CN205854327U - 一种易加工的汽车发动机缸体夹具 - Google Patents
一种易加工的汽车发动机缸体夹具 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205854327U CN205854327U CN201620826222.3U CN201620826222U CN205854327U CN 205854327 U CN205854327 U CN 205854327U CN 201620826222 U CN201620826222 U CN 201620826222U CN 205854327 U CN205854327 U CN 205854327U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- gripper
- engine cylinder
- link
- automobile engine
- clockwise
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Lock And Its Accessories (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种易加工的汽车发动机缸体夹具，包括固定座，所述固定座的顶部一侧固定设有立柱，所述立柱的顶部设有横梁，所述横梁的底部固定设有线性电机，所述线性电机的底部设有电动推杆，所述电动推杆的底部固定焊接有连接架，所述连接架的内部设有正反转电机，所述正反转电机的传动轴上固定连接有绕线盘，所述连接架的底部左侧设有摄像头，所述连接架的底部右侧通过铰接件铰接有机械爪，所述机械爪的上端之间固定设有连接带，所述连接带的中间部位通过钢丝绳与绕线盘固定连接，所述立柱一侧设有控制器。该装置结构设计合理，操作方便，易于加工，占地面积小，便于维护和调节，适用范围广，便于推广和普及。
Description
技术领域
本实用新型属于汽车配件技术领域，具体涉及一种易加工的汽车发动机缸体夹具。
背景技术
随着社会的进步，私家车的购买越来越多，汽车厂家的生产量也越来越多，在汽车总装车间，通常需要对汽车发动机缸体进行抓取操作，以在例如是机械手的操作下将抓取到的汽车发动机缸体输送至相应工位完成汽车发动机缸体的组装。但现有的夹具结构复杂，加工不方便，调节维护麻烦，占地面积大，不仅提高了制造成本，同时适用范围狭隘，不便于推广和利用。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种易加工的汽车发动机缸体夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种易加工的汽车发动机缸体夹具，包括固定座，所述固定座的顶部一侧固定设有立柱，所述立柱的顶部设有横梁，所述横梁的底部固定设有线性电机，所述线性电机的底部设有电动推杆，所述电动推杆的底部固定焊接有连接架，所述连接架的内部设有正反转电机，所述正反转电机的传动轴上固定连接有绕线盘，所述连接架的底部左侧设有摄像头，所述连接架的底部右侧通过铰接件铰接有机械爪，所述机械爪的上端之间固定设有连接带，所述连接带的中间部位通过钢丝绳与绕线盘固定连接，所述立柱一侧设有控制器，所述线性电机、电动推杆、正反转电机和摄像头均与控制器电性连接。
优选的，所述固定座的底部对称设有伸缩支腿。
优选的，所述机械爪等角度至少设有四组，且机械爪的底部均设有压力传感器。
优选的，所述控制器的内部设有无线通讯器，且控制器的表面镶嵌有LED显示器。
本实用新型的技术效果和优点：该易加工的汽车发动机缸体夹具，通过线性电机可以实现夹具的平面移动，方便移动至相应工位，电动推杆可以实现夹具的上下伸缩，便于抓取物件，正反转电机带动绕线盘转动使钢丝绳收放，连接带在钢丝绳收放的同时带动机械爪实现抓取和放下，机械爪底部均的压力传感器可以实施检测抓取时的抓力，当抓力达到设定值使控制器控制正反转电机停止工作，减少机械爪和正反转电机的磨损，延长使用寿命，摄像头能够保证抓取的准确性，该装置结构设计合理，操作方便，易于加工，占地面积小，便于维护和调节，适用范围广，便于推广和普及。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图中：1固定座、2立柱、3横梁、4线性电机、5电动推杆、6连接架、7正反转电机、8摄像头、9连接带、10绕线盘、11钢丝绳、12机械爪、13控制器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了如图1所示的一种易加工的汽车发动机缸体夹具，包括固定座1，所述固定座1的底部对称设有伸缩支腿，所述固定座1的顶部一侧固定设有立柱2，所述立柱2的顶部设有横梁3，所述横梁3的底部固定设有线性电机4，所述线性电机4的底部设有电动推杆5，所述电动推杆5的底部固定焊接有连接架6，所述连接架6的内部设有正反转电机7，所述正反转电机7的传动轴上固定连接有绕线盘10，所述连接架6的底部左侧设有摄像头8，所述连接架6的底部右侧通过铰接件铰接有机械爪12，所述机械爪12等角度至少设有四组，且机械爪12的底部均设有压力传感器，所述机械爪12的上端之间固定设有连接带9，所述连接带9的中间部位通过钢丝绳11与绕线盘10固定连接，所述立柱2一侧设有控制器13，所述控制器13的内部设有无线通讯器，且控制器13的表面镶嵌有LED显示器，所述线性电机4、电动推杆5、正反转电机7和摄像头8均与控制器13电性连接。
该易加工的汽车发动机缸体夹具，通过线性电机4可以实现夹具的平面移动，方便移动至相应工位，电动推杆5可以实现夹具的上下伸缩，便于抓取物件，正反转电机7带动绕线盘10转动使钢丝绳11收放，连接带9在钢丝绳11收放的同时带动机械爪12实现抓取和放下，机械爪12底部均的压力传感器可以实施检测抓取时的抓力，当抓力达到设定值使控制器13控制正反转电机7停止工作，减少机械爪12和正反转电机7的磨损，延长使用寿命，摄像头8能够保证抓取的准确性，该装置结构设计合理，操作方便，易于加工，占地面积小，便于维护和调节，适用范围广，便于推广和普及。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种易加工的汽车发动机缸体夹具，包括固定座（1），其特征在于：所述固定座（1）的顶部一侧固定设有立柱（2），所述立柱（2）的顶部设有横梁（3），所述横梁（3）的底部固定设有线性电机（4），所述线性电机（4）的底部设有电动推杆（5），所述电动推杆（5）的底部固定焊接有连接架（6），所述连接架（6）的内部设有正反转电机（7），所述正反转电机（7）的传动轴上固定连接有绕线盘（10），所述连接架（6）的底部左侧设有摄像头（8），所述连接架（6）的底部右侧通过铰接件铰接有机械爪（12），所述机械爪（12）的上端之间固定设有连接带（9），所述连接带（9）的中间部位通过钢丝绳（11）与绕线盘（10）固定连接，所述立柱（2）一侧设有控制器（13），所述线性电机（4）、电动推杆（5）、正反转电机（7）和摄像头（8）均与控制器（13）电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种易加工的汽车发动机缸体夹具，其特征在于：所述固定座（1）的底部对称设有伸缩支腿。
3.根据权利要求1所述的一种易加工的汽车发动机缸体夹具，其特征在于：所述机械爪（12）等角度至少设有四组，且机械爪（12）的底部均设有压力传感器。
4.根据权利要求1所述的一种易加工的汽车发动机缸体夹具，其特征在于：所述控制器（13）的内部设有无线通讯器，且控制器（13）的表面镶嵌有LED显示器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620826222.3U CN205854327U (zh) | 2016-08-02 | 2016-08-02 | 一种易加工的汽车发动机缸体夹具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620826222.3U CN205854327U (zh) | 2016-08-02 | 2016-08-02 | 一种易加工的汽车发动机缸体夹具 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205854327U true CN205854327U (zh) | 2017-01-04 |
Family
ID=57654292
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201620826222.3U Active CN205854327U (zh) | 2016-08-02 | 2016-08-02 | 一种易加工的汽车发动机缸体夹具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205854327U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107093574A (zh) * | 2017-04-02 | 2017-08-25 | 华天恒芯半导体（厦门）有限公司 | 一种具有翻转芯片功能的芯片接合装置 |
| CN109023491A (zh) * | 2018-09-30 | 2018-12-18 | 湖州金业电镀有限公司 | 一种电镀加工用固定夹具 |
-
2016
- 2016-08-02 CN CN201620826222.3U patent/CN205854327U/zh active Active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107093574A (zh) * | 2017-04-02 | 2017-08-25 | 华天恒芯半导体（厦门）有限公司 | 一种具有翻转芯片功能的芯片接合装置 |
| CN109023491A (zh) * | 2018-09-30 | 2018-12-18 | 湖州金业电镀有限公司 | 一种电镀加工用固定夹具 |
| CN109023491B (zh) * | 2018-09-30 | 2019-11-29 | 湖州金业电镀有限公司 | 一种电镀加工用固定夹具 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203475853U (zh) | 一种轻质墙板施工作业车 | |
| CN205415596U (zh) | 一种吊装机械手 | |
| CN205854327U (zh) | 一种易加工的汽车发动机缸体夹具 | |
| CN204958286U (zh) | 一种机械提升机 | |
| CN207063468U (zh) | 房建搭载架 | |
| CN103471937A (zh) | 一种全自动钢帘线扭转检测机 | |
| CN205257460U (zh) | 大型龙门吊式夹砖机 | |
| CN204819516U (zh) | 汽车座椅骨架移载助力系统 | |
| CN106235850A (zh) | 升降式储物架 | |
| CN105947901A (zh) | 一种固体化工材料输送车 | |
| CN203866006U (zh) | 混凝土构件生产系统中用的码垛机升降装置 | |
| CN203653060U (zh) | 模组抓取设备及其模组吊装装置 | |
| CN206288927U (zh) | 一种小型电动升降机 | |
| CN205904651U (zh) | 水泵转子定子装配机构 | |
| CN209127952U (zh) | 全方位集装箱搬运车 | |
| CN204323731U (zh) | 一种刹车盘包装机 | |
| CN205870532U (zh) | 一种板材取放机械手 | |
| CN204297972U (zh) | 方便维修的加工中心 | |
| CN203616215U (zh) | 一种全自动钢帘线扭转检测机 | |
| CN205997929U (zh) | 一种升降式建筑材料搬运装置 | |
| CN207319906U (zh) | 一种变压器铜箔绕线机 | |
| CN207014136U (zh) | 一种建筑领域的高效的墙面打磨设备 | |
| CN206720159U (zh) | 一种双动力传输皮带线 | |
| CN201052957Y (zh) | 电动堆垛车 | |
| CN206099168U (zh) | 电动落锚机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |