DE1750178A1

DE1750178A1 - Steuervorrichtung fuer Schaltelemente hydraulischer Antriebe od.dgl.

Info

Publication number: DE1750178A1
Application number: DE19681750178
Authority: DE
Inventors: Hermann Koester; Karl Schorn
Original assignee: Langenfeld & Co KG Maschf GmbH
Current assignee: Langenfeld & Co KG Maschf GmbH
Priority date: 1968-04-05
Filing date: 1968-04-05
Publication date: 1971-09-09

Description

,Steuervorrichtung für Schaltelemente hydraulischer Antriebe od.dgl. Die Erfindung betrifft Steuervorrichtungen für Schaltelemente hydraulischer Antriebe od. dgl. mit einem von nand zu betätigenden Steuerhebel.
Bei hydraulischen Steuervorrichtungen für Schaltelemente hydraulischer Antriebe von Baggern, ;chaufelladern und Kranen war es bisher üblich, jedes zu betätigende ;teuer- bzw. Schaltelement durch einen besonderen Hebel zu bedienen. Derartige Vorrichtungen sind sehr kompliziert und erfordern-eine erhebliche Aufmerksamkeit bei der medienung. Auch sind Biritiebel-f3edi.eriutigeri bekannt, bei denen durch einen debeL jeweils ein betätigt wird. Diese Ausführungen sind entweder aufwendig oder kinematisch nicht genau, d.h. wenn ein Steuerschieber eingeschaltet wird, so wird bei der Betätigung der übrigen Steuervorrichtung der jeweils eingeschaltete Schieber geringfügig beeinflußt.
Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, in sehr einfacher Weise mit nilfe eines einzigen Steuerhebels od. dgl. zwei voneinander unabhängige Steuerbewegungen exakt ausführen zu können, ohne daß die beiden zu steuernden Elemente wie Steuerschieber ungewollt beeinflußt werden können.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird gemäß der Erfindung bei einer Vorrichtung der eingangs gekennzeichneten Art vorgeschlagen, daß der Steuerhebel mit einer um ihren Mittelpunkt beliebig bewegbar gelagerten Kugel verbunden ist, wobei mit der Kugel zwei um 900 zueinander versetzte, in einer durch den Mittelpunkt der Kugel und normalerweise senkrecht zum Steuerhebel verlaufenden Ebene liegende Kugelgelenke zum Anschliessen von Steuergestängen verbunden sind. Je nachdem wie der Steuerhebel bewegt wird, wird die eine oder die andere Steuerbewegung allein oder es werden beide Bewegucigen gle ichzei tig ausgeführt. Die Dedienungsperson ist somit in der Lage, eine sehr genaue Steuerung VOr@:uc«;t@man. @.@eitere l.erlLmale und Vorteile der" Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Zeichnungsbeschreibung und den Ansprüchen.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäß ausgebildeten Steuervorrichtung in Form einer chaltdose schematisch dargestellt, und zwar zeigt Fig. 1 eine Seitenansicht der Schaltdose, Fig. 2 eine Teildraufsicht auf die Vorrichtung aus Fig. 1 und Fig. 3 eine um 900 zu Fig. 1 versetzte ;eitenansicht der Schaltdose.

Die Schaltdose 1 enthält eine kegelstumpfförmig ausgebildete -iülle 2, in deren unteres Ende eine rLugelkalotte 3 eingesetzt ist. In die bugelkalotte 3 ist eine das Gteuereleznent bildende Kugel 4- eingepaßt.

.Die Kugel 4 ist mit einem Längsschlit., Y> verseben,

durch den ein Zapfen 6 ragt, der in VErbiiidun.g mit

dem Schlitz 5 die hewegungstnöglielikeiter (?er Kugel!

bj:t;2-renzt. Dieser Zapfen G ist mit sei 1:@" @.:@10@i ä der

K.u#7eIkalotte 3 gelagert, wie Eig. ; : @i@,

Auf der Oberseite der Kugel 4 ist ein Steuerhebel 7 befestigt, der nach oben aus der Hülle 2 und einem elastischen Dichtungsbalg 8 hinausragt. An der-Unterseite der Kugel ist dem Steuerhebel entgegengesetzt ein Betätigungssegment 9 befestigt..

Am Bestätigungssegment sind um 90o zueinander versetzt zwei rechtwinklig abgebogene nach oben verlaufende Träger 10 und 11 befestigt, die jeweils an ihrem,oberen Ende ein Kugelgelenk 12 bzw. 13 tragen. Diese Kugel- -gelenke 12 und 13 liegen einer durch den Mittelpunkt der Kugel 4 rechtwinklig zum Steuerhebel 7 verlaufenden Ebene 14, in welche in der dargestellten mittleren Ruhestellung der Kugel auch der Zapfen 6 liegt. An jedes Kugelgelenk 12 bzw. 13 ist jeweils ein Betätigungsgestänge 15 bzw. 16 mit eingebauten Kugelgelenken 17 bzw. 18 angeschlossen. Das Betätigungsgestänge 15 kann einen in Fig. 1 nur schematisch angedeuteten Steuerschieber 17 betätigen, während das Betätigungsgestänge 16 ein ähnliches Element verstellen kann, das in der Zeichnung jedoch- nicht dargestellt ist. Da die Kugelgelenke 12 und 13 in der Ruhestellung mit ihren Mittelpunkten in der horizontalen Ebene 14 liegen, wird jeweils eines der die Schaltbewegungen übertragenden Gestänge 15 oder 16 betätigt, wenn der Steuerhebel 7 in der Ebene des Schlitzes 5 oder rechtwinklig hierzu verschwenkt wird. Erfolgt eine Bewegung des Hebels 7 und damit der Kugel 4 in einer zwischen diesen beiden extremen Bewegungsmöglichkeiten liegenden Ebene, so werden beide Schaltbewegungen gleichzeitig in mehr oder weniger ausgeprägter Weise und in unterschiedlicher Relation zueinander ausgeführt

Claims

Ansprüche: 1. Steuervorrichtung für Schaltelemente hydraulischer Antriebe od. dgl. mit einem von riand zu betätigenden Steuerhebel, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t , daß der Steuerhebel (7) mit einer um ihren Mittelpunkt beliebig bewegbar gelagerten Kugel (4) verbunden ist, wobei mit der Kugel zwei um 90o zueinander versetzte, in einer durch den Mittelpunkt der Kugel und normalerweise senkrecht zum Steuerhebel verlaufenden Ebene (14) liegende Kugelgelenke (12, 13) zum Anschließen von Steuergestängen (15, 16) verbunden sind.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kugel (4) mit einem durchgehenden Schlitz (5) versehen ist, durch den ein feststehen- der Zapfen (6) ragt.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Kugel (4) in einer Kugelkalotte (3) gelagert ist, die sich am unteren Ende einer nach außen abgekapselten Hülle (2) befindet.
4. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß dem Steuerhe- bel (7) entgegengesetzt an der Kugel (4) ein Betätigungssegment (9) angebracht ist, an dem Halter (10,11) für die Kugelgelenke (12, 13) befestigt sind.