JPH08270017A - 作業機の操作レバー及びブルドーザ - Google Patents
作業機の操作レバー及びブルドーザInfo
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- JPH08270017A JPH08270017A JP7075192A JP7519295A JPH08270017A JP H08270017 A JPH08270017 A JP H08270017A JP 7075192 A JP7075192 A JP 7075192A JP 7519295 A JP7519295 A JP 7519295A JP H08270017 A JPH08270017 A JP H08270017A
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- moving
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 作業機の移動、揺動を簡単に操作できる操作
レバーを提供する。 【構成】 駆動走行自在なブルドーザ１１に土砂を掘削
運搬するブレード１３を各シリンダ４１〜４６によって
チルト、リフト、スライド、アングル動作自在に装着
し、コントロールレバー１５の前後方向及び左右方向に
揺動操作することで、シリンダ４１〜４３を作動し、チ
ルト及びリフト動作可能とし、コントロールレバー１５
のの頭部に設けられたスイッチ釦１８の押動操作するこ
とで、シリンダ４４〜４６を作動し、スライド及びアン
グル動作可能とする。
レバーを提供する。 【構成】 駆動走行自在なブルドーザ１１に土砂を掘削
運搬するブレード１３を各シリンダ４１〜４６によって
チルト、リフト、スライド、アングル動作自在に装着
し、コントロールレバー１５の前後方向及び左右方向に
揺動操作することで、シリンダ４１〜４３を作動し、チ
ルト及びリフト動作可能とし、コントロールレバー１５
のの頭部に設けられたスイッチ釦１８の押動操作するこ
とで、シリンダ４４〜４６を作動し、スライド及びアン
グル動作可能とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、土を掘削したり、運搬
したりするブルドーザ、並びにこのブルドーザや地表の
整地などを行うモータグレーダ、ホイールローダ等産業
機械の作業機を作動操作する操作レバーに関する。
したりするブルドーザ、並びにこのブルドーザや地表の
整地などを行うモータグレーダ、ホイールローダ等産業
機械の作業機を作動操作する操作レバーに関する。
【０００２】
【従来の技術】一般的なブルドーザは、車体本体と走行
装置と駆動装置と作業機装置と操縦装置などから構成さ
れている。即ち、車体本体の下部にはスプロケットやア
イドラ、トラックリンクなどからなる左右一対の走行装
置が装着されており、エンジン（駆動装置）の駆動力に
よってこのトラックリンクを駆動することで走行するこ
とができる。この車体本体の前部には作業機装置として
土を掘削したり、運搬したりするブレードが装着されて
おり、このブレードは上下方向及び左右方向に沿って移
動自在であると共に、同方向に揺動自在となっている。
そして、走行自在な車体本体の上部には運転席が設けら
れており、この運転席の近傍に操縦装置として前後進及
び変速コントロールレバーと作業機コントロールレバー
が設けられている。
装置と駆動装置と作業機装置と操縦装置などから構成さ
れている。即ち、車体本体の下部にはスプロケットやア
イドラ、トラックリンクなどからなる左右一対の走行装
置が装着されており、エンジン（駆動装置）の駆動力に
よってこのトラックリンクを駆動することで走行するこ
とができる。この車体本体の前部には作業機装置として
土を掘削したり、運搬したりするブレードが装着されて
おり、このブレードは上下方向及び左右方向に沿って移
動自在であると共に、同方向に揺動自在となっている。
そして、走行自在な車体本体の上部には運転席が設けら
れており、この運転席の近傍に操縦装置として前後進及
び変速コントロールレバーと作業機コントロールレバー
が設けられている。
【０００３】従って、このように構成されたブルドーザ
によって作業を行うには、エンジンを駆動し、前後進及
び変速コントロールレバーを揺動操作して車体本体を前
進あるいは後退、旋回させながら、作業機コントロール
レバーを揺動操作してブレードを上下あるいは左右方向
に移動、揺動させ、土を掘削したり、運搬したりする。
によって作業を行うには、エンジンを駆動し、前後進及
び変速コントロールレバーを揺動操作して車体本体を前
進あるいは後退、旋回させながら、作業機コントロール
レバーを揺動操作してブレードを上下あるいは左右方向
に移動、揺動させ、土を掘削したり、運搬したりする。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来のブルド
ーザにおいて、ブレードを作動させるには、作業機コン
トロールレバーを操作して行っているが、この場合、ブ
レードを上下方向及び左右方向に移動（スライド）させ
ると共に揺動（チルト、アングル）させなければならな
い。１つのレバーの揺動操作によってこのようなブレー
ドの多数の動作を指令するのは困難であり、従来は、作
業機コントロールレバーが２本設けられていた。そのた
め、作業者は作業時に２本のコントロールレバーを操作
しなければならず、操作が面倒になって作業能率が低下
してしまうという問題があった。また、ブレードを同時
に２動作、例えば、チルトしながらスライドさせるよう
な動作を行う場合に、同時に２本のコントロールレバー
を操作しなければならず、操作が困難であり、誤作動の
原因となってしまう。
ーザにおいて、ブレードを作動させるには、作業機コン
トロールレバーを操作して行っているが、この場合、ブ
レードを上下方向及び左右方向に移動（スライド）させ
ると共に揺動（チルト、アングル）させなければならな
い。１つのレバーの揺動操作によってこのようなブレー
ドの多数の動作を指令するのは困難であり、従来は、作
業機コントロールレバーが２本設けられていた。そのた
め、作業者は作業時に２本のコントロールレバーを操作
しなければならず、操作が面倒になって作業能率が低下
してしまうという問題があった。また、ブレードを同時
に２動作、例えば、チルトしながらスライドさせるよう
な動作を行う場合に、同時に２本のコントロールレバー
を操作しなければならず、操作が困難であり、誤作動の
原因となってしまう。
【０００５】また、従来、作業機コントロールレバーを
２本設けずに、１本のコントロールレバーを切換スイッ
チによって切り換えることでブレードを複数動作させる
ようにしたものがある。ところが、このように切換スイ
ッチを用いて作業機コントロールレバーであっても、前
述と同様に、操作が面倒であったり、ブレードを同時に
２動作させることが困難であったり、ブルドーザの作業
能率が低下してしまうという問題があった。
２本設けずに、１本のコントロールレバーを切換スイッ
チによって切り換えることでブレードを複数動作させる
ようにしたものがある。ところが、このように切換スイ
ッチを用いて作業機コントロールレバーであっても、前
述と同様に、操作が面倒であったり、ブレードを同時に
２動作させることが困難であったり、ブルドーザの作業
能率が低下してしまうという問題があった。
【０００６】本発明はこのような問題点を解決するもの
であって、操作性の向上を図った作業機の操作レバー及
びブルドーザを提供することを目的とする。
であって、操作性の向上を図った作業機の操作レバー及
びブルドーザを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めの本発明の作業機の操作レバーは、産業機械本体に複
数方向に沿って移動自在に装着された作業機を操作する
揺動自在に取付けられた操作レバーにおいて、頭部に前
記作業機を作動させる操作スイッチが前記作業機の各移
動方向に対応して複数設けられたことを特徴とするもの
である。
めの本発明の作業機の操作レバーは、産業機械本体に複
数方向に沿って移動自在に装着された作業機を操作する
揺動自在に取付けられた操作レバーにおいて、頭部に前
記作業機を作動させる操作スイッチが前記作業機の各移
動方向に対応して複数設けられたことを特徴とするもの
である。
【０００８】また、本発明のブルドーザは、駆動走行自
在な走行本体と、該走行本体の前部に装着された土砂を
掘削運搬するブレードと、該ブレードを上下方向に沿っ
て移動させる上下移動装置と、該ブレードを左右方向に
沿って移動させる左右移動装置と、該ブレードを上下方
向に揺動させる上下揺動装置と、該ブレードを左右方向
に揺動させる左右揺動装置と、運転席の近傍に設けられ
て前後方向及び左右方向に揺動自在な操作レバーと、該
操作レバーの揺動操作によって作動信号を出力する複数
の第１スイッチ手段と、該操作レバーの頭部に設けられ
て作動信号を出力する複数の第２スイッチ手段と、前記
第１スイッチ手段及び第２スイッチ手段の各出力信号に
基づいて前記各移動装置及び揺動装置を作動させる制御
装置とを具えたことを特徴とするものである。
在な走行本体と、該走行本体の前部に装着された土砂を
掘削運搬するブレードと、該ブレードを上下方向に沿っ
て移動させる上下移動装置と、該ブレードを左右方向に
沿って移動させる左右移動装置と、該ブレードを上下方
向に揺動させる上下揺動装置と、該ブレードを左右方向
に揺動させる左右揺動装置と、運転席の近傍に設けられ
て前後方向及び左右方向に揺動自在な操作レバーと、該
操作レバーの揺動操作によって作動信号を出力する複数
の第１スイッチ手段と、該操作レバーの頭部に設けられ
て作動信号を出力する複数の第２スイッチ手段と、前記
第１スイッチ手段及び第２スイッチ手段の各出力信号に
基づいて前記各移動装置及び揺動装置を作動させる制御
装置とを具えたことを特徴とするものである。
【０００９】
【作用】産業機械本体に複数方向に沿って移動自在に装
着された作業機を操作する揺動自在に取付けられた操作
レバーの頭部に作業機を作動させる操作スイッチをこの
作業機の各移動方向に対応して複数設けられており、操
作レバーを揺動しながら対応する操作スイッチを操作す
ることで、作業機を同時に２動作させて作業を行うこと
ができる。
着された作業機を操作する揺動自在に取付けられた操作
レバーの頭部に作業機を作動させる操作スイッチをこの
作業機の各移動方向に対応して複数設けられており、操
作レバーを揺動しながら対応する操作スイッチを操作す
ることで、作業機を同時に２動作させて作業を行うこと
ができる。
【００１０】運転席の近傍に設けられた操作レバーを前
後方向あるいは左右方向に揺動操作することで、複数の
第１スイッチ手段のうちの１つから作動信号を出力する
と共に、操作レバーの頭部に設けられた複数の第２スイ
ッチ手段のうちの１つを操作することで作動信号を出力
し、制御装置はこの第１スイッチ手段及び第２スイッチ
手段の各出力信号に基づいて各移動装置及び揺動装置を
同時に作動させることで、例えば、ブレードを上下方向
（左右方向）の一方に移動させながら、上下方向（左右
方向）の一方に揺動させるように、ブレードを複数動作
させることができ、ブレードによって効率良く土砂を掘
削運搬することができる。
後方向あるいは左右方向に揺動操作することで、複数の
第１スイッチ手段のうちの１つから作動信号を出力する
と共に、操作レバーの頭部に設けられた複数の第２スイ
ッチ手段のうちの１つを操作することで作動信号を出力
し、制御装置はこの第１スイッチ手段及び第２スイッチ
手段の各出力信号に基づいて各移動装置及び揺動装置を
同時に作動させることで、例えば、ブレードを上下方向
（左右方向）の一方に移動させながら、上下方向（左右
方向）の一方に揺動させるように、ブレードを複数動作
させることができ、ブレードによって効率良く土砂を掘
削運搬することができる。
【００１１】
【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を詳細
に説明する。
に説明する。
【００１２】図１に本発明の一実施例に係る操作レバー
をブルドーザに適用した作業機コントロールレバーの斜
視、図２に作業機コントロールレバーの操作状態を表す
概略、図３に本発明の別の実施例を表す作業機コントロ
ールレバーの斜視、図４に作業機コントロールレバーの
取付状態を表す概略、図５にブレードの作動制御回路、
図６にブルドーザのブレードの動作を説明するためのブ
ルドーザの概略、図７にブルドーザの概略を示す。
をブルドーザに適用した作業機コントロールレバーの斜
視、図２に作業機コントロールレバーの操作状態を表す
概略、図３に本発明の別の実施例を表す作業機コントロ
ールレバーの斜視、図４に作業機コントロールレバーの
取付状態を表す概略、図５にブレードの作動制御回路、
図６にブルドーザのブレードの動作を説明するためのブ
ルドーザの概略、図７にブルドーザの概略を示す。
【００１３】図７に示すように、本実施例のブルドーザ
１１において、下部には図示しないスプロケットやアイ
ドラによって駆動される左右一対のトラックリンク１２
が装着されており、図示しないエンジンの駆動力によっ
てこのトラックリンク１２を駆動することで走行するこ
とができる。このブルドーザ１１の前部には作業機とし
て土を掘削したり、運搬したりするブレード１３が装着
されている。このブレード１３は上下方向及び左右方向
に沿って移動自在であると共に、同方向に揺動自在とな
っている。そして、ブルドーザ１１の上部には運転席１
４が設けられており、この運転席１４の近傍には図示し
ない前後進及び変速コントロールレバーと共に作業機コ
ントロールレバー１５が設けられている。
１１において、下部には図示しないスプロケットやアイ
ドラによって駆動される左右一対のトラックリンク１２
が装着されており、図示しないエンジンの駆動力によっ
てこのトラックリンク１２を駆動することで走行するこ
とができる。このブルドーザ１１の前部には作業機とし
て土を掘削したり、運搬したりするブレード１３が装着
されている。このブレード１３は上下方向及び左右方向
に沿って移動自在であると共に、同方向に揺動自在とな
っている。そして、ブルドーザ１１の上部には運転席１
４が設けられており、この運転席１４の近傍には図示し
ない前後進及び変速コントロールレバーと共に作業機コ
ントロールレバー１５が設けられている。
【００１４】この作業機コントロールレバー１５は、図
１及び図２に示すように、レバーロッド１６の上部に操
作部１７が固定されてなり、この操作部１７はブルドー
ザ１１の前方に向かって湾曲して作業者が右手で握りや
すい形状となっている。そして、この操作部１７の頭部
には４つの方向に押釦１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄ
を有するスイッチ釦１８が設けられている。このスイッ
チ釦１８の押釦１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄは作業
者が操作部１７を握った状態で、親指で押すことができ
る位置となっている。なお、操作部１７に設けられたス
イッチ釦１８の押釦１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄの
形状は上述したものに限定されるものではなく、例え
ば、図３に示すように、操作部１７の頭部に４つの方向
に押釦１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄを独立して設け
たスイッチ釦１９でもよい。
１及び図２に示すように、レバーロッド１６の上部に操
作部１７が固定されてなり、この操作部１７はブルドー
ザ１１の前方に向かって湾曲して作業者が右手で握りや
すい形状となっている。そして、この操作部１７の頭部
には４つの方向に押釦１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄ
を有するスイッチ釦１８が設けられている。このスイッ
チ釦１８の押釦１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄは作業
者が操作部１７を握った状態で、親指で押すことができ
る位置となっている。なお、操作部１７に設けられたス
イッチ釦１８の押釦１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄの
形状は上述したものに限定されるものではなく、例え
ば、図３に示すように、操作部１７の頭部に４つの方向
に押釦１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄを独立して設け
たスイッチ釦１９でもよい。
【００１５】この操作部１７にスイッチ釦１８が設けら
れた作業機コントロールレバー１５は、図４に示すよう
に、下端部に水平な回動軸２１が固定されており、この
回動軸２１はコ字形状のブラケット２２に回動自在に取
付けられ、このブラケット２２はブルドーザ１１側に回
動軸２１と直交する支持軸２３によって回動自在に取付
けられている。従って、この作業機コントロールレバー
１５はブルドーザ１１の前後方向及び左右方向に揺動で
きるようになっている。
れた作業機コントロールレバー１５は、図４に示すよう
に、下端部に水平な回動軸２１が固定されており、この
回動軸２１はコ字形状のブラケット２２に回動自在に取
付けられ、このブラケット２２はブルドーザ１１側に回
動軸２１と直交する支持軸２３によって回動自在に取付
けられている。従って、この作業機コントロールレバー
１５はブルドーザ１１の前後方向及び左右方向に揺動で
きるようになっている。
【００１６】そして、作業機コントロールレバー１５の
回動軸２１には連結片２４が固結されてこの連結片２４
には第１連結ロッド２５の上端部が連結される一方、ブ
ラケット２２には第２連結ロッド２６の上端部が連結さ
れている。この第１連結ロッド２５の下端部はブレード
チルト用バルブセクション２７内のプランジャ２８に、
第２連結ロッド２６の下端部はブレードリフト用バルブ
セクション２９内のプランジャ３０にそれぞれ連結され
ている。また、作業機コントロールレバー１５に設けら
れたスイッチ釦１８の各押釦１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，
１８ｄには押動作によって作動信号を出力するリレーボ
ックス３１が接続され、このリレーボックス３１には一
対のブレードスライド用ソレノイドバルブ３２，３３と
一対のブレードアングル用ソレノイドバルブ３４，３５
が接続されると共に、各ソレノイドバルブ３２，３３、
３４，３５にはブレードスライド用バルブセクション３
６内のプランジャ３７、ブレードアングル用バルブセク
ション３８内のプランジャ３９がそれぞれ連結されてい
る。
回動軸２１には連結片２４が固結されてこの連結片２４
には第１連結ロッド２５の上端部が連結される一方、ブ
ラケット２２には第２連結ロッド２６の上端部が連結さ
れている。この第１連結ロッド２５の下端部はブレード
チルト用バルブセクション２７内のプランジャ２８に、
第２連結ロッド２６の下端部はブレードリフト用バルブ
セクション２９内のプランジャ３０にそれぞれ連結され
ている。また、作業機コントロールレバー１５に設けら
れたスイッチ釦１８の各押釦１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，
１８ｄには押動作によって作動信号を出力するリレーボ
ックス３１が接続され、このリレーボックス３１には一
対のブレードスライド用ソレノイドバルブ３２，３３と
一対のブレードアングル用ソレノイドバルブ３４，３５
が接続されると共に、各ソレノイドバルブ３２，３３、
３４，３５にはブレードスライド用バルブセクション３
６内のプランジャ３７、ブレードアングル用バルブセク
ション３８内のプランジャ３９がそれぞれ連結されてい
る。
【００１７】ところで、ブレード１３は、前述したよう
に、上下方向及び左右方向に沿って移動自在で、且つ、
揺動自在となっている。即ち、図５に示すように、ブレ
ード１５はブレードチルト用油圧シリンダ４１によって
上下方向に沿って揺動自在であり、ブレードリフト用油
圧シリンダ４２，４３によって上下方向に沿って移動自
在となっている。また、ブレード１５はブレードスライ
ド用油圧シリンダ４４によって左右方向に沿って移動自
在であり、ブレードアングル用油圧シリンダ４５，４６
によって左右方向に沿って揺動自在となっている。そし
て、作業機コントロールレバー１５を揺動操作、あるい
はスイッチ釦１８の各押釦１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１
８ｄの押動作によって作動信号を出力すると、制御装置
５１、即ち、前述した各プランジャ２８，３０，３７，
３９の動作によって作動油タンク５２内の圧油をエンジ
ン５３に装着されたポンプ５４によって各油圧シリンダ
４１〜４６に給排することで、ブレード１５のチルト動
作Ｔ、リフト動作Ｌ、スライド動作Ｓ、アングル動作Ａ
を行うことができる。
に、上下方向及び左右方向に沿って移動自在で、且つ、
揺動自在となっている。即ち、図５に示すように、ブレ
ード１５はブレードチルト用油圧シリンダ４１によって
上下方向に沿って揺動自在であり、ブレードリフト用油
圧シリンダ４２，４３によって上下方向に沿って移動自
在となっている。また、ブレード１５はブレードスライ
ド用油圧シリンダ４４によって左右方向に沿って移動自
在であり、ブレードアングル用油圧シリンダ４５，４６
によって左右方向に沿って揺動自在となっている。そし
て、作業機コントロールレバー１５を揺動操作、あるい
はスイッチ釦１８の各押釦１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１
８ｄの押動作によって作動信号を出力すると、制御装置
５１、即ち、前述した各プランジャ２８，３０，３７，
３９の動作によって作動油タンク５２内の圧油をエンジ
ン５３に装着されたポンプ５４によって各油圧シリンダ
４１〜４６に給排することで、ブレード１５のチルト動
作Ｔ、リフト動作Ｌ、スライド動作Ｓ、アングル動作Ａ
を行うことができる。
【００１８】而して、図４及び図５に示すように、作業
機コントロールレバー１５を前方Ｌ D あるいは後方ＬU
に揺動すると、回動軸２１と共に連結片２４が回動し、
第１連結ロッド２５を介してブレードチルト用バルブセ
クション２９内のプランジャ３０が駆動され、ブレード
リフト用油圧シリンダ４２，４３によってブレード１３
を上下方向に沿って移動（リフト）することができる。
また、作業機コントロールレバー１５を左方ＴD あるい
は右方ＴU に揺動すると、ブラケット２２が回動し、第
２連結ロッド２６を介してブレードチルト用バルブセク
ション２７内のプランジャ２８が駆動され、ブレードチ
ルト用油圧シリンダ４１によってブレード１３を上下方
向に沿って揺動（チルト）することができる。
機コントロールレバー１５を前方Ｌ D あるいは後方ＬU
に揺動すると、回動軸２１と共に連結片２４が回動し、
第１連結ロッド２５を介してブレードチルト用バルブセ
クション２９内のプランジャ３０が駆動され、ブレード
リフト用油圧シリンダ４２，４３によってブレード１３
を上下方向に沿って移動（リフト）することができる。
また、作業機コントロールレバー１５を左方ＴD あるい
は右方ＴU に揺動すると、ブラケット２２が回動し、第
２連結ロッド２６を介してブレードチルト用バルブセク
ション２７内のプランジャ２８が駆動され、ブレードチ
ルト用油圧シリンダ４１によってブレード１３を上下方
向に沿って揺動（チルト）することができる。
【００１９】一方、図１及び図５に示すように、作業機
コントロールレバー１５に設けられたスイッチ釦１８の
押釦１８ａあるいは１８ｂを押動作すると、リレーボッ
クス３１を介して作動信号が制御装置５１に出力され、
一対のブレードアングル用ソレノイドバルブ３４，３５
を介してブレードアングル用バルブセクション３８内の
プランジャ３９が駆動され、ブレードアングル用油圧シ
リンダ４５，４６によってブレード１３を左右方向に沿
って揺動（アングル）することができる。また、作業機
コントロールレバー１５に設けられたスイッチ釦１８の
押釦１８ｃあるいは１８ｄを押動作すると、リレーボッ
クス３１を介して作動信号が制御装置５１に出力され、
一対のブレードスライド用ソレノイドバルブ３２，３３
を介してブレードスライド用バルブセクション３６内の
プランジャ３７が駆動され、ブレードスライド用油圧シ
リンダ４４によってブレード１３を左右方向に沿って移
動（スライド）することができる。
コントロールレバー１５に設けられたスイッチ釦１８の
押釦１８ａあるいは１８ｂを押動作すると、リレーボッ
クス３１を介して作動信号が制御装置５１に出力され、
一対のブレードアングル用ソレノイドバルブ３４，３５
を介してブレードアングル用バルブセクション３８内の
プランジャ３９が駆動され、ブレードアングル用油圧シ
リンダ４５，４６によってブレード１３を左右方向に沿
って揺動（アングル）することができる。また、作業機
コントロールレバー１５に設けられたスイッチ釦１８の
押釦１８ｃあるいは１８ｄを押動作すると、リレーボッ
クス３１を介して作動信号が制御装置５１に出力され、
一対のブレードスライド用ソレノイドバルブ３２，３３
を介してブレードスライド用バルブセクション３６内の
プランジャ３７が駆動され、ブレードスライド用油圧シ
リンダ４４によってブレード１３を左右方向に沿って移
動（スライド）することができる。
【００２０】ところで、本実施例のブルドーザ１１に設
けられた作業機コントロールレバー１５にあっては、ブ
レード１３を同時に２動作させることができる。即ち、
図６の(ａ)に示すように、ブルドーザ１１を前進させて
前方の土砂を掘削運搬しているときに、ポールなどの障
害物Ｐがあった場合には、作業機コントロールレバー１
５を後方ＬU に揺動させながらスイッチ釦１８の押釦１
８ｃを押すと、制御装置５１によってブレードリフト用
油圧シリンダ４２，４３及びブレードスライド用油圧シ
リンダ４４を作動し、ブレード１３を上方にリフトＬさ
せながら、右方にスライドＳさせることができる。ま
た、図６の(ｂ)に示すように、ブルドーザ１１を前進さ
せて前方の土砂を左方に運搬する場合には、作業機コン
トロールレバー１５を右方ＴU に揺動させながらスイッ
チ釦１８の押釦１８ｂを押すと、制御装置５１によって
ブレードチルト用油圧シリンダ４１及びブレードアング
ル用油圧シリンダ４５，４６を作動し、ブレード１３を
上方にチルトＴさせながら、左方にアングルＡさせるこ
とができる。
けられた作業機コントロールレバー１５にあっては、ブ
レード１３を同時に２動作させることができる。即ち、
図６の(ａ)に示すように、ブルドーザ１１を前進させて
前方の土砂を掘削運搬しているときに、ポールなどの障
害物Ｐがあった場合には、作業機コントロールレバー１
５を後方ＬU に揺動させながらスイッチ釦１８の押釦１
８ｃを押すと、制御装置５１によってブレードリフト用
油圧シリンダ４２，４３及びブレードスライド用油圧シ
リンダ４４を作動し、ブレード１３を上方にリフトＬさ
せながら、右方にスライドＳさせることができる。ま
た、図６の(ｂ)に示すように、ブルドーザ１１を前進さ
せて前方の土砂を左方に運搬する場合には、作業機コン
トロールレバー１５を右方ＴU に揺動させながらスイッ
チ釦１８の押釦１８ｂを押すと、制御装置５１によって
ブレードチルト用油圧シリンダ４１及びブレードアング
ル用油圧シリンダ４５，４６を作動し、ブレード１３を
上方にチルトＴさせながら、左方にアングルＡさせるこ
とができる。
【００２１】このように本実施例のブルドーザ１１は、
作業機コントロールレバー１５を前後方向及び左右方向
に揺動動作することで、ブレード１３をリフト及びチル
トすることができ、一方、作業機コントロールレバー１
５のスイッチ釦１８を押動作することで、ブレード１３
をスライド及びアングルすることができるので、作業者
が作業機コントロールレバー１５の揺動動作とスイッチ
釦１８の押動作を同時に行うことでで、ブレード１３を
同時に２動作させることができ、作業性を向上させるこ
とができ。
作業機コントロールレバー１５を前後方向及び左右方向
に揺動動作することで、ブレード１３をリフト及びチル
トすることができ、一方、作業機コントロールレバー１
５のスイッチ釦１８を押動作することで、ブレード１３
をスライド及びアングルすることができるので、作業者
が作業機コントロールレバー１５の揺動動作とスイッチ
釦１８の押動作を同時に行うことでで、ブレード１３を
同時に２動作させることができ、作業性を向上させるこ
とができ。
【００２２】なお、上述の実施例では、本発明の作業機
の操作レバーをブルドーザ１の作業機コントロールレバ
ー１５に適用して説明したが、これに限定されるもので
はない。
の操作レバーをブルドーザ１の作業機コントロールレバ
ー１５に適用して説明したが、これに限定されるもので
はない。
【００２３】
【発明の効果】以上、実施例を挙げて詳細に説明したよ
うに本発明の作業機の操作レバーによれば、産業機械本
体に複数方向に沿って移動自在に装着された作業機を操
作する揺動自在に取付けられた操作レバーの頭部に作業
機を作動させる操作スイッチを作業機の各移動方向に対
応して複数設けたので、操作レバーを揺動しながら所望
の操作スイッチを操作することで、作業機を同時に２動
作させることができ、作業機の操作性の向上を図ること
ができる。
うに本発明の作業機の操作レバーによれば、産業機械本
体に複数方向に沿って移動自在に装着された作業機を操
作する揺動自在に取付けられた操作レバーの頭部に作業
機を作動させる操作スイッチを作業機の各移動方向に対
応して複数設けたので、操作レバーを揺動しながら所望
の操作スイッチを操作することで、作業機を同時に２動
作させることができ、作業機の操作性の向上を図ること
ができる。
【００２４】また、本発明のブルドーザによれば、駆動
走行自在な走行本体の前部に土砂を掘削運搬するブレー
ドを上下方向及び左右方向に沿って移動自在で且つ揺動
自在に装着し、運転席の近傍に設けられた操作レバーの
前後方向及び左右方向に揺動操作によって作動信号を出
力する複数の第１スイッチ手段とこの操作レバーの頭部
に設けられて作動信号を出力する複数の第２スイッチ手
段とを設け、制御装置によってこの第１スイッチ手段及
び第２スイッチ手段の各出力信号に基づいて各移動装置
及び揺動装置を作動させるようにしたので、操作レバー
を前後方向あるいは左右方向に揺動操作して第１スイッ
チ手段から作動信号を出力すると共に、操作レバーの第
２スイッチ手段を操作して作動信号を出力することで、
制御装置は各移動装置及び揺動装置を少なくとも２つ同
時に作動させることができ、ブレードによって効率良く
土砂を掘削運搬することができ、作業性の向上を図るこ
とができる。
走行自在な走行本体の前部に土砂を掘削運搬するブレー
ドを上下方向及び左右方向に沿って移動自在で且つ揺動
自在に装着し、運転席の近傍に設けられた操作レバーの
前後方向及び左右方向に揺動操作によって作動信号を出
力する複数の第１スイッチ手段とこの操作レバーの頭部
に設けられて作動信号を出力する複数の第２スイッチ手
段とを設け、制御装置によってこの第１スイッチ手段及
び第２スイッチ手段の各出力信号に基づいて各移動装置
及び揺動装置を作動させるようにしたので、操作レバー
を前後方向あるいは左右方向に揺動操作して第１スイッ
チ手段から作動信号を出力すると共に、操作レバーの第
２スイッチ手段を操作して作動信号を出力することで、
制御装置は各移動装置及び揺動装置を少なくとも２つ同
時に作動させることができ、ブレードによって効率良く
土砂を掘削運搬することができ、作業性の向上を図るこ
とができる。
【図１】本発明の一実施例に係る操作レバーをブルドー
ザに適用した作業機コントロールレバーの斜視図であ
る。
ザに適用した作業機コントロールレバーの斜視図であ
る。
【図２】作業機コントロールレバーの操作状態を表す概
略図である。
略図である。
【図３】本発明の別の実施例を表す作業機コントロール
レバーの斜視図である。
レバーの斜視図である。
【図４】作業機コントロールレバーの取付状態を表す概
略図である。
略図である。
【図５】ブレードの作動制御回路図である。
【図６】ブルドーザのブレードの動作を説明するための
ブルドーザの概略図である。
ブルドーザの概略図である。
【図７】ブルドーザの概略図である。
１１ ブルドーザ １３ ブレード １５ 作業機コントロールレバー（操作レバー） １７ 操作部 １８，１９ スイッチ釦（操作スイッチ） １８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄ，１９ａ，１９ｂ，１
９ｃ，１９ｄ 押釦 ４１ ブレードチルト用油圧シリンダ（上下揺動装置） ４２，４３ ブレードリフト用油圧シリンダ（上下移動
装置） ４４ ブレードスライド用油圧シリンダ（左右移動装
置） ４５，４６ ブレードアングル用油圧シリンダ（左右揺
動装置） ５１ 制御装置
９ｃ，１９ｄ 押釦 ４１ ブレードチルト用油圧シリンダ（上下揺動装置） ４２，４３ ブレードリフト用油圧シリンダ（上下移動
装置） ４４ ブレードスライド用油圧シリンダ（左右移動装
置） ４５，４６ ブレードアングル用油圧シリンダ（左右揺
動装置） ５１ 制御装置
Claims (2)
- 【請求項１】 産業機械本体に複数方向に沿って移動自
在に装着された作業機を操作する揺動自在に取付けられ
た操作レバーにおいて、頭部に前記作業機を作動させる
操作スイッチが前記作業機の各移動方向に対応して複数
設けられたことを特徴とする作業機の操作レバー。 - 【請求項２】 駆動走行自在な走行本体と、該走行本体
の前部に装着された土砂を掘削運搬するブレードと、該
ブレードを上下方向に沿って移動させる上下移動装置
と、該ブレードを左右方向に沿って移動させる左右移動
装置と、該ブレードを上下方向に揺動させる上下揺動装
置と、該ブレードを左右方向に揺動させる左右揺動装置
と、運転席の近傍に設けられて前後方向及び左右方向に
揺動自在な操作レバーと、該操作レバーの揺動操作によ
って作動信号を出力する複数の第１スイッチ手段と、該
操作レバーの頭部に設けられて作動信号を出力する複数
の第２スイッチ手段と、前記第１スイッチ手段及び第２
スイッチ手段の各出力信号に基づいて前記各移動装置及
び揺動装置を作動させる制御装置とを具えたことを特徴
とするブルドーザ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7075192A JPH08270017A (ja) | 1995-03-31 | 1995-03-31 | 作業機の操作レバー及びブルドーザ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7075192A JPH08270017A (ja) | 1995-03-31 | 1995-03-31 | 作業機の操作レバー及びブルドーザ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08270017A true JPH08270017A (ja) | 1996-10-15 |
Family
ID=13569095
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7075192A Withdrawn JPH08270017A (ja) | 1995-03-31 | 1995-03-31 | 作業機の操作レバー及びブルドーザ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08270017A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000284902A (ja) * | 1999-03-31 | 2000-10-13 | Copcom Co Ltd | 信号入力装置 |
| JP2007172231A (ja) * | 2005-12-21 | 2007-07-05 | Toyota Industries Corp | コントロールレバー装置 |
| EP2031136A2 (en) | 2007-08-27 | 2009-03-04 | Kubota Corporation | Swivel work machine |
| JP2009052284A (ja) * | 2007-08-27 | 2009-03-12 | Kubota Corp | 旋回作業機 |
| JP2010126932A (ja) * | 2008-11-26 | 2010-06-10 | Komatsu Ltd | 作業車両の作業機操作装置 |
| US8434562B2 (en) | 2007-12-13 | 2013-05-07 | Komatsu Ltd. | Ripper operating device |
| WO2022093494A1 (en) * | 2020-10-30 | 2022-05-05 | Caterpillar Inc. | Mode selection for an operator control |
| WO2022093485A1 (en) * | 2020-10-30 | 2022-05-05 | Caterpillar Inc. | Coordinated actuator control by an operator control |
| JP2022096946A (ja) * | 2020-12-18 | 2022-06-30 | ヤンマーホールディングス株式会社 | 建設機械 |
-
1995
- 1995-03-31 JP JP7075192A patent/JPH08270017A/ja not_active Withdrawn
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000284902A (ja) * | 1999-03-31 | 2000-10-13 | Copcom Co Ltd | 信号入力装置 |
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| JP2009052284A (ja) * | 2007-08-27 | 2009-03-12 | Kubota Corp | 旋回作業機 |
| US7730646B2 (en) | 2007-08-27 | 2010-06-08 | Kubota Corporation | Swivel work machine |
| US8434562B2 (en) | 2007-12-13 | 2013-05-07 | Komatsu Ltd. | Ripper operating device |
| JP2010126932A (ja) * | 2008-11-26 | 2010-06-10 | Komatsu Ltd | 作業車両の作業機操作装置 |
| WO2022093494A1 (en) * | 2020-10-30 | 2022-05-05 | Caterpillar Inc. | Mode selection for an operator control |
| WO2022093485A1 (en) * | 2020-10-30 | 2022-05-05 | Caterpillar Inc. | Coordinated actuator control by an operator control |
| JP2022096946A (ja) * | 2020-12-18 | 2022-06-30 | ヤンマーホールディングス株式会社 | 建設機械 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20020604 |