JPH0322366Y2 - - Google Patents

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JPH0322366Y2
JPH0322366Y2 JP1983089348U JP8934883U JPH0322366Y2 JP H0322366 Y2 JPH0322366 Y2 JP H0322366Y2 JP 1983089348 U JP1983089348 U JP 1983089348U JP 8934883 U JP8934883 U JP 8934883U JP H0322366 Y2 JPH0322366 Y2 JP H0322366Y2
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    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/16—Cabins, platforms, or the like, for drivers
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/2004—Control mechanisms, e.g. control levers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/28—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms two or more final actuating mechanisms moving the same final output mechanism
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G13/00—Manually-actuated control mechanisms provided with two or more controlling members and also two or more controlled members
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    • G—PHYSICS
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    • G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
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Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、人為操作自在な操作具と二つの被操
作装置とを連係機構を介して連係するとともに、
前記連係機構を構成するに、前記二つの被操作装
置に対して各別に連係され、かつ摺動移動によつ
て前記被操作装置の動作状態を各別に切換える二
つの被操作部材を、互いに平行に配設し、前記被
操作部材同士を前記摺動移動方向で相対摺動移動
自在にリンクで連係するとともに、前記両被操作
部材の摺動を択一的に阻止するロツク部材を、固
定対象切換操作自在に設け、このロツク部材を一
方の前記被操作部材に作用させてその一方の被操
作部材の摺動移動を阻止するとともに、前記操作
具での操作によつて、前記一方の被操作部材と前
記リンクとの連結点を中心にして前記リンクを揺
動させることにより他方の被操作部材を摺動移動
させるように構成した操作装置に関する。
〔従来の技術〕
従来、上記装置を構成するに、第６図に示すよ
うに、被操作部材１３，１４夫々を、それらの一
側方に配置したリンク１２にピン１５ａ，１５ｂ
で連結し、リンク１２から被操作部材１３，１４
とは反対側に突出させたピン１１に、操作具５に
連動させたロツド６を連結し、ロツク部材１７を
被操作部材の一方１３又は１４に係合して、操作
具５によるリンク２揺動で他方の被操作部材１４
又は１３を摺動させるように構成していた。
〔考案が解決しようとする課題〕
しかし、ロツド６の中心P6が、両被操作部材
１３，１４の中心P3，P4を通る仮想平面Ｓに対
してかなり大きな距離ｌで離れているため、ロツ
ド６の押し引き操作に伴つて、リンク１２に対し
て前記仮想平面Ｓに沿つた仮想軸心周りで回転さ
せる曲げモーメントが働き、他方、リンク１２及
び被操作部材１３，１４とピン１５ａ，１５ｂと
の間には、それらが前記仮想平面Ｓに平行な平面
内で相対回動するが故に、かつ、製作を容易化す
るために、かなりのガタが生じがちであり、した
がつて、そのガタに起因して操作時にリンク１２
やピン１５ａ，１５ｂが揺動し、操作具５のガタ
が大きくなつて、操作がしずらくなる欠点があつ
た。
本考案の目的は、上記実情に鑑みて、リンクと
被操作部材とを、その被操作部材の摺動移動を許
容すべく相対揺動可能に連結するものであり乍
ら、操作具のガタを小さくできるようにして、操
作性を向上することにある。
〔課題を解決するための手段〕
本考案による特徴構成は、前記操作具の作動に
よつて揺動するアームを固定支軸に取付けるとと
もに、前記アームの長手方向中間に固定したピン
を、前記リンクにおける両被操作部材とそのリン
クとの二つの連結点の中間位置に前記リンクとの
相対回転を許容する状態に係合し、前記アームの
前記固定支軸回りの揺動によつて前記リンクを、
前記ロツク部材で固定された側の連結点を中心に
揺動させ、前記一方の被操作装置を操作する点に
あり、その作用効果は次の通りである。
〔作用〕
つまり、第５図に示すように、二つの被操作装
置（V1又はV2）のうち操作しない被操作装置V1
に連係された被操作部材１３に対してロツク部材
１７を係合させた状態で前記操作具５を操作する
と、 前記アーム８が固定支軸７周りで一定範囲回
転する。
すると、このアーム８から延出したピン１１
が前記リンク１２に係合しているので、前記リ
ンク１２がピン１１に押されて前記アーム８が
揺動方向に移動する。
この場合に、ロツク部材１７で一方の被操作
部材１３が固定されているので、前記リンク１
２は、その一方の被操作部材１３との連結点
P7を中心として揺動する。
すると前記リンク１２の揺動端に連結された
他方の被操作部材１４が摺動移動され、他方の
被操作装置V2が操作される。
ロツク対象を入れ替えて前記操作具５を操作
すれば、一方の被操作装置V1が操作される。
以上のように、直接リンク１２を引き操作する
のではなく、前記アーム８を介してリンク１２を
操作する構成によつて、このアーム８自体は前記
固定支軸７周りで揺動するだけであるから、曲げ
作用は受けず、かつ、連動構成による制約を受け
ることなく、前記固定支軸７とアーム８の嵌合長
さを十分に大にできるから、操作時のガタを極め
て小にでき、このアーム８より立設されたピン１
１も前記リンク１２の相対回動を許す状態でリン
ク１２に係合されているだけであるから、前記リ
ンク１２を押し移動させるだけであり、前記アー
ム８及びリンク１２には曲げモーメントは作用し
ない。
〔考案の効果〕
従つて、前記リンクと被操作部材とが多少のガ
タ付きを持つて連係されたものであつても、操作
時の操作具におけるガタ付きを従来構成のものに
比べて大幅に低減でき、操作性を向上できるに至
つた。
〔実施例〕
次に実施例を示す。
第１図に示すように、走行装置１に対して旋回
台２を、かつ、旋回台２に対してバツクホウ装置
３を夫々縦軸芯P1，P2周りで回動操作するに、
搭乗運転部において、ペダル４操作により被操作
部材V1，V2としての旋回用バルブとスイング用
バルブを操作具５で択一的に操作できるように構
成してあり、以下にその操作構成を第２図及び第
３図により詳述する。
操作具５の揺動に伴つて押し引きされるロツド
６を、固定支軸７に揺動自在に取付けたアーム８
の遊端側に、それに固定した第２ピン９及び球継
手１０を介して連動させ、アーム８の長手方向中
間に固定した第１ピン１１にリンク１２を、相対
回転自在にかつアーム８長手方向に延びる状態で
取付け、互にほぼ平行に摺動操作させる２個の被
操作部材１３，１４を、第１ピン１１の両側で各
別の枢支ピン１５ａ，１５ｂによつて相対揺動自
在にリンク１２に連結すると共に、被操作部材１
３，１４の中心P3，P4とリンク１２の中心が交
差又は接近するようにリンク１２に対して挟ませ
た状態にしてある。また、ロツド６を、その中心
P6が両被操作部材１３，１４の中心P3，P4を通
る仮想平面Ｓに対して接近するように配置してあ
り、そして、枢支ピン１５ａ，１５ｂ夫々をボル
ト１６によつて被操作部材１３，１４に固定して
ある。
被操作部材１３，１４夫々を旋回用又はスイン
グ用バルブV1，V2に、被操作部材１３，１４の
中心P3，P4がバルブスプールの中心を直線状又
はそれに近い状態になるように連結して、被操作
部材の一方１３の押し引きにより旋回台２をかつ
他方１４の押し引きによりバツクホウ装置３を
夫々正逆回動及び停止できるようにしてある。
被操作部材１３，１４夫々に切欠部１３ａ，１
４ａを相対向させて形成し、ペダル４操作に伴う
揺動により両切欠部１３ａ，１４ａに択一的に係
合するロツク部材１７を設け、ロツク部材１７に
より固定された被操作部材１３又は１４との揺動
軸芯P7又はP8周りでリンク１２を揺動させて、
非固定側の被操作部材１４又は１３を操作具５で
摺動させ、旋回台２又はバツクホウ装置３の回動
操作を行うようにしてある。
次に、別の実施例を示す。
操作具５は、ペダル式や押き引き式等であつて
もよく、具体構造において各種変更可能である。
ロツド６を操作具５及びアーム８に連動させる
具体構造、リンク２と被操作部材１３，１４を連
動させる具体構造、被操作部材１３，１４をバル
ブV1，V2等に連動させる具体構造等は、各種変
更自在であり、例えば、ロツド６とアーム８を単
純なピン連結にしたり、リンク１２が被操作部材
１３，１４を挟む状態にする等が可能である。
本考案は、各種の建機や農機、その他の装置の
操作装置に適用できる。
【図面の簡単な説明】
第１図ないし第５図は本考案の実施例を示し、
第１図はバツクホウ作業車の側面図、第２図は要
部の一部切欠平面図、第３図は第２図の−線
矢視図、第４図は要部配置関係の説明図、第５図
は操作具が操作された状態を示す要部の一部切欠
平面図である。第６図は従来例の要部斜視図であ
る。 ５……操作具、６……ロツド、７……固定支
軸、８……アーム、９……第２ピン、１１……第
１ピン、１２……リンク、１３，１４……被操作
部材、１７……ロツク部材、P3，P4，P6……中
心、P7，P8……連結点、Ｓ……仮想平面、V1，
V2……被操作装置。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 人為操作自在な操作具５と二つの被操作装置
    V1，V2とを連係機構を介して連係するとともに、
    前記連係機構を構成するに、前記二つの被操作装
    置V1，V2に対して各別に連係され、かつ、摺動
    位置によつて前記被操作装置V1，V2の動作状態
    を各別に切換える二つの被操作部材１３，１４
    を、互いに平行に配設し、前記被操作部材１３，
    １４同士を前記摺動移動方向で相対摺動移動自在
    にリンク１２で連係するとともに、前記両被操作
    部材１３，１４の摺動を択一的に阻止するロツク
    部材１７を、固定対象切換操作自在に設け、この
    ロツク部材１７を一方の前記被操作部材１３又は
    １４に作用させてその一方の被操作部材１３又は
    １４の摺動移動を阻止するとともに、前記操作具
    ５での操作によつて、前記一方の被操作部材１３
    又は１４と前記リンク１２の連結点P7又はP8を
    中心にして前記リンク１２を揺動させることによ
    り他方の被操作部材１４又は１３を摺動移動させ
    るように構成した操作装置であつて、前記操作具
    ５の作動によつて揺動するアーム８を固定支軸７
    に取付けるとともに、前記アーム８の長手方向中
    間に固定したピン１１を、前記リンク１２におけ
    る両被操作部材１３，１４とそのリンク１２との
    二つの連結点P7，P8の中間位置に前記リンク１
    ２との相対回転を許容する状態に係合し、前記ア
    ーム８の前記固定支軸７回りの揺動によつて前記
    リンク１２を、前記ロツク部材１７で固定された
    側の連結点P7又はP8を中心に揺動させ、前記一
    方の被操作装置１３又は１４を操作する操作装
    置。
JP1983089348U 1983-06-11 1983-06-11 操作装置 Granted JPS60454U (ja)

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JP1983089348U JPS60454U (ja) 1983-06-11 1983-06-11 操作装置
GB08328899A GB2141198B (en) 1983-06-11 1983-10-28 Control device
US06/547,529 US4553446A (en) 1983-06-11 1983-10-31 Control device
KR2019830009497U KR890008275Y1 (ko) 1983-06-11 1983-11-09 조작(操作)장치
DE19833340554 DE3340554A1 (de) 1983-06-11 1983-11-09 Steuereinrichtung
FR8317826A FR2547438B1 (fr) 1983-06-11 1983-11-09 Mecanisme de double commande, notamment pour deux distributeurs hydrauliques sur une pelle retrocaveuse

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JPS60454U JPS60454U (ja) 1985-01-05
JPH0322366Y2 true JPH0322366Y2 (ja) 1991-05-15

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JP (1) JPS60454U (ja)
KR (1) KR890008275Y1 (ja)
DE (1) DE3340554A1 (ja)
FR (1) FR2547438B1 (ja)
GB (1) GB2141198B (ja)

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