JPH0338287Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 この考案は、、二重旋回バツクホーの旋回操作
機構に関するものである。

(ロ) 従来技術 従来、走行部上に、左右旋回自在に枢支した機
枠に、更に掘削作業部を左右回動、もしくは摺動
自在に連設して同作業部の二重旋回を可能として
狭隘な作業現場での作業の便をはかつたもの（実
公昭55−31096号、特公昭57−44777号、特公昭58
−26454号、特開昭59−18823号）等があつた。

(ハ) 考案が解決しようとする問題点 しかし、いずれも、操作が複雑であつたり、掘
削作業部の作動軌跡が一定であつて、運転者が作
業に適した作動軌跡を創成することができないと
いう欠点があつた。

(ニ) 問題を解決するための手段 この考案では、走行部上に下部旋回油圧モータ
口より機体フレームを左右回動自在に枢支し、更
に同フレーム上に、上部油圧モータにより左右回
動自在とした上部回転台を介して掘削作業部を連
設し、上・下部旋回油圧モータをそれぞれ上・下
部旋回油圧モータとそれぞれ独立して連通連結せ
しめ、しかも両モータと両ポンプの間には、それ
ぞれ油圧方向制御弁とセレクタバルブを介設し、
双方の油圧方向制御弁はリンク機構で連動連結し
て一本の操作レバーで双方の同制御弁を操作可能
とし、同制御弁と同ポンプとの間にそれぞれ介設
したセレクタバルブの操作により油圧を制御して
上・下部旋回油圧モータを、それぞれ単独、若し
くは連携しての操作を可能とすると共に、同バル
ブの中立位置では同モータからの作動油をブロツ
クするように構成した。

(ホ) 作用 従つて、運転者は、作業開始に際して作業に適
した掘削作業部の作動軌跡を創成すべくセレクタ
バルブを操作設定しておけば、作業中は、一本の
操作レバーの操作により、掘削作業部に作業に適
した作動軌跡を画かせることができるものであ
る。

(ヘ) 効果 この考案によれば、二重旋回バツクホーの旋回
操作機構を上記のように構成することにより、簡
単、かつ容易な操作で狭隘な現場での作業能率を
向上させることができるという効果がある。

(ト) 実施例 本考案の実施例を図面にもとづき詳説すれば、
第１図は、油圧駆動の二重旋回型バツクホーＡを
示し、走行部としてのクローラ１を装備した走行
フレーム２の略中央部に下部旋回基台３を立設
し、同基台３上に機体フレーム４を左右回動自在
に枢支連設し、同フレーム４上には、後部に原動
機部５、前部には上部旋回基台６を配設し、同基
台６上に、上部回転台７を左右回動自在に枢支連
設している。

上部回転台７上には、略中央部に運転部８を配
設し、、同前端には掘削作業部支持体９を突設し、
同支持体９を介してそれぞれ上下回動自在のブー
ム１０、アーム１１及びバケツト１２よりなる掘
削作業部Ｂを支持している。

また、走行フレーム２の下部旋回基台３の前側
面には昇降作動自在の排土板１３が配設されてい
る。

機体フレーム４の旋回中心と、上部回転台７の
旋回中心との間には、所定のオフセツトｄが設定
されており、上部回転台７は、機体フレーム４に
対し自転しながら、走行フレーム２に対してオフ
セツトｄを半径として公転するものであり、上記
旋回作動は、上部回転台７と上部旋回基台６との
間及び機体フレーム４と下部旋回基台３との間に
それぞれ介設した上部、下部旋回油圧モータ１
４，１５により作動すべく構成している。図中１
６，１７は上部・下部スイベルジヨイントを示
す。

運転部８には、同バツクホーＡを操縦するため
の各種操作レバーが配設されており、特に、上部
回転台７及び機体フレーム４の旋回作動を制御す
るために、座席１８の左側前方に同座席１８に近
接して、下端が後方に延出した略Ｌ字形状の操作
レバー１９を枢支立設し、同レバー１９の左右方
向の操作作動を油圧方向制御弁たるメイン及びサ
ブコントロールバルブ２０，２１にリンク機構Ｌ
を介して連動連結している。

リンク機構Ｌは、操作レバー１９、下端１９−
１を枢支したジンバル機構Ｇにより同レバー１９
の左右方向作動を抽出し、同作動はリンク杆Ｌ−
１により運転部８床面に軸架した枢軸Ｌ−２に伝
達され、更に枢軸Ｌ−２に配設した上下レバーＬ
−３，Ｌ−４にそれぞれ枢着した上下リンク杆Ｌ
−５，Ｌ−６を介してメイン及びサブコントロー
ルバルブ２０，２１に配設した上下部旋回バルブ
２２，２３の双方に同時に伝達されるように構成
ている。

また、座席１８右側には、上下セレクタレバー
２４，２４′が枢支立設されており、同レバー２
４，２４′の操作により、上下セレクタバルブ２
６，２７をそれぞれ正・中立・逆の三位置に操作
し得るように構成して、操作レバー１９の作動に
よる上下部旋回油圧モータ１４，１５への作動油
流を、それぞれ単独、あるいは連携して、正・逆
方向に切換え可能とし、中立位置では、上下部旋
回油圧モータ１４，１５と連通した油路をブロツ
クして同モータ１４，１５をロツクできるように
構成している。

第２図は、油圧動力及び作動制御の概略を示す
ブロツク図であり、原動機Ｅで駆動された上部・
下部旋回用及び他機器用油圧ポンプ２８，２９，
３０からの作動油は、メイン及びサブコントロー
ルバルブ２０，２１により制御されて各油圧作動
機器を作動させるものであり、特に、上部旋回油
圧モータ１４と上部旋回バルブ２２との間及び下
部旋回油圧モータ１５と下部旋回バルブ２３との
間には、上下セレクタバルブ２６，２７が介設さ
れて同バルブ２６，２７の切換え操作により、上
部及び下部旋回バルブ２２，２３からの作動油流
の方向をそれぞれ個別あるいは連携して正逆切換
え及びブロツク可能に構成している。

第３図は、油圧回路Ｈを示すものである。但
し、図面の煩雑をさけるためセーフテイ、クツシ
ヨン、ドレン及びサーボ関係の回路は省略してあ
る。

上部旋回バルブ２２は、スプリングセンタ型の
油圧方向制御弁であり、メインコントロールバル
ブ２０で上部旋回用油圧ポンプ１４からの作動油
を最初に受ける位置に配設されており、同バルブ
２２が作動すると、上部旋回用油圧ポンプ１４か
らの作動油は、上部旋回油圧モータ１４方向にの
み流れ、他はブロツクされるように構成してい
る。

下部旋回バルブ２３も同様にスプリングセンタ
型である。

上下セレクタバルブ２６，２７は、両者とも正
転・中立・逆転の３ケ所のデテント位置を有して
おり、中立位置では、上下部旋回バルブ２２，２
３からの作動油をブロツクして、それぞれ上下部
油圧モータ１４，１５をロツクし、逆転位置で
は、正転位置での作動油流の逆方向に作動油を流
通させるものである。

従つて、掘削作業部Ｂの回動軌跡を、運転者が
多様に設定することができ、しかも、同設定軌跡
上を一本の操作レバー１９により掘削作業部を作
動させることができる。

なお、図中３１，３２，３３は、掘削作業部Ｂ
のブーム、アーム、バケツト用油圧シリンダを示
し、３４，３５，３６は、上記シリンダ３１，３
２，３３を制御するための油圧バルブを示す。３
７，３８は左右走行油圧モータ、３９，４０は同
油圧モータ３７，３８制御用の油圧バルブを示
し、４１，４２は排土板１３昇降油圧シリンダ、
及び同シリンダ１３制御用の油圧バルブを示す。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案による旋回操作機構を有する
二重旋回バツクホーの全体側面図。第２図は、油
圧動力及び作動制御の概略を示すブロツク図。第
３図は、油圧回路図。第４図は、同要部正面図。
第５図は、同要部側面図説明図。 Ｂ……掘削作業部、２……走行フレーム、４…
…機体フレーム、７……上部回転台、１４，１５
……上・下部旋回油圧モータ、１９……操作レバ
ー、２６，２７……上・下セレクタバルブ、２
８，２９……上・下部旋回油圧ポンプ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 走行フレーム２上に機体フレーム４を、下部旋
   回油圧モータ１５により左右旋回自在に枢支し、
   同機体フレーム４上に掘削作業部Ｂを支持した上
   部回転台７を上部旋回油圧モータ１４により左右
   旋回自在に枢支連設し、しかも上下部旋回油圧モ
   ータ１４，１５には上下部旋回油圧ポンプ２８，
   ２９をそれぞれ独立して連通連結し、同モータ１
   ４，１５と同ポンプ２８，２９との間に、それぞ
   れ油圧方向制御弁及び上下セレクタバルブ２６，
   ２７介設し、同油圧方向制御弁は運転部８に配設
   した一本の操作レバー１９により操作すべく構成
   し、上下セレクタバルブ２６，２７の切換え操作
   により、上下部旋回油圧モータ１４，１５を単独
   操作及び、連携操作のいずれかを選択できるよう
   に構成してなる二重旋回バツクホーの旋回操作機
   構。