JPS6143218B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は作業車両の手動アクチユエータ特に１
本の手動レバーを異る方向にシフトして複数の制
御を行うことができる多方向制御用手動アクチユ
エータに関する。

（従来の技術） 履帯式トラクタ、リフトトラツク、掘削機等の
制御装置において複数個のレバーを１本のレバー
に置替え二方向の制御を行う方法が採用されてい
る。例えばレバーの一方向の動きで車両の旋回を
司どり他の方向に動かして作業装置を操作すると
複数のレバーを探し求める手間が省けて操作が簡
単になる。

（発明が解決しようとする問題点） １本のレバーで多方向の制御を行う場合、レバ
ーの一方向における制御位置を係止したままで他
方向の制御を行う必要を生ずることがあり、その
ための係止装置として油圧弁等を用いることがあ
る。通常の制御を行うためにケーブル等はさほど
強度を要しないがレバーを係止した位置から外す
ときに要する操作力に耐えるだけの強度を備える
必要があり、又余分の人力を要する。従つて従来
の手動アクチユエータにおいては以上のような欠
点を回避するために非常に複雑なケーブルとリン
ケージが必要であつた。

（問題点を解決するための手段） 上述の問題点を解決するために本発明において
はフレームに支承された軸と一体の矩形ブロツク
に手動レバーを固着して手動レバーを一方向に揺
動可能とし、矩形ブロツクには上記軸の軸心上に
おいて直交する短軸を嵌装することによつて手動
レバーを他方向にも揺動可能とし、さらに矩形ブ
ロツクには一対の直交するブラケツトを固設して
これらブラケツトの夫々先端に球接手を介して制
御ケーブルを取着し、これら球接手の回転中心と
上記２つの軸の中心とが夫夫一致するように配設
する。

さらに矩形ブロツクには先端にローラを有する
ブラケツトと、このローラが転動するスロツトを
有するリンクを枢支するブラケツトとが取付けら
れ、スロツトにはローラを係止するノツチを設け
ると共にリンクは一端においてばねで付勢される
ように構成する。

（作用） このような構成とすることにより手動レバーは
２つの軸の交点を回転中心として異る方向に夫々
独立して揺動運動を行う。

又、ローラがノツチに係合すると手動レバーを
その一方向における制御位置に係止したまま他の
方向の制御が可能になる。

（実施例） 本発明の一実施例を第１および第２図につつて
説明する。

ノブ１２を有する手動レバー１０には半球形
おゝい１６が装着され内面が半球形の上部おゝい
１８がばね３２で押圧されて摺動する。上部おゝ
い１８にはレバー１０が揺動可能に挿通する開口
２０を有し、制御パネル２８の開口部２６に装着
された環状ブラケツト２４に摺動自在に取付けら
れる。

又ばね３２は下記において述べるブラケツト３
０とおゝい１６との間に間挿されておゝい１６，
１８を環状ブラケツト２４に向つて押圧しシール
状態を保持する。

フレーム３４にはブラケツト３６を介してスリ
ーブ３８が固着され、スリーブ３８には軸４０が
揺動可能に支承されており、軸４０はこれと一体
で頂部に手動レバー１０を固着した矩形ブロツク
４２を有する。矩形ブロツク４２には軸４０の軸
心上において直交する短軸４６が揺動可能に嵌装
されている。従つて手動レバー１０は軸４０およ
び４６の夫々のまわりに独立して揺動可能であ
る。

又、おゝい１６，１８の曲率半径は上記軸４
０，４６の中心線の交点をよぎるように構成さ
れ、おゝい１６，１８はシール状態を保持して手
動レバー１０は軸４０，４６のまわりに揺動する
ことができる。

ブラケツト５６が矩形ブロツク４２に固着され
その先端には軸４０の軸心上に回転中心をもつ球
接手５８を備え球接手５８を介して制御ケーブル
５９が取着されている。さらに第２のブラケツト
５０がブラケツト５６に直交して矩形ブロツク４
２に固着されその先端には軸４６の軸心上に回転
中心をもつ球接手５２を備え、球接手５２を介し
て制御ケーブル５４が取着されている。

矩形ブロツクの下部には先端にローラを取着し
た第３のブラケツト３０が固着され、さらに矩形
ブロツク４２には第４のブラケツト６０が固着さ
れその一端にローラ７２が転動するスロツト６８
を有するリンク６６が回動可能に枢支されてい
る。

スロツト６８の一端にはノツチ７０が設けられ
ており、他端にはリンク６６をローラ７２に向つ
て押圧するばね７４が設けられている。ばね７４
の一端７６はスロツト６８の凹所７８に係止され
他端８０はブラケツト６０に固着されたＬ形の金
具８４に形成された複数個の凹所８２の何れかに
係止される。これにより、ローラ７２がノツチ７
０に嵌合するとローラ７２は固定されてレバー１
０は２の位置に保持される。

上記のような構成において、手動レバー１０を
第１図における１および２の位置の間を揺動させ
るときはケーブル５９に連動する制御装置を操作
するが、他方のケーブル５４は球接手５２がある
ために影響を受けず、手動レバー１０を第２図に
おける３および４の位置の間を揺動させるときは
ケーブル５４に連動する制御装置を操作するがケ
ーブル５９は球接手５８があるために影響を受け
ず、夫々独立して操作することができる。

さらに手動レバーを２の位置にすると、ローラ
７２はノツチ７０において係止され、その位置に
保持したまま手動レバーを３又は４の位置に動か
して関連する制御装置を操作することができる。

手動レバーを１の位置に保持したまま３又は４
の位置に動かして制御したい場合はスロツト６８
の右端に別のノツチを設けることによつて目的が
達せられる。

（発明の効果） 本発明の多方向制御用手動アクチユエータは、
中心線が直交する一対の短軸と、夫々の延長線上
に中心を有する球接手に取着された一対の制御ケ
ーブルと、上記一対の短軸の中心線の交点を回転
中心として手動レバーが揺動するように構成し、
さらに手動レバーの回転中心に関して反対側に設
けたリンクにスロツト及び係止用ノツチを設けた
から異なる方向に手動レバーを独立に揺動させて
多方向の制御を行うことができ、又手動レバーを
保持するための油圧弁等を必要とせず簡単な係止
装置により操作できるため制御ケーブルの係止解
除に従来のような余分の力を要せずケーブルにも
強度を必要としない。

なお、おゝいも半球形のものを使用しばねで押
圧してシールを保持しているため粉じんの侵入を
防止することができる、という個有の効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の断面図、第２図は
第１図の右側から見た断面図で図中１０は手動レ
バー、１６は半球形のおゝい、１８は半球形の上
部おゝい、４０は軸、４２は矩形ブロツク、４６
は短軸、５２，５８は球接手、５４，５９は制御
ケーブル、３０，５０，５６，６０はブラケツ
ト、６６はリンク、６８はスロツト、７０はノツ
チ、７２はローラ、７４はばねを示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ １本の手動レバーにより多方向の制御を行う
   手動アクチユエータにおいて、 前記手動レバーに装着された半球形のおゝい１
   ６と、 前記手動レバーを揺動可能に挿通する開口を有
   し前記おゝい１６にばねで押圧されて摺動する内
   面が半球形の上部おゝい１８と、 フレームに揺動可能に支承された軸４０と一体
   で、前記手動レバーを頂部に固着した矩形ブロツ
   ク４２と、 該矩形ブロツク４２に揺動可能に前記軸４０の
   軸心上において直交して嵌装された短軸４６と、 前記軸４０の軸心上に回転円心をもつ球接手５
   ８を先端に有し該球接手５８を介して制御ケーブ
   ル５９を取着すると共に前記矩形ブロツク４２に
   固着されたブラケツト５６と、 前記短軸４６の軸心上に回転中心をもつ球接手
   ５２を先端に有し該球接手５２を介して制御ケー
   ブル５４を取着すると共に前記矩形ブロツク４２
   に前記ブラケツト５６に直交して固着された第２
   のブラケツト５０と、 前記矩形ブロツク４２に固着された先端にロー
   ラ７２を取着した第３のブラケツト３０と、 前記矩形ブロツク４２に固着され先端において
   リンク６６を回動可能に枢支する第４のブラケツ
   ト６０とから成ると共に、 前記リンク６６は前記ローラ７２を転動可能に
   嵌装すると共に前記ローラ７２を係止するノツチ
   ７０を形成したスロツト６８を有し、他端におい
   て前記ローラ７２に向つて押圧するばね７４を備
   えて成り、前記軸４０および短軸４６の夫々の中
   心軸の交点と、前記おゝい１６と上部おゝい１８
   の夫々の曲率半径とが一点に会するように構成す
   ることにより、前記手動レバーを一方向に動かし
   て制御するときは他方向の制御に影響を与えるこ
   となく制御可能であると共に、手動レバーの一方
   向における制御位置を係止したまま他方向の制御
   を可能とすることを特徴とする手動アクチユエー
   タ。