作
レバーの左右回動と前後回動により、別の作業機操作弁
のパイロット操作弁を操作すべく構成し、該パイロット
操作弁と作業機操作弁との間に、回転可能継手を具備し
た中間切換回動プレートにより構成した第１切換機構を
設け、更に該第１切換機構と直列して、作業機操作弁と
の間に、レバー切換回動プレートにより構成した第２切
換機構を直列に配置し、第１切換機構により、操作レバ
ーの左右回動と前後回動により操作する作業機操作弁を
切換え可能とし、更に第２切換機構により、左右の操作
レバー１間における操作パターンを変更可能としたもの
である。
は以上の如くであり、次に該課題を解決する手段を説明
する。即ち、作業機アクチュエータを操作する作業機操
作弁と、該作業機操作弁を操作するパイロット操作弁と
を設けた油圧作業機の操作機構において、該パイロット
操作弁を操作レバーを立設した操作コラムに設け、該操
作レバーの左右回動と前後回動により、別の作業機操作
弁のパイロット操作弁を操作すべく構成し、該パイロッ
ト操作弁を操作レバーの回動中心において回動可能と
し、該回動により操作レバーの左右回動と前後回動によ
り操作する作業機操作弁を入れ換え可能とする第１切換
機構を設け、該第１切換機構と作業機操作弁との間に、
更に左右の操作レバー間において、作業機操作弁の切換
を行う第２切換機構を介装したものである。また、第１
切換機構を、固定本体とパイロット弁回動プレートと回
転可能継手により成るパイロット操作弁により構成し、
該パイロット弁回動プレートを回動することにより、操
作レバーの左右回動と前後回動により操作される作業機
操作弁を入れ換え可能とし、該第１切換機構と作業機操
作弁との間に、レバー切換回動プレートと固定油路板に
より構成した第２切換機構を介装したものである。ま
た、第１切換機構を、パイロット操作弁全体を回動可能
とすることにより構成し、更に回転可能継手を設け、操
作レバーの左右回動と前後回動により操作する作業機操
作弁を入れ換え可能とし、該第１切換機構と作業機操作
弁との間に、レバー切換回動プレートと固定油路板によ
り構成した第２切換機構を介装したものである。また、
第１切換機構を、固定油路枢支体２１と回動筒弁ケース
２２によりなるパイロット操作弁Ｖにより構成し、該回
動筒弁ケース２２のみを操作レバーの回動中心に対して
回動し、操作レバーの前後回動と左右回動により操作す
る作業機操作弁を入れ換え可能とし、該第１切換機構と
作業機操作弁との間に、レバー切換回動プレートと固定
油路板より構成した第２切換機構を介装したものであ
る。また、作業機アクチュエータを操作する作業機操作
弁と、該作業機操作弁を操作するパイロット操作弁とを
設けた油圧作業機の操作機構において、該パイロット操
作弁を操作レバーを立設した操作コラムに設け、該操作
レバーの左右回動と前後回動により、別の作業機操作弁
のパイロット操作弁を操作すべく構成し、該パイロット
操作弁と作業機操作弁との間に、回転可能継手を具備し
た中間切換回動プレートにより構成した第１切換機構を
設け、更に該第１切換機構と直列して、作業機操作弁と
の間に、レバー切換回動プレートにより構成した第２切
換機構を直列に配置し、第１切換機構により、操作レバ
ーの左右回動と前後回動により操作する作業機操作弁を
切換え可能とし、更に第２切換機構により、左右の操作
レバー１間における操作パターンを変更可能としたもの
である。
【０００５】
【作用】本発明は以上のごとく構成したことにより、次
のように作用するものである。図９においては、バック
ホーにおいて、左右に設けた２本の操作レバーの間の操
作パターンの典型的なものを図示している。即ち、図９
の内の上位２段に示した操作パターンＹと操作パターン
Ｋの間の切換は、右側操作レバー１Ｒは全く変更を要し
無いものである。故、操作パターンＹから操作パターン
Ｋへの切換は、左側操作レバー１Ｌのみで操作が可能な
のである。故に該操作パターンＹと操作パターンＫの間
の切換は、操作コラム３Ｌの部分に設けた第１切換機構
または、パイプの途中に設けた中間切換回動プレート１
８と固定油路板１９による第１切換機構により行うので
ある。そして、操作パターンＫから操作パターンＭへの
変更は、右側操作レバー１Ｒと左側操作レバー１Ｌの間
でも相違するし、操作方向においても相違するので、第
１切換機構と作業機操作弁との間に別に第２切換機構を
設けて、該第２切換機構を構成するレバー切換回動プレ
ート３３を、固定油路板３４に対して回動することによ
り可能としているのである。
のように作用するものである。図９においては、バック
ホーにおいて、左右に設けた２本の操作レバーの間の操
作パターンの典型的なものを図示している。即ち、図９
の内の上位２段に示した操作パターンＹと操作パターン
Ｋの間の切換は、右側操作レバー１Ｒは全く変更を要し
無いものである。故、操作パターンＹから操作パターン
Ｋへの切換は、左側操作レバー１Ｌのみで操作が可能な
のである。故に該操作パターンＹと操作パターンＫの間
の切換は、操作コラム３Ｌの部分に設けた第１切換機構
または、パイプの途中に設けた中間切換回動プレート１
８と固定油路板１９による第１切換機構により行うので
ある。そして、操作パターンＫから操作パターンＭへの
変更は、右側操作レバー１Ｒと左側操作レバー１Ｌの間
でも相違するし、操作方向においても相違するので、第
１切換機構と作業機操作弁との間に別に第２切換機構を
設けて、該第２切換機構を構成するレバー切換回動プレ
ート３３を、固定油路板３４に対して回動することによ
り可能としているのである。
【０００６】
【実施例】次に本発明の実施例を説明する。図１は、パ
イロット操作弁Ｖ全体を回動して切換を行う第１切換機
構の実施例の側面一部断面図である。図１において、バ
ックホーには左右に操作コラムが配置されているが、本
実施例において図示した操作コラムは左側の操作コラム
３Ｌであり、操作レバーは左側の左側操作レバー１Ｌを
示している。そして左側操作レバー１Ｌは蛇腹１０によ
り被覆されており、該左側操作レバー１Ｌの下端には前
後左右に回動する操作円板８が固設されている。そして
該操作円板８の下面に前後左右の位置に配置された４本
のパイロットスプール４・５・６・７が接当しているの
である。図１においては、前後方向の位置にアーム回動
作業機操作弁を操作するアームパイロット操作弁のアー
ムパイロットスプール４・５が配置されている。そして
左右の位置には、旋回作業機操作弁を操作する旋回パイ
ロット操作弁の旋回パイロットスプール６・７が配置さ
れている。故に操作レバー１を前後に回動するとアーム
パイロットスプール４・５が操作されて、アーム回動作
業機操作弁が切り替わり、アームが上下回動するのであ
る。また操作レバー１を左右に操作すると旋回パイロッ
トスプール６・７が切り替わり、旋回作業機操作弁が操
作されて、旋回台軸受上のメインフレームが旋回するの
である。
イロット操作弁Ｖ全体を回動して切換を行う第１切換機
構の実施例の側面一部断面図である。図１において、バ
ックホーには左右に操作コラムが配置されているが、本
実施例において図示した操作コラムは左側の操作コラム
３Ｌであり、操作レバーは左側の左側操作レバー１Ｌを
示している。そして左側操作レバー１Ｌは蛇腹１０によ
り被覆されており、該左側操作レバー１Ｌの下端には前
後左右に回動する操作円板８が固設されている。そして
該操作円板８の下面に前後左右の位置に配置された４本
のパイロットスプール４・５・６・７が接当しているの
である。図１においては、前後方向の位置にアーム回動
作業機操作弁を操作するアームパイロット操作弁のアー
ムパイロットスプール４・５が配置されている。そして
左右の位置には、旋回作業機操作弁を操作する旋回パイ
ロット操作弁の旋回パイロットスプール６・７が配置さ
れている。故に操作レバー１を前後に回動するとアーム
パイロットスプール４・５が操作されて、アーム回動作
業機操作弁が切り替わり、アームが上下回動するのであ
る。また操作レバー１を左右に操作すると旋回パイロッ
トスプール６・７が切り替わり、旋回作業機操作弁が操
作されて、旋回台軸受上のメインフレームが旋回するの
である。
【０００７】パイロット操作弁Ｖは、上記の如く、４本
のパイロットスプール４・５・６・７が嵌入されて構成
されており、該状態でパイロット操作弁Ｖが左右に回動
可能なように、操作コラム３Ｌの内部に回動可能支持部
が構成されている。そしてパイロット操作弁Ｖの外周に
第１切換機構の第１パターン切換レバー２が固設され、
該第１パターン切換レバー２が操作コラム３Ｌから突出
されて、操作コラム３Ｌの外部で回動操作が可能として
いる。そして該第１パターン切換レバー２の回動位置で
パイロット操作弁Ｖを固定する為の固定ボルト９が設け
られている。また該パイロット操作弁Ｖを左右に回動す
る場合には、パイロット操作弁Ｖの下方に連結されてい
る油圧パイプ１５ａ・１４ａが、このパイロット操作弁
Ｖの回動に追従することが出来ず、パイロット操作弁Ｖ
を元の位置に引き戻す操作力が働くのであるが、本発明
においては、パイロット操作弁Ｖと油圧パイプ１５ａ・
１４ａとの間に回転可能継手１４・１５・１６・１７を
介装しているのである。故に、第１パターン切換レバー
２によりパイロット操作弁Ｖを回動したとしても、油圧
パイプ１５ａ・１４ａによる復元力は作用しないのであ
る。図９の操作パターンＹの場合には、左側操作レバー
１Ｌの前後回動により、アームパイロットスプール４・
５が操作されて、アーム回動作業機操作弁が操作され
る、左側操作レバー１Ｌを左右に回動すると旋回パイロ
ットスプール６・７により、旋回作業機操作弁が操作さ
れる。逆に操作パターンＫとなるように第１パターン切
換レバー２をを側方へ９０度回動すると、左側操作レバ
ー１Ｌの前後回動により、図９の操作パターンＫに示す
如く、旋回パイロットスプール６・７が操作されて、旋
回作業機操作弁が操作され、操作レバー１の左右回動に
より、アームパイロットスプール４・５が操作されて、
アーム回動作業機操作弁３１が操作される状態に切換ら
れるのである。
のパイロットスプール４・５・６・７が嵌入されて構成
されており、該状態でパイロット操作弁Ｖが左右に回動
可能なように、操作コラム３Ｌの内部に回動可能支持部
が構成されている。そしてパイロット操作弁Ｖの外周に
第１切換機構の第１パターン切換レバー２が固設され、
該第１パターン切換レバー２が操作コラム３Ｌから突出
されて、操作コラム３Ｌの外部で回動操作が可能として
いる。そして該第１パターン切換レバー２の回動位置で
パイロット操作弁Ｖを固定する為の固定ボルト９が設け
られている。また該パイロット操作弁Ｖを左右に回動す
る場合には、パイロット操作弁Ｖの下方に連結されてい
る油圧パイプ１５ａ・１４ａが、このパイロット操作弁
Ｖの回動に追従することが出来ず、パイロット操作弁Ｖ
を元の位置に引き戻す操作力が働くのであるが、本発明
においては、パイロット操作弁Ｖと油圧パイプ１５ａ・
１４ａとの間に回転可能継手１４・１５・１６・１７を
介装しているのである。故に、第１パターン切換レバー
２によりパイロット操作弁Ｖを回動したとしても、油圧
パイプ１５ａ・１４ａによる復元力は作用しないのであ
る。図９の操作パターンＹの場合には、左側操作レバー
１Ｌの前後回動により、アームパイロットスプール４・
５が操作されて、アーム回動作業機操作弁が操作され
る、左側操作レバー１Ｌを左右に回動すると旋回パイロ
ットスプール６・７により、旋回作業機操作弁が操作さ
れる。逆に操作パターンＫとなるように第１パターン切
換レバー２をを側方へ９０度回動すると、左側操作レバ
ー１Ｌの前後回動により、図９の操作パターンＫに示す
如く、旋回パイロットスプール６・７が操作されて、旋
回作業機操作弁が操作され、操作レバー１の左右回動に
より、アームパイロットスプール４・５が操作されて、
アーム回動作業機操作弁３１が操作される状態に切換ら
れるのである。
【０００８】図２はパイロット操作弁を固定本体１３と
パイロット弁回動プレート１１により構成し、、該パイ
ロット弁回動プレート１１の部分のみを回動すべく構成
した第１切換機構の他の実施例を示す側面一部断面図で
ある。本実施例においては、パイロット操作弁Ｖの全体
を第１パターン切換レバー２により回動するのではなく
て、パイロット操作弁Ｖを固定本体１３とパイロット弁
回動プレート１１とに２分している。即ち、固定本体１
３の部分に挿入固定されているパイロットスプール４・
５・６・７の部分と、操作円板８との接当部分は回動し
ないのである。代わりに、固定本体１３とパイロット弁
回動プレート１１との油路の連結部分が入れ換えられる
ように構成している。即ち固定本体１３の下面に受継油
路が設けられており、パイロット弁回動プレート１１の
側にも受継油路が設けられており、この受継油路同士の
連結状態を、パイロット弁回動プレート１１を９０度回
転することにより切換えているのである。パイロット弁
回動プレート１１の下面には回転可能継手１４・１５・
１６・１７と油圧パイプ１４ａ・１５ａ・１６ａ・１７
ａが設けられている点は、図１の実施例の場合と同じで
ある。
パイロット弁回動プレート１１により構成し、、該パイ
ロット弁回動プレート１１の部分のみを回動すべく構成
した第１切換機構の他の実施例を示す側面一部断面図で
ある。本実施例においては、パイロット操作弁Ｖの全体
を第１パターン切換レバー２により回動するのではなく
て、パイロット操作弁Ｖを固定本体１３とパイロット弁
回動プレート１１とに２分している。即ち、固定本体１
３の部分に挿入固定されているパイロットスプール４・
５・６・７の部分と、操作円板８との接当部分は回動し
ないのである。代わりに、固定本体１３とパイロット弁
回動プレート１１との油路の連結部分が入れ換えられる
ように構成している。即ち固定本体１３の下面に受継油
路が設けられており、パイロット弁回動プレート１１の
側にも受継油路が設けられており、この受継油路同士の
連結状態を、パイロット弁回動プレート１１を９０度回
転することにより切換えているのである。パイロット弁
回動プレート１１の下面には回転可能継手１４・１５・
１６・１７と油圧パイプ１４ａ・１５ａ・１６ａ・１７
ａが設けられている点は、図１の実施例の場合と同じで
ある。
【０００９】図３は、パイロット操作弁Ｖを回動筒弁ケ
ース２２と固定油路枢支体２１の部分により構成した第
１切換機構の実施例の側面断面図である。図３に示す如
く、左側操作レバー１Ｌは固定油路枢支体２１の上端部
に回動枢支ジョイント１２により枢支されており、前後
左右に回動可能としている。そして回動筒弁ケース２２
の円筒状の９０度毎の位置に、４本のパイロットスプー
ル４・５・６・７を摺動可能に嵌装している。左側操作
レバー１Ｌの回動枢支ジョイント１２を中心とする前後
回動により操作円板８が操作されて、アームパイロット
スプール４・５が操作されて、該アームパイロットスプ
ール４・５により操作された後の圧油が油圧パイプ１４
ａ・１５ａからアーム回動作業機操作弁に送られるので
あるが、回動筒弁ケース２２自体が第１パターン切換レ
バー２により、９０度回動されるので、アームパイロッ
トスプール４・５が、左右の方向に変わるのである。故
に操作レバー１の左右回動によりアームパイロットスプ
ール４・５が操作されるが、油圧パイプ１４ａ・１５ａ
・１６ａ・１７ａに操作後の圧油が流れる点は、スイベ
ルジョイントにより圧油が受け継ぎされているので変化
しないのである。該固定油路枢支体２１と油圧パイプ１
４ａ・１５ａ・１６ａ・１７ａの間には、回転可能継手
１４・１５・１６・１７は介装されていない。というの
は、回動筒弁ケース２２の部分の回動に際して、油圧パ
イプ１４ａ・１５ａ・１６ａ・１７ａの部分は追従する
必要が無いからである。
ース２２と固定油路枢支体２１の部分により構成した第
１切換機構の実施例の側面断面図である。図３に示す如
く、左側操作レバー１Ｌは固定油路枢支体２１の上端部
に回動枢支ジョイント１２により枢支されており、前後
左右に回動可能としている。そして回動筒弁ケース２２
の円筒状の９０度毎の位置に、４本のパイロットスプー
ル４・５・６・７を摺動可能に嵌装している。左側操作
レバー１Ｌの回動枢支ジョイント１２を中心とする前後
回動により操作円板８が操作されて、アームパイロット
スプール４・５が操作されて、該アームパイロットスプ
ール４・５により操作された後の圧油が油圧パイプ１４
ａ・１５ａからアーム回動作業機操作弁に送られるので
あるが、回動筒弁ケース２２自体が第１パターン切換レ
バー２により、９０度回動されるので、アームパイロッ
トスプール４・５が、左右の方向に変わるのである。故
に操作レバー１の左右回動によりアームパイロットスプ
ール４・５が操作されるが、油圧パイプ１４ａ・１５ａ
・１６ａ・１７ａに操作後の圧油が流れる点は、スイベ
ルジョイントにより圧油が受け継ぎされているので変化
しないのである。該固定油路枢支体２１と油圧パイプ１
４ａ・１５ａ・１６ａ・１７ａの間には、回転可能継手
１４・１５・１６・１７は介装されていない。というの
は、回動筒弁ケース２２の部分の回動に際して、油圧パ
イプ１４ａ・１５ａ・１６ａ・１７ａの部分は追従する
必要が無いからである。
【００１０】図４はパイロット操作弁Ｖと旋回作業機操
作弁３０の間に切換機構を設けた第１切換機構の実施例
の側面断面図である。図５においては、操作コラム３に
設けたパイロット操作弁Ｖの部分は切換が不可能である
が、作業機操作弁との間の位置に、別に中間切換回動プ
レート１８により構成した切換機構を設けたものであ
る。そして該中間切換回動プレート１８の部分におい
て、中間切換回動プレート１８に追従する油圧パイプ１
４ａ・１５ａ・１６ａ・１７ａの部分に復元力が作用す
るので、回転可能継手１４・１５・１６・１７が設けら
れているのである。固定油路板１９は機体のメインフレ
ームに固定されている。該中間切換回動プレート１８の
部分のみを第１パターン切換レバー２の回動により９０
度変更することにより、油路が切り替わり、旋回作業機
操作弁３０とアーム回動作業機操作弁３１が切換られる
のである。
作弁３０の間に切換機構を設けた第１切換機構の実施例
の側面断面図である。図５においては、操作コラム３に
設けたパイロット操作弁Ｖの部分は切換が不可能である
が、作業機操作弁との間の位置に、別に中間切換回動プ
レート１８により構成した切換機構を設けたものであ
る。そして該中間切換回動プレート１８の部分におい
て、中間切換回動プレート１８に追従する油圧パイプ１
４ａ・１５ａ・１６ａ・１７ａの部分に復元力が作用す
るので、回転可能継手１４・１５・１６・１７が設けら
れているのである。固定油路板１９は機体のメインフレ
ームに固定されている。該中間切換回動プレート１８の
部分のみを第１パターン切換レバー２の回動により９０
度変更することにより、油路が切り替わり、旋回作業機
操作弁３０とアーム回動作業機操作弁３１が切換られる
のである。
【００１１】図５は、第１切換機構と作業機操作弁の間
に介装される第２切換機構の側面断面図、図６は同じく
第２切換機構の正面図、図７はレバー切換回動プレート
３３に対する油圧パイプの取付位置を示す図面、図８
は、左側操作レバー１Ｌと右側操作レバー１Ｒとレバー
切換回動プレート３３の関係を示す図面、図９は左側操
作レバー１Ｌと右側操作レバー１Ｒの操作パターンＹ・
Ｋ・Ｍの相違を示す図面である。図５と図６に示す如
く、第２切換機構の構成は、第１切換機構の図４に示す
実施例の構成と殆ど同じであるが、該図４の第１切換機
構の場合には、４本の油路間の切換であったが、図５と
図６に示す第２切換機構の場合には、図９に示す如く、
操作パターンＫとリアアクスルケースＭの間での切換え
であり、左側操作レバー１Ｌと右側操作レバー１Ｒの間
で、更に操作レバー１の前後回動と左右回動の間の切換
を行う必要があるのである。
に介装される第２切換機構の側面断面図、図６は同じく
第２切換機構の正面図、図７はレバー切換回動プレート
３３に対する油圧パイプの取付位置を示す図面、図８
は、左側操作レバー１Ｌと右側操作レバー１Ｒとレバー
切換回動プレート３３の関係を示す図面、図９は左側操
作レバー１Ｌと右側操作レバー１Ｒの操作パターンＹ・
Ｋ・Ｍの相違を示す図面である。図５と図６に示す如
く、第２切換機構の構成は、第１切換機構の図４に示す
実施例の構成と殆ど同じであるが、該図４の第１切換機
構の場合には、４本の油路間の切換であったが、図５と
図６に示す第２切換機構の場合には、図９に示す如く、
操作パターンＫとリアアクスルケースＭの間での切換え
であり、左側操作レバー１Ｌと右側操作レバー１Ｒの間
で、更に操作レバー１の前後回動と左右回動の間の切換
を行う必要があるのである。
【００１２】本発明においては、第２切換機構としてレ
バー切換回動プレート３３と固定油路板３４を設け、該
レバー切換回動プレート３３には、油圧パイプ１４ａ・
１５ａ・１６ａ・１７ａの他に、操作パターンＫにおい
て右側操作レバー１Ｒにおいて操作された、ブーム作業
機操作弁と、バケット作業機操作弁の２本への油圧パイ
プ３５・３６・３７・３８が連結されているのである。
合計８本の油圧パイプの取付第１切換機構は、図７と図
８に示す如く構成しており、レバー切換回動プレート３
３を固定油路板３４に対して、９０度だけ第２パターン
切換レバー３２を回動することにより、それぞれが変更
すべく構成しているのである。即ち、左側操作レバー１
Ｌの前後回動が旋回右左操作であったものが、ブームの
下げ・上げに変更され、左側操作レバー１Ｌの左右回動
が、アームの上げ・下げであったものが、バケットの上
げ・下げに切り替わる。また右側操作レバー１Ｒの前後
回動がブームの下げ・上げであったものが、アームの上
げ・下げに切り替わり、左右回動がバケットの下げ・上
げであったものが、左旋回・右旋回にそれぞれ切り替わ
るように、レバー切換回動プレート３３に対する油圧パ
イプ１４ａ・１５ａ・１６ａ・１７ａ・３５・３６・３
７・３８の配置が決定されているのである。
バー切換回動プレート３３と固定油路板３４を設け、該
レバー切換回動プレート３３には、油圧パイプ１４ａ・
１５ａ・１６ａ・１７ａの他に、操作パターンＫにおい
て右側操作レバー１Ｒにおいて操作された、ブーム作業
機操作弁と、バケット作業機操作弁の２本への油圧パイ
プ３５・３６・３７・３８が連結されているのである。
合計８本の油圧パイプの取付第１切換機構は、図７と図
８に示す如く構成しており、レバー切換回動プレート３
３を固定油路板３４に対して、９０度だけ第２パターン
切換レバー３２を回動することにより、それぞれが変更
すべく構成しているのである。即ち、左側操作レバー１
Ｌの前後回動が旋回右左操作であったものが、ブームの
下げ・上げに変更され、左側操作レバー１Ｌの左右回動
が、アームの上げ・下げであったものが、バケットの上
げ・下げに切り替わる。また右側操作レバー１Ｒの前後
回動がブームの下げ・上げであったものが、アームの上
げ・下げに切り替わり、左右回動がバケットの下げ・上
げであったものが、左旋回・右旋回にそれぞれ切り替わ
るように、レバー切換回動プレート３３に対する油圧パ
イプ１４ａ・１５ａ・１６ａ・１７ａ・３５・３６・３
７・３８の配置が決定されているのである。
【００１３】
【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので次のよ
うな効果を奏するものである。即ち請求項１の如く構成
したことにより、必須要件として設けられるパイロット
操作弁Ｖを回動操作することにより、１本の左側操作レ
バー１Ｌの間の操作パターンの切換が出来るのであり、
更に左右の左側操作レバー１Ｌと右側操作レバー１Ｒの
間の切換は、第２切換機構により行うことが出来るので
ある。これにより、従来の技術の如く、パイロット操作
弁Ｖと作業機操作弁３０・３１との間に、別に高精度の
スプール構成の切換弁やロータリ弁機構の切換弁を設け
る必要が無くなったのである。故にコストを低くするこ
とができ、また簡潔な構成とすることが出来たのであ
る。又第１パターン切換レバー２が操作コラム３の部分
に設けられているので、切換操作の場合に座席やステッ
プの部分の蓋を開けて、切換機構の操作をする必要が無
くなったのである。また運転中においても操作パターン
の変更が出来るようになったのである。また、第１切換
機構のみを具備すれば、操作パターンＹと操作パターン
Ｋの間の切換は自動的に行えるが、これだけで良い場合
には、第２切換機構は具備する必要がなく、更に操作パ
ターンＫから操作パターンＭまでの切換が必要な場合に
のみ、第２切換機構を装着することが出来るので、第１
切換機構と第２切換機構を完全に別の切換機構としたこ
とにより、無駄な装備を省くことが出来るのである。
うな効果を奏するものである。即ち請求項１の如く構成
したことにより、必須要件として設けられるパイロット
操作弁Ｖを回動操作することにより、１本の左側操作レ
バー１Ｌの間の操作パターンの切換が出来るのであり、
更に左右の左側操作レバー１Ｌと右側操作レバー１Ｒの
間の切換は、第２切換機構により行うことが出来るので
ある。これにより、従来の技術の如く、パイロット操作
弁Ｖと作業機操作弁３０・３１との間に、別に高精度の
スプール構成の切換弁やロータリ弁機構の切換弁を設け
る必要が無くなったのである。故にコストを低くするこ
とができ、また簡潔な構成とすることが出来たのであ
る。又第１パターン切換レバー２が操作コラム３の部分
に設けられているので、切換操作の場合に座席やステッ
プの部分の蓋を開けて、切換機構の操作をする必要が無
くなったのである。また運転中においても操作パターン
の変更が出来るようになったのである。また、第１切換
機構のみを具備すれば、操作パターンＹと操作パターン
Ｋの間の切換は自動的に行えるが、これだけで良い場合
には、第２切換機構は具備する必要がなく、更に操作パ
ターンＫから操作パターンＭまでの切換が必要な場合に
のみ、第２切換機構を装着することが出来るので、第１
切換機構と第２切換機構を完全に別の切換機構としたこ
とにより、無駄な装備を省くことが出来るのである。
【００１４】請求項２の如く構成したことにより、固定
本体１３の部分は固定したままで、下方に付設したパイ
ロット弁回動プレート１１の部分のみを回動するのであ
るから、パイロット操作弁Ｖ全体を摺動可能に支持する
よりも、パイロット弁回動プレート１１のみを回動可能
に支持する方が簡単に構成出来るのである。請求項３の
如く構成することにより、パイロット操作弁Ｖの全体を
回動する場合において発生する、油圧パイプ１４ａ・１
５ａ・１６ａ・１７ａにより復元力が発生したり、また
は継手部分に過剰負荷が掛かるという点を、回転可能継
手を介装することにより、解消することが出来たのであ
る。また請求項４の如く構成したので、回動筒弁ケース
２２の部分のみを回動し、固定油路枢支体２１の部分は
操作コラム３に固定したままであるので、回転可能継手
１４・１５・１６・１７を設ける必要がなく、回動筒弁
ケース２２のみを回動する簡単な操作で、スイベルジョ
イントの切換が出来るのである。また請求項５の如く構
成したので、従来の如く、パイロット操作弁Ｖと作業機
操作弁３０・３１の間に、摺動スプール式の切換弁や、
ロータリー式の切換弁を設ける必要が無くなったのであ
る。
本体１３の部分は固定したままで、下方に付設したパイ
ロット弁回動プレート１１の部分のみを回動するのであ
るから、パイロット操作弁Ｖ全体を摺動可能に支持する
よりも、パイロット弁回動プレート１１のみを回動可能
に支持する方が簡単に構成出来るのである。請求項３の
如く構成することにより、パイロット操作弁Ｖの全体を
回動する場合において発生する、油圧パイプ１４ａ・１
５ａ・１６ａ・１７ａにより復元力が発生したり、また
は継手部分に過剰負荷が掛かるという点を、回転可能継
手を介装することにより、解消することが出来たのであ
る。また請求項４の如く構成したので、回動筒弁ケース
２２の部分のみを回動し、固定油路枢支体２１の部分は
操作コラム３に固定したままであるので、回転可能継手
１４・１５・１６・１７を設ける必要がなく、回動筒弁
ケース２２のみを回動する簡単な操作で、スイベルジョ
イントの切換が出来るのである。また請求項５の如く構
成したので、従来の如く、パイロット操作弁Ｖと作業機
操作弁３０・３１の間に、摺動スプール式の切換弁や、
ロータリー式の切換弁を設ける必要が無くなったのであ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】パイロット操作弁Ｖ全体を回動して切換を行う
実施例の側面一部断面図である。
実施例の側面一部断面図である。
【図２】パイロット操作弁を固定本体１３とパイロット
弁回動プレート１１により構成し、該パイロット弁回動
プレート１１の部分のみを回動すべく構成した実施例の
側面一部断面図である。
弁回動プレート１１により構成し、該パイロット弁回動
プレート１１の部分のみを回動すべく構成した実施例の
側面一部断面図である。
【図３】パイロット操作弁Ｖを回動筒弁ケース２２と固
定油路枢支体２１の部分により構成した実施例の側面断
面図である。
定油路枢支体２１の部分により構成した実施例の側面断
面図である。
【図４】パイロット操作弁Ｖと旋回作業機操作弁３０の
間に切換機構を設けた実施例の側面断面図である。
間に切換機構を設けた実施例の側面断面図である。
【図５】第２切換機構を示す側面断面図である。
【図６】同じく第２切換機構の正面図である。
【図７】レバー切換回動プレート３３に対して油圧パイ
プの結合配置を示す正面図である。
プの結合配置を示す正面図である。
【図８】同じく左側操作レバー１Ｌと右側操作レバー１
Ｒと油圧回路図である。
Ｒと油圧回路図である。
【図９】操作パターンＹ・Ｋ・Ｍの相違を示す図面であ
る。
る。
１Ｌ 左側操作レバー １Ｒ 右側操作レバー ２ 第１パターン切換レバー ３Ｌ 左側 操作コラム ４，５，６，７ パイロットスプール ８ 操作円板 ９ 固定ボルト １０ 蛇腹 １１ パイロット弁回動プレート １８ 中間切換回動プレート １９ 固定油路板 ２１ 固定油路枢支体 ２２ 回動筒弁ケース ３３ レバー切換回動プレート ３４ 固定油路板
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−34202（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−297513（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−50456（ＪＰ，Ｕ) 実開 平３−130403（ＪＰ，Ｕ) 実公 平１−24221（ＪＰ，Ｙ２) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) E02F 9/20
Claims (5)
- 【請求項１】 作業機アクチュエータを操作する作業機
操作弁と、該作業機操作弁を操作するパイロット操作弁
とを設けた油圧作業機の操作機構において、該パイロッ
ト操作弁を操作レバーを立設した操作コラムに設け、該
操作レバーの左右回動と前後回動により、別の作業機操
作弁のパイロット操作弁を操作すべく構成し、該パイロ
ット操作弁を操作レバーの回動中心において回動可能と
し、該回動により操作レバーの左右回動と前後回動によ
り操作する作業機操作弁を入れ換え可能とする第１切換
機構を設け、該第１切換機構と作業機操作弁との間に、
更に左右の操作レバー間において、作業機操作弁の切換
を行う第２切換機構を介装したことを特徴とする油圧作
業機の操作機構。 - 【請求項２】 請求項１記載の第１切換機構を、固定本
体とパイロット弁回動プレートと回転可能継手により成
るパイロット操作弁により構成し、該パイロット弁回動
プレートを回動することにより、操作レバーの左右回動
と前後回動により操作される作業機操作弁を入れ換え可
能とし、該第１切換機構と作業機操作弁との間に、レバ
ー切換回動プレートと固定油路板により構成した第２切
換機構を介装したことを特徴とする油圧作業機の操作機
構。 - 【請求項３】 請求項１記載の第１切換機構を、パイロ
ット操作弁全体を回動可能とすることにより構成し、更
にパイロット操作弁に回転可能継手を設け、操作レバー
の左右回動と前後回動により操作する作業機操作弁を入
れ換え可能とし、該第１切換機構と作業機操作弁との間
に、レバー切換回動プレートと固定油路板により構成し
た第２切換機構を介装したことを特徴とする油圧作業機
の操作機構。 - 【請求項４】 請求項１記載の第１切換機構を、固定油
路枢支体２１と回動筒弁ケース２２によりなるパイロッ
ト操作弁Ｖにより構成し、該回動筒弁ケース２２のみを
操作レバーの回動中心に対して回動し、操作レバーの前
後回動と左右回動により操作する作業機操作弁を入れ換
え可能とし、該第１切換機構と作業機操作弁との間に、
レバー切換回動プレートと固定油路板より構成した第２
切換機構を介装したことを特徴とする油圧作業機の操作
機構。 - 【請求項５】 作業機アクチュエータを操作する作業機
操作弁と、該作業機操作弁を操作するパイロット操作弁
とを設けた油圧作業機の操作機構において、該パイロッ
ト操作弁を操作レバーを立設した操作コラムに設け、該
操作レバーの左右回動と前後回動により、別の作業機操
作弁のパイロット操作弁を操作すべく構成し、該パイロ
ット操作弁と作業機操作弁との間に、回転可能継手を具
備した中間切換回動プレートにより構成した第１切換機
構を設け、更に該第１切換機構と直列して、作業機操作
弁との間に、レバー切換回動プレートにより構成した第
２切換機構を直列に配置し、第１切換機構により、操作
レバーの左右回動と前後回動により操作する作業機操作
弁を切換え可能とし、更に第２切換機構により、左右の
操作レバー１間における操作パターンを変更可能とした
ことを特徴とする油圧作業機の操作機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP41739990A JP2868322B2 (ja) | 1990-12-27 | 1990-12-27 | 油圧作業機の操作機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP41739990A JP2868322B2 (ja) | 1990-12-27 | 1990-12-27 | 油圧作業機の操作機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04231522A JPH04231522A (ja) | 1992-08-20 |
| JP2868322B2 true JP2868322B2 (ja) | 1999-03-10 |
Family
ID=18525508
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP41739990A Expired - Lifetime JP2868322B2 (ja) | 1990-12-27 | 1990-12-27 | 油圧作業機の操作機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2868322B2 (ja) |
-
1990
- 1990-12-27 JP JP41739990A patent/JP2868322B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04231522A (ja) | 1992-08-20 |
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