FI111832B - Järjestely ohjainsauvan yhteydessä - Google Patents

Järjestely ohjainsauvan yhteydessä Download PDF

Info

Publication number
FI111832B
FI111832B FI20000086A FI20000086A FI111832B FI 111832 B FI111832 B FI 111832B FI 20000086 A FI20000086 A FI 20000086A FI 20000086 A FI20000086 A FI 20000086A FI 111832 B FI111832 B FI 111832B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
support plate
handle
arrangement according
joystick
bearing means
Prior art date
Application number
FI20000086A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI20000086A (fi
FI20000086A0 (fi
Inventor
Timo Oikarinen
Original Assignee
Ponsse Oyj
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ponsse Oyj filed Critical Ponsse Oyj
Priority to FI20000086A priority Critical patent/FI111832B/fi
Publication of FI20000086A0 publication Critical patent/FI20000086A0/fi
Priority to PCT/FI2001/000032 priority patent/WO2001053904A1/en
Priority to DE60121728T priority patent/DE60121728T2/de
Priority to CA002394714A priority patent/CA2394714C/en
Priority to EP01942727A priority patent/EP1248970B1/en
Priority to AU2001228534A priority patent/AU2001228534A1/en
Publication of FI20000086A publication Critical patent/FI20000086A/fi
Priority to US10/178,763 priority patent/US6644141B2/en
Application granted granted Critical
Publication of FI111832B publication Critical patent/FI111832B/fi

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
    • G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
    • G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
    • G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
    • G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
    • G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
    • G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
    • G05G9/04785—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks the controlling member being the operating part of a switch arrangement
    • G05G9/04788—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks the controlling member being the operating part of a switch arrangement comprising additional control elements
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
    • G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
    • G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
    • G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
    • G05G2009/04774—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks with additional switches or sensors on the handle
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/20—Control lever and linkage systems
    • Y10T74/20012—Multiple controlled elements
    • Y10T74/20201—Control moves in two planes
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/20—Control lever and linkage systems
    • Y10T74/20576—Elements
    • Y10T74/20582—Levers
    • Y10T74/20612—Hand

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Control Devices (AREA)
  • Position Input By Displaying (AREA)
  • Input From Keyboards Or The Like (AREA)

Description

1 111832 Järjestely ohjainsauvan yhteydessä
Keksinnön ala
Keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 mukainen järjestely ohjainsauvan yhteydessä. Tällaista ohjainta käytetään muun muassa työkö-5 neen toimintojen ohjauksessa, jollainen työkone on erityisesti metsätyökone.
Keksinnön tausta
Nykyaikaisten työkoneiden toimintojen ohjaamiseen käytetään hyvin yleisesti sauvatyyppisiä ohjaimia. Näitä nimitetäänkin jatkossa ohjainsauvoiksi. Tällaista ohjainsauvaa liikuttelemalla ohjataan tällöin työkoneen joitakin pää-10 toimintoja, kuten metsätyökoneessa sen työpuomin liikkeitä. Ohjainsauvan liikkeen lisäksi työkoneen muita tärkeitä toimintoja, kuten metsätyökoneen puomin teleskooppimaisten ulospäin ja sisäänpäin suuntautuvien liikkeiden ohjaus, on usein kytketty ohjainsauvan kahvassa oleviin painokytkimiin. Tällaisia metsäkoneissa käytettyjä ohjainsauvoja on kahdenlaisia. Tavanomaisempi 15 ohjainsauvan malli on pitkä ja suuriliikkeinen, sitä voidaan myös verrata tietokonepeleissä ja lentokoneissa käytettyyn ohjaimen malliin. Tällaista ohjainsauvaa liikutetaan käyttäen koko kättä ja kyynärvartta. Tämän on kuitenkin huomattu usein aiheuttavan liiallista hartioiden jännittymistä, minkä vuoksi on yhä enemmän siirrytty käyttämään niin sanottuja minikahvoja. Tällaisissa kooltaan ; 20 huomattavan pienissä ohjainsauvoissa ovat liikematkat niin pieniä, että ohjain- sauvoja voidaan käyttää sormi- ja ranneliikkeillä, jolloin työkoneen kuljettajan » » · käsivarsi pääasiallisesti lepää istuimen käsinojalla. Ohjainsauvan täytyy siis • · !.*; rakenteeltaan olla sekä pieni että kevyt.
Kaikkein kehittyneimmissä työkoneissa, kuten hakkuukoneissa, • · 25 ohjainsauvan kahvan liikkeisiin ja kahvassa oleviin käyttökytkimiin liittyvät oh-jaukset eivät kuitenkaan riitä koneen kaikkien toimintojen ja valintojen tekemiseen. Näiden lisäksi tarvitaan vielä ohjainsauvan lähettyvillä oleva erillinen • pienehkö näppäimistö. Tavanomaisesti tällainen näppäimistö onkin sijoitettu siten, että sitä voidaan käyttää ohjainsauvaa ohjaavan käden sormenpäillä.
. 30 Työkoneen ohjauksen vaatiessa jatkuvaa suurta tarkkuutta on täl- laisten hallintalaitteiden ergonomiaan myös kiinnitettävä suurta huomiota.
« »
Vaikka ohjainsauvan liikkeet saatetaan mahdollisimman pieniksi, muodostuu tällaisen ohjainsauvan yhteyteen järjestetyn näppäimistön ongelmaksi kuiten-kin se, kuinka työkonetta ohjaavan kuljettajan sormet ulottuisivat kaikille näp- • · » 35 päimille ohjainsauvan kaikissa toimiasennoissa. Eräs pitkien ohjainsauvojen 2 111832 yhteydessä käytetty tavanomainen tapa ratkaista tällaisten hallintalaitteiden rakenne on, että näppäimistö on asennettu kiinteästi samaan työkoneessa olevan istuimen käsinojaan kuin itse ohjainsauva. Tällöin on lähes mahdotonta käyttää tehokkaasti kaikkia näppäimiä ohjausalueen kaikissa ääripäissä. Toi-5 nen yleisesti käytetty ratkaisu on kiinnittää näppäimistö ohjainsauvan kahvaan. Tämä vaatii kuitenkin suhteellisen raskaan ja suuriliikkeisen ohjainsauvan, jolloin sen kahvasta tulee sekä kömpelö käyttää että rakenteeltaan raskas. Käytettäessä pienikokoista ohjaussauvaa täytyy sen olla siis pieni ja kevyt. Tällöin ei kuitenkaan ole ollut mahdollista sijoittaa näppäimiä kahvaan vastaavalla talo valla kuin pitkissä ohjaussauvoissa.
Keksinnön lyhyt selostus
Esillä olevan keksinnön tarkoituksena on olennaisesti vähentää tunnetun tekniikan aiheuttamia ongelmia sekä saada aikaan aivan uudenlainen ratkaisu, jolla merkittävästi helpotetaan hallintalaitteiden käytettävyyttä. Tämä tar-15 koitus saavutetaan siten, että järjestelyllä on tämän keksinnön mukaisesti patenttivaatimuksissa määritellyt tunnusmerkit. Täsmällisemmin sanottuna on tälle keksinnön mukaiselle järjestelylle pääasiallisesti tunnusomaista se, mikä on esitetty patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa.
Keksinnön edullisen suoritusmuodon mukaan toteutetulla järjestelyllä, 20 jossa kahvan yhteyteen on sovitettu näppäimistöä kannattava tukilevy, aikaan-: saadaan ohjainsauvan ja sen yhteydessä tarvittavan näppäimistön liikkeiden yhteen kytkeminen siten, että ohjainsauvan liikuttaminen haittaa mahdollisim-.*·. man vähän näppäimiin ulottumista ja niiden painamista. Ohjainsauvan kah- .···. vaan kiinnitetty tukilevy seuraa erittäin hyvin kahvan liikkeitä. Toisaalta keksin- 25 nön mukaisella tukilevyn muotoilulla aikaansaadaan kahvaa joka puolelta ym- • · ;;; päröivä rakenne, jolloin tukilevyn ja siihen sovitetun näppäimistön paino eivät häiritse kahvan tasapainoa. Näin kahvan liikkeitä ohjaavista jousista ei tarvitse rakentaa erityisen jäykkiä, mikä on omiaan parantamaan ohjainsauvan ergo- :nomiaa ja ohjattavuutta.
* < » 30 Keksinnön mukaiselle ohjainsauvan kahvan yhteydessä olevalle tu- : ,·. kilevylle asetetuille näppäimille sormet ulottuvat hyvin. Tukilevy on myös ’*··[ muotoiltavissa siten, että se ulottuu ohjainsauvaa kannattavan käsinojan pin- ' 1 ’ nan ohi peittäen näin kaikki ohjainsauvan mekaaniset osat alleen piiloon, i '·· Keksinnön edulliset suoritusmuodot ovat epäitsenäisten patentti- 35 vaatimusten kohteena.
3 111832
Niinpä eräässä keksinnön erityisessä suoritusmuodossa on huomioitu nykyisten pienten niin sanottujen minikahvojen rakenne siten, ettei tukile-vyä lainkaan kiinnitetä kahvaan, vaan sovitetaan liukuvasti ohjainsauvan runko-osaan. Näin kahva pelkästään työntää tukilevyä edellään laakerointipintoja 5 pitkin kahvaan kohdistuvien rasitusten jäädessä mahdollisimman pieniksi.
Toisaalta voidaan ajatella valmistettavan tukilevyn ja kahvan integroitu rakenne, joka on yksinkertainen valmistaa ja varmatoiminen.
Kuvioiden lyhyt selostus
Keksintöä ryhdytään seuraavassa lähemmin tarkastelemaan oheis-10 ten piirustusten avulla, jolloin kuviossa 1 on esitetty keksinnön mukainen ohjainsauva sovitettuna kuljettajan istuimen käsinojaan, kuviossa 2 on esitetty kuvion 1 mukainen ohjainsauva aksonometri-senä kuviona suuremmassa mittakaavassa, 15 kuviossa 3 on esitetty kuvion 1 mukainen ohjainsauva edestä päin katsottuna, kuviossa 4 on esitetty pystyleikkaus kuvion 3 mukaisen järjestelyn kohdasta A-A ja kuviossa 5 on esitetty eräs vaihtoehtoisen suoritusmuodon pystyleik-20 kaus kuvion 3 mukaisen järjestelyn kohdasta A-A käsinojaan sovitettuna.
* · · • * %
Keksinnön yksityiskohtainen selostus
• « I
.··*. Kuvioissa on esitetty esillä olevan keksinnön kohteena oleva oh- • · .···, jainsauva 1. Tällainen ohjainsauva käsittää niin työkoneeseen (ei näytetty) lii- !!! tetyn kahvan 2 kuin tämän kahvan yhteydessä olevat käyttökytkimet 3 kuin 25 myös ohjausnäppäimistön 4. Kahva on edullisesti liitetty runko-osalla 5 kiinte- * · '···* ästi työkoneessa olevan istuimen käsinojaan 6. Niinpä kahva on järjestetty liik kumaan runko-osaan nähden liitoskohdassa olevan sinänsä tunnetun nivel-: järjestelyn 7 ohjaamana esimerkiksi kuvion 4 mukaisesti. Kahva on myös so- vitettavissa sinänsä tunnetulla tavalla esimerkiksi liitoskohdassa olevaa pallo-: 30 kalottipintaa pitkin liikkuvaksi. Ohjausnäppäimistö on vuorostaan liitetty tukile- vylle 8 sopivalle työskentelyetäisyydelle kahvasta sinänsä tunnetulla tavalla. Tällainen tukilevy on sovitettu ympäröimään kahvaa sen kaikilta puolilta muo-• ' · · dostaen ohjainsauvaa käyttävän henkilön kädelle luonnollisen sitä ohjainsau- van käytön aikana tukevan pinnan. Tukilevy on tällöin tavanomaisesti järjes-35 tetty runko-osan ja kahvan liitoskohdan läheisyyteen siten, että kahva ja/tai 4 111832 runko-osa työntyy pystysuuntaisesti tukilevyssä olevasta aukosta, tukilevyn ollessa liitetty joko suoraan tai kiinnitysvälineiden välityksellä kahvaan.
Kuvion 4 mukaisessa suoritusmuodossa ohjausnäppäimistö 4 on edullisesti asennettu oleellisesti kiinteästi ohjainsauvan kahvan 2 yhteyteen 5 järjestettyyn tukilevyyn 8. Näin kahvan jokainen liike välittyy suoraan tukilevyyn ohjaten ohjausnäppäimistöä kuljettajan kannalta edulliseen asemaan. Ohjaus-näppäiminä 9 on esitetty käytettäväksi mikrokytkimiä, jotka on asetettu tukilevyn muodostaman kupumaisen elimen ulkopinnalle 10. Tukilevyn ollessa keksinnön mukaisesti sovitettu liikkumaan kahvan ohjaamana vain hieman kulo hunkin suuntaan, ovat ohjausnäppäimet pakotettuja seuraamaan kahvan liikkeitä sormien kuitenkin ulottuessa hyvin keksinnön mukaiselle kupumaisen tukilevyn pinnalle asetetuille ohjausnäppäimille. Tällainen tukilevy ohjausnäp-päimistöineen voidaan myös valmistaa niin kevyeksi, että se ei häiritse kahvan tasapainoa, valitsemalla valmistusaineeksi esimerkiksi jokin muovimateriaali 15 tai kevytmetalliseos. Koska tukilevy lisäksi ympäröi ohjainsauvan 1 kahvaa sen joka puolelta, ei tukilevyn paino millään lailla häiritse kahvan tasapainoa sitä käytettäessä. Tukilevyn edullisen runko-osaa 5 kannattavan istuimen käsinojaa 6 kohti ulottuvan muodon ansiosta kuljettaja voi myös painaa tukilevyä ranteellaan ohjausliikkeen aikana lisäten näin ohjauksen tarkkuutta.
20 Keksinnön mukaisessa kupumaisessa tukilevyssä 8 olevat ulkoreu nat 11 ovat myös ulotettavissa aina käsinojaan 6 asti kuvion 1 tai 5 mukaisesti. Edullisesti tukilevy onkin ulotettu käsinojan sisäpuolelle ohjainsauvaa 1 vas-•\v taanottamaan järjestetystä aukosta 12. Näin kaikki ohjainsauvan mekaaniset : niveljärjestelyt, jouset ja muut osat ovat järjestettävissä tukilevyn alle ulkopuo- 25 liselta kosketukselta piiloon.
Keksinnön mukainen tukilevy 8 käsittää edullisesti pyörähdyssym- * t« .··*. metrisen elimen. Tällainen elin on tällöin sovitettu oleellisesti symmetrisesti kahvaan 2, tukilevyssä olevan ohjausnäppäimistön 4 ollessa asennettu elimen .. . ulkopintaan 10. Tukilevyn painon vähentämiseksi valmistetaan se edullisesti 30 levymäiseksi esimerkiksi pallokaloin muotoiseksi elimeksi, joka sovitetaan kahvan yhteyteen ohjainsauvan 1 runko-osan 5 läheisyydessä.
: : Kuvion 5 mukaisessa suoritusmuodossa on tukilevy sovitettu va- päästi ympäröimään kahvaa olematta siihen millään tavalla kiinnitetty. Tällöin kahvaa liikuteltaessa se joutuu kosketukseen tukilevyn kanssa kahvan liikkei-35 den näin välittyessä tukilevyyn. Tukilevyn liikkeitä on tällöin järjestetty ohjaa-’·*· maan edullisesti ohjainsauvan runko-osaan 5 kiinteästi liitetyt laakerointiväli- neet 13. Tällaiset laakerointivälineet voivat olla sinänsä tunnettuja liukupintoja 5 111832 tai kuulalaakereita. Tällöin tukilevyssä oleva sisäpinta 14 tai siihen tätä tarkoitusta varten muotoillut ohjauspinnat ovat sovitettuja vastaanottamaan lääke-rointivälineet ohjaten tukilevyn liikkeitä kahvan työntäessä tukilevyä kahvan ja tukilevyn välisen liitosreiän reunassa. Liikkeiden mukauttamiseksi mahdolli-5 simman hyvin kahvan liikkeisiin on sisäpinta tai ohjauspinnat sovitettuja olemaan oleellisesti yhdensuuntaisia tukilevyn ulkopinnan 10 kanssa.
On ymmärrettävä, että edellä oleva selitys ja siihen liittyvät kuviot on ainoastaan tarkoitettu havainnollistamaan esillä olevaa keksintöä. Keksintöä ei siten ole rajattu pelkästään edellä esitettyyn tai patenttivaatimuksissa määritel-10 tyyn suoritusmuotoon, vaan alan ammattimiehille tulevat olemaan ilmeisiä monet erilaiset keksinnön variaatiot ja muunnokset, jotka ovat mahdollisia oheisten patenttivaatimusten määrittelemän keksinnöllisen ajatuksen puitteissa.
• · · • · ti· • · t · • · • * » • · I * | * t f » ( I ) I ·
» I
• »
» I
I I
• I

Claims (12)

  1. 6 111832
  2. 1. Järjestely ohjainsauvan (1) yhteydessä käytettäväksi erityisesti työkoneen ohjaamiseen, jollainen ohjainsauva käsittää runko-osan (5), tähän 5 kääntyvästi liitetyn kahvan (2) ja kahvassa olevat käyttökytkimet (3) sekä kahvan yhteyteen sovitetut ohjausnäppäimet (9), jolloin ohjausnäppäimet ovat sovitettuja tukilevylle (8), joka käsittää kahvan (2) yhteyteen sovitetun elimen, jossa on kupumainen ulkopinta (10), tunnettu siitä, että tukilevy (8) on sovitettu olennaisesti ympäröimään kahvan (2), ja 10 olemaan ohjainsauvan (1) runko-osaa (5) kohti avautuva, jolloin tämä ohjausnäppäimillä (9) varustettu tukilevy on järjestetty olemaan kahvan liikkeiden mukaan liikkuva, ohjausnäppäimien ollessa sovitettu tukilevyyn sen ulkopinnan suhteen liikkumattomaksi, kahvan ja sitä ympäröivällä tukilevyllä olevien ohjaus-15 näppäinten keskinäisen etäisyyden pitämiseksi vakiona ohjainsauvan kaikissa käyttötilanteissa.
  3. 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että tukilevy (8) on sovitettu siihen yhteydessä olevilla laakerointivälineillä (13) runko-osaan (5) nähden liukuvaksi.
  4. 3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen järjestely, tunnettu siitä, et tä laakerointivälineet (13) käsittävät runko-osaan (5) oleellisesti jäykästi sovite- * · · tun liukupinnan. *.4. Patenttivaatimuksen 2 mukainen järjestely, tunnettu siitä, et-\ tä laakerointivälineet (13) käsittävät runko-osaan (5) oleellisesti jäykästi sovite- 25 tun kuulalaakerin.
  5. 5. Jonkin patenttivaatimuksen 2-4 mukainen järjestely, tunnet-t u siitä, että laakerointivälineet (13) ovat sovitettuja olemaan yhteydessä tuki- • 1 * levyssä (8) olevaan sisäpintaan (14) kahvan ollessa sovitettu ohjaamaan tuki-:*.*. levyä laakerointivälineitä pitkin.
  6. 6. Patenttivaatimuksen 2 mukainen järjestely, tunnettu siitä, et- tä tukilevyn (8) sisäpinta (14) on sovitettu olemaan oleellisesti yhdensuuntai-: nen sen ulkopinnan (10) kanssa.
  7. 7. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen järjestely, t u n - ;·" nettu siitä, että tukilevy (8) on muodoltaan oleellisesti pyörähdyssymmetri- *.,. t 35 nen kahvan (2) suhteen symmetrisesti järjestetty levymäinen elin.
  8. 8. Patenttivaatimuksen 2 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että tukilevy (8) on pallokaloin muotoinen. 7 111832
  9. 9. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen järjestely, tunnettu siitä, että tukilevy (8) on sovitettu ulottumaan ohjainsauvan (1) runko-osaa (5) ympäröivän käsinojan (6) yhteyteen.
  10. 10. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen järjestely, 5 tunnettu siitä, että tukilevy (8) on valmistettu muovimateriaalista.
  11. 11. Jonkin patenttivaatimuksen 1-4 mukainen järjestely, tunnet-t u siitä, että tukilevy (8) on valmistettu kevytmetalliseoksesta.
  12. 12. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen järjestely, tunnettu siitä, että ohjausnäppäimet (9) käsittävät mikrokytkimet. 8 111832
FI20000086A 2000-01-17 2000-01-17 Järjestely ohjainsauvan yhteydessä FI111832B (fi)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20000086A FI111832B (fi) 2000-01-17 2000-01-17 Järjestely ohjainsauvan yhteydessä
PCT/FI2001/000032 WO2001053904A1 (en) 2000-01-17 2001-01-15 Arrangement in connection with control device
DE60121728T DE60121728T2 (de) 2000-01-17 2001-01-15 Anordnung in verbindung mit einer steuerungseinrichtung
CA002394714A CA2394714C (en) 2000-01-17 2001-01-15 Arrangement in connection with control device
EP01942727A EP1248970B1 (en) 2000-01-17 2001-01-15 Arrangement in connection with control device
AU2001228534A AU2001228534A1 (en) 2000-01-17 2001-01-15 Arrangement in connection with control device
US10/178,763 US6644141B2 (en) 2000-01-17 2002-06-25 Arrangement in connection with control device

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20000086 2000-01-17
FI20000086A FI111832B (fi) 2000-01-17 2000-01-17 Järjestely ohjainsauvan yhteydessä

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI20000086A0 FI20000086A0 (fi) 2000-01-17
FI20000086A FI20000086A (fi) 2001-07-18
FI111832B true FI111832B (fi) 2003-09-30

Family

ID=8557087

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20000086A FI111832B (fi) 2000-01-17 2000-01-17 Järjestely ohjainsauvan yhteydessä

Country Status (7)

Country Link
US (1) US6644141B2 (fi)
EP (1) EP1248970B1 (fi)
AU (1) AU2001228534A1 (fi)
CA (1) CA2394714C (fi)
DE (1) DE60121728T2 (fi)
FI (1) FI111832B (fi)
WO (1) WO2001053904A1 (fi)

Families Citing this family (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6837124B2 (en) * 2002-12-11 2005-01-04 Tonic Fitness Technology, Inc. Directly-driven power swing rod device without dead points
DE102006018537B4 (de) * 2006-04-21 2013-11-07 Grammer Aktiengesellschaft Steuerkonsole an einer Armlehne eines Fahrzeugsitzes
US8276476B2 (en) * 2007-10-03 2012-10-02 Caterpillar Inc. Joystick offset controls
US20100050803A1 (en) * 2008-09-03 2010-03-04 Caterpillar Inc. Manual control device
US8380402B2 (en) 2010-09-14 2013-02-19 Bucyrus Intl. Inc. Control systems and methods for heavy equipment
CN103415275B (zh) * 2011-02-28 2015-07-08 村田机械株式会社 上肢训练装置
US20130293362A1 (en) 2012-05-03 2013-11-07 The Methodist Hospital Research Institute Multi-degrees-of-freedom hand controller
US8979208B2 (en) * 2013-01-08 2015-03-17 Caterpillar Inc. Transmission and hoist control arrangement
JP1520351S (fi) * 2014-04-14 2015-03-30
US9908614B2 (en) * 2014-05-02 2018-03-06 Sikorsky Aircraft Corporation Crew seat integral inceptor system for aircraft
US10198086B2 (en) 2016-10-27 2019-02-05 Fluidity Technologies, Inc. Dynamically balanced, multi-degrees-of-freedom hand controller
US10664002B2 (en) * 2016-10-27 2020-05-26 Fluidity Technologies Inc. Multi-degrees-of-freedom hand held controller
CN111566579A (zh) 2017-10-27 2020-08-21 流体技术股份有限公司 用于远程操作的交通工具和虚拟环境的相机和传感器控件
CN111511449A (zh) 2017-10-27 2020-08-07 流体技术股份有限公司 具有情境感知显示器的控制器
CN114674220A (zh) 2017-10-27 2022-06-28 流体技术股份有限公司 用于对空指令提供触觉反馈的控制器的多轴常平架安装座
US11599107B2 (en) 2019-12-09 2023-03-07 Fluidity Technologies Inc. Apparatus, methods and systems for remote or onboard control of flights
US12018454B2 (en) 2021-01-15 2024-06-25 Caterpillar Inc. Implement control console for work machines
US11662835B1 (en) 2022-04-26 2023-05-30 Fluidity Technologies Inc. System and methods for controlling motion of a target object and providing discrete, directional tactile feedback
US11696633B1 (en) 2022-04-26 2023-07-11 Fluidity Technologies Inc. System and methods for controlling motion of a target object and providing discrete, directional tactile feedback

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE338730B (fi) * 1969-12-23 1971-09-13 Hesselman Bil Aero Ab
US3779095A (en) 1972-01-03 1973-12-18 J Audet Single control device for simultaneous control of three or more coordinate functions
US4103559A (en) * 1977-03-09 1978-08-01 Caterpillar Tractor Co. Detented manual actuator for a multifunction system
US4280027A (en) * 1980-05-27 1981-07-21 The Singer Company Switch blade mechanism and multi-arrangement
DE3102258A1 (de) * 1981-01-24 1982-10-07 Wabco Fahrzeugbremsen Gmbh, 3000 Hannover Schwenkwellen-dichtung
FI820556L (fi) 1982-02-19 1983-08-20 Kockums Ind Ab Manoeverpult foer arbetsmaskiner
SE431433B (sv) * 1982-06-01 1984-02-06 Saab Scania Ab Spakenhet med flera funktioner
US4406931A (en) * 1982-06-23 1983-09-27 Amp Incorporated Joystick switch
US4738417A (en) * 1987-02-02 1988-04-19 Fmc Corporation Hand operated control
US5042314A (en) * 1989-11-02 1991-08-27 Caterpillar Inc. Steering and transmission shifting control mechanism
US5421694A (en) * 1993-05-20 1995-06-06 Caterpillar Inc. Non-contacting joystick
IT1267457B1 (it) * 1994-09-16 1997-02-05 New Holland Fiat Spa Meccanismo di comando ad un'unica impugnatura.
SE512104C2 (sv) * 1995-01-09 2000-01-24 Kurt Adolfsson A Konsult Manöverreglage vid arbetsmaskiner
US5875682A (en) * 1997-03-20 1999-03-02 Caterpillar Inc. Operator controlled electrical output signal device
US5945646A (en) * 1997-08-04 1999-08-31 Lear Automotive Dearborn, Inc. Multi-switch device for controlling vehicle subsystems
US5969520A (en) * 1997-10-16 1999-10-19 Sauer Inc. Magnetic ball joystick
JP3769153B2 (ja) * 1999-09-14 2006-04-19 ホシデン株式会社 多方向入力装置

Also Published As

Publication number Publication date
DE60121728D1 (de) 2006-09-07
US20030010611A1 (en) 2003-01-16
EP1248970A1 (en) 2002-10-16
AU2001228534A1 (en) 2001-07-31
EP1248970B1 (en) 2006-07-26
FI20000086A (fi) 2001-07-18
FI20000086A0 (fi) 2000-01-17
CA2394714A1 (en) 2001-07-26
WO2001053904A1 (en) 2001-07-26
CA2394714C (en) 2007-01-09
US6644141B2 (en) 2003-11-11
DE60121728T2 (de) 2006-12-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI111832B (fi) Järjestely ohjainsauvan yhteydessä
US7168132B2 (en) Portable handheld work apparatus having thumb supports
US20060053927A1 (en) Split grip control lever for heavy machinery
US10042382B2 (en) Joystick
US6556150B1 (en) Ergonomic computer input device
WO2005037162A3 (en) Ergonomic collapsible crutch
EP3674834B1 (en) Operation lever for working vehicle and working vehicle
CN110879632B (zh) 用于远程控制器的控制单元
JPH0343638Y2 (fi)
DE59400742D1 (de) Handsteuergerät mit einem steuerknüppel
US20060238491A1 (en) Design for a computer pointing device
FI114455B (fi) Järjestely ohjainsauvan yhteydessä
CN219320700U (zh) 一种工程机械手柄
JP2015022643A (ja) グリップ
JP7346251B2 (ja) 作業車両の操作レバー及び作業車両
KR200246807Y1 (ko) 컴퓨터 키보드와 마우스용 팔 받침대
JPH0338519Y2 (fi)
RU2121708C1 (ru) Приставка-джойстик для трекбола
AU2017204783A1 (en) Controller for a platform of an elevating work platform
JPH063029Y2 (ja) ペンダント式操作装置
CA2373964A1 (en) Computer mouse with pencil grip
JP2020091712A (ja) 作業車両の操作レバー及び作業車両
JPH08177084A (ja) 作業車両の操作レバー装置
GB2193794A (en) Computer control devices
CA2247855A1 (en) Input device for multi-axis control

Legal Events

Date Code Title Description
MA Patent expired