JPS6239460Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は２つのレバーの操作を連動させて個個
のレバー操作では得られないような出力が出せる
ようにするレバー連動装置に関するものである。

一般に油圧シヨベル等では、掘削、旋回、走
行、等の各操作を１台の原動機を用いて行い、各
操作毎にそれぞれ独立した出力制御機構を備えて
おり、且つたとえば、ブームの起伏、アームやバ
ケツトの回動等の操作と旋回操作とを同時に行う
ような重複操作の場合には、原動機の負荷が定格
出力を超えないように各操作毎に出力が割り当て
られている。

上記重複操作を行う時間は比較的短時間である
ため、この時間に大出力が出せれば、重複操作を
素速く行い得て高能率に作業を行うことができて
有効である。

ところが、従来の各操作の出力制御機構は、互
に独立して原動機出力が割り当てられているた
め、上記重複操作を行うに当つても、必要な制御
機構の出力は、割り当てられた出力以上は出し得
ず、したがつて、たとえば、前記の如き起伏操作
と旋回操作の重複操作を迅速に行うことができな
かつた。

本考案は、上記重複操作においては各操作単独
時における出力の合計以上の高出力が得られるよ
うにして、単に個々の操作の重複適用の場合に比
して作業の迅速化が得られるようにすることを目
的としてなしたもので、一方の操作レバーと一方
の出力制御機構とを連結バーにて連結し、他方の
操作レバーに２つのリンクの各一端を枢着し、一
端を固定したアーム先端に回転板を回転自在に取
付け、該回転板に該回転板回転中心から所要半径
位置に相対峙する２個の円弧状の長穴を穿設し、
該両長穴に上記両リンクの各他端に夫々突設した
ピンを夫々遊嵌せしめ、上記回転板一端部に他方
の出力制御機構を連結し、上記回転板一端にリン
クを介して上記連結バー移動方向に延びる長穴を
中央部に有する操作用リンクの一端を連結すると
共に、該操作用リンクの他端を上記連結バーの途
中と係合せしめ、上記操作用リンクの長穴に、固
定プレートに支持せしめたケーブルの一端に突設
したピンを遊嵌せしめ、該ケーブルの他端を大出
力制御機構に連結し、上記固定プレートと上記操
作用リンクを該操作用リンクが固定プレート側に
付勢されるようスプリングにて連結したことを特
徴とするものである。

以下、図面にもとづき本考案の実施例を説明す
る。

本考案のレバー連動装置は、概略的にはレバー
操作により出力制御をする機構と同様な他の出力
制御機構との間に、一方のレバーと他方のレバー
を複合に操作したときのみ必要とする移動量が得
られて高出力で作業ができ、各レバーを単独に操
作したときは必要とする移動量が得られないよう
にしたものである。

詳述するに、第１図は本考案の一実施例を示す
もので、一例として、油圧シヨベルの場合におい
て、ブームの起伏によるバケツトの上下動操作、
アームやバケツトの回動による掘削操作、ブーム
の旋回による全体の旋回操作等の制御系統のう
ち、たとえば、バケツトの上下動操作用のレバー
として操作レバー１を用い、又旋回操作用のレバ
ーとして操作レバー２を用いている場合を以下で
説明する。

操作レバー１と出力制御機構４とを連結バー３
にて連結し、該レバー１の操作によつて出力制御
機構４を制御させるための連結バー３の途中に、
一端にのみ突出部６を有する操作ブロツク５を、
連結バー３と一体で移動できるように取り付け、
且つ固定側７に支持したプレート８に操作用ケー
ブル９を軸心方向へ移動自在に貫通支持させ、中
央部に長手方向と直角の方向へ延びる長穴１１を
有し且つ一端にローラ１２を有しているリンク１
０を、その長穴１１にケーブル９の一端のピン１
３を遊嵌させることによりケーブル９に係合さ
せ、該リンク１０の一端のローラ１２を操作ブロ
ツク５の突出部６と係合させ、操作ブロツク５が
矢印ａ方向へ引かれるときリンク１０の一端側が
同じ方向へ突出部６で押されるようにし、上記リ
ンク１０は、両端側をスプリング１４，１４にて
プレート８につなぎ、常時はリンク１０がプレー
ト８側へ引かれて長穴１１の前端がピン１３と係
合しているようにする。一方、レバー２には、リ
ンク１５と１６の各一端を枢着し、且つ固定側に
支持させたアーム１７の先端に支点１８を有する
回転板１９に、支点１８を中心とした所要半径の
位置に相対峙する２個の長穴２０と２１を設け
て、該両長穴２０，２１に、上記リンク１５，１
６の各他端にそれぞれ突設させたピン２２，２３
を図示の如く遊嵌させ、レバー２が中立位置にあ
るときはスプリング２４により引かれる回転板１
９が長穴２０，２１とピン２２，２３の係合によ
り停止しているが、レバー２を中立位置から２′
位置へ操作したとき、リンク１５，１６とレバー
２との枢着点２５が２５ａまで移動し、リンク１
６、ピン２３を介し回転板１９を時計方向へ回転
して回転板１９の一端１９ａを１９a′の位置まで
移動させ、又、レバー２を中立位置から２″位置
へ操作したときも、枢着点２５が２５ｂまで移動
してリンク１５、ピン２２を介し回転板１９を同
様に時計方向へ回転して一端１９ａを１９a′の位
置まで移動させるようにし、該回転板１９の一端
と前記リンク１０の他端とをリンク２６で結合
し、回転板１９の回転でもリンク１０の他端側が
変位させられるようにする。

２７はレバー２の操作で制御される出力制御機
構、２８はケーブル９の他端側であつてレバー１
と２の複合操作時に軸心方向へ移動して図示しな
い大出力制御機構を制御するよう該制御機構に接
続してある。

本考案のレバー連動装置は上記構成としてある
ので、レバー１と２を複合操作したときのみケー
ブル９の他端側を移動させることができ、レバー
１，２を単独に操作したときはケーブル９は移動
しない。

上記レバーの複合操作は、レバー１と２のいず
れを先に操作し、いずれを後に操作しても得られ
る結果は同じであるが、今、レバー１を先に操作
し、その後にレバー２を操作したときを説明す
る。

レバー１を１′位置に操作すると、バー３と一
体の操作ブロツク５はバー３と共に引かれて矢印
ａ方向へ移動し、突出部６を介して同時にリンク
１０を、他端のリンク２６との枢着点Ａを中心と
して傾動させ、ローラ１２の取付点ＢをB′まで移
動させる。この際、リンク１０の中央部には長穴
１１があるので、リンク１０が傾動しても該リン
ク１０がピン１３との干渉を避けることができて
ピン１３を移動させることなく、該ピン１３とは
長穴１１の後端部１１ａが係合した状態となる。

次に、レバー２を２′位置に操作すると、前記
したようにリンク１６、ピン２３を介して回転板
１９が時計方向へ回動させられ、一端１９ａが１
９a′まで移動させられるので、該一端１９ａにリ
ンク２６を介して結合してあるリンク１０の他端
は、枢着点ＡがA′までリンク１０の一端のB′点
を支点として回動させられる。これによりリンク
１０は実線位置から二点鎖線で示す位置まで移動
させられることになる。

このようにレバー１の操作によるリンク１０の
一端の移動に、レバー２の操作によるリンク１０
の他端の移動を複合させることにより、リンク１
０は全体として横移動し、中央部の長穴１１に係
合していたピン１３は、リンク１０の移動と同時
に移動させられてケーブル９を引き、該ケーブル
９の他端がｂだけ移動させられ、複合操作時に必
要とする移動量が得られて大出力制御が可能とな
る。

又、レバー２を先に操作し、その後にレバー１
を操作したときも上記と同様にリンク１０は実線
位置から二点鎖線の位置まで移動させられてピン
１３を介しケーブル９も引かれる。この場合は、
先にリンク１０の他端が一点鎖線の如く移動させ
られた後、次にレバー１の操作によつてリンク１
０の一端側がB′まで移動させられることにより、
長穴１１の１１ａ部がピン１３と係合した状態で
ケーブル９を引つぱることになる。

尚、レバー２は、２′位置に操作する場合も、
２″位置に操作する場合も同様にリンク１０を動
作させることができるが、レバー１及び２共、単
独で操作した場合は、リンク１０は傾斜してピン
１３との係合位置が前端から後端部の１１ａ位置
へ移るだけであり、ケーブル９はリンク１０に引
かれることはない。

又、実施例では、レバー１を起伏用、レバー２
を旋回用とした場合を示したが、他の操作を複合
させるようにしてもよいことは勿論である。

以上述べた如く、本考案のレバー連動装置によ
れば、２つの操作用レバーの複合操作時のみ操作
用のリンクが連動して複合操作の出力制御装置を
作動させるに必要な移動量が得られるので、従
来、たとえば、起伏動作と旋回動作を行わせる場
合にもそれぞれに割り当てられていた出力以上は
出せなかつたのに対し、１つの動力源で能力以上
のパワーを発揮させられ、迅速な動きが得られて
高能率に作業を行うことができるという優れた効
果を奏し得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案のレバー連動装置の一例を示す
概略図である。 １，２……操作レバー、５……操作ブロツク、
９……操作用ケーブル、１０……リンク、１１…
…長穴、１３……ピン、１５，１６……リンク、
１９……回転板、２２，２３……ピン。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 一方の操作レバーと一方の出力制御機構とを連
   結バーにて連結し、他方の操作レバーに２つのリ
   ンクの各一端を枢着し、一端を固定したアーム先
   端に回転板を回転自在に取付け、該回転板に該回
   転板回転中心から所要半径位置に相対峙する２個
   の円弧状の長穴を穿設し、該両長穴に上記両リン
   クの各他端に夫々突設したピンを夫々遊嵌せし
   め、上記回転板一端部に他方の出力制御機構を連
   結し、上記回転板一端にリンクを介して上記連結
   バー移動方向に延びる長穴を中央部に有する操作
   用リンクの一端を連結すると共に、該操作用リン
   クの他端を上記連結バーの途中と係合せしめ、上
   記操作用リンクの長穴に、固定プレートに支持せ
   しめたケーブルの一端に突設したピンを遊嵌せし
   め、該ケーブルの他端を大出力制御機構に連結
   し、上記固定プレートと上記操作用リンクを該操
   作用リンクが固定プレート側に付勢されるようス
   プリングにて連結したことを特徴とするレバー連
   動装置。