DE3340554A1

DE3340554A1 - Steuereinrichtung

Info

Publication number: DE3340554A1
Application number: DE19833340554
Authority: DE
Inventors: Yoshitaka Osaka Matsubara
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1983-06-11
Filing date: 1983-11-09
Publication date: 1984-12-13
Also published as: JPH0322366Y2; FR2547438A1; JPS60454U; GB2141198B; FR2547438B1; KR890008275Y1; GB8328899D0; US4553446A; KR850000462U; GB2141198A

Description

Steuereinrichtung

Die Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung, die mit Hilfe einer Steuereinheit wahlweise eines von zwei gesteuerten Teilen steuern kann. Die Steuereinrichtung umfaßt zwei gesteuerte Teile, die gleitend und im wesentlichen parallel zu einander gesteuert werden sollen, eine Schwenkverbindung, die die gesteuerten Teile miteinander verbindet, einen Feststeller zum wahlweisen Feststellen eines der gesteuerten Teile, um dieses an einer Verschiebung zu hindern, und eine Steuereinheit zum Verschwenken der Verbindung um ihre Schwenkachse bezüglich des durch den Feststeller festgestellten gesteuerten Teils, so daß das andere, nicht festgestellte gesteuerte Teil verschoben wird.

Figur 5 zeigt eine herkömmliche Steuereinrichtung der oben beschriebenen Art, die gesteuerte Teile 13 und 14 umfaßt, ein Verbindungsglied 12, das an einer Endseite der gesteuerten Teile 13 und 14 angebracht ist und diese durch Bolzen 15a und 15b miteinander verbindet,

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Patentanwalt Dr. Ing. Dtpl.-Ing. W. Hasse Patentanwalt Dr.-Ing. Dipl.-Ing. A. SoIf Patentanwalt Dipl.-Ing. Chr. Zapf

einep in entgegengesetzte Richtung zu den gesteuerten Teilen und 13 und 14 von dem Verbindungsglied 12 vorspringenden Bolzen 11,einen mit der Steuereinheit 5 in Eingriff und mit dem Bolzen 11 in Verbindung stehenden Stab 6, und einen Feststeller 17 zum Feststellen eines der gesteuerten Teile 13 und 14, während das Verbindungsglied 12 durch die Steuereinheit 5 verschwenkt wird, um das andere gesteuerte Teil 14 oder 13 zu verschieben.

Bei einer Konstruktion dieser Art verläuft die Achse P, des Stabes 6 in einem· verhältnismäßig großen Abstand -Z getrennt von einer gedachten Ebene S, in der die Achsen P-, und P. der zu steuernden Teile 13 und 14 liegen. Wird also der Stab 6 geschoben oder gezogen, so entsteht eine äußere Kraft, aufgrund derer das Verbindungsglied 12 dazu tendiert, Schwingbewegungen auf die Bolzen 15a und 15b bezüglich der gesteuernden Teile 13 und 14 zu übertragen.

Aus Vereinfachungsgründen bei der Herstellung sind von Anfang an tote Räume vorhanden, und zwar zwischen dem· Verbindungsglied 12, den gesteuerten Teilen 13 und 14 und den Bolzen 15a und 15b, wobei diese Räume durch die relative Drehung dieser Teile zueinander während des Betriebs noch vergrößert werden. Hierdurch werden Schwingbewegungen des Verbindungsgliedes 12 und der Bolzen 15a und 15b während des Betriebs hervorgerufen. Wegen dieser Schwingbewegung wird der betriebsbedingte tote Raum der Steuereinheit unvorteilhaft vergrößert und der Betrieb erschwert.

BAD ORIGINAL

Bei diesem Stand der Technik ist es ein Ziel der Erfindung, eine Steuereinrichtung zu schaffen, bei der trotz der .toten Räume zwischen einem Verbindungsglied und gesteuerten Teilen der betriebsbedingte tote Raum der Steuereinheit zur Verbesserung der Bedienbarkeit kleiner ist.

Zur Lösung dieser Aufgabe sieht die Erfindung eine Steuereinrichtung vor mit zwei gesteuerten Teilen, die gleitend und im wesentlichen parallel zueinander gesteuert werden sollen:, einer Schwenkverbindung, die die gesteuerten Teile miteinander verbindet, einem Feststeller zum wahlweisen Feststellen eines der gesteuerten Teile, um dieses an einer Verschiebung zu hindern, und mit einer Steuereinheit zum Verschwenken des Verbindungsgliedes um seine Schwenkachse bezüglich des durch den Feststeller festgestellten gesteuerten Teiles, so daß das andere, nicht festgestellte gesteuerte Teil verschoben wird.

Die vorliegende Erfindung ist gekennzeichnet durch einen Aim zwischen der Steuereinheit und dem Verbindungsglied, dessen eines Ende schwenkbar an einem festgelagerten Halteschaft montiert ist und sich in Längsrichtung des Verbindungsgliedes erstreckt; einen ersten Bolzen, der an dem längs verlaufenden mittleren Bereich des Arms befestigt ist, wobei das Verbindungsglied mit dem ersten Bolzen an seinem mittleren Bereich drehbar verbunden ist; einen zweiten Bolzen, der an dem freien Ende des Arms befestigt ist; und einen mit der Steuereinheit in Eingriff stehenden und üem zweiten Bolzen drehbar verbundenen Stab.

Die vorliegende Erfindung ist weiter dadurch gekennzeichnet, daß die gesteuerten Teile und das Verbindungsglied miteinander in Verbindung stehen, wobei die gesteuerten Teile durch das Verbindungsglied gehalten werden oder das Verbindungsglied durch die gesteuerten Teile gehalten wird, und daß der Stab so angeordnet ist, daß seine Achse in der Nähe einer gedachten Ebene verläuft, in der die Achsen der beiden gesteuerten Teile liegen.

Erfindungsgemäß unterliegen die Länge des festgelagerten Halteschafts und die Länge des Arms keinen Einschränkungen durch die Konstruktion der Kopplung, so daß beide Längen im erforderlichen Maß vergrößert werden können. Der betriebsbedingte tote Raum des Arms ist deshalb beträchtlich reduzierbar.

Darüber hinaus sind der erste Bolzen und der zweite Bolzen am Arm befestigt und bilden mit diesem eine konstruktive Einheit, wobei der betriebsbedingte tote Raum zwischen dem Stab und dem ersten Bolzen im großen und ganzen eliminiert wird. Die gesteuerten Teile und das Verbindungsglied stehen miteinander in Verbindung, wobei die gesteuerten Teile durch das Verbindungsglied gehalten werden oder das Verbindungsglied durch die gesteuerten Teile gehalten wird. Dadurch ist es möglich, die Achsen der gesteuerten Teile in der Nähe der Achse des Verbindungsgliedes anzuordnen. Der Stab ist so angeordnet, daß seine Achse angrenzend an eine gedachte Ebene verläuft, in der die Achsen der gesteuerten Teile liegen.

Wie in Figur 4 gezeigt, liegen die Achse P, des Stabes, 35

die Wirkungslinie P_g des ersten Bolzens 11 bezüglich des Verbindungsteils 12, die Wirkungslinien P,_Q und
P,, des Verbindungsgliedes 12 bezüglich der gesteuerten Teile 13 und 14 und die Achsen P, und P. der gesteuerten Teile 13 und 14 auf oder angrenzend an der gedachten Ebene S. Daher ist es im Vergleich zur herkömmlichen Ausführungsform der Figur 5 trotz des toten Raums zwischen dem Arm 8 und dem festgelagerten Halteschaft 7, dem
ersten Bolzen 11 und dem Verbindungsglied 12 und den toten Räumen zwischen dem Verbindungsglied 12 und den gesteuerten,Teilen 13 und 14 möglich, den betriebsbedingten toten Raum der Steuereinheit 5 bezüglich der gesteuerten Teile 13 und 14 beträchtlich zu reduzieren und dadurch die Bedienbarkeit wesentlich zu verbessern.

Nachstehend wird eine Ausführungsform der Erfindung
anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:

Figv 1 eine Seitenansicht eines mit der erfindungsgemäßen Steuereinrichtung ausgerüsteten

Baggers;

Fig. 2 eine Draufsicht auf die Grundbauteile des Fahrzeugs der Fig. 1 nach Wegnahme von
Bauteilen;

Fig. 3 eine Ansicht entlang der Linie III-III in Fig. 2;

Fig. 4 ein Blockdiagramm zur Veranschaulichung der

Anordnung der Grundbauteile;

BAD ORIGINAL

Fig. 5 eine perspektivische Ansicht der Grundbauteile nach dem Stand der Technik.

Wie Figur 1 zeigt, kann die Bedienungsperson vom Sitz aus wahlweise ein Schwenkventil oder ein Schwingventil über eine Steuereinheit 5 durch Betätigung eines Pedals 4 steuern, um die Drehung eines schwenkbaren Gestells 2 um eine Längsachse P, bezüglich eines Fahrwerks 1 und die Drehung einer Greifvorrichtung 3 um eine Längsachse P„ bezüglich des schwenkbaren Gestells 2 zu bewerkstelligen.

Die nachfolgende Beschreibung erläutert unter Bezugnähme auf die Figuren 2 und 3 den Aufbau und die Betriebsweise des Baggers.

Ein Stab 6, auf den eine Stoß- oder Zugbeuegung übertragen werden soll, steht mit dem Schwingteil der Steuereinheit 5 in Eingriff und wird über den zweiten Bolzen 9 und eine Kugellagerverbindung 10 am Arm befestigt, wobei das freie Ende des Arms 8 schwenkbar an dem festgelagerten Halteschaft 7 montiert ist. Das Verbindungsteil 12 nimmt den ersten Bolzen 11, der am Arm 8 in dessen mittleren Bereich in Längsrichtung befestigt ist, derart drehbar auf, daß das Verbindungsglied 12 um diesen ersten Bolzen 11 drehbar ist und sich in Längsrichtung des Arms 8 erstreckt.

Zwei gesteuerte Teile 13 und 14, die gleitend und im wesentlichen parallel zu einander gesteuert werden sollen, sind mit der Schwenkverbindung 12

über Drehbolzen 15a und 15b beidseitig des ersten Bolzens 11 verbunden. Das Verbindungsglied 12 wird durch die gesteuerten Teile 13 und 14 derart gehalten, daß die Achsen P, und P. der gesteuerten Teile 13 und 14 die Achse P₅ des Verbindungsglieds 12 schneiden oder in deren Nähe verlaufen.

Der Stab 6 ist so angeordnet, daß seine Achse P, in der Nähe einer gedachten Ebene verläuft, in der die Achsen P, und P. der gesteuerten Teile 13 und 14 liegen. Die Drehbolzen 15a und 15b sind durch Schrauben

16 an den gesteuerten Teilen 13 und 14 befestigt.

Die gesteuerten Teile 13 und 14 sind so an ein . Schwenkventil V, und ein Schwingventil V„ gekoppelt, daß die Achsen P, und P- der gesteuerten Teile 13 und 14 mit den Achsen der Ventilspulen fluchten oder im wesentlichen fluchten.

Die Zieh- und Stoßbewegung des einen gesteuerten Teiles 13 bzw. des anderen gesteuerten Teiles 14 gestattet es, das schwenkbare Gestell 2 und die Greifvorrichtung 3 vorwärts und rückwärts zu drehen und zu stoppen.

Die gesteuerten Teile .13 und 14 weisen sich gegenüberliegende Nuten 13a bzw. 14a auf. Ein Feststeller

17 wird wahlweise bei Betätigung des Pedals 4 schwingend an das gesteuerte Teil 13 oder 14 gekoppelt.

Die Steuereinheit 5 schwenkt das Verbindungsglied um seine Schwenkachse P₇ oder P_ß bezüglich des gesteuerten Teiles 13 oder 14, das durch den Feststeller festgestellt ist, um dadurch das andere, nicht festgestellte Teil 14 oder 13 zu verschieben. Auf diese Weise werden das schwenkbare Gestell 2 oder die Greif-

vorrichtung 3 zu Drehbewegungen veranlaßt.

Wie aus Figur 2 ersichtlich sind der zweite Bolzen 9, die Schwenkachse P₇, der erste Bolzen 11, die andere Schwenkachse P_fl und der festgelagerte Halteschaft 7 in der Draufsicht miteinander fluchtend angeordnet, wenn die Steuereinheit 5 sich in einer neutralen Lage befindet.

Selbstverständlich sind weitere Ausführungsformen der Erfindung denkbar. So kann nämlich die Steuereinheit Pedalbetrieb oder Zug-StoQ-Betrieb vorsehen und im konstruktiven Aufbau verschieden gestaltet sein. Auch sind unterschiedliche Ausführungsformen möglich hinsichtlich der Kopplungsmechanik zwischen dem Stab und der Steuereinheit 5 einerseits und dem Arm 8 ■

andererseits; der Kopplungsmechanik zwischen dem Verbindungsglied 12 und den gesteuerten Teilen 13 und 14 und der Kopplungsmechanik zwischen den Teilen 13 und und den Ventilen V, und V„. Es ist zum Beispiel möglich, den Stab 6 und den Arm 8 durch eine einfache Bolzenanordnung miteinander zu verbinden oder die gesteuerten Teile 13 und 14 durch das Verbindungsglied 12 zu halten.

Die Erfindung ist auch bei Steuereinrichtungen in Baumaschinen und landwirtschaftlichen Maschinen jeder Art anwendbar.

' /14. - Leerseite -

Claims

Patentansprüche

H Steuereinrichtung mit zwei gesteuerten Teilen (13, 14), die gleitend und im wesentlichen parallel zueinander gesteuert werden sollen, einer Schwenkverbindung (12), die die gesteuerten Teile (13, 14) miteinander verbindet, einem Feststeller (17) zum wahlweisen feststellen eines der gesteuerten Teile (13, 14),um dieses an einer Verschiebung zu hindern, und einem Steuerteil zum Schwenken der Verbindung (12) um ihre Schwenkachse (P^ oder P_fl) bezüglich des durch den Feststeller (17) festgestellten gesteuerten Teiles (13 oder 14), um dadurch das nicht festgestellte gesteuerte Teil (14 oder 13) zu verschieben, gekennzeichnet durch:

einen·Arm (B) zwischen dem Steuerteil (5) und der Verbindung (12), dessen eines Ende schwenkbar an einem festgelagerten Halteschaft (7) montiert ist und der sich in Längsrichtung der Verbindung (12) erstreckt j

Asamstraße 8, D-SOOO München 90 Telefon (089) 653665; Telefax (089) 653218 Telex: 5214168 soza d

Patentanwalt Dr. Ing. Dipl.-Ing. W. Hasse Patentanwalt Dr.-Ing. Dipl.-Ing. A. SoIf Patentanwalt Dipl.-Ing. Chr. Zapf

einen ersten Bolzen (11), der an dem Arm (8) an dessen längs v/erlaufendem mittleren Bereich befestigt ist, und die Verbindung (12) mit dem ersten Bolzen

(11) an dem mittleren davon drehbar verbunden ist; 5

einen zweiten Bolzen (9), der an dem freien Ende des Arms (8) befestigt ist; und

einen Stab (6), der mit dem Steuerteil (5) in Eingriff steht und drehbar mit dem zweiten Bolzen (9) verbunden ist,

wobei die gesteuerten Teile (13, 14) und die Verbindung

(12) miteinander verbunden sind, und die gesteuerten Teile (13, 14) durch die Verbindung (12) gehalten werden oder die Verbindung (12) durch die gesteuerten Teile (13, 14) gehalten wird,

und wobei der Stab (6) derart angeordnet ist, daß seine Achse (Pg) in der Nähe einer gedachten Ebene verläuft, auf der die Achsen (P-z, P^) der gesteuerten Teile (13, 14) liegen.
2. Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Arm (8) parallel zu der Verbindung

(12) verläuft.
3. Steuereinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Bolzen (9), die Schwenkachse (P₇), der erste Bolzen (11), die andere Schwenkachse (Pq) und der festgelagerte Halteschaft (7) in der Draufsicht miteinander fluchtend angeordnet sind, wenn die Steuereinheit (5) sich in einer neutralen Lage befindet.