JPH0351401Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0351401Y2 JPH0351401Y2 JP1985005956U JP595685U JPH0351401Y2 JP H0351401 Y2 JPH0351401 Y2 JP H0351401Y2 JP 1985005956 U JP1985005956 U JP 1985005956U JP 595685 U JP595685 U JP 595685U JP H0351401 Y2 JPH0351401 Y2 JP H0351401Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hydraulic
- spool
- control valve
- operating
- levers
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 claims description 8
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Mechanically-Actuated Valves (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Mechanical Control Devices (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
(イ) 産業上の利用分野
この考案は、バツクホーの作業部操縦装置に関
するものである。
するものである。
(ロ) 従来の技術
従来、バツクホーなどにおいて、操作レバーと
コントロールバルブとを接続するバルブ操作装置
としては、実開昭59−142581号公報に示す如く、
先端が操作レバーに接続された複数本のコントロ
ールケーブルの後端を、複数個のコントロールバ
ルブの各スプールに対し、それぞれ切欠付ヨーク
と、ピンにより着脱自在に連結して、前記各ケー
ブルと各バルブとの連結関係を相互に変換自在に
構成すると共に、各ケーブルの後端寄り個所を固
定フレームに設けた開閉自在のクランプ金具によ
り相互に保持位置変換自在に保持させたものが存
在する。
コントロールバルブとを接続するバルブ操作装置
としては、実開昭59−142581号公報に示す如く、
先端が操作レバーに接続された複数本のコントロ
ールケーブルの後端を、複数個のコントロールバ
ルブの各スプールに対し、それぞれ切欠付ヨーク
と、ピンにより着脱自在に連結して、前記各ケー
ブルと各バルブとの連結関係を相互に変換自在に
構成すると共に、各ケーブルの後端寄り個所を固
定フレームに設けた開閉自在のクランプ金具によ
り相互に保持位置変換自在に保持させたものが存
在する。
(ハ) 考案が解決しようとする課題
しかしながら、上記従来例のものはケーブルと
バルブとの連結関係を変換する場合は、固定フレ
ームに設けた開閉自在のクランプ金具を取り外し
ながら、ケーブルを差替えて再度クランプ金具に
て固定する構造であるから、バルブ操作装置全体
の構造が複雑であると共に、ケーブルの差替えが
簡単にできないといつた問題点を有していた。
バルブとの連結関係を変換する場合は、固定フレ
ームに設けた開閉自在のクランプ金具を取り外し
ながら、ケーブルを差替えて再度クランプ金具に
て固定する構造であるから、バルブ操作装置全体
の構造が複雑であると共に、ケーブルの差替えが
簡単にできないといつた問題点を有していた。
(ニ) 課題を解決するための手段
本考案では、運転部に前後及び左右傾動可能の
左右操作レバーを立設し、同左右操作レバー側
と、掘削作業用の各種油圧アクチユエータに連通
連結した油圧コントロールバルブ側の各スプール
とを、二又状に分岐せしめた連結ロツドを介して
振替自在に連動連結してなるバツクホーの作業部
操縦装置を提供せんとするものである。
左右操作レバーを立設し、同左右操作レバー側
と、掘削作業用の各種油圧アクチユエータに連通
連結した油圧コントロールバルブ側の各スプール
とを、二又状に分岐せしめた連結ロツドを介して
振替自在に連動連結してなるバツクホーの作業部
操縦装置を提供せんとするものである。
(ホ) 作用
上記構造により、操作レバー側に接続する連結
ロツドの一方の分岐先端と油圧コントロールバル
ブ側の各スプールとを標準状態で連結した場合
は、標準の操作パターンにより運転操作が可能で
ある。そして、操作パターンを変更する場合は、
連結ロツドの他方の分岐先端と油圧コントロール
バルブ側の各スプールとを振替えて連結すること
により操作パターンを簡単に変更することができ
るものである。
ロツドの一方の分岐先端と油圧コントロールバル
ブ側の各スプールとを標準状態で連結した場合
は、標準の操作パターンにより運転操作が可能で
ある。そして、操作パターンを変更する場合は、
連結ロツドの他方の分岐先端と油圧コントロール
バルブ側の各スプールとを振替えて連結すること
により操作パターンを簡単に変更することができ
るものである。
(ヘ) 効果
この考案によれば、運転部に前後及び左右傾動
可能の左右操作レバーを立設し、同左右操作レバ
ー側と、掘削作業用の各種油圧アクチユエータに
連通連結した油圧コントロールバルブ側の各スプ
ールとを、二又状に分岐せしめた連結ロツドを介
して振替自在に連動連結してなるバツクホーの作
業部操縦装置であるから、操作パターンを標準状
態より変更する場合には、連結ロツドの一方の分
岐先端を取り外して、他方の分岐先端とを簡単な
操作により振替えることができるものである。そ
して、連結ロツドの構造が簡単であると共に、コ
ストが安価となり、全体として各種作業を能率的
に行うことができるものである。
可能の左右操作レバーを立設し、同左右操作レバ
ー側と、掘削作業用の各種油圧アクチユエータに
連通連結した油圧コントロールバルブ側の各スプ
ールとを、二又状に分岐せしめた連結ロツドを介
して振替自在に連動連結してなるバツクホーの作
業部操縦装置であるから、操作パターンを標準状
態より変更する場合には、連結ロツドの一方の分
岐先端を取り外して、他方の分岐先端とを簡単な
操作により振替えることができるものである。そ
して、連結ロツドの構造が簡単であると共に、コ
ストが安価となり、全体として各種作業を能率的
に行うことができるものである。
(ト) 実施例
本考案の実施例を図面にもとづき詳説すれば、
第１図において、Ａは油圧駆動バツクホーを示
し、走行部としてのクローラ１を装備した走行フ
レーム２の略中央部に旋回基台３を立設し、同基
台３上面に回転台４を介して機体フレーム５を旋
回油圧モータ６により左右旋回自在に枢支し、同
フレーム５の上面後部には油圧ポンプ７を内蔵し
た原動機部８を配設し、同中央左側部には運転部
９を配設し、同フレーム前端に突設したブラケツ
ト１０にはブーム支持体１１を介して後方から順
にブーム１２、アーム１３、バケツト１４をそれ
ぞれ上下回動自在に連設し、ブーム支持体１１と
ブーム１２との間、ブーム１２とアーム１３との
間、アーム１３とバケツト１４との間にそれぞれ
ブーム、アーム、バケツト油圧シリンダ１５，１
６，１７を介設し、同シリンダ１５，１６，１７
の伸縮作動によりブーム１２、アーム１３、バケ
ツト１４を上下回動させると共に、旋回油圧モー
タ６の正逆回転により機体フレーム５を左右旋回
させて掘削作業を行うべく構成している。
第１図において、Ａは油圧駆動バツクホーを示
し、走行部としてのクローラ１を装備した走行フ
レーム２の略中央部に旋回基台３を立設し、同基
台３上面に回転台４を介して機体フレーム５を旋
回油圧モータ６により左右旋回自在に枢支し、同
フレーム５の上面後部には油圧ポンプ７を内蔵し
た原動機部８を配設し、同中央左側部には運転部
９を配設し、同フレーム前端に突設したブラケツ
ト１０にはブーム支持体１１を介して後方から順
にブーム１２、アーム１３、バケツト１４をそれ
ぞれ上下回動自在に連設し、ブーム支持体１１と
ブーム１２との間、ブーム１２とアーム１３との
間、アーム１３とバケツト１４との間にそれぞれ
ブーム、アーム、バケツト油圧シリンダ１５，１
６，１７を介設し、同シリンダ１５，１６，１７
の伸縮作動によりブーム１２、アーム１３、バケ
ツト１４を上下回動させると共に、旋回油圧モー
タ６の正逆回転により機体フレーム５を左右旋回
させて掘削作業を行うべく構成している。
運転部９には、操縦装置としての各種レバー及
びペダルが配設されており、各レバー及びペダル
は運転部９の下方に配設した油圧コントロールバ
ルブ１８にそれぞれ連動連結しており、同バルブ
１８により油圧ポンプ７からの油圧を制御してバ
ツクホーＡの作動を制御している。
びペダルが配設されており、各レバー及びペダル
は運転部９の下方に配設した油圧コントロールバ
ルブ１８にそれぞれ連動連結しており、同バルブ
１８により油圧ポンプ７からの油圧を制御してバ
ツクホーＡの作動を制御している。
また、第２図から第５図に示す如く、掘削作業
のための油圧アクチユエータとしての旋回油圧モ
ータ６及びブーム、アーム、バケツトの油圧シリ
ンダ１５，１６，１７の計４個の油圧アクチユエ
ータを制御するために、運転部９の前部左右側に
左右操作スタンド１９，１９′を立設し、同スタ
ンド１９，１９′の上端にそれぞれジンバル機構
２０を介して前後及び左右方向に傾動自在の左右
操作レバー２１，２１′を立設し、ジンバル機構
２０により同レバー２１，２１′の傾動操作を前
後傾動成分と左右傾動成分とにそれぞれ分解し、
各傾動成分をそれぞれロツド２２，２２′を介し
て同スタンド１９，１９′の下方に設けたベルク
ランク２３，２３′に伝達し、同ベルクランク２
３，２３′と油圧コントロールバルブ３６とを、
二又状に分岐した連結ロツド３４を介して連動連
結している。
のための油圧アクチユエータとしての旋回油圧モ
ータ６及びブーム、アーム、バケツトの油圧シリ
ンダ１５，１６，１７の計４個の油圧アクチユエ
ータを制御するために、運転部９の前部左右側に
左右操作スタンド１９，１９′を立設し、同スタ
ンド１９，１９′の上端にそれぞれジンバル機構
２０を介して前後及び左右方向に傾動自在の左右
操作レバー２１，２１′を立設し、ジンバル機構
２０により同レバー２１，２１′の傾動操作を前
後傾動成分と左右傾動成分とにそれぞれ分解し、
各傾動成分をそれぞれロツド２２，２２′を介し
て同スタンド１９，１９′の下方に設けたベルク
ランク２３，２３′に伝達し、同ベルクランク２
３，２３′と油圧コントロールバルブ３６とを、
二又状に分岐した連結ロツド３４を介して連動連
結している。
そして、各連結ロツド３４の分岐先端３５，３
５′は、油圧コントロールバルブ３６のスプール
３７に振替連結可能となつている。
５′は、油圧コントロールバルブ３６のスプール
３７に振替連結可能となつている。
図中、３８はブーム用油圧方向切換弁、３９は
バケツト用油圧方向切換弁、４０はアーム用油圧
方向切換弁、４１は旋回用油圧方向切換弁であ
る。
バケツト用油圧方向切換弁、４０はアーム用油圧
方向切換弁、４１は旋回用油圧方向切換弁であ
る。
したがつて、上記各連結ロツド３４は、第４図
に示す如く、同連結ロツド３４の一方の分岐先端
３５とスプール３７との連結を外して、矢印の如
く90°回転させながら、他方の分岐先端３５′と別
の油圧方向切換弁のスプール３７とを連結するこ
とにより、操作パターンを変更することができる
ものである。
に示す如く、同連結ロツド３４の一方の分岐先端
３５とスプール３７との連結を外して、矢印の如
く90°回転させながら、他方の分岐先端３５′と別
の油圧方向切換弁のスプール３７とを連結するこ
とにより、操作パターンを変更することができる
ものである。
なお、第５図は、左右操作レバー２１，２１′
の操作パターンと、掘削作動の連動関係を示して
おり、３０，３０′は機体フレーム５の左右旋回、
３１，３１′はブーム１２の上下回動、３２，３
２′はアーム１３の上下回動、３３，３３′はバケ
ツト１４の上下回動に対応している。
の操作パターンと、掘削作動の連動関係を示して
おり、３０，３０′は機体フレーム５の左右旋回、
３１，３１′はブーム１２の上下回動、３２，３
２′はアーム１３の上下回動、３３，３３′はバケ
ツト１４の上下回動に対応している。
また、第６図及び第７図は他の実施例を示すも
のであつて、上記ジンバル機構２０により左右操
作レバー２１，２１′の傾動操作を前後傾動成分
と左右傾動成分とにそれぞれ分解し、各傾動成分
をそれぞれロツド２２，２２′を介して同スタン
ド１９，１９′の下方に設けたベルクランク２３，
２３′に伝達し、同ベルクランク２３，２３′と油
圧コントロールバルブ１８とを、押し引き作動自
在の操作ワイヤを介して連動連結して、左右操作
レバー２１，２１′の傾動作動により掘削のため
の油圧アクチユエータの作動を制御すべく構成し
ている。
のであつて、上記ジンバル機構２０により左右操
作レバー２１，２１′の傾動操作を前後傾動成分
と左右傾動成分とにそれぞれ分解し、各傾動成分
をそれぞれロツド２２，２２′を介して同スタン
ド１９，１９′の下方に設けたベルクランク２３，
２３′に伝達し、同ベルクランク２３，２３′と油
圧コントロールバルブ１８とを、押し引き作動自
在の操作ワイヤを介して連動連結して、左右操作
レバー２１，２１′の傾動作動により掘削のため
の油圧アクチユエータの作動を制御すべく構成し
ている。
すなわち、左右操作レバー２１，２１′の前後
傾動成分及び左右傾動成分とそれぞれ連動連結し
た４個のベルクランク２３，２３′の下端２３−
１には、それぞれ押し引き作動自在の４個の操作
ワイヤ２４，２４−１，２４−２，２４−３の基
端２５を連結し、同ワイヤ２４，２４−１，２４
−２，２４−３の各先端２６に、掘削作業のため
の油圧アクチユエータとしての旋回油圧モータ６
及びフレーム、アーム、バケツト油圧シリンダ１
５，１６，１７の計４個の油圧アクチユエータと
れぞれ連通連結して上記アクチユエータを制御す
るための油圧方向制御弁２７，２７−１，２７−
２，２７−３のスプール２８に連結して、左右操
作レバー２１，２１′の前後及び左右傾動操作を
同ワイヤ２７，２７−１，２７−２，２７−３を
介して４個の油圧方向制御弁２７，２７−１，２
７−２，２７−３のそれぞれスプール２８に伝達
するものである。
傾動成分及び左右傾動成分とそれぞれ連動連結し
た４個のベルクランク２３，２３′の下端２３−
１には、それぞれ押し引き作動自在の４個の操作
ワイヤ２４，２４−１，２４−２，２４−３の基
端２５を連結し、同ワイヤ２４，２４−１，２４
−２，２４−３の各先端２６に、掘削作業のため
の油圧アクチユエータとしての旋回油圧モータ６
及びフレーム、アーム、バケツト油圧シリンダ１
５，１６，１７の計４個の油圧アクチユエータと
れぞれ連通連結して上記アクチユエータを制御す
るための油圧方向制御弁２７，２７−１，２７−
２，２７−３のスプール２８に連結して、左右操
作レバー２１，２１′の前後及び左右傾動操作を
同ワイヤ２７，２７−１，２７−２，２７−３を
介して４個の油圧方向制御弁２７，２７−１，２
７−２，２７−３のそれぞれスプール２８に伝達
するものである。
特に、４個の操作ワイヤ２４，２４−１，２４
−２，２４−３の各先端２６は同一形状に構成さ
れており、同ワイヤ２４，２４−１，２４−２，
２４−３の各先端２６は各油圧方向制御弁２７，
２７−１，２７−２，２７−３の各スプール２８
のいずれにも振替連結可能であり、従つて、左右
操作レバー２１，２１′のそれぞれの前後及び左
右傾動の計４方向の操作作動と、掘削作業のため
の４個の油圧アクチユエータとの連動の組合せを
任意に変更することができるものである。
−２，２４−３の各先端２６は同一形状に構成さ
れており、同ワイヤ２４，２４−１，２４−２，
２４−３の各先端２６は各油圧方向制御弁２７，
２７−１，２７−２，２７−３の各スプール２８
のいずれにも振替連結可能であり、従つて、左右
操作レバー２１，２１′のそれぞれの前後及び左
右傾動の計４方向の操作作動と、掘削作業のため
の４個の油圧アクチユエータとの連動の組合せを
任意に変更することができるものである。
図中２９は操作ワイヤ長さ調整ナツトを示す。
また、上記第４図の操作パターンを第５図の操
作パターンに変更する場合は、各操作ワイヤ２
４，２４−１，２４−２，２４−３と各油圧方向
制御弁２７，２７−１，２７−２，２７−３の連
結を振替えることにより簡単に行うことができ
る。
作パターンに変更する場合は、各操作ワイヤ２
４，２４−１，２４−２，２４−３と各油圧方向
制御弁２７，２７−１，２７−２，２７−３の連
結を振替えることにより簡単に行うことができ
る。
第１図は、本考案装置を有するバツクホーの全
体側面図。第２図は、同バツクホーの作業部操縦
装置の要部の断面平面図。第３図は、本考案に係
る作業部操縦装置の要部平面図。第４図は、第３
図−断面図。第５図は、左右操作レバーの標
準の操作パターンを示す模式図。第６図は、作業
部操縦装置の他の実施例を示す要部平面図。第７
図は、同要部側面図。第８図は、左右操作レバー
の操作パターンを変更した状態を示す模式図であ
る。 ９：運転部、２１：操作レバー、２１′：操作
レバー、３４：連結ロツド、３６：油圧コントロ
ールバルブ、３７：スプール。
体側面図。第２図は、同バツクホーの作業部操縦
装置の要部の断面平面図。第３図は、本考案に係
る作業部操縦装置の要部平面図。第４図は、第３
図−断面図。第５図は、左右操作レバーの標
準の操作パターンを示す模式図。第６図は、作業
部操縦装置の他の実施例を示す要部平面図。第７
図は、同要部側面図。第８図は、左右操作レバー
の操作パターンを変更した状態を示す模式図であ
る。 ９：運転部、２１：操作レバー、２１′：操作
レバー、３４：連結ロツド、３６：油圧コントロ
ールバルブ、３７：スプール。
Claims (1)
- 運転部９に前後及び左右傾動可能の左右操作レ
バー２１，２１′を立設し、同左右操作レバー２
１，２１′側と、掘削作業用の各種油圧アクチユ
エータに連通連結した油圧コントロールバルブ３
６側の各スプール３７とを、二又状に分岐せしめ
た連結ロツド３４を介して振替自在に連動連結し
てなるバツクホーの作業部操縦装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985005956U JPH0351401Y2 (ja) | 1985-01-18 | 1985-01-18 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985005956U JPH0351401Y2 (ja) | 1985-01-18 | 1985-01-18 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61121259U JPS61121259U (ja) | 1986-07-31 |
| JPH0351401Y2 true JPH0351401Y2 (ja) | 1991-11-05 |
Family
ID=30482951
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1985005956U Expired JPH0351401Y2 (ja) | 1985-01-18 | 1985-01-18 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0351401Y2 (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59217081A (ja) * | 1983-05-23 | 1984-12-07 | Iseki & Co Ltd | 油圧切替弁の遠隔操作装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59142581U (ja) * | 1983-03-14 | 1984-09-22 | 油谷重工株式会社 | バルブ操作装置 |
-
1985
- 1985-01-18 JP JP1985005956U patent/JPH0351401Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59217081A (ja) * | 1983-05-23 | 1984-12-07 | Iseki & Co Ltd | 油圧切替弁の遠隔操作装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61121259U (ja) | 1986-07-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100240085B1 (ko) | 굴삭기의 조작장치 | |
| EP2031136A2 (en) | Swivel work machine | |
| JPH0221605B2 (ja) | ||
| WO1999058771A1 (fr) | Machine de construction | |
| JPH0351401Y2 (ja) | ||
| US3214040A (en) | Single lever control for hydraulic backhoes | |
| JP6770013B2 (ja) | クランプアームを備えた解体機械 | |
| JPH08270017A (ja) | 作業機の操作レバー及びブルドーザ | |
| US3828950A (en) | Universally movable control lever assembly | |
| JP3207771B2 (ja) | 油圧作業機 | |
| JP3410359B2 (ja) | 建設機械における油圧制御装置 | |
| JP3135515B2 (ja) | 油圧作業機及びその操作ユニット | |
| JPH0533359A (ja) | 全旋回型の小型バツクホウ | |
| JPH0324682Y2 (ja) | ||
| JPS5810779Y2 (ja) | シヨベル作業車 | |
| JPS639641Y2 (ja) | ||
| JP2004238874A (ja) | パワーショベル又はクレーン装着用の旋回型把持装置 | |
| JPS5825006Y2 (ja) | 油圧シヨベルの操作装置 | |
| JPH0523641Y2 (ja) | ||
| JP3895611B2 (ja) | 旋回作業機 | |
| JP3895614B2 (ja) | 旋回作業機 | |
| JPS5828042Y2 (ja) | 掘削作業車 | |
| JP2643703B2 (ja) | バックホーのバルブ操作構造 | |
| JP4475607B2 (ja) | 作業機及びその操縦システム | |
| JP2868321B2 (ja) | 油圧作業機の操作機構 |