JPH062426U - 操作レバーの中立復帰装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 操作レバーの中立復帰装置を、操作性の優れ
たものが容易に得られるように、かつ、長年にわたって
良好な中立復帰機能が確実に維持されるものに、さら
に、コンパクトに構成できるものにする。 【構成】 操作レバーと一体的に回転する回転部材１４
に、捩じりバネ１５を外嵌させるとともに、捩じりバネ
の両端側に各別に係止する一対の係止部１６，１７を設
け、捩じりバネの両端側に各別に作用する一対のストッ
パー１８，１９を固設し、操作レバーの中立位置から一
方への揺動に伴って係止部の一方とストッパーの一方と
の協働により捩じりバネが弾性捩じり変形され、かつ、
操作レバーの中立位置から他方への揺動に伴って係止部
の他方とストッパーの他方との協働により捩じりバネが
弾性捩じり変形されるように構成する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、建機や土工機、その他各種装置に利用できる操作レバーの中立復帰 装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、図４に示すように、固定した位置定め部材２２のカム面２３に接当する カムフロアー２４ａを回転部材２４に一体的に付設し、バネ２５により回転部材 ２４を支軸２６に対して位置定め部材２２側に摺動付勢し、支軸２６に取付けた 操作レバー２７に対する操作力が解除されると、カム面２３に対してカムフロア ー２４ａが滑り、回転部材２４のカム作用による回転に伴って操作レバー２７が 中立位置に復帰するように構成していた〔特開平２−１６３８０９号公報参照〕 。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、カム面とカムフロアーの間の摩擦抵抗のバラツキが大きくなる可能性 があり、操作レバーの中立位置から一方への操作と他方への操作に対する抵抗が 不均一になって、操作性が劣化するおそれがあり、操作性の面から改良の必要が あった。又、カム面及びカムフロアーが磨耗しやすく、中立復帰機能の経年劣化 を抑制する面からも改良の余地があった。 そこで、図５に示すように、操作レバーと一体回転する回転軸２８に舌片２９ を固定し、舌片２９に作用する一対の押し部材３０ａ，３０ｂを支持部材３１に 摺動自在に取付け、押し部材３０ａ，３０ｂを押圧作用方向に付勢する圧縮バネ ３２を設け、操作レバーの中立位置から一方への操作に伴って一方の押し部材 ３０ａに対するバネ３２が圧縮され、かつ、操作レバーの中立位置から他方への 操作に伴って他方の押し部材３０ｂに対するバネ３２が圧縮されるように構成し 、一対の押し部材３０ａ，３０ｂと圧縮バネ３２の作用で操作レバーを中立復帰 させることが考えられたが、二個の圧縮バネ３２により中立復帰させる構造であ るために、依然として操作レバーの中立位置から一方への操作と他方への操作に 対する抵抗が不均一になりやすく、又、中立復帰装置が大型化しやすく、一層の 改良が必要であった。 本考案の目的は、中立復帰装置を操作性の優れたものが容易に得られるように 、かつ、長年にわたって良好な中立復帰機能が確実に維持されるものに、さらに 、コンパクトに構成できるものに改良する点にある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案の特徴構成は、操作レバーと一体的に回転する回転部材に、捩じりバネ を外嵌させるとともに、捩じりバネの両端側に各別に係止する一対の係止部を設 け、捩じりバネの両端側に各別に作用する一対のストッパーを固設し、操作レバ ーの中立位置から一方への揺動に伴って係止部の一方とストッパーの一方との協 働により捩じりバネが弾性捩じり変形され、かつ、操作レバーの中立位置から他 方への揺動に伴って係止部の他方とストッパーの他方との協働により捩じりバネ が弾性捩じり変形される状態に、捩じりバネに対して両係止部と両ストッパーを 配置したことにある。

【０００５】

【作用】

つまり、一個の捩じりバネにより操作レバーを両方の操作位置から中立位置に 復帰させるから、操作レバーの中立位置から一方への操作と他方への操作に対す る抵抗を確実に均一にできて、操作レバーの操作性を向上できる。 又、捩じりバネの経年劣化は殆ど無く、長年にわたって初期の良好な操作感覚 を維持できるとともに、良好な中立復帰機能を確実に維持できる。 ちなみに、一個のバネにより操作レバーを両方の操作位置から中立位置に復帰 させるに、図６に示すように、シリンダ３５内の圧縮バネ３６がロッド３７の正 逆いずれの方向への移動によっても圧縮される中立復帰装置を、操作レバーと一 体回転する回転軸３８のアーム３９に連動連結することが考えられるが、伸縮に 大きな専有空間を要する圧縮バネ３８を利用するために中立復帰装置が大型化す る問題がある。 しかし、本考案のように捩じりバネを利用すると、前述の圧縮バネを利用する ものに比してコンパクトに構成できる。

【０００６】

【考案の効果】

その結果、操作性においても耐久性においても優れ、コンパクトに構成できる 、一段と便利な操作レバーの中立復帰装置を提供できるようになった。

【０００７】

【実施例】

図１に示すように、トーザ１および左右一対のクローラ式走行装置２を備えた 走行車体に、旋回台３を縦軸芯回りで駆動回転操作自在に設け、旋回台３に上下 駆動揺動操作自在に取付けた左右腰折れ駆動操作自在なブーム４ａ、ブーム４ａ に駆動揺動操作自在に取付けたアーム４ｂ、アーム４ｂに駆動回動操作自在に取 付けたバケット４ｃから成るバックホウ装置４を設け、原動部５、運転部６を旋 回台３に設け、ドーザ付バックホウを構成してある。 運転部６には、左右のクローラ式走行装置２を独立に正逆に変速操作する左右 一対の走行用操作レバー７を前後揺動操作可能に設けるとともに、バックホウ装 置４のブーム４ａ、アーム４ｂ、バケット４ｃを駆動するシリンダＣａ，Ｃｂ， Ｃｃに対する電磁比例制御弁（図示せず）、および旋回台３を旋回駆動する油圧 モータＭに対する電磁比例制御弁（図示せず）を操作する左右一対のバックホウ 装置用操作レバー８を装備してある。

【０００８】 左右のバックホウ装置用操作レバー８の一方は旋回台３の旋回とバケット４ｃ の作動を司り、他方はブーム４ａとアーム４ｂの作動を司り、レバー操作量に応 じた速度で対応するアクチュエータ（シリンダおよびモータ）を作動させるため 、各バックホウ装置用操作レバー８の操作方向と操作量を電気的に検知できるよ うに取付けてある。 つまり、図２および図３に示すように、固定した取付け座９に第１支軸１０を 回転自在に取付け、操作レバー８を第２支軸１１周りで揺動自在に第１支軸１０ に取付け、操作レバー８の第２支軸１１周りでの揺動により回動される被操作部 材１２を取付け座９に取付け、操作レバー８を前後及び左右揺動操作自在に取付 けてある。 第１支軸１０の一端部にレバー操作方向および操作量を検知するポテンショメ ータ１３を連動させ、他端部に一対の回転部材１４を一体回転自在に取付け、回 転部材１４の間において第１支軸１０に捩じりバネ１５を外嵌させ、捩じりバネ １５の両端側に各別に係止する一対の係止ピン１６，１７を両回転部材１４にわ たって架設し、捩じりバネ１５の両端側に各別に作用する一対のストッパー１８ ，１９を取付け座９への固定部に設け、操作レバー８の中立位置から一方への揺 動に伴って係止ピンの一方１６とストッパーの一方１８との協働により捩じりバ ネ１５が変形され、かつ、操作レバー８の中立位置から他方への揺動に伴って係 止ピンの他方１７とストッパーの他方 １９との協働により捩じりバネ１５が変 形される状態に、捩じりバネ１５に対して両係止ピン１６，１７と両ストッパー １８，１９を配置し、操作レバー８に対する操作力を解除すると、ポテンショメ ータ１３の出力により操作される電磁比例制御弁が中立状態に維持されるように してある。又、捩じりバネ１５に両係止ピン１６，１７の作用で初期応力を付与 し、中立位置での操作レバー８のガタツキを防止してある。 尚、図示しないが、被操作部材１２の回転支軸にも、異なった操作対象の電磁 比例制御弁に対するポテンショメータを第１支軸１０と同様に連動させるととも に中立復帰装置を付設し、操作レバー８に対する操作力を解除すると、操作レバ ー８が中立位置に自動復帰されて、その電磁比例制御弁が中立状態に維持される ようにしてある。

【０００９】 〔別実施例〕 本考案はバックホウ以外の建機、農機、その他各種の装置にも適用でき、操作 レバー８による操作対象は適当に選定でき、操作レバー８は第１支軸１０周りで のみ揺動自在であってもよい。 回転部材１５は一個でもよく、又、係止ピン１６，１７に代えて突起などの適 当な手段を捩じりバネ１５の両端側に各別に係止させてもよく、それら各種手段 を係止部１６，１７と総称する。 係止部１６，１７やストッパー１８，１９の捩じりバネ１５に対する作用位置 は適当に変更できる。

【００１０】 尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面との対照を便利にするために符号を記 すが、該記入により本考案は添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】バックホウの全体側面図

【図２】バックホウ装置用操作レバーの支持部を示す一
部切り欠き側面図

【図３】図２のＡ−Ａ矢視図

【図４】従来例の一部切り欠き側面図

【図５】比較例の要部縦断側面図図

【図６】別の比較例の要部縦断側面図

【符号の説明】

８ 操作レバー １４ 回転部材 １５ 捩じりバネ １６，１７ 係止部 １８，１９ ストッパー

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 操作レバー（８）と一体的に回転する回
   転部材（１４）に、捩じりバネ（１５）を外嵌させると
   ともに、前記捩じりバネ（１５）の両端側に各別に係止
   する一対の係止部（１６），（１７）を設け、前記捩じ
   りバネ（１５）の両端側に各別に作用する一対のストッ
   パー（１８），（１９）を固設し、前記操作レバー
   （８）の中立位置から一方への揺動に伴って前記係止部
   の一方（１６）と前記ストッパーの一方（１８）との協
   働により前記捩じりバネ（１５）が弾性捩じり変形さ
   れ、かつ、前記操作レバー（８）の中立位置から他方へ
   の揺動に伴って前記係止部の他方（１７）と前記ストッ
   パーの他方（１９）との協働により前記捩じりバネ（１
   ５）が弾性捩じり変形される状態に、前記捩じりバネ
   （１５）に対して前記両係止部（１６），（１７）と前
   記両ストッパー（１８），（１９）を配置してある操作
   レバーの中立復帰装置。