CN102536473B - 油门联动机构及起重机下车操作系统 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种油门联动机构及起重机下车操作系统。其中，油门联动机构包括转动中心杆、固定中心轴、拉杆的第一拉动组件、拉杆的第二拉动组件和油门拉杆组件；转动中心杆与起重机功能操作手柄固定连接；固定中心轴固定于机架，一端与转动中心杆相铰接；拉杆的第一拉动组件包括与转动中心杆铰接的第一转动件；拉杆的第二拉动组件包括与转动中心杆铰接的第二转动件；油门拉杆组件包括拉杆、拉杆滚子和复位机构；拉杆的第一端与油门相连接，拉杆的第二端穿过复位复位机构与拉杆滚子铰接；拉杆滚子在复位机构的作用下压紧在第一转动件或第二转动件的曲线表面。本发明只需操作功能操作手柄就可以自动调节发动机的油门大小，使得起重机操作更加简单。

Description

油门联动机构及起重机下车操作系统

技术领域

本发明涉及起重机技术领域，特别涉及一种油门联动机构及起重机下车操作系统。

背景技术

为了使得随车起重机完成指定的工作，操作者通常需要同时操作功能操作手柄和发动机油门操作手柄，通过功能操作手柄可以使得起重机完成工作，通过操作油门改变起重机的工作速度。

在操作过程中，准确控制该工况下油门的大小不仅可以发挥出起重机在该工况下的最大工作性能，而且可以使发动机功率与系统所需的功率很好的匹配。但在操作者熟练掌握操作技术之前，很难准确控制该工况下油门的大小。

发明内容

本发明的目的在于提出一种油门联动机构及起重机下车操作系统，以使起重机工作过程中只需操作功能操作手柄就可以调节发动机的油门大小，进而使起重机的操作更加简单。

第一方面，本发明油门联动机构包括：转动中心杆、固定中心轴、拉杆的第一拉动组件、拉杆的第二拉动组件和油门拉杆组件；其中，所述转动中心杆与起重机功能操作手柄固定连接；所述固定中心轴固定于机架，且一端与所述转动中心杆相铰接；所述拉杆的第一拉动组件包括第一转动件；所述第一转动件与所述转动中心杆铰接；所述拉杆的第二拉动组件包括第二转动件，所述第二转动件与所述转动中心杆铰接；所述油门拉杆组件包括油门拉杆、拉杆滚子和复位机构；所述油门拉杆的第一端与油门相连接，所述油门拉杆的第二端穿过所述复位复位机构与所述拉杆滚子铰接；所述拉杆滚子还在所述复位机构的作用下压紧在所述第一转动件或所述第二转动件的曲线表面。

优选地，上述油门联动机构中，所述起重机功能操作手柄为一个。

优选地，上述油门联动机构中，所述第一转动件与所述第二转动件为一体结构。

优选地，上述油门联动机构中，所述起重机功能操作手柄为多个；并且，所述拉杆的第一拉动组件还包括第一压杆，所述第一压杆的一端与所述第一转动件固定连接；所述拉杆的第二拉动组件还包括第二压杆，所述第二压杆的一端与所述第二转动件固定连接。

优选地，上述油门联动机构中，所述拉杆的第一拉动组件中，所述第一转动件为月牙形第一凹槽；所述拉杆的第二拉动组件中，所述第二转动件为月牙形第二凹槽；并且，所述拉杆滚子还在所述复位机构的作用下与所述第一凹槽或所述第二凹槽的内侧相切。

优选地，上述油门联动机构中，所述拉杆的第二拉动组件中，所述第一转动件为扇形的第一凸轮；所述拉杆的第二拉动组件中，所述第二转动件为扇形的第二凸轮；并且，所述拉杆滚子还在所述复位机构的作用下与所述第一凸轮或所述第二凸轮的外轮廓线相切。

优选地，上述油门联动机构中，所述第一压杆和所述第二压杆通过连接架与所述转动中心杆铰接。

优选地，上述油门联动机构中，所述复位机构包括复位弹簧和固定导向块；所述复位弹簧的一端连接于所述油门拉杆的第二端；所述固定导向块固定于机架并与所述复位弹簧的另一端接触/连接；所述固定导向块还设置有通孔；所述油门拉杆穿过于所述通孔，在所述复位弹簧的左右下进行复位。

第二方面，本发明起重机下车操作系统，包括第一功能操作手柄和第二功能操作手柄；所述第一功能操作手柄通过连杆组件与所述第二功能操作手柄相连接；并且，所述第一功能操作手柄还通过摆杆与换向阀相连接；所述第二功能操作手柄还通过上述的油门联动机构与油门相连接；其中，所述第二功能操纵手柄的工作角度与油门的开合大小一一对应；通过对起重机第二功能操纵手柄工作角度的改变操纵发动机油门的大小。

本发明油门联动机构使得起重机工作过程中只需操作功能操作手柄就可以自动调节发动机的油门大小，使得起重机操作更加简单；并且，操作手柄的角度与油门大小一一对应，使得发动机功率与系统功率有良好的匹配，进而可以节约发动机能耗。此外，发动机输出功率和整个系统所需功率总是处于较好的匹配状态，因此，可以延长起重机的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明起重机下车操作系统实施例的结构示意图。

图2为本发明油门联动机构第一实施例的主视图；

图3为本发明油门联动机构第一实施例的俯视图；

图4为本发明油门联动机构第一实施例的立体结构示意图；

图5为本发明油门联动机构第二实施例的主视图；

图6为本发明油门联动机构第二实施例的俯视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1，图1为本发明起重机下车操作系统实施例的结构示意图。

本实施例起重机下车操作系统包括：第一功能操作手柄100和第二功能操作手柄200；第一功能操作手柄100通过连杆组件300与第二功能操作手柄200相连接；第一功能操作手柄100还通过摆杆400与换向阀500相连接；第二功能操作手柄200还通过油门联动机构600与油门相连接；其中，第二功能操纵手柄200的工作角度与油门的开合大小一一对应；通过对起重机第二功能操纵手柄200工作角度的改变操纵发动机油门的大小。

需要说明的是，图1给出的是本实施例起重机下车操作系统的主视图，第一功能操作手柄100和第二功能操作手柄200可以为一个手柄，也可以包括多个手柄，相应地，连杆组件300可以包括一个连杆，也可以包括多根连杆，每一个手柄都通过一根连杆与另外一侧的手柄连接。

本发明起重机下车操作系统在工作过程中只需操作功能操作手柄就可以自动调节发动机的油门大小，使得起重机操作更加简单；并且，操作手柄的角度与油门大小一一对应，使得发动机功率与系统功率有良好的匹配，进而可以节约发动机能耗。此外，发动机输出功率和整个系统所需功率总是处于较好的匹配状态，因此，可以延长起重机的使用寿命。

下面，通过两个实施例，具体说明油门联动机构的结构示意图。

第一实施例

参照图2、图3和图4。该实施例中，第一功能操作手柄100和第二功能操作手柄200均为多个手柄组成的手柄组。

油门联动机构600包括：转动中心杆610、固定中心轴620、拉杆的第一拉动组件、拉杆的第二拉动组件和油门拉杆组件。

其中，转动中心杆610与起重机功能操作手柄固定连接；固定中心轴620固定于机架，且一端与转动中心杆610相铰接。拉杆的第一拉动组件包括第一转动件和第一压杆630；第一转动件与转动中心杆610铰接；第一压杆630的一端与第一转动件固定连接。拉杆的第二拉动组件包括第二转动件，第二转动件与转动中心杆610铰接；油门拉杆组件包括油门拉杆670、拉杆滚子680和复位机构；油门拉杆670的第一端与油门相连接，油门拉杆的第二端穿过复位复位机构与拉杆滚子680铰接；拉杆滚子680还在复位机构的作用下压紧在第一转动件或第二转动件的曲线表面。

并且，拉杆的第一拉动组件中，第一转动件为月牙形第一凹槽640A；拉杆的第二拉动组件中，第二转动件为月牙形第二凹槽660A。另外，第一转动件和第二转动件可以为分体结构，也可以为一体结构。

在油门联动机构中，复位机构包括复位弹簧690和固定导向块710；复位弹簧690的一端连接于油门拉杆的第二端；固定导向块710固定于机架并与复位弹簧690的另一端接触/连接；固定导向块710还设置有通孔；油门拉杆670穿过于通孔，在复位弹簧690的左右下进行复位。事实上，复位机构为本领域技术人员公知的技术手段，虽然，本发明给出由复位弹簧690和固定导向块710连接形成的复位机构，由其他的技术手段形成的复位机构也在本发明的保护范围之内，本发明不再详细说明。

优选地，第一压杆630和第二压杆650还可以通过连接架与转动中心杆610铰接。

具体操作过程如下：当向上拨动第二功能操作手柄组200中的手柄时，中心转动杆610将绕固定中心轴620逆时针转动，推动连杆300，从而使得换向阀500换向，起重机执行指定的工作，与此同时，中心转动杆610会压动第一压杆630，然后在第一压杆630的推动下，第一凹槽640A也绕固定中心轴620逆时针转动，从而拉动油门拉杆670，使之克服复位弹簧690的拉力向右移动，从而加大油门，实现了油门联动。当向下拨动第二操作手柄组200中的手柄时，亦然。

与现有技术相比，本实施例具有如下几个优点：

第一、实现起重机的功能操作与油门操作的联动，操作简单。

第二、节约发动机油耗。

第三、延长起重机寿命。

此外，需要着重说明的是，本实施例给出的起重机功能操作手柄实际上位操作手柄组，即，起重机中包括多个功能操作手柄。事实上，当起重机包含一个功能操作手柄也是可以的。这时，第一压杆630和第二压杆650并非一定需要，也就是说，若仅仅有一个功能操作手柄，则可以不含有第一压杆630和第二压杆650。

第二实施例

参照图5和图6。该实施例中，第一功能操作手柄100和第二功能操作手柄200均为多个手柄组成的手柄组。

油门联动机构600包括：转动中心杆610、固定中心轴620、拉杆的第一拉动组件、拉杆的第二拉动组件和油门拉杆组件。

其中，转动中心杆610与起重机功能操作手柄固定连接；固定中心轴620固定于机架，且一端与转动中心杆610相铰接。拉杆的第一拉动组件包括第一转动件和第一压杆630；第一转动件与转动中心杆610铰接；第一压杆630的一端与第一转动件固定连接。拉杆的第二拉动组件包括第二转动件，第二转动件与转动中心杆610铰接；油门拉杆组件包括油门拉杆670、拉杆滚子680和复位机构；油门拉杆670的第一端与油门相连接，油门拉杆的第二端穿过复位复位机构与拉杆滚子680铰接；拉杆滚子680还在复位机构的作用下压紧在第一转动件或第二转动件的曲线表面。

并且，拉杆的第二拉动组件中，第一转动件为扇形的第一凸轮640B；拉杆的第二拉动组件中，第二转动件为扇形的第二凸轮660B。另外，第一转动件和第二转动件可以为分体结构，也可以为一体结构。

在油门联动机构中，复位机构包括复位弹簧690和固定导向块710；复位弹簧690的一端连接于油门拉杆的第二端；固定导向块710固定于机架并与复位弹簧690的另一端接触/连接；固定导向块710还设置有通孔；油门拉杆670穿过于通孔，在复位弹簧690的左右下进行复位。事实上，复位机构为本领域技术人员公知的技术手段，虽然，本发明给出由复位弹簧690和固定导向块710连接形成的复位机构，由其他的技术手段形成的复位机构也在本发明的保护范围之内，本发明不再详细说明。

优选地，第一压杆630和第二压杆650还可以通过连接架与转动中心杆610铰接。

该实施例为上一实施例的替代方案，即将凹槽替换成凸轮，来实现改变油门拉杆的位置。凸轮固定(例如，焊接)在压杆的下端部，并且铰接于固定中心轴的下端部。不同的是，两个压杆移至中心转动杆的右侧，油门拉杆右侧与滚子铰接的后，通过复位弹簧的预紧力靠压在凸轮的外轮廓线上，油门拉杆及固定导向块置于第一凸轮的端部。

当向上拨动第二功能操作手柄组200里的手柄时，中心转动杆610将绕固定中心轴620逆时针转动，推动连杆组件300中的连杆，从而使得换向阀500换向，起重机执行指定的工作，与此同时，中心转动杆610会压动第二压杆，然后在第二压杆的推动下，第二凸轮也绕固定中心轴逆时针转动，从而拉动油门拉杆，使之克服弹簧的拉力向右移动，实现加大油门，实现了油门联动。当向下拨动右操作手柄时，亦然。

与现有技术相比，本实施例具有如下几个优点：

第一、实现起重机的功能操作与油门操作的联动，操作简单。

第二、节约发动机油耗。

第三、延长起重机寿命。

需要说明的是，本发明起重机下车操作系统中，油门联动机构可以通过凹槽实现，也可以通过凸轮实现，但本发明并不局限于此，只要在起重机下车操作系统中设置油门联动机构，并将操作手柄组通过油门联动机构与油门相连接，且通过手柄角度的改变操纵发动机油门的大小的技术方案，均在本发明的保护范围之内。

此外，本发明还提供了一种油门联动装置的实施例，由于在上述起重机下车操作系统的实施例中已经做了详细的说明，本发明在此不再赘述，相关之处参照前面的说明即可。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种油门联动机构，其特征在于，包括：

转动中心杆(610)、固定中心轴(620)、拉杆的第一拉动组件、拉杆的第二拉动组件和油门拉杆组件；其中，

所述转动中心杆(610)与起重机功能操作手柄固定连接；所述固定中心轴(620)固定于机架，且一端与所述转动中心杆(610)相铰接；

所述拉杆的第一拉动组件包括第一转动件；所述第一转动件与所述转动中心杆(610)铰接；

所述拉杆的第二拉动组件包括第二转动件，所述第二转动件与所述转动中心杆(610)铰接；以及

所述油门拉杆组件包括油门拉杆(670)、拉杆滚子(680)和复位机构；所述油门拉杆(670)的第一端与油门相连接，所述油门拉杆的第二端穿过所述复位机构与所述拉杆滚子(680)铰接；所述拉杆滚子(680)还在所述复位机构的作用下压紧在所述第一转动件或所述第二转动件的曲线表面；

所述起重机功能操作手柄为多个；并且，

所述拉杆的第一拉动组件还包括第一压杆(630)，所述第一压杆(630)的一端与所述第一转动件固定连接；以及

所述拉杆的第二拉动组件还包括第二压杆(650)，所述第二压杆(650)的一端与所述第二转动件固定连接。

2.根据权利要求1所述的油门联动机构，其特征在于，

所述第一转动件与所述第二转动件为一体结构。

3.根据权利要求1所述的油门联动机构，其特征在于，

所述拉杆的第一拉动组件中，所述第一转动件为月牙形第一凹槽(640A)；

所述拉杆的第二拉动组件中，所述第二转动件为月牙形第二凹槽(660A)；并且

所述拉杆滚子(680)还在所述复位机构的作用下与所述第一凹槽(640A)或所述第二凹槽(660A)的内侧相切。

4.根据权利要求1所述的油门联动机构，其特征在于，

所述拉杆的第一拉动组件中，所述第一转动件为扇形的第一凸轮(640B)；

所述拉杆的第二拉动组件中，所述第二转动件为扇形的第二凸轮(660B)；并且

所述拉杆滚子(680)还在所述复位机构的作用下与所述第一凸轮(640B)或所述第二凸轮(660B)的外轮廓线相切。

5.根据权利要求1所述的油门联动机构，其特征在于，

所述第一压杆(630)和所述第二压杆(650)通过连接架与所述转动中心杆(610)铰接。

6.根据权利要求1所述的油门联动机构，其特征在于，

所述复位机构包括复位弹簧(690)和固定导向块(710)；

所述复位弹簧(690)的一端连接于所述油门拉杆的第二端；

所述固定导向块(710)固定于机架并与所述复位弹簧(690)的另一端接触或者连接；所述固定导向块(710)还设置有通孔；以及

所述油门拉杆(670)穿过于所述通孔，在所述复位弹簧(690)的作用下进行复位。

7.一种起重机下车操作系统，包括：

第一功能操作手柄(100)和第二功能操作手柄(200)；

所述第一功能操作手柄(100)通过连杆组件(300)与所述第二功能操作手柄(200)相连接；并且

所述第一功能操作手柄(100)还通过摆杆(400)与换向阀(500)相连接；其特征在于，

所述第二功能操作手柄(200)还通过如权利要求1至6任一项所述的油门联动机构(600)与油门相连接；

其中，所述第二功能操纵手柄(200)的工作角度与油门的开合大小一一对应；通过对起重机第二功能操纵手柄(200)工作角度的改变操纵发动机油门的大小。