FR2547438A1 - Mecanisme de double commande, notamment pour deux distributeurs hydrauliques sur une pelle retrocaveuse - Google Patents

Mecanisme de double commande, notamment pour deux distributeurs hydrauliques sur une pelle retrocaveuse Download PDF

Info

Publication number
FR2547438A1
FR2547438A1 FR8317826A FR8317826A FR2547438A1 FR 2547438 A1 FR2547438 A1 FR 2547438A1 FR 8317826 A FR8317826 A FR 8317826A FR 8317826 A FR8317826 A FR 8317826A FR 2547438 A1 FR2547438 A1 FR 2547438A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
lifter
parts
control element
axis
arm
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
FR8317826A
Other languages
English (en)
Other versions
FR2547438B1 (fr
Inventor
Yoshitaka Matsubara
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kubota Corp
Original Assignee
Kubota Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kubota Corp filed Critical Kubota Corp
Publication of FR2547438A1 publication Critical patent/FR2547438A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of FR2547438B1 publication Critical patent/FR2547438B1/fr
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/16—Cabins, platforms, or the like, for drivers
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/2004—Control mechanisms, e.g. control levers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/28—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms two or more final actuating mechanisms moving the same final output mechanism
    • F16H63/285—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms two or more final actuating mechanisms moving the same final output mechanism with a first final actuating member applying a force to two or more final output members and a second final actuating member locking in position another final output member
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G13/00—Manually-actuated control mechanisms provided with two or more controlling members and also two or more controlled members
    • G05G13/02—Manually-actuated control mechanisms provided with two or more controlling members and also two or more controlled members with separate controlling members for preselection and shifting of controlled members
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00—Fluid handling
    • Y10T137/8593—Systems
    • Y10T137/87096—Valves with separate, correlated, actuators
    • Y10T137/87113—Interlocked
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/20—Control lever and linkage systems
    • Y10T74/20012—Multiple controlled elements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mechanical Control Devices (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

CE MECANISME COMPORTE DEUX PIECES COULISSANTES 13, 14 RELIEES ENTRE ELLES PAR UN PALONNIER 12 ET AGISSANT SUR DEUX DISTRIBUTEURS V, V, L'UN POUR LE PIVOTEMENT DE LA SUPERSTRUCTURE D'UN ENGIN DE TERRASSEMENT PAR EXEMPLE ET L'AUTRE POUR L'ORIENTATION DU BRAS DE L'ENGIN. LE LEVIER DE COMMANDE 5 PLACE DEVANT LE CONDUCTEUR PERMET D'AGIR SOIT SUR L'UN, SOIT SUR L'AUTRE DISTRIBUTEUR, SUIVANT LE BLOCAGE DE L'UNE OU L'AUTRE DES DEUX PIECES COMMANDEES 13, 14 PAR LA PEDALE 4 ET PAR L'INTERMEDIAIRE D'UN ELEMENT DE BLOCAGE 17.

Description

La présente invention concerne un mécanisme permettant de commander l'un
ou l'autre de deux organes au moyen d'un seul élément de commande Un tel mécanisme comporte deux pièces commandées disposées coulissantes et essentiellement parallèles, une attache transversale pivotante ou palonnier reliant les deux pièces commandées entre elles, un élément de blocage qui permet de bloquer l'une ou l'autre pièce en coulissement et un élément de commande qui permet de faire pivoter le palonnier autour de son axe de pivotement par rapport a la pièce bloquée et de faire coulisser ainsi 10 l'autre pièce commandée, en vue de l'actionnement d'un organe
auquel cette pièce est accouplée.
La figure 5 représente un mécanisme cornu de ce type. il comporte deux pièces commandées 13, 14, un palonnier 12 reliant ces pièces entre elles à une extrémité, par des pivots 15 a et 15 b, 15 une cheville médiane 11 qui fait saillie du palonnier 12 du cûté opposé aux pièces 13, 14, une tringle 6 reliant un élément de commande sous forme d'un levier 5 à la cheville 11, ainsi qu'un élément de blocage 17 conçu pour être engagé dans une encoche de l'une ou l'autre pièce commandée afin de l'immobiliser, de sorte que la manoeuvre du levier de commande 5 fait pivoter le palonnier 12 et
fait coulisser l'autre pièce commandúe ( 13 ou 14).
Dans un tel mécanisme connu, l'axe P 6 de la tringle 6 est situé à une distance relativement grande du plan fictif S contenant les axes P 3 et P 4 des pièces commandées 13, 14 De ce fait, lorsqu'une poussée ou une traction est exercée sur la tringle 6, le palonnier 12 avec ses pivots 15 a, 15 b ont tendance être inclines
par rapport aux pièces 13, 14.
Pour faciliter la fabrication et l'assemblage, des jeux sont prévus au départ entre le palonnier 12, les pièces com30 mandées 13, 14 et les pivots 15 a, 15 b Pendant l'utilisation du mécanisme, ces jeux augmentent par suite d'usure, ce qui accentue encore l'inclinaison mentionnée plus haut des différents éléments les uns par rapport aux autres et finit au bout d'un certain temps
par rendre la manoeuvre du mécanisme difficile.
L'invention vise à proposer un mécanisme de commande dans lequel, malgré la prévision de jeux entre le palonnier et les
pièces commandées, le jeu total puisse être réduit, ceci afin d'améliorer la facilité de manoeuvre du mécanisme.
Selon l'invention, un tel mécanisme est caractérisé en ce qu'un bras pivotant est interposé entre l'élément de com5 mande et le palonnier, ce bras étant monté pivotant par une extrémité sur un axe support fixe, étant orienté généralement dans le sens de la longueur du palonnier et portant une premier cheville en un point intermédiaire de sa longueur, sur laquelle est disposé pivotant le palonnier, et une deuxième cheville à son extrémité libre, 10 sur lequel est articulée la tringle menant à l'élément de commande,
en ce que les pièces commandées et le palonnier se supportent mutuellement et en ce que l'axe de la tringle est situé près du plan contenant les axes des pièces commandées.
Avec la disposition selon l'invention, l'articula15 tion du bras sur l'axe support fixe peut avoir toute longueur désirée dans le sens de l'axe de pivotement défini par cette articulation,
de sorte que le jeu entre le bras et son axe support peut être minimal.
De plus, comme les deux chevilles portées par le 20 bras peuvent être d'un seul tenant avec lui, le jeu entre la tringle et la première cheville est supprimé à peu près complètement Les pièces commandées peuvent être tenues par le palonnier qui les supporte, mais il est possible aussi de supporter le palonnier par les pièces commandées Dans un cas comme dans l'autre, les axes des 25 pièces commandées peuvent ainsi être disposés dans le même plan ou presque dans le même plan que l'axe longitudinal du palonnier La tringle est en plus disposée de manière que son axe soit également situé dans le plan contenant les axes des pièces commandées, ou à
proximité de ce plan.
Sur la figure 4, montrant schématiquement la disposition des différents éléments d'un mécanisme selon l'invention, on voit que le plan fictif S contient, ou contient à peu de chose près, l'axe P 6 de la tringle, l'axe de travail (de poussée ou de traction) P 9 de la première cheville 11 par rapport au palonnier 12, 35 les axes de travail Pl O et Pll du palonnier 12 par rapport aux pièces
commandées 13 et 14, ainsi que les axes P 3 et P 4 des pièces commandées.
De cette manière, malgré les jeux entre le bras 8 et l'axe support fixe 7, entre la première cheville 11 et le palonnier 12 et entre ce dernier et les pièces commandées 13, 14, le jeu total entre l'élément de commande 5 et les pièces commandées 13, 14 peut être forte5 ment réduit comparativement à la construction classique représentée sur la figure 5, ce qui améliore considérablement et de manière
efficace la facilité de manoeuvre du mécanisme.
D'autrescaractéristiques et avantages de l'invention ressortiront plus clairement de la description qui va suivre d'un
exemple de réalisation non limitatif, ainsi que des dessins annexés, sur lesquels: la figure 1 est une vue de c 8 té d'une pelle rétrocaveuse sur chenilles équipée d'un mécanisme de double commande selon l'invention; la figure 2 est une vue en plan de ce mécanisme en combinaison avec deux distributeurs hydrauliques, une pédale et un levier de commande de l'engin de figure 1; la figure 3 est une vue en bout prise suivant les flèches III-III sur figure 2; la figure 4 est une représentation schématique des différents éléments d'un mécanisme selon l'invention (déjà décrite); et
la figure 5 est une vue en perspective semblable d'un mécanisme de l'art antérieur (également décrite déjà dans ce 25 qui précède).
Le conducteur de la pelle mécanique représentée sur la figure 1 peut commander sélectivement, à partir de son siège, par une pédale 4 et un levier de commande 5, un distributeur de pivotement pour faire tourner la superstructure 2 de la pelle sur un axe 30 vertical P 1, par rapport au chassis chenillé 1, ou un distributeur d'orientation pour faire tourner le bras excavateur articulé 3 sur un axe vertical P 2 par rapport a la superstructure 2 (les distributeurs sont désignés respectivement par V 1 et V 2 et sont représentés
en partie sur la figure 2).
Le mécanisme selon l'invention pour la commande de ces deux fonctions sera décrit dans ce qui va suivre en référence aux
figures 2 et 3.
Le levier de commande 5, placé devant le conducteur sur la pelle, est relié par une tringle 6 pour la transmission de poussées et de tractions la cheville 9 (deuxième cheville) portée par l'extrémité libre d'un bras pivotant 8 La liaison entre la tringle 6 et la cheville 9 comporte un joint à rotule 10 Le bras 8 est monté pivotant par son extrémité opposée sur un axe support fixe 7 Le bras 8 porte une cheville médiane 11 (première cheville) sur laquelle est monté pivotant un palonnier 12 Le palonnier et le
bras 8 sont orientés dans le même sens à la position neutre repré10 sentée.
Deux pièces commandées 13, 14 sont disposées coulissantes et essentiellement parallèles l'une à l'autre, l'une étant
attachée au palonnier 12 par un pivot 15 a et l'autre par un pivot 15 b.
Ces deux pivots sont situés de part et d'autre de la cheville 11. 15 Le palonnier 12 est tenu par les pièces 13 et 14, dont les axes P 3 et P 4 coupent l'axe longitudinal P 5 (figure 2) du palonnier 12 ou
sont très proches de cet axe longitudinal.
La tringle 6 est disposée de manière que son axe P 6 soit situé à peu près dans le plan S contenant les axes P 3 et P 4 des pièces commandées 13 et 14 Les pivots 15 a et 15 b sont fixés aux
pièces 13, 14 par des vis 16.
La pièce 13 est reliée au tiroir d'un distributeur de pivotement Vi, dont l'axe coïncide sensiblement avec l'axe P 3 de cette pièce, tandis que la pièce 14 est reliée au tiroir d'un distri25 buteur d'orientation V 2, dont l'axe coincide sensiblement avec l'axe 2 >
P 4 de cette pièce.
Une traction ou poussée sur la pièce 13, provoquant le déplacement correspondant du tiroir du distributeur V 1, fait pivoter la superstructure 2 de la pelle dans un sens ou dans l'autre, tandis que le coulissement de la pièce 14 et du tiroir du distributeur
V 2 fait pivoter le bras excavateur 3 vers un coté ou vers l'autre.
L'arrêt de la pièce 13 ou 14 provoque également l'arrêt de la superstructure 2 ou du bras 3.
Comme on peut le voir en particulier sur la figure 2, 35 les pièces commandées 13 et 14 présentent des encoches 13 a respectivement 14 a qui sont situées l'une en face de l'autre La manoeuvre de la pédale 4 permet d'engager un élément de blocage 17 sélectivement dans l'une ou l'autre de ces encoches et de bloquer ainsi l'une ou l'autre pièce 13 ou 14 La manoeuvre consécutive du levier de commande 5 fait pivoter le palonnier 12, autour de son axe de pivotement P 7 ou P, par rapport à la pièce 13 ou 14 bloquée par l'élément de blocage 17, ce qui fait coulisser la pièce commandée 14 ou 13 qui
n'a pas été bloquée et ce qui produit la rotation de la superstructure 2 ou du bras 3.
On voit également sur la figure 2 que la deuxième 10 cheville 9, l'axe de pivotement P 7, la première cheville 11, l'autre au de pivotement P 8 et l'axe support fixe 7 sont tous situés sur une droite, lorsqu'on les observe d'en haut, quand le levier de
commande 5 est en position neutre.
Bien entendu, de nombreuses modifications sont 15 possibles sans sortir du cadre de l'invention Par exemple, le levier peut tre remplacé par un êlement de commande sous forme d'une pédale, d'une tirette ou d'un autre élément encore De m-adifférentes variantes sont possibles pour la liaison (tringle 6) entre l'élément de commande 5 et le bras 8, pour les liaisons entre le palonnier 12 20 et les pièces commandées 13, 14, ainsi que pour les liaisons entre
les pièces 13, 14 et les distributeurs V 1 et V 2 Il est possible, par exemple, de relier la tringle 6 au bras 8 par une simple goupille Le palonnier 12 peut également supporter les pièces commanddes 13, 14.
I 1 est encore à noter que l'application de l'invention n'est pas limitée à l'exemple décrit ici mais que le mécanisme de commande selon l'invention est utilisable sur de nombreuses
machines et notamment sur les machines agricoles de toutessortes.

Claims (3)

R E V E N D I C A T I O N S
1 Mécanisme permettant de commander l'un ou l'autre de deux organes au moyen d'un seul élément de commande, comportant deux pièces commandées ( 13, 14) disposées coulissantes et essentiel5 lement parallèles, une attache transversale pivotante ou palonnier ( 12) reliant les pièces commandées ( 13, 14) entre elles, un élément de blocage ( 17) qui permet de bloquer l'une ou l'autre pièce en coulissement et un élément de commande ( 5) qui permet de faire pivoter le palonnier ( 12) autour de son axe de pivotement par rapport à la pièce 10 ( 13 ou 14) bloquée et de faire coulisser ainsi l'autre pièce commandée, en vue de l'actionnement d'un organe auquel cette pièce est accouplée, caractérisé en ce qu'un bras pivotant ( 8) est interposé entre l'élément de commande ( 5) et le palonnier ( 12), ce bras étant monté pivotant par une extrémité sur un axe support fixe ( 7), étant 15 orienté généralement dans le sens de la longueur du palonnier ( 12) et portant une premi&re cheville ( 11) en un point intermédiaire de sa longueur, sur laquelle est disposé pivotant le palonnier ( 12), et une deuxième cheville ( 9) à son extrémité libre, sur laquelle est articulée une tringle ( 6) menant à l'élément de commande ( 5), en ce 20 que les pièces commandées ( 13, 14) et le palonnier ( 12) se supportent
mutuellement et en ce que l'axe (P 6) de la tringle ( 6) est situé près du plan(S)contenant les axes (P 3 ' P 4) des pièces commandées ( 13, 14).
2 Mécanisme selon la revendication 1, o le bras
( 8) est parallèle au palonnier ( 12) a une position neutre de l'élé25 ment de commande ( 7).
3 Mécanisme selon la revendication 2, o la deuxième cheville ( 9), les deux axes de pivotement (P 7, P 8) du palonnier ( 12) par rapport aux pièces commandées ( 13, 14), la première cheville ( 11) et l'axe support fixe ( 7) sont tous situés sur une droite, lorsqu'ils 30 sont observés d'en haut, quand l'élément de commande ( 5) est en
position neutre.
FR8317826A 1983-06-11 1983-11-09 Mecanisme de double commande, notamment pour deux distributeurs hydrauliques sur une pelle retrocaveuse Expired FR2547438B1 (fr)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1983089348U JPS60454U (ja) 1983-06-11 1983-06-11 操作装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR2547438A1 true FR2547438A1 (fr) 1984-12-14
FR2547438B1 FR2547438B1 (fr) 1986-11-21

Family

ID=13968201

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR8317826A Expired FR2547438B1 (fr) 1983-06-11 1983-11-09 Mecanisme de double commande, notamment pour deux distributeurs hydrauliques sur une pelle retrocaveuse

Country Status (6)

Country Link
US (1) US4553446A (fr)
JP (1) JPS60454U (fr)
KR (1) KR890008275Y1 (fr)
DE (1) DE3340554A1 (fr)
FR (1) FR2547438B1 (fr)
GB (1) GB2141198B (fr)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2183795B (en) * 1985-12-03 1989-10-04 Kubota Ltd Valve control structure for working vehicle
GB2191272B (en) * 1986-06-07 1989-12-13 Massey Ferguson Mfg Throttle controls
JPH0642274Y2 (ja) * 1988-11-01 1994-11-02 株式会社クボタ 制御弁操作構造
US5112184A (en) * 1990-06-11 1992-05-12 Reach All Multi-function hydraulic control handle
US6367574B1 (en) 1999-08-20 2002-04-09 Venture Products, Inc. Multi-function control system for articulated vehicle

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1402131A (en) * 1921-01-07 1922-01-03 James S Alspaugh Geae-shifting mechanism
FR836636A (fr) * 1937-04-19 1939-01-23 Gen Motors Corp Mécanisme de changement de vitesse perfectionné pour véhicules automobiles
US2193218A (en) * 1938-06-24 1940-03-12 Packard Motor Car Co Transmission control mechanism
US2522321A (en) * 1944-07-10 1950-09-12 Nash Kelvinator Corp Gear selecting mechanism
US4119000A (en) * 1977-05-12 1978-10-10 J. I. Case Company Remote control assembly

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2935890A (en) * 1956-05-10 1960-05-10 Deere & Co Control apparatus
US3211013A (en) * 1960-07-25 1965-10-12 Barton Instr Corp Valve control mechanism
DE1750178A1 (de) * 1968-04-05 1971-09-09 Langenfeld Gmbh & Co Kg Maschf Steuervorrichtung fuer Schaltelemente hydraulischer Antriebe od.dgl.
JPS51115274U (fr) * 1975-03-14 1976-09-18
US4110864A (en) * 1977-09-26 1978-09-05 Fmc Corporation Sweeper hood with transverse air duct and broom compartments
US4238972A (en) * 1977-09-29 1980-12-16 Teleflex Morse Limited Remote control mechanisms
JPS5640209A (en) * 1979-09-11 1981-04-16 Inaba Denko Kk Electromagnetic coil
US4482115A (en) * 1981-05-04 1984-11-13 Lassiter Jr John Flight control mixing system
GB2122297B (en) * 1982-06-14 1986-03-05 Teleflex Morse Ltd Control devices

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1402131A (en) * 1921-01-07 1922-01-03 James S Alspaugh Geae-shifting mechanism
FR836636A (fr) * 1937-04-19 1939-01-23 Gen Motors Corp Mécanisme de changement de vitesse perfectionné pour véhicules automobiles
US2193218A (en) * 1938-06-24 1940-03-12 Packard Motor Car Co Transmission control mechanism
US2522321A (en) * 1944-07-10 1950-09-12 Nash Kelvinator Corp Gear selecting mechanism
US4119000A (en) * 1977-05-12 1978-10-10 J. I. Case Company Remote control assembly

Also Published As

Publication number Publication date
KR850000462U (ko) 1985-02-28
DE3340554A1 (de) 1984-12-13
KR890008275Y1 (ko) 1989-11-25
JPH0322366Y2 (fr) 1991-05-15
GB8328899D0 (en) 1983-11-30
GB2141198B (en) 1986-03-26
FR2547438B1 (fr) 1986-11-21
GB2141198A (en) 1984-12-12
US4553446A (en) 1985-11-19
JPS60454U (ja) 1985-01-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR2635130A1 (fr)
FR2513926A1 (fr) Mecanisme de commande du bras de prehension d'un manipulateur robot
EP0740023A1 (fr) Bras porte-outil à double articulation latérale
FR2547438A1 (fr) Mecanisme de double commande, notamment pour deux distributeurs hydrauliques sur une pelle retrocaveuse
EP0565400B1 (fr) Dispositif de commande d'une boîte de vitesses de véhicule automobile
FR2750150A1 (fr) Poignee de commande d'outil et de maintien
EP0756112B1 (fr) Ensemble de commande à levier comprenant des moyens d'indexation perfectionnes
EP0560645B1 (fr) Dispositif de commande d'une boîte de vitesses, en particulier pour véhicule automobile
FR2701047A1 (fr) Système universel de liaison pour la solidarisation d'un accessoire, notamment d'un godet ou d'une benne, au bras articulé d'un engin de travaux publics.
FR2606303A1 (fr) Equerre a secteur pour redressage des carrosseries automobiles sur marbre
FR2586381A1 (fr) Mecanisme de changement de vitesse a un seul levier
FR2676843A1 (fr) Dispositif de commande manuelle pour une commande a distance par cables flexibles, notamment pour la commande de changement de vitesse d'une boite de vitesses.
EP0555113B1 (fr) Charrue réversible semi-portée
FR2512626A1 (fr) Charrue montee a l'avant d'un tracteur
EP0671513B1 (fr) Dispositif pour déverrouiller une came rotative notamment pour chargeur à godet
EP0084472A1 (fr) Dispositif de commande de boîte de vitesses
FR3142389A1 (fr) Dispositif de timon modulable
EP0611671B1 (fr) Dispositif de commande automatique et manuelle de la hauteur dans un véhicule automobile à suspension hydropneumatique
FR2793197A1 (fr) Dispositif de commande d'une boite de vitesses de vehicule automobile
EP0940069B1 (fr) Machine à travailler la terre à outils déployables et rétractables latéralement
FR2641664A1 (fr) Appareil pour le travail du sol, notamment pour travaux forestiers
FR2622860A3 (fr)
FR2643538A1 (fr) Charrue multiple a voie variable
FR2591631A1 (fr) Mecanisme de montage d'une pelle retrocaveuse sur un vehicule
FR2560478A1 (fr) Dispositif automatique de direction de train de roues arriere pour instruments agricoles a retournement hydraulique

Legal Events

Date Code Title Description
ST Notification of lapse