JPS6332194Y2

JPS6332194Y2 -

Info

Publication number: JPS6332194Y2
Application number: JP1981166231U
Authority: JP
Priority date: 1981-11-07
Filing date: 1981-11-07
Publication date: 1988-08-29
Also published as: JPS5872268U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は、縦軸芯周りで回転駆動される旋回台
に、縦軸芯周りで駆動揺動自在に作業用アームを
設けるとともに、前記旋回台の駆動装置に対する
操作用バルブの摺動スプールと、前記作業アーム
の駆動装置に対する操作用バルブの摺動スプール
とを互いにほぼ平行に並設し、これらの各摺動ス
プールを一個の操作具に対して択一的に連繋させ
る連動機構を設けて、前記一個の操作具の同一方
向への操作により前記旋回台及びアームの操作を
選択的に行えるべく構成した作業車の操作構造に
関する。

上記操作構造は、旋回台を車体に対して特定角
度に固定した状態でアーム揺動を利用する作業形
態、あるいは、アームを旋回台に対して特定角度
に固定して旋回台回動を利用する作業形態のいず
れもを、操作具共用故に同じ操作感覚で容易に行
えるようにしたものである。

しかし、従来、操作対象選択のための構成とし
て、第３図に示すように、ピン４４ａ，４４ｂの
差し換えによつて、操作具９を旋回台操作用バル
ブV₅の摺動スプールS₅あるいは、アーム操作用
バルブV₄の摺動スプールS₄に択一的に連動させ
る構成が採用されており、その連動切換えのため
に操作具９を、その矢印方向への揺動により一旦
特定位置に正確に位置合わせしなければならず、
その操作具９位置合わせのために迅速な連動切換
えが行えないという操作面での欠点があり、例え
ば、狭い場所で、旋回台回動に伴つてアームが他
物に当るため、旋回台回動に先立つてアームを左
右に揺動させて、アームの回動半径を小さくする
必要がある場合等において不便であつた。

さらに、アーム左右揺動を主にして作業をする
場合、例えば、アーム慣性による旋回台固定位置
変動を修正するため、あるいは、アーム左右揺動
角の不定を旋回台回動で補うため等の必要性か
ら、補助的に、かつ頻繁にピン４４の差し換え操
作が要求されるが、その場合においても不便であ
つた。

本考案は、上記実情に鑑みて、操作具の連動切
換を容易迅速に行えるように改良して、前述のよ
うに旋回台回動及びアーム左右揺動のいずれもを
独立的に必要とする場合であつても、容易に、か
つ能率良く作業を行えるようにし、その上、アー
ム左右揺動を主にして補助的に旋回台を必要とす
る場合に、操作具の連動切換を行うことなく、ア
ーム及び旋回台操作を行えるようにし、全体とし
て、作業形態にかかわらず容易に、かつ能率良く
作業を行えるようにすることを目的とする。

上記の目的を達成するために、本考案の作業車
の操作構造は、前記連動機構を、前記各摺動スプ
ールの各操作端部に対して相対揺動自在に枢支連
結されて両摺動スプール間に架設された揺動部材
と、前記操作具の操作に連動して前記揺動部材を
各摺動スプールの摺動方向に押し引き操作する押
し引き用操作部材とから構成するとともに、この
押し引き用操作部材と前記揺動部材との係合連結
位置が前記両摺動スプール間の中間点よりも何れ
か一方の摺動スプール寄りに偏した位置となるよ
うに、前記押し引き用操作部材と前記揺動部材と
の係合連結位置を前記摺動スプールの並設方向で
変更自在な係合部を介して連結し、さらに、前記
連動機構の途中には、前記押し引き用操作部材を
前記揺動部材に対して前記摺動スプールの並設方
向で相対揺動させることにより前記操作具で操作
されるべき摺動スプールを選択切換えする切換操
作具を設けてある事を特徴とするものである。

以上の特徴構成によつて本考案では次の作用効
果が得られる。すなわち、操作部材の揺動部材に
対する連結位置を両スプール並設方向に変更する
と、スプールの中立復元力で揺動部材の揺動方向
が逆向きになり、スプールのうち連結位置に近い
側のものが単独にあるいは優先的に操作されるの
である。

殊に、その連結位置変更を切換操作具による操
作部材の摺動により行わせるから、スプールに対
する操作具を連結位置変更のたに操作する必要が
全く無く、何時でも切換操作具により容易かつ迅
速に旋回台回動あるいはアーム左右揺動を選択操
作でき、たとえ、前述のように、それら両操作を
単独で頻繁に、かつ交互に必要とする場合であつ
ても、作業を容易に、かつ能率良く行えるように
なつた。

しかも、前述のようにアーム操作用摺動スプー
ル側への位置変更範囲が規制されているから、ア
ーム揺動を主にして作業をする際、アーム操作用
摺動スプールがストロークエンドに達している状
態からさらに操作具を操作すれば、旋回台操作用
摺動スプールも操作され、前述のように旋回台操
作を補助的に、かつ頻繁に必要とする場合であつ
ても、切換操作具を操作すること無く、アーム及
び旋回台を所望通り操作できるようになつた。

次に、本考案の実施例を図面に基いて詳述す
る。

第１図は、シヨベル作業車の一例としてのバツ
クホウを示し、ドーザ装置１を装備するクローラ
式走行装置２に、旋回台４を全旋回自在に取付
け、この旋回台４に塔乗運転部３、原動部５、掘
削作業用アーム６などを装備してある。

掘削作業用アーム６は、旋回台４に対して縦軸
芯周りで左右に揺動するブームブラケツト６ａ、
このブラケツト６ａに対して横軸芯周りで上下に
揺動するブーム６ｂ、このブーム６ｂの先端に連
設のアーム６ｃ、このアーム６ｃの先端に連設の
バケツト６ｄ、及びこれらを駆動揺動するための
流体圧アクチユエータ７ａないし７ｄから構成さ
れ、各アクチユエーター７ａないし７ｄは、２本
の操作具８，９によつて操作、つまり、操作具８
によつてブーム６ｂの上下揺動操作とバケツト６
ｄの回動操作とを行なうように、また操作具９に
よつて、アーム６ｃの揺動操作とブーム６ｂの左
右揺動操作あるいは旋回台４の旋回操作を行なう
ように構成してある。

以下、第２図により上述の操作構造について詳
述する。

すなわち、操作具８とブーム上下揺動用バルブ
V₁及びバケツト回動用バルブV₂を連動させるに、
操作具８を軸芯P₁周りで腰折れ自在な部材８ａ，
８ｂから構成すると共に、その部材８ｂを、軸１
０に軸芯P₂周りで回転自在に遊嵌の筒体１１に
連設し、そして、筒体１１に延設のアーム１２と
バケツト回動用バルブV₂の摺動スプールS₂とを
ロツド１３を介して連動連結し、また、軸芯P₂
に平行に延出するアーム１４を部材８ａに設け、
軸芯P₂に平行な軸芯P₃の軸１５に、アーム１６
を延設する筒体１７を遊嵌し、アーム１４に対し
て軸芯P₁に平行する軸で、かつ、アーム１６に
対して軸芯P₂の軸で枢支されたレバー１８を介
して、両アーム１４，１６を連動連結し、筒体に
連設のアーム１９とブーム上下揺動用バルブV₁
の摺動スプールS₁とをロツド２０を介して連動連
結し、もつて、軸芯P₂まわりでの操作具８の操
作でバケツト６ｄの回動操作を、かつ、軸芯PP₁
まわりでの操作具８の操作でブーム６ｂの上下揺
動操作を、択一的あるいは合成的に行えるように
構成してある。

さらに、操作具９をアーム揺動用バルブV₃、
及び、ブーム左右揺動用あるいは旋回台回動用バ
ルブV₄，V₅に連動させるに、操作具９を軸芯P₄
まわりで腰折れ自在な部材９ａ，９ｂから構成す
ると共に、その部材９ｂを軸２１に軸芯P₂周り
で回転自在に遊嵌の筒体２２に連設し、そして、
筒体２２に延設のアーム２３とアーム揺動用バル
ブV₃の摺動スプールS₃とをロツド２４を介して
連動連結し、また軸芯P₂に平行に延出するアー
ム２５を部材９ａに設け、軸芯P₃のの軸２６に、
アーム２７を延設する筒体２８を遊嵌し、アーム
２５に対して軸芯P₄に平行する軸で、かつ、ア
ーム２７に対して軸芯P₂の軸で枢支されたレバ
ー２９を介して、両アーム２５，２７を連動連結
し、中立復元型旋回台回動用バルブV₅の摺動ス
プールS₅と中立復元型ブーム左右揺動用バルブ
V₄の摺動スプールS₄をほぼ平行に並設して、そ
れら両スプールS₄，S₅にわたつて揺動部材３０を
架設し、筒体２８に連設のアーム３１と揺動部材
３０をロツド３２を介して連動連結すると共に、
揺動部材３０に形成した長孔状の係合部３０ｄに
ロツド３２を、スプールS₄，S₅並設方向に連結位
置を摺動変更自在に係止し、係合部の両端を、揺
動部材３０への両スプールS₄，S₅の連結箇所４
２，４３の中間で、アーム操作用あるいは旋回台
操作用スプールS₄，S₅寄りに位置させ、ロツド３
２に作用させて上記連結位置変更を行うための切
換操作具としてのペダル３３を設け、もつて、軸
芯P₂周りでの操作具９の操作でアーム６ｃの揺
動操作を、かつ、軸芯P₄まわりでの操作具９の
操作で旋回台４の回動操作又はブーム６ｂの左右
揺動操作を、択一的あるいは合成的に行えるよう
に構成すると共に、ペダル３３操作によつて、ロ
ツド３２をブーム左右揺動用バルブV₄の摺動ス
プールS₄側で揺動部材３０に連結すると、操作具
９の一段目の操作で、他方のスプールS₅の中立復
元力が作用して、ブーム６ｂの左右揺動操作を行
えると共に、操作具９の二段目の操作で旋回台４
の回動操作が行え、かつ、ロツド３２を上記とは
反対側で揺動部材３０に連結すると、操作具９の
一段目の操作で、スプールS₄の中立復元力が作用
して、旋回台４の回動操作が行えると共に、操作
具９の二段目の操作でブーム６ｂの左右揺動操作
が行えるように構成してある。

尚、上記実施例では、揺動部材３０を両スプー
ルS₄，S₅で支持させてあるが、専用支持具で揺動
部材３０を支持させる等、揺動部材３０の取付構
成は各種変更自在である。また、前記実施例で
は、ロツド３２と揺動部材３０の連結位置切換を
ペダル３３で行うようにしたが、その他各種の機
械式、電気式、流体圧式等の構成が利用でき、そ
れらを切換操作具３３と総称する。

バツクホウ作業用アームに代えて、フエイスシ
ヨベル作業用アーム、アースブレイカ用アーム等
の各種アームを取付けることができ、それらを作
業用アーム６と総称する。

押し引き用操作部材３２と揺動部材３０の連結
構成は、例えばガイドレールを利用して連結位置
を摺動変更自在に構成する等、その他、各種変形
自在であり、この押し引き用操作部材３２と揺動
部材３０との組合わせで、前記操作具９と前記各
摺動スプールS₄，S₅を択一的に連繋させるための
連動機構を構成してある。

尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面との対
照を便利にする為に符号を起すが、該記入により
本考案は添付図面の構造に限定されるものではな
い。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る作業車の操作構造の実施例
を示し、第１図は作業車の側面図、第２図は要部
の斜視図、第３図は従来例の要部斜視図である。４……旋回台、６……作業用アーム、９……操
作具、３０……揺動部材、３０ａ……係合部、３
２……押し引き用操作部材、３３……切換操作
具、４２，４３……連結箇所、S₄，S₅……摺動ス
プール、V₄，V₅……操作用バルブ。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

縦軸芯周りで回転駆動される旋回台４に、縦軸
芯周りで駆動揺動自在に作業用アーム６を設ける
とともに、前記旋回台４の駆動装置に対する操作
用バルブV₅の摺動スプールS₅と、前記作業アー
ム６の駆動装置に対する操作用バルブV₄の摺動
スプールS₄とを互いにほぼ平行に並設し、これら
の各摺動スプールS₄，S₅を一個の操作具９に対し
て択一的に連繋させる連動機構を設けて、前記一
個の操作具９の同一方向への操作により前記旋回
台及びアーム６の操作を選択的に行えるべく構成
した作業車の操作構造において、前記連動機構
を、前記各摺動スプールS₄，S₅の各操作端部に対
して相対揺動自在に枢支連結されて両摺動スプー
ルS₄，S₅間に架設された揺動部材３０と、前記操
作具９の操作に連動して前記揺動部材３０を各摺
動スプールS₄，S₅の摺動方向に押し引き操作する
押し引き用操作部材３２とから構成するととも
に、この押し引き用操作部材３２と前記揺動部材
３０との係合連結位置が前記両摺動スプールS₄，
S₅間の中間点よりも何れか一方の摺動スプール
（S₄またはS₅）寄りに偏した位置となるように、
前記押し引き用操作部材３２と前記揺動部材３０
との係合連結位置を前記摺動スプールS₄，S₅の並
設方向で変更自在な係合部３０ａを介して連結
し、さらに、前記連動機構の途中には、前記押し
引き用操作部材３２を前記揺動部材３０に対して
前記摺動スプールS₄，S₅の並設方向で相対揺動さ
せることにより前記操作具９で操作されるべき摺
動スプールS₄，S₅を選択切換えする切換操作具３
３を設けてある事を特徴とする作業車の操作構
造。