JP2801535B2 - クレーンのアクセル操作機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、トラック等の車両に搭
載するクレーンのアクセル操作機構、特に、アクセル操
作レバーばかりでなく、クレーン操作レバーによっても
アクセルを操作できるように構成したクレーンのアクセ
ル操作機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、トラック等の車両に搭載するク
レーンでは、ブームの旋回起伏伸縮、ウインチの巻上げ
巻下げ等のクレーン操作を行うためのクレーン操作レバ
ーをクレーン本体の左右両側に設け、両側のクレーン操
作レバーを連結ロッドで連結して、車両の左右何れの側
からもクレーン操作ができるように構成している。ま
た、クレーンの作動速度は、動力源であるエンジンのア
クセルをアクセル操作レバーで制御するように構成して
いる。

【０００３】しかし、ブームの旋回起伏伸縮、ウインチ
の巻上げ巻下げ等のクレーン操作の選択切換えと、作動
速度の制御を行うには、複数のクレーン操作レバーと、
アクセル操作レバーとを操作する必要があり操作が難し
い。そこで、クレーン操作レバーでアクセルの制御も行
うことのできるクレーンのアクセル操作機構（実開昭６
２−１６８０８９号参照）が提案されている。このクレ
ーンの操作機構では、図８に示すように、両側のクレー
ン操作レバー８の回動枢支点Ａ、Ｂと、左右のクレーン
操作レバー８を取付けたレバーリンク３と連結ロッド１
０との連結枢支点Ｃ、Ｄとが同一平面上で平行四辺形の
頂点となるように配置されており、クレーン操作レバー
８の回動操作によってレバーリンク３が回動すると、連
結ロッド１０は左右に移動すると共に、平行状態で前後
に変移するので、この連結ロッド１０の前後への変移に
よってローラ２６を押してアクセル作動レバー２０を回
動させ、アクセルケーブル２１を引いてアクセルを制御
するよう構成されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
構成では，連結ロッド１０の左右への移動量に比べて、
連結ロッド１０の前後への変移量は極めて小さい。この
小さい変移量でアクセルケーブル２１に対して必要な作
動量を得るためには、ローラ２６の連結ロッド１０との
当接点３０からアクセル作動レバー２０の枢支点２７ま
での距離に対して、アクセル作動レバー２０の枢支点２
７からアクセルケーブル２１の取付点３１までの距離を
極めて大きくしなければならない。従って、クレーン操
作レバー８の操作力のアクセルケーブル２１への伝達効
率が悪くなり、クレーン操作レバー８の操作時には大き
な操作力が必要となるので、レバーリンク３や連結ロッ
ド１０の撓みが大きくなり、操作感覚が悪く微妙な制御
操作が困難になるという問題がある。

【０００５】この発明は、クレーンのアクセル操作機構
における上記問題を解決するものであって、クレーン操
作レバーによるアクセル制御が可能であり、且つ、クレ
ーン操作レバーによるアクセル制御操作時においてクレ
ーン操作レバーの操作力を軽減し操作感覚を向上させる
ことのできるクレーンのアクセル操作機構を提供するこ
とを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、クレーン本体
の左右両側のベース上にクレーン操作レバーを設け、両
側のクレーン操作レバーを取付けるレバーリンクを連結
ロッドで連結し、車両の左右何れの側からもクレーン操
作ができるように構成したクレーンにおいて、クレーン
ベース上に一対の縦軸を枢支し、この縦軸に、互いに噛
み合って回動する一対のギヤと、ローラリンクとを固設
し、ローラリンクの先端にはそれぞれローラを枢支し、
このローラと係合する係合部材を連結ロッドに所定間隔
で設け、一方の縦軸にはアクセル作動レバーを固設し、
このアクセル作動レバーの先端にエンジンのアクセルを
操作するアクセルケーブルを連結してクレーンのアクセ
ル操作機構を構成し上記課題を解決している。

【０００７】

【作用】クレーン作業の際には、オペレータはクレーン
操作レバーを前後に回動操作してクレーンのコントロー
ルバルブを切換え、ブームの旋回起伏伸縮、ウインチの
巻き上げ巻き下げ等のクレーンの作動を行う。コントロ
ールバルブの切換位置から更にクレーン操作レバーを回
動させると連結ロッドの左右の動きにより係合部材がロ
ーラを押動かしてローラリンクとギヤとを回動させるの
で、アクセル作動レバーが回動してアクセルケーブルを
引き、エンジンを加速させる。

【０００８】オペレータがクレーン操作レバーから手を
離せば、アクセルケーブルがエンジン側のアクセルレバ
ーに設けられているスプリングで元の位置に戻るので、
クレーン操作レバーはコントロールバルブ内部の切換ス
プールのリターンスプリングの力によって中立位置に戻
る。

【０００９】

【実施例】図１は、本発明の一実施例であるクレーンの
アクセル操作機構の平面図、図２その正面図、図３及至
図７はクレーンのアクセル操作機構の作動の説明図であ
る。この実施例において、クレーンの操作機構の基本的
な構成は従来のクレーンの操作機構と同様である。車両
に搭載されるクレーン本体１のベース２上には、図示し
ない旋回支柱と起伏伸縮可能なブーム、及びウインチが
設けられている。ベース２上の車幅方向の右側にはコン
トロールバルブ７が設置され、コントロールバルブ７の
スプールに枢支軸９を中心として回動可能に枢支された
レバーリンク３の一端が連結され、このレバーリンク３
にはクレーン操作レバー８が取付けられている。この実
施例ではクレーン操作レバー８は４本であり、更に、２
本のアウトリガ操作レバー４と１本のアクセル操作レバ
ー１１とを備えている。

【００１０】ベース２上の左側にはレバー用スタンド５
が立設され、このレバー用スタンド５には上下に平板ブ
ラケット６が固設されている。平板ブラケット６の左端
部には枢支軸９が取付けられており、この枢支軸９にレ
バーリンク３が回動可能に枢支され、このレバーリンク
３にはクレーン操作レバー８が取付けられている。右側
と同様にクレーン操作レバー８は４本であり、更に、２
本のアウトリガ操作レバー４と１本のアクセル操作レバ
ー１１とを備えている。

【００１１】両側のクレーン操作レバー８とアウトリガ
操作レバー４とアクセル操作レバー１１とを取付けたレ
バーリンク３は、何れも連結ロッド１０で左右連結され
ており、車両の左右何れの側からもクレーン操作ができ
るようになっている。平板ブラケット６の右部には、一
対の縦軸１２Ｌ、１２Ｒが回動可能に枢支されており、
この縦軸１２Ｌ、１２Ｒの適所に互いに噛み合って回動
する一対の扇形のギヤ１３Ｌ、１３Ｒが固設されてい
る。また、縦軸１２Ｌ、１２Ｒの上下端部には連結ロッ
ド１０側へ向けてローラリンク１４Ｌ、１４Ｒが固設さ
れており、このローラリンクの先端にはそれぞれローラ
１５Ｌ、１５Ｒがピン１６で枢支されている。

【００１２】左右のアウトリガ操作レバー４とアクセル
操作レバー１１とをそれぞれ連結する連結ロッド１０に
は、中立状態で左右のローラ１５Ｌ、１５Ｒの外側にほ
ぼ当接する位置に係合部材１７Ｌ、１７Ｒが固設されて
おり、左右のクレーン操作レバー８を連結する連結ロッ
ド１０には、アクセル操作レバー１１を連結する連結ロ
ッド１０に設けられた係合部材１７Ｌ、１７Ｒより若干
広い間隔で係合部材１８Ｌ、１８Ｒが固設されている。

【００１３】左側の縦軸１２Ｌにはアクセル作動レバー
２０が固設されており、このアクセル作動レバー２０の
先端にはアクセルケーブル２１の一端が連結されてい
る。アクセルケーブル２１の他端は、車両のエンジン２
２のアクセルレバー２３に連結されている。なお、レバ
ー用スタンド５には、アクセル作動レバー２０の反時計
方向への最大回動量を規制するストッパ２４が設けられ
ている。

【００１４】クレーン作業の際には、オペレータはクレ
ーン操作レバー８を図５に示す中立位置から、前後に回
動操作してクレーンのコントロールバルブ７を切換え、
ブームの旋回起伏伸縮、ウインチの巻き上げ巻き下げ等
のクレーンの作動を行う。いま、１本の操作レバー８を
時計方向へ図４に示す位置まで回動させると、この位置
はコントロールバルブ７の切換位置であるので、この状
態でクレーンは作動する。このとき、連結ロッド１０が
左動して係合部材１８Ｒはローラ１５Ｒに接近して当接
状態となっている。

【００１５】この状態から操作レバー８を更に時計方向
へ図３に示す位置まで回動させると、連結ロッド１０の
左への動きにより係合部材１８Ｒはローラ１５Ｒに係合
してローラ１５Ｒを左方へ押動かし、ローラリンク１４
Ｒとギヤ１３Ｒとを時計方向へ回動させる。するとギヤ
１３Ｒと噛み合っているギヤ１３Ｌが反時計方向へ回動
するので、アクセル作動レバー２０が反時計方向へ回動
してアクセルケーブル２１を引きアクセルレバー２３が
作動してエンジン２２が加速される。

【００１６】図３の位置でオペレータがクレーン操作レ
バー８から手を離せば、アクセルケーブル２１がエンジ
ン２２側のアクセルレバー２３に設けられているスプリ
ングで元の位置に戻るので、クレーン操作レバー８はコ
ントロールバルブ７内部の切換スプールのリターンスプ
リングの力によって図５の中立位置に戻る。クレーン操
作レバー８を反時計方向へ図６に示す位置まで回動させ
ると、この位置はコントロールバルブ７の切換位置であ
るので、この状態でクレーンは作動する。このとき、連
結ロッド１０が右動して係合部材１８Ｌはローラ１５Ｌ
に接近し当接状態となっている。

【００１７】この状態からクレーン操作レバー８を更に
反時計方向へ図７に示す位置まで回動させると、連結ロ
ッド１０の右への動きにより係合部材１８Ｌはローラ１
５Ｌに係合してローラ１５Ｌを右方へ押動かし、ローラ
リンク１４Ｌとギヤ１３Ｌとを反時計方向へ回動させ
る。するとアクセル作動レバー２０が反時計方向へ回動
してアクセルケーブル２１を引きアクセルレバー２３が
作動してエンジン２２が加速される。

【００１８】左右のアウトリガ操作レバー４とアクセル
操作レバー１１とを連結する連結ロッド１０には、中立
状態で左右のローラ１５Ｌ、１５Ｒの外側にほぼ当接す
る位置に係合部材１７Ｌ、１７Ｒが固設されているの
で、アウトリガ操作レバー４又はアクセル操作レバー１
１を回動させると、すぐに左右何れかのローラ１５Ｌ、
１５Ｒを押動かし、アクセル作動レバー２０を反時計方
向へ回動させてアクセルケーブル２１を引きエンジン２
２を加速させる。アウトリガ操作レバー４を操作する場
合は、コントロールバルブ７を切換えるのと同時にエン
ジン２２が加速されるが、これは、アウトリガの操作で
はクレーン操作レバー８を操作する場合のように微妙な
インチング操作等の必要がなく、早く作動するようにし
ているからである。

【００１９】このように、移動量の大きい連結ロッド１
０の左右への動きをアクセルケーブル１５に伝達してい
るため、クレーン操作レバー８の操作力のアクセルケー
ブル１５への伝達効率が良く、クレーン操作レバー８の
操作時に大きな操作力は必要ないので、レバーリンク３
や連結ロッド１０の撓みは小さく、操作感覚を向上でき
る。

【００２０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のクレーン
のアクセル操作機構は、クレーン操作レバーによるアク
セル制御が可能であり、且つ、クレーン操作レバーによ
るアクセル制御操作時においてクレーン操作レバーの操
作力を軽減し操作感覚を向上させ、微妙な制御操作を行
うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例であるクレーンのアクセル操
作機構の平面図である。

【図２】クレーンのアクセル操作機構の正面図である。

【図３】クレーンのアクセル操作機構の作動の説明図で
ある。

【図４】クレーンのアクセル操作機構の作動の説明図で
ある。

【図５】クレーンのアクセル操作機構の作動の説明図で
ある。

【図６】クレーンのアクセル操作機構の作動の説明図で
ある。

【図７】クレーンのアクセル操作機構の作動の説明図で
ある。

【図８】従来のアクセル操作機構の平面図である。

【符号の説明】

１ クレーン本体 ２ ベース ３ レバーリンク ４ アウトリガ操作レバー ５ レバー用スタンド ６ 平板ブラケット ７ コントロールバルブ ８ クレーン操作レバー ９ 枢支軸 １０ 連結ロッド １１ アクセル操作レバー １２Ｌ，１２Ｒ 縦軸 １３Ｌ，１３Ｒ ギヤ １４Ｌ，１４Ｒ ローラリンク １５Ｌ，１５Ｒ ローラ １６ ピン １７Ｌ，１７Ｒ 係合部材 １８Ｌ，１８Ｒ 係合部材 ２０ アクセル作動レバー ２１ アクセルケーブル ２２ エンジン ２３ アクセルレバー

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 クレーン本体の左右両側にクレーン操作
   レバーを設け、両側のクレーン操作レバーを取付けたレ
   バーリンクを連結ロッドで連結し、車両の左右何れの側
   からもクレーン操作ができるように構成したクレーンに
   おいて、クレーンベース上に一対の縦軸を枢支し、該縦
   軸に、互いに噛み合って回動する一対のギヤと、ローラ
   リンクとを固設し、該ローラリンクの先端にはそれぞれ
   ローラを枢支し、該ローラと係合する係合部材を前記連
   結ロッドに所定間隔で設け、一方の縦軸にはアクセル作
   動レバーを固設し、該アクセル作動レバーにエンジンの
   アクセルを操作するアクセルケーブルを連結したことを
   特徴とするクレーンのアクセル操作機構。