JP4922103B2 - 旋回作業機 - Google Patents

Description

本発明は、バックホー等の建設・土木機械等のドーザ装置を備える旋回作業機に関するものである。

バックホー等のドーザ装置を備える旋回作業機には、走行装置上に旋回台を備え、旋回台の前部に作業装置が左右揺動自在に設けられ、作業装置を左右にスイングさせるスイングシリンダが設けられ、走行装置の前部にドーザ装置を備え、ドーザ装置は、走行装置側に上下揺動自在に支持された揺動支持体と、揺動支持体の前端側に、上下方向のアングル支点軸廻りに揺動自在でかつ前後方向のチルト支点軸廻りに揺動自在に支持されたブレードと、揺動支持体を上下揺動させるドーザシリンダと、ブレードをアングル支点軸廻りに揺動させるアングルシリンダと、ブレードをチルト支点軸廻りに揺動させるチルトシリンダとを備え、ドーザレバーが設けられ、ドーザレバーの操作に対応して揺動支持体を上下揺動させるべくドーザシリンダを伸縮動作させるようにしたものがある（例えば特許文献１〜３）。

この種の従来の旋回作業機では、ドーザレバーにボタンスイッチを設け、ドーザレバーを前後方向に操作すると、ドーザシリンダを伸縮動作させて、揺動支持体を上下揺動させると共に、ボタンスイッチを押さないでドーザレバーを左右方向に揺動操作すると、チルトシリンダを伸縮動作させて、ブレードをチルト支点軸廻りに上下揺動させるようにし、また、ボタンスイッチを押したままでドーザレバーを左右方向に揺動操作すると、アングルシリンダを伸縮動作させて、ブレードをアングル支点軸廻りに左右揺動させるように構成したものがある（例えば特許文献１）。

また、従来の旋回作業機には、ブレードのチルト操作とアングル操作との切換操作を操縦部に設けた操作スイッチで行うようにしたものや、揺動支持体を上下揺動させるためのブレードレバーの操作ノブに、アングル・チルト操作用の電気式４ウェイのスイッチを設け、これらスイッチを押すことにより、これらの出力信号が、油圧回路中に設置されたアングルシリンダ／チルトシリンダ切換用の電磁弁及びシリンダ伸縮切換用の電磁弁に送られるように構成して、ブレードの左右アングル操作及び左右チルト操作を行うようにしたものがある（例えば特許文献２，３）。
特開２００５−２００７１９５号公報 特開２０００−２４００９３号公報 特開平８−２７００１７号公報

しかし、従来の場合、ブレードをチルト支点軸廻りに上下揺動させると同時に、ブレードをアングル支点軸廻りに左右揺動させるもことができず、不便であった。
本発明は上記問題点に鑑み、ブレードをチルト支点軸廻りに上下揺動させると同時にブレードをアングル支点軸廻りに左右揺動させることができるようにしたものである。

この技術的課題を解決する本発明の技術的手段は、走行装置上に旋回台を備え、旋回台の前部に作業装置が左右揺動自在に設けられ、作業装置を左右にスイングさせるスイングシリンダが設けられ、走行装置の前部にドーザ装置を備え、ドーザ装置は、走行装置側に上下揺動自在に支持された揺動支持体と、揺動支持体の前端側に、上下方向のアングル支点軸廻りに揺動自在でかつ前後方向のチルト支点軸廻りに揺動自在に支持されたブレードと、揺動支持体を上下揺動させるドーザシリンダと、ブレードをアングル支点軸廻りに揺動させるアングルシリンダと、ブレードをチルト支点軸廻りに揺動させるチルトシリンダとを備え、スイング操作具とドーザ操作具とチルト操作部とが設けられ、スイング操作具の操作に対応して作業装置を左右にスイングさせ、ドーザ操作具の操作に対応して揺動支持体を上下揺動させ、チルト操作部の操作に対応してブレードをチルト支点軸廻りに揺動させるようにした旋回作業機において、
スイングシリンダに対応するスイング用制御弁と、アングルシリンダに対応するアングルシリンダ用制御弁とが設けられ、スイング用制御弁とアングルシリンダ用制御弁とのパイロット圧を切り換えることにより、スイング操作具の操作に対応してブレードをアングル支点軸廻りに揺動させるアングル動作と、スイング操作具の操作に対応して作業装置を左右にスイングさせるスイング動作とを、択一的になすように構成され、前記ドーザ操作具は手で揺動操作されるドーザレバーにより構成され、前記スイング操作具は足で踏み込み操作される左右揺動自在なスイングペダルにより構成されている点にある。

また、本発明の他の技術的手段は、走行装置上に旋回台を備え、旋回台の前部に作業装置が左右揺動自在に設けられ、作業装置を左右にスイングさせるスイングシリンダが設けられ、走行装置の前部にドーザ装置を備え、ドーザ装置は、走行装置側に上下揺動自在に支持された揺動支持体と、揺動支持体の前端側に、上下方向のアングル支点軸廻りに揺動自在でかつ前後方向のチルト支点軸廻りに揺動自在に支持されたブレードと、揺動支持体を上下揺動させるドーザシリンダと、ブレードをアングル支点軸廻りに揺動させるアングルシリンダと、ブレードをチルト支点軸廻りに揺動させるチルトシリンダとを備え、スイング操作具とドーザ操作具とアングル操作部とが設けられ、スイング操作具の操作に対応して作業装置を左右にスイングさせ、ドーザ操作具の操作に対応して揺動支持体を上下揺動させ、アングル操作部の操作に対応してブレードをアングル支点軸廻りに揺動させるようにした旋回作業機において、
スイングシリンダに対応するスイング用制御弁と、チルトシリンダに対応するチルトシリンダ用制御弁とが設けられ、スイング用制御弁とチルトシリンダ用制御弁とのパイロット圧を切り換えることにより、スイング操作具の操作に対応してブレードをチルト支点軸廻りに揺動させるチルト動作と、スイング操作具の操作に対応して作業装置を左右にスイングさせるスイング動作とを、択一的になすように構成され、前記ドーザ操作具は手で揺動操作されるドーザレバーにより構成され、前記スイング操作具は足で踏み込み操作される左右揺動自在なスイングペダルにより構成されている点にある。

また、本発明の他の技術的手段は、走行装置上に旋回台を備え、旋回台の前部に作業装置が左右揺動自在に設けられ、作業装置を左右にスイングさせるスイングシリンダが設けられ、走行装置の前部にドーザ装置を備え、ドーザ装置は、走行装置側に上下揺動自在に支持された揺動支持体と、揺動支持体の前端側に、上下方向のアングル支点軸廻りに揺動自在でかつ前後方向のチルト支点軸廻りに揺動自在に支持されたブレードと、揺動支持体を上下揺動させるドーザシリンダと、ブレードをアングル支点軸廻りに揺動させるアングルシリンダと、ブレードをチルト支点軸廻りに揺動させるチルトシリンダとを備え、スイング操作具とドーザ操作具とアングル操作部とが設けられ、スイング操作具の操作に対応して作業装置を左右にスイングさせ、ドーザ操作具の操作に対応して揺動支持体を上下揺動させ、アングル操作部の操作に対応してブレードをアングル支点軸廻りに揺動させるようにした旋回作業機において、
スイングシリンダ及びチルトシリンダに対応するスイングシリンダ・チルトシリンダ用制御弁が設けられ、スイング操作具の操作に対応して、作業装置を左右にスイングさせるべく又はブレードをチルト支点軸廻りに揺動させるべくスイングシリンダ・チルトシリンダ用制御弁を動作させるようにし、スイングシリンダ及びチルトシリンダとスイングシリンダ・チルトシリンダ用制御弁との間に、切換弁が設けられ、切換弁を、スイング操作具の操作に対応してスイングシリンダを動作させるスイング動作側と、スイング操作具の操作に対応してチルトシリンダを動作させるチルト動作側とに切り換えるように構成され、前記ドーザ操作具は手で揺動操作されるドーザレバーにより構成され、前記スイング操作具は足で踏み込み操作される左右揺動自在なスイングペダルにより構成されている点にある。

また、本発明の他の技術的手段は、走行装置上に旋回台を備え、旋回台の前部に作業装置が左右揺動自在に設けられ、作業装置を左右にスイングさせるスイングシリンダが設けられ、走行装置の前部にドーザ装置を備え、ドーザ装置は、走行装置側に上下揺動自在に支持された揺動支持体と、揺動支持体の前端側に、上下方向のアングル支点軸廻りに揺動自在でかつ前後方向のチルト支点軸廻りに揺動自在に支持されたブレードと、揺動支持体を上下揺動させるドーザシリンダと、ブレードをアングル支点軸廻りに揺動させるアングルシリンダと、ブレードをチルト支点軸廻りに揺動させるチルトシリンダとを備え、スイング操作具とドーザ操作具とチルト操作部とが設けられ、スイング操作具の操作に対応して作業装置を左右にスイングさせ、ドーザ操作具の操作に対応して揺動支持体を上下揺動させ、チルト操作部の操作に対応してブレードをチルト支点軸廻りに揺動させるようにした旋回作業機において、
スイングシリンダ及びアングルシリンダに対応するスイングシリンダ・アングルシリンダ用制御弁が設けられ、スイング操作具の操作に対応して、作業装置を左右にスイングさせるべく又はブレードをアングル支点軸廻りに揺動させるべくスイングシリンダ・アングルシリンダ用制御弁を動作させるようにし、スイングシリンダ及びアングルシリンダとスイングシリンダ・アングルシリンダ用制御弁との間に、切換弁が設けられ、切換弁を、スイング操作具の操作に対応してスイングシリンダを動作させるスイング動作側と、スイング操作具の操作に対応してアングルシリンダを動作させるアングル動作側とに切り換えるように構成され、前記ドーザ操作具は手で揺動操作されるドーザレバーにより構成され、前記スイング操作具は足で踏み込み操作される左右揺動自在なスイングペダルにより構成されている点にある。

また、本発明の他の技術的手段は、前記チルト操作部又はアングル操作部が、ドーザ操作具に設けられている点にある。
また、本発明の他の技術的手段は、ドーザ操作具は手で揺動操作されるドーザレバーにより構成され、スイング操作具は足で踏み込み操作されるスイングペダルにより構成されている点にある。

本発明によれば、スイング用制御弁と、アングルシリンダ用制御弁又はチルトシリンダ用制御弁とのパイロット圧を切り換えることにより、スイング操作具の操作に対応してブレードのアングル動作又はチルト動作と、作業装置のスイング動作とを、択一的になすことができるので、スイング操作具の操作に対応してブレードのアングル動作又はチルト動作をなすことが可能になり、スイング操作具の操作と、チルト操作部又はアングル操作部の操作とにより、ブレードをチルト支点軸廻りに上下揺動させると同時にブレードをアングル支点軸廻りに左右揺動させることができ、非常に便利である。

また、本発明によれば、切換弁を、スイング操作具の操作に対応してスイングシリンダを動作させるスイング動作側と、スイング操作具の操作に対応してチルトシリンダを動作させるチルト動作側とに切り換えることができるので、スイング操作具の操作に対応してブレードのアングル動作又はチルト動作をなすことが可能になり、スイング操作具の操作と、チルト操作部又はアングル操作部の操作とにより、ブレードをチルト支点軸廻りに上下揺動させると同時にブレードをアングル支点軸廻りに左右揺動させることができ、非常に便利である。

以下、本発明を図示の実施の形態に従って説明する。
図１において、１は旋回作業機として例示するバックホーであり、該バックホー１は上部の旋回体２と下部の走行装置３とから主構成されている。
走行装置３は、油圧式走行モータ４ａで駆動されるゴムクローラ形式の走行体４を左右一対備えており、また、前部にはドーザ装置５を備えている。
旋回体２は、走行装置３上に上下方向の軸心Ｓ廻りに左右旋回自在に支持された旋回台６と、旋回台６の前部に設けられた作業装置（掘削装置、作動部）７と、旋回台６上に設けられた運転席８等を備え、旋回台６を旋回モータ１２により旋回中心Ｓ廻りに旋回させるように構成されている。

旋回台６の後部は、作業装置（作動部）７等との重量バランスを図るカウンタウエイト９を有し、また、旋回台６の後部側にはエンジン、ラジエータ等が配置され、これらはボンネット１１により覆われている。ボンネット１１の前方側に運転席８が配置されている。
旋回台６の前部には、支持ブラケット１３が設けられ、この支持ブラケット１３には揺動ブラケット１４が上下方向の軸心廻りに左右揺動自在に支持されている。揺動ブラケット１４は、旋回台６内に備えられたスイングシリンダ１０の伸縮動作により揺動可能とされ、これによりスイングシリンダ１０で作業装置７を左右にスイングさせるように構成されている。

作業装置７は、基部側が前記揺動ブラケット１４に揺動自在に支持されたブーム（作動部）１５と、基部側がブーム１５の先端側に揺動自在に支持されたアーム（作動部）１６と、アーム１６の先端側にスクイ・ダンプ動作可能に支持されたバケット（作動部）１７とを備えて構成されており、それぞれ油圧シリンダからなるブームシリンダ１９、アームシリンダ２０、バケットシリンダ２１で作動可能とされている。
図２〜図７に示すように、走行装置３の前部にはドーザ装置５（チルトアングルドーザ装置）が備えられている。

このドーザ装置５は、前部にブレード３０を備えており、このブレード３０は、走行装置３のトラックフレーム３Ａに上下揺動自在に支持された揺動支持体３１の前部に、クロスピン構造体３２を介して取り付けられている。
揺動支持体３１は、図３に示すように、左右一対の揺動アーム３３を備え、これら左右揺動アーム３３の後端側が、走行装置３のトラックフレーム３Ａに設けられたブラケット３４に支軸３５を介して左右方向の軸心廻りに回動自在に取り付けられていて、揺動支持体３１が左右方向の支軸３５廻りに上下揺動自在とされている。

また、左右の揺動アーム３３は、前部側が前部壁３６、上下部壁３７Ａ，３７Ｂ、及び連結部材３８によって連結されている。
また、連結部材３８の左右方向中央側には、左右一対のブラケット４１が設けられ、このブラケット４１と走行装置３のトラックフレーム３Ａに設けたブラケット４２との間に油圧シリンダからなるドーザシリンダ４３が介装され、このドーザシリンダ４３の伸縮によって揺動支持体３１が上下に揺動されるように構成されている。
また、揺動支持体３１の前部には、前部壁３６に固定された上下一対の支持ブラケット４４が設けられている。

クロスピン構造体３２は、図２〜図６に示すように、ボディ４８と、アングル支点軸４９と、前後一対のチルト支点軸５０とを備えている。クロスピン構造体３２のボディ４８に挿通孔４７が貫通形成され、その挿通孔４７にアングル支点軸４９がブッシュを介して軸心廻りに回動自在に挿通されている。また、ボディ４８に、アングル支点軸４９の軸心と直交するように前後一対のチルト支点軸５０が一体的に設けられている。
アングル支点軸４９は、揺動支持体３１の前部の、上下各支持ブラケット４４に設けられたボス部５３にも挿通されていると共に、アングル支点軸４９の上部側に固定された固定板５４を上側の支持ブラケット４４にボルト５５によって固定されており、これによって、支持ブラケット４４にクロスピン構造体３２のボディ４８がアングル支点軸４９の軸心廻りに回動自在に支持されている。

クロスピン構造体３２を支持ブラケット４４に取り付けた状態では、一対のチルト支点軸５０はボディ４８の前後に位置し、各チルト支点軸５０には、筒体５６Ｆ，５６Ｒがブッシュを介して軸心廻りに回動自在に外嵌されている。
前側の筒体５６Ｆは、ブレード３０の背面側に固定され、後側の筒体５６Ｒは、ブラケット５７を介してブレード３０の背面側に固定されており、これによって、ブレード３０がクロスピン構造体３２に、チルト支点軸５０の軸心廻りに回動自在に支持されている。
また、クロスピン構造体３２のボディ４８（の右側）には、チルトフレーム６０が溶接等によって固着されていて、チルトフレーム６０がクロスピン構造体３２と一体化されている（チルトフレーム６０がクロスピン構造体３２から一体的に延設されている）。

このチルトフレーム６０は、一端側（左端側）がクロスピン構造体３２のボディ４８に溶接固定された上下のフレーム構成部材６１，６２と、この上下フレーム構成部材６１，６２及びボディ４８に溶接固定された前フレーム構成部材６３とを備えて主構成されている。
上下各フレーム構成部材６１，６２の他端側（右端側）には、それぞれボス部６４が設けられ、このボス部６４に挿通される枢軸６５を介して、油圧シリンダからなるアングルシリンダ６６の一端側（シリンダロッドエンド）がアングル支点軸４９の軸心と平行な軸心廻りに回動自在に取付支持されている。

このアングルシリンダ６６の他端側（シリンダ本体側）は揺動支持体３１の右側面（右側の揺動アーム３３）に設けられたブラケット６７にアングル支点軸４９の軸心と平行な軸心廻りに回動自在に取付支持されている。
したがって、アングルシリンダ６６を伸縮させることにより、チルトフレーム６０及びクロスピン構造体３２と伴にブレード３０の左右の端部側がアングル支点軸４９の軸心廻りに前後に揺動する。
また、前フレーム構成部材６３から上方にブラケット６８が一体的に延設されると共に、このブラケット６８の後方側に上フレーム構成部材６１上に立設されて溶接固定されたブラケット６９が設けられ、これらブラケット６８，６９にはそれぞれボス部７０が設けられている。

また、ブレード３０の背面上部に固定の支持部材７５には、前後一対のブラケット７２が設けられ、これらブラケット７２にはそれぞれボス部７３が設けられている。
そして、チルトフレーム６０側のボス部７０間には、油圧シリンダから成るチルトシリンダ７１の一端側（シリンダ本体側）が枢軸７４を介してチルト支点軸５０の軸心と平行な軸心廻りに回動自在に枢着され、ブレード３０側のボス部７３間には、チルトシリンダ７１の他端側（シリンダロッドエンド）が枢軸５９を介してチルト支点軸５０の軸心と平行な軸心廻りに回動自在に枢着されている。

したがって、チルトシリンダ７１を伸縮させることにより、チルトフレーム６０及びクロスピン構造体３２に対して、ブレード３０の左右の端部側がチルト支点軸５０の軸心廻りに上下に揺動する。
なお、７７は、チルトシリンダ７１等を覆うカバー体であり、ブレード３０側に取り付けられている。
また、チルトフレーム６０は、ブレード３０から後方に離反不能で且つブレード３０のチルト支点軸５０廻りの揺動は許容するように、ブレード３０に係合している。

図８に示すように、旋回台６の運転席８前方に、左右の走行体４の走行モータ４ａを別々に操作する左右一対の走行用ペダル８１Ｌ、８１Ｒが配置され、運転席８の左右両側には操縦台８２Ｌ、８２Ｒが配置されている。左右一対の走行用ペダル８１Ｌ、８１Ｒの右側にスイング操作具であるスイングペダル８３が設けられている。スイングペダル８３は、左下がり及び右下がりに揺動自在に支持されると共に、図示省略のバネによって水平状態となる中立位置に付勢されており、スイングペダル８３の右端部又は左端部を踏み込むことにより、スイングペダル８３が左下がり又は右下がりに揺動するように構成されている。

右側の操縦台８２Ｒには、ブーム１５及びバケット１７を操作するブーム・バケット用操作レバー８６と、ドーザ装置５を操作するドーザ操作具であるドーザレバー８７と、右ロックレバー８９Ｒと、切換スイッチ８８とが備えられている。ドーザレバー８７とスイングペダル８３とは、運転席８に対して左右方向の同一側である右側に配置されている。
左側の操縦台８２Ｌには、旋回台６を旋回中心Ｓ廻りに旋回させる旋回モータ１２及びアーム１６を操作する旋回・アーム用操作レバー９０と、左ロックレバー８９Ｌとが備えられている。

図９に示すように、ドーザレバー８７のグリップ８７ａの上端部の後側に、チルト操作部９２が設けられている。このチルト操作部９２は、ポテンショメータ等を有するシーソースイッチにより構成され、チルト操作部９２の右側を押圧したとき、チルト操作部９２が左側に揺動し、チルト操作部９２の左側を押圧したとき、チルト操作部９２が右側に揺動し、チルト操作部９２の左右揺動量に対応した大きさの電流又は電圧の操作信号Ｓ１を出力するように構成されている。また、チルト操作部９２の押圧を解除すると、左右に揺動した状態からバネの付勢によって中立位置に戻るように構成されている。

図１０はアームシリンダ２０等を駆動するための油圧回路を示している。図１０において、２０Ａはアームシリンダ用制御弁、１２Ａは旋回モータ用制御弁、１０Ａはスイングシリンダ用制御弁、１９Ａはブームシリンダ用制御弁、２１Ａはバケットシリンダ用制御弁、４３Ａはドーザシリンダ用制御弁、６６Ａはアングルシリンダ用制御弁、７１Ａはチルトシリンダ用制御弁である。２０Ｂはアーム前揺動用電磁弁、２０Ｃはアーム後揺動用電磁弁、１２Ｂは左旋回用電磁弁，１２Ｃは右旋回用電磁弁、１０Ｂは左スイング用電磁弁，１０Ｃは右スイング用電磁弁、１９Ｂはブーム上げ用電磁弁，１９Ｃはブーム下げ用電磁弁、２１Ｂはバケットスクイ用電磁弁、２１Ｃはバケットダンプ用電磁弁、４３Ｂはドーザ上げ用電磁弁、４３Ｃはドーザ下げ用電磁弁、６６Ｂはブレード左揺動用電磁弁、６６Ｃはブレード右揺動用電磁弁、７１Ｂはブレード左上がり揺動用電磁弁、７１Ｃはブレード右上がり揺動用電磁弁であり、それぞれソレノイド２０ｂ，２０ｃ，１２ｂ，１２ｃ，１０ｂ，１０ｃ，１９ｂ，１９ｃ，２１ｂ，２１ｃ，４３ｂ，４３ｃ，６６ｂ，６６ｃ，７１ｂ，７１ｃを有している。９５は第１ポンプ、９６は第２ポンプである。

各電磁弁２０Ｂ，２０Ｃ，１２Ｂ，１２Ｃ，１０Ｂ，１０Ｃ，１９Ｂ，１９Ｃ，２１Ｂ，２１Ｃ，４３Ｂ，４３Ｃ，６６Ｂ，６６Ｃ，７１Ｂ，７１Ｃには第１油路９７を介して第１ポンプ９５からパイロット油が供給されるようになっており、各電磁弁２０Ｂ，２０Ｃ，１２Ｂ，１２Ｃ，１０Ｂ，１０Ｃ，１９Ｂ，１９Ｃ，２１Ｂ，２１Ｃ，４３Ｂ，４３Ｃ，６６Ｂ，６６Ｃ，７１Ｂ，７１Ｃの開閉により各制御弁２０Ａ，１２Ａ，１０Ａ，１９Ａ，２１Ａ，４３Ａ，６６Ａ，７１Ａにかかるパイロット圧が変化するようになっている。また、各制御弁２０Ａ，１２Ａ，１０Ａ，１９Ａ，２１Ａ，４３Ａ，６６Ａ，７１Ａには第２油路９８を介して第２ポンプ９６から作動油が供給されるようになっており、各制御弁２０Ａ，１２Ａ，１０Ａ，１９Ａ，２１Ａ，４３Ａ，６６Ａ，７１Ａにかかるパイロット圧によって当該制御弁２０Ａ，１２Ａ，１０Ａ，１９Ａ，２１Ａ，４３Ａ，６６Ａ，７１Ａの開度が決定して対応する各シリンダ２０，１０，１９，２１，４３，６６，７１又は旋回モータ１２（アクチュエータ）に作動油が供給されるようになっている。

図１１は電気制御系の構成を示している。図１１において、９９はＣＰＵ等で構成された制御部であり、制御部９９は、スイングペダル８３、ブーム・バケット用操作レバー８６、旋回・アーム用操作レバー９０、ドーザレバー８７、ドーザレバー８７のチルト操作部９２からの操作信号Ｓ１を入力すると共に、切換スイッチ８８、左ロックレバー８９Ｌの切換スイッチ９１Ｌ、右ロックレバー８９Ｒの切換スイッチ９１Ｒからの切換信号を入力して、前記電磁弁２０Ｂ，２０Ｃ，１２Ｂ，１２Ｃ，１０Ｂ，１０Ｃ，１９Ｂ，１９Ｃ，２１Ｂ，２１Ｃ，４３Ｂ，４３Ｃ，６６Ｂ，６６Ｃ，７１Ｂ，７１Ｃのソレノイド２０ｂ，２０ｃ，１２ｂ，１２ｃ，１０ｂ，１０ｃ，１９ｂ，１９ｃ，２１ｂ，２１ｃ，４３ｂ，４３ｃ，６６ｂ，６６ｃ，７１ｂ，７１ｃに制御信号Ｓ２を出力するように構成されている。

即ち、切換スイッチ８８のスイッチ操作により、制御部９９の制御モードを、後述するアングル制御モードからスイング制御モードに切り換えた状態において、スイングペダル８３の左端部又は右端部を踏み込んでスイングペダル８３を左下がり又は右下がりに揺動させるとき、この操作量（操作角度）をポジションメータやセンサ等で検出し、踏み込みの操作量に比例した大きさの電流又は電圧を操作信号Ｓ１として制御部９９に出力し、制御部９９は、スイングペダル８３から入力した操作信号Ｓ１の大きさに比例した電流又は電圧の制御信号Ｓ２を、左スイング用電磁弁１０Ｂ又は右スイング用電磁弁１０Ｃのソレノイド１０ｂ，１０ｃに出力し、これにより、制御部９９は、左スイング用電磁弁１０Ｂ、右スイング用電磁弁１０Ｃ及びスイングシリンダ用制御弁１０Ａを介してスイングペダル８３の踏み込みの操作量に応じた速度で作業装置７を左右にスイングさせるべくスイングシリンダ１０を制御する。より具体的には、スイングペダル８３を、中立位置から左下がりに揺動操作すれば、左スイング用電磁弁１０Ｂのソレノイド１０ｂの操作量に応じた大きさの制御信号Ｓ２が入力され、そうすると、左スイング用電磁弁１０Ｂが、スイングペダル８３の左下がりの操作量に対応して開き、その結果、スイングシリンダ用制御弁１０Ａのパイロット圧が制御され、旋回台６がスイングペダル８３の左下がりの操作量に比例する速さで左にスイングする。スイングペダル８３を、中立位置から右下がりに揺動操作すれば、右スイング用電磁弁１０Ｃのソレノイド１０ｃに操作量に応じた大きさの制御信号Ｓ２が入力され、そうすると、右スイング用電磁弁１０Ｃが、スイングペダル８３の右下がりの操作量に対応して開き、その結果、スイングシリンダ用制御弁１０Ａのパイロット圧が制御され、作業装置７がスイングペダル８３の右下がりの操作量に比例する速さで右にスイングする。従って、スイングペダル８３のペダル操作に対応して作業装置７を左右にスイングさせるべくスイングシリンダ１０を駆動するスイング制御手段が、制御部９９の一部、左スイング用電磁弁１０Ｂ、右スイング用電磁弁１０Ｃ及びスイングシリンダ用制御弁１０Ａにより構成されている。

ブーム・バケット用操作レバー８６は、中立位置から前後に揺動操作したとき、この操作量（操作角度）をポジションメータやセンサ等で検出し、前後への操作量に比例した大きさの電流又は電圧を操作信号Ｓ１として制御部９９に出力し、制御部９９は、ブーム・バケット用操作レバー８６から入力した操作信号Ｓ１の大きさに比例した電流又は電圧の制御信号Ｓ２を、ブーム上げ用電磁弁１９Ｂ又はブーム下げ用電磁弁１９Ｃのソレノイド１９ｂ，１９ｃに出力し、これにより、制御部９９は、ブーム上げ用電磁弁１９Ｂ、ブーム下げ用電磁弁１９Ｃ及びブームシリンダ用制御弁１９Ａを介してブーム・バケット用操作レバー８６の前後の操作量に応じた速度でブーム１５を上下揺動させるべくブームシリンダ１９を制御する。より具体的には、ブーム・バケット用操作レバー８６を、中立位置から前側に揺動操作すれば、ブーム下げ用電磁弁１９Ｂのソレノイド１９ｂの操作量に応じた大きさの制御信号Ｓ２が入力され、そうすると、ブーム下げ用電磁弁１９Ｂが、ブーム・バケット用操作レバー８６の前側への操作量に対応して開き、その結果、ブームシリンダ用制御弁１９Ａのパイロット圧が制御され、ブーム１５がブーム・バケット用操作レバー８６の前側への操作量に比例する速さで下げ動作する。ブーム・バケット用操作レバー８６を、中立位置から後側に揺動操作すれば、ブーム上げ用電磁弁１９Ｃのソレノイド１９ｃに操作量に応じた大きさの制御信号Ｓ２が入力され、そうすると、ブーム上げ用電磁弁１９Ｃが、ブーム・バケット用操作レバー８６の後側への操作量に対応して開き、その結果、ブームシリンダ用制御弁１９Ａのパイロット圧が制御され、ブーム１５がブーム・バケット用操作レバー８６の後側への操作量に比例する速さで上げ動作する。

また、ブーム・バケット用操作レバー８６は、中立位置から左右に揺動操作したとき、この操作量（操作角度）をポジションメータやセンサ等で検出し、左右への操作量に比例した大きさの電流又は電圧を操作信号Ｓ１として制御部９９に出力し、制御部９９は、ブーム・バケット用操作レバー８６から入力した操作信号Ｓ１の大きさに比例した電流又は電圧の制御信号Ｓ２を、バケットスクイ用電磁弁２１Ｂ又はバケットダンプ用電磁弁２１Ｃのソレノイド２１ｂ，２１ｃに出力し、これにより、制御部９９は、バケットスクイ用電磁弁２１Ｂ、バケットダンプ用電磁弁２１Ｃ及びバケットシリンダ用制御弁２１Ａを介してブーム・バケット用操作レバー８６の左右の操作量に応じた速度でバケット１７をスクイ・ダンプ動作させるべくバケットシリンダ２１を制御する。より具体的には、ブーム・バケット用操作レバー８６を、中立位置から左側に揺動操作すれば、バケットスクイ用電磁弁２１Ｂのソレノイド２１ｂに操作量に応じた大きさの制御信号Ｓ２が入力され、そうすると、バケットスクイ用電磁弁２１Ｂが、ブーム・バケット用操作レバー８６の左側への操作量に対応して開き、その結果、バケットシリンダ用制御弁２１Ａのパイロット圧が制御され、バケット１７がブーム・バケット用操作レバー８６の左側への操作量に比例する速さでスクイ動作する。ブーム・バケット用操作レバー８６を、中立位置から右側に揺動操作すれば、バケットダンプ用電磁弁２１Ｃのソレノイド２１ｃに操作量に応じた大きさの制御信号Ｓ２が入力され、そうすると、バケットダンプ用電磁弁２１Ｃが、ブーム・バケット用操作レバー８６の右側への操作量に対応して開き、その結果、バケットシリンダ用制御弁２９Ａのパイロット圧が制御され、バケット１７がブーム・バケット用操作レバー８６の右側への操作量に比例する速さでダンプ動作する。

旋回・アーム用操作レバー９０は、中立位置から前後に揺動操作したとき、この操作量（操作角度）をポジションメータやセンサ等で検出し、前後への操作量に比例した大きさの電流又は電圧を操作信号Ｓ１として制御部９９に出力し、制御部９９は、旋回・アーム用操作レバー９０から入力した操作信号Ｓ１の大きさに比例した電流又は電圧の制御信号Ｓ２を、アーム前揺動用電磁弁２０Ｂ又はアーム後揺動用電磁弁２０Ｃのソレノイド２０ｂ，２０ｃに出力し、これにより、制御部９９は、アーム前揺動用電磁弁２０Ｂ、アーム後揺動用電磁弁２０Ｃ及びアームシリンダ用制御弁２０Ａを介して旋回・アーム用操作レバー９０の前後の操作量に応じた速度でアーム１６を前後揺動させるべくアームシリンダ２０を制御する。より具体的には、旋回・アーム用操作レバー９０を、中立位置から前側に揺動操作すれば、アーム前揺動用電磁弁２０Ｂのソレノイド２０ｂに操作量に応じた大きさの制御信号Ｓ２が入力されて、アーム１６が旋回・アーム用操作レバー９０の前側への操作量に比例する速さで前揺動し、旋回・アーム用操作レバー９０を、中立位置から後側に揺動操作すれば、アーム後揺動用電磁弁２０Ｃのソレノイド２０ｃに操作量に応じた大きさの制御信号Ｓ２が入力されて、アーム１６が旋回・アーム用操作レバー９０の後側への操作量に比例する速さで後揺動する。

また、旋回・アーム用操作レバー９０は、中立位置から左右に揺動操作したとき、この操作量（操作角度）をポジションメータやセンサ等で検出し、左右への操作量に比例した大きさの電流又は電圧を操作信号Ｓ１として制御部９９に出力し、制御部９９は、旋回・アーム用操作レバー９０から入力した操作信号Ｓ１の大きさに比例した電流又は電圧の制御信号Ｓ２を、左旋回用電磁弁１２Ｂ又は右旋回用電磁弁１２Ｃのソレノイド１２ｂ，１２ｃに出力し、これにより、制御部９９は、左旋回用電磁弁１２Ｂ、右旋回用電磁弁１２Ｃ及び旋回モータ用制御弁１２Ａを介して旋回・アーム用操作レバー９０の左右の操作量に応じた速度で旋回台６を左右に旋回動作させるべく旋回モータ１２を制御する。より具体的には、旋回・アーム用操作レバー９０を、中立位置から左側に揺動操作すれば、左旋回用電磁弁１２Ｂのソレノイド１２ｂに操作量に応じた大きさの制御信号Ｓ２が入力されて、旋回台６が旋回・アーム用操作レバー９０の左側への操作量に比例する速さで左旋回し、旋回・アーム用操作レバー９０を、中立位置から右側に揺動操作すれば、右旋回用電磁弁１２Ｃのソレノイド１２ｃに操作量に応じた大きさの制御信号Ｓ２が入力されて、旋回台６が旋回・アーム用操作レバー９０の右側への操作量に比例する速さで右旋回する。

ドーザレバー８７は、中立位置から前後に揺動操作したとき、この操作量（操作角度）をポジションメータやセンサ等で検出し、前後への操作量に比例した大きさの電流又は電圧を操作信号Ｓ１として制御部９９に出力し、制御部９９は、ドーザレバー８７から入力した操作信号の大きさに比例した電流又は電圧の制御信号Ｓ２を、ドーザ上げ用電磁弁４３Ｂ又はドーザ下げ用電磁弁４３Ｃのソレノイド４３ｂ，４３ｃに出力し、これにより、制御部９９は、ドーザ上げ用電磁弁４３Ｂ、ドーザ下げ用電磁弁４３Ｃ及びドーザシリンダ用制御弁４３Ａを介してドーザレバー８７の前後の操作量に応じた速度で揺動支持体３１を前後揺動させるべくドーザシリンダ４３を制御する。より具体的には、ドーザレバー８７を、中立位置から後側に揺動操作すれば、ドーザ上げ用電磁弁４３Ｂのソレノイド４３ｂに操作量に応じた大きさの制御信号Ｓ２が入力されて、揺動支持体３１がドーザレバー８７の後側への操作量に比例する速さで上げ動作し、ドーザレバー８７を、中立位置から前側に揺動操作すれば、ドーザ下げ用電磁弁４３Ｃのソレノイド４３ｃに操作量に応じた大きさの制御信号Ｓ２が入力されて、揺動支持体３１がドーザレバー８７の前側への操作量に比例する速さで下げ動作する。従って、ドーザレバー８７の操作に対応して揺動支持体３１を上下揺動させるべくドーザシリンダ４３を伸縮動作させるドーザ制御手段が、制御部９９の一部、ドーザ上げ用電磁弁４３Ｂ、ドーザ下げ用電磁弁４３Ｃ及びドーザシリンダ用制御弁４３Ａにより構成されている。

また、ドーザレバー８７のチルト操作部９２の左側又は右側を押圧操作して中立位置から左右に揺動操作したとき、この操作量（操作角度）をポジションメータやセンサ等で検出し、左右への操作量に比例した大きさの電流又は電圧を操作信号Ｓ１としてチルト操作部９２から制御部９９に出力し、制御部９９は、チルト操作部９２から入力した操作信号Ｓ１の大きさに比例した電流又は電圧の制御信号Ｓ２を、ブレード左上がり揺動用電磁弁７１Ｂ又はブレード右上がり揺動用電磁弁７１Ｃのソレノイド７１ｂ，７１ｃに出力し、これにより、制御部９９は、ブレード左上がり揺動用電磁弁７１Ｂ、ブレード右上がり揺動用電磁弁７１Ｃ及びチルトシリンダ用制御弁７１Ａを介してチルト操作部９２の左右の操作量に応じた速度でブレード３０をチルト支点軸５０廻りに左右上がりに揺動動作させるべくチルトシリンダ７１を制御する。より具体的には、チルト操作部９２を押圧操作によって中立位置から左側に揺動操作すれば、ブレード左上がり揺動用電磁弁７１Ｂのソレノイド７１ｂに操作量に応じた大きさの制御信号Ｓ２が入力されて、ブレード３０がチルト操作部９２の左上がりの操作量に比例する速さでチルト支点軸５０廻りに左上がりに揺動し、チルト操作部９２の押圧操作によって中立位置から右上がりに揺動操作すれば、ブレード右上がり揺動用電磁弁７１Ｃのソレノイド７１ｃに操作量に応じた大きさの制御信号Ｓ２が入力されて、ブレード３０がチルト操作部９２の右側への操作量に比例する速さでチルト支点軸５０廻りに右上がりに揺動する。従って、チルト操作部９２の操作に対応してブレード３０をチルト支点軸５０廻りに上下揺動させるべくチルトシリンダ７１を伸縮動作させるチルト制御手段が、制御部９９の一部、ブレード左上がり揺動用電磁弁７１Ｂ、ブレード右上がり揺動用電磁弁７１Ｃ及びチルトシリンダ用制御弁７１Ａにより構成されている。

また、切換スイッチ８８のスイッチ操作により、制御部９９の制御モードを、後述するスイング制御モードからアングル制御モードに切り換えた状態において、スイングペダル８３の左右端部を踏み込んでスイングペダル８３を左下がり又は右下がりに揺動させるとき、この操作量（操作角度）をポジションメータやセンサ等で検出し、踏み込みの操作量に比例した大きさの電流又は電圧を操作信号Ｓ１として制御部９９に出力し、制御部９９は、スイングペダル８３から入力した操作信号Ｓ１の大きさに比例した電流又は電圧の制御信号Ｓ２を、ブレード左揺動用電磁弁６６Ｂ又はブレード右揺動用電磁弁６６Ｃのソレノイド６６ｂ，６６ｃに出力し、これにより、制御部９９は、ブレード左揺動用電磁弁６６Ｂ、ブレード右揺動用電磁弁６６Ｃ及びアングルシリンダ用制御弁６６Ａを介してスイングペダル８３の踏み込みの操作量に応じた速度でブレード３０をアングル支点軸４９廻りに揺動させるべくアングルシリンダ６６を制御する。より具体的には、スイングペダル８３を、中立位置から左下がりに揺動操作すれば、ブレード左揺動用電磁弁６６Ｂのソレノイド６６ｂの操作量に応じた大きさの制御信号Ｓ２が入力され、そうすると、ブレード左揺動用電磁弁６６Ｂが、スイングペダル８３の左下がりの操作量に対応して開き、その結果、アングルシリンダ用制御弁６６Ａのパイロット圧が制御され、ブレード３０がスイングペダル８３の左下がりへの操作量に比例する速さでアングル支点軸４９廻りに左に揺動する。スイングペダル８３を、中立位置から右下がりに揺動操作すれば、ブレード右揺動用電磁弁６６Ｃのソレノイド６６ｃに操作量に応じた大きさの制御信号Ｓ２が入力され、そうすると、ブレード右揺動用電磁弁６６Ｃが、スイングペダル８３の右下がりの操作量に対応して開き、その結果、アングルシリンダ用制御弁６６Ａのパイロット圧が制御され、ブレード３０がスイングペダル８３の右下がりの操作量に比例する速さでアングル支点軸４９廻りに右に揺動する。従って、スイングペダル８３のペダル操作に対応してブレード３０をアングル支点軸４９廻りに左右に揺動させるべくアングルシリンダ６６を制御するアングル制御手段が、制御部９９の一部、ブレード左揺動用電磁弁６６Ｂ、ブレード右揺動用電磁弁６６Ｃ及びアングルシリンダ用制御弁６６Ａにより構成されている。

切換スイッチ８８の切換信号が制御部９９に入力され、制御部９９は、切換スイッチ８８の切換信号を入力する毎に、スイングペダル８３のペダル操作に対応してアングル制御手段によりアングルシリンダ６６を制御するアングル制御モードと、スイングペダル８３のペダル操作に対応してスイング制御手段によりスイングシリンダ１０を制御するスイング制御モードとに切り換える。即ち、切換スイッチ８８のスイッチ操作毎に、制御部９９の制御モードがスイング制御モードとアングル制御モードに切り換わり、切換スイッチ８８のスイッチ操作によってスイング制御モードになると、前述の如くスイングペダル８３の踏み込み操作量に比例した制御信号Ｓ２が、左スイング用電磁弁１０Ｂ又は右スイング用電磁弁１０Ｃのソレノイド１０ｂ，１０ｃに出力され、これにより、スイングペダル８３の踏み込みの操作量に応じた速度で作業装置７を左右にスイングさせるべくスイングシリンダ１０を制御する。また、切換スイッチ８８のスイッチ操作によってアングル制御モードになると、前述の如くスイングペダル８３の踏み込み操作量に比例した制御信号Ｓ２が、ブレード左揺動用電磁弁６６Ｂ又はブレード右揺動用電磁弁６６Ｃのソレノイド６６ｂ，６６ｃに出力され、これにより、スイングペダル８３の踏み込みの操作量に応じた速度でブレード３０を左右に揺動させるべくアングルシリンダ６６を制御する。従って、スイング用制御弁１０Ａとアングルシリンダ用制御弁７１Ａとのパイロット圧を切り換えることにより、スイングペダル８３のペダル操作に対応してブレード３０をアングル支点軸４９廻りに揺動させるアングル動作と、スイング操作具８３の操作に対応して作業装置７を左右にスイングさせるスイング動作とを、択一的になすように構成され、スイングペダル８３のペダル操作に対応してアングル制御手段によりアングルシリンダ６６を制御するアングル制御モードと、スイングペダル８３のペダル操作に対応してスイング制御手段によりスイングシリンダ１０を制御するスイング制御モードとに切り換えるモード切換手段が、切換スイッチ８８、制御部９９の一部、左スイング用電磁弁１０Ｂ、右スイング用電磁弁１０Ｃ、スイングシリンダ用制御弁１０Ａ、ブレード左揺動用電磁弁６６Ｂ、ブレード右揺動用電磁弁６６Ｃ、アングルシリンダ用制御弁６６Ａにより構成されている。

左右ロックレバー８９Ｌ，８９Ｒの切換スイッチ９１Ｌ、９１Ｒの切換信号（上げ状態検出信号）が制御部９９に入力される。切換スイッチ９１Ｌからの切換信号（上げ状態検出信号）が制御部９９に入力されると、制御部９９は、制御信号Ｓ２の左旋回用電磁弁１２Ｂ及び右旋回用電磁弁１２Ｃのソレノイド１２ｂ，１２ｃへの出力、制御信号Ｓ２のブーム上げ用電磁弁１９Ｂ及びブーム下げ用電磁弁１９Ｃのソレノイド１９ｂ，１９ｃへの出力、制御信号Ｓ２のバケットスクイ用電磁弁２１Ｂ，バケットダンプ用電磁弁２１Ｃのソレノイド２１ｂ，２１ｃへの出力、制御信号Ｓ２の前揺動用電磁弁２０Ｂ及び後揺動用電磁弁２０Ｃのソレノイド２０ｂ，２０ｃへの出力を停止し、これにより、左ロックレバー８９Ｌを上方操作することによって、ブーム・バケット用操作レバー８６によるブーム１５及びバケット１７の操作を不能とし、旋回・アーム用操作レバー９０による旋回台６の旋回操作及びアーム１６の操作を不能とする。

また、切換スイッチ９１Ｒからの切換信号（上げ状態検出信号）が制御部９９に入力されると、制御部９９は、制御信号Ｓ２の左旋回用電磁弁１２Ｂ及び右旋回用電磁弁１２Ｃのソレノイド１２ｂ，１２ｃへの出力、制御信号Ｓ２のブーム上げ用電磁弁１９Ｂ及びブーム下げ用１９Ｃのソレノイド１９ｂ，１９ｃへの出力、制御信号Ｓ２のバケットスクイ用電磁弁２１Ｂ及びバケットダンプ用電磁弁２１Ｃのソレノイド２１ｂ，２１ｃへの出力、制御信号Ｓ２の前揺動用電磁弁２０Ｂ及び後揺動用電磁弁２０Ｃのソレノイド２０ｂ，２０ｃへの出力を停止し、これにより、右ロックレバー８９Ｒを上方操作することによって、旋回・アーム用操作レバー９０による旋回台６の旋回操作及びアーム１６の操作を不能とし、ブーム・バケット用操作レバー８６によるブーム１５及びバケット１７の操作を不能とする。

前記左右ロックレバー８９Ｌ，８９Ｒは、切換スイッチ９１Ｌ，９１Ｒ、制御部９９の一部、左旋回用電磁弁１２Ｂ、右旋回用電磁弁１２Ｃ、ブーム上げ用電磁弁１９Ｂ、ブーム下げ用電磁弁１９Ｃ、バケットスクイ用電磁弁２１Ｂ、バケットダンプ用電磁弁２１Ｃ、左スイング用電磁弁１０Ｂ、右スイング用電磁弁１０Ｃ、アーム前揺動用電磁弁２０Ｂ、アーム後揺動用電磁弁２０Ｃ等と共に、バックホー１の動作を停止状態にするレバーロック機構９３を構成している。
左ロックレバー８９Ｌと右ロックレバー８９Ｒとを共に下方操作すると、ブーム・バケット用操作レバー８６によるブーム１５及びバケット１７の操作が可能になると共に、旋回・アーム用操作レバー９０による旋回台６の旋回操作及びアーム１６の操作が可能になる。

従って、レバーロック機構９３は、オン状態とオフ状態とに切り換え可能であって、左右ロックレバー８９Ｌ、８９Ｒが共に下方操作されると、レバーロック機構９３はオン状態になり、ブーム・バケット用操作レバー８６、旋回・アーム用操作レバー９０の操作により、ブーム１５、アーム１６、バケット１７及び旋回台６の旋回が総て作動可能になって、作業ができる状態になる。左右ロックレバー８９Ｌ、８９Ｒのいずれか一方又は両方が上方操作されると、レバーロック機構９３はオフ状態になり、ブーム・バケット用操作レバー８６、旋回・アーム用操作レバー９０を操作しても、ブーム１５、アーム１６、バケット１７及び旋回台６の旋回が作動不能になって、作業ができなくなる。

さらに、左右ロックレバー８９Ｌ、８９Ｒのいずれか一方又は両方が上方操作された（レバーロック機構９３はオフ状態になった）とき、制御部９９は、制御信号Ｓ２のドーザ上げ用電磁弁４３Ｂ、ドーザ下げ用電磁弁４３Ｃのソレノイド４３ｂ，４３ｃへの出力、制御信号Ｓ２のブレード左揺動用電磁弁６６Ｂ、ブレード右揺動用６６Ｃのソレノイド６６ｂ，６６ｃへの出力、制御信号Ｓ２の左スイング用電磁弁１０Ｂ及び右スイング用電磁弁１０Ｃのソレノイド１０ｂ，１０ｃへの出力、制御信号Ｓ２のブレード左上がり揺動用電磁弁７１Ｂ、ブレード右上がり揺動用７１Ｃのソレノイド７１ｂ，７１ｃへの出力を停止し、これにより、揺動支持体３１の揺動動作、ブレード３０のアングル支点軸４９廻りの左右揺動動作、旋回台６の左右旋回動作、ブレード３０のチルト支点軸５０廻りの上下揺動動作が停止するように構成されている。従って、レバーロック機構９３がオフ状態のときに、ドーザレバー８７の操作によるドーザシリンダ４３の伸縮動作を不能にし、チルト操作部９２の操作によるチルトシリンダ７１の伸縮動作を不能にし、スイングペダル８３の操作によるスイングシリンダ１０の動作及びアングルシリンダ６６の伸縮動作を不能にする動作停止手段が、制御部９９の一部、ドーザ上げ用電磁弁４３Ｂ、ドーザ下げ用電磁弁４３Ｃ、ドーザシリンダ用制御弁４３Ａ、ブレード左揺動用電磁弁６６Ｂ、ブレード右揺動用電磁弁６６Ｃ、アングルシリンダ用制御弁６６Ａ、左スイング用電磁弁１０Ｂ、右スイング用電磁弁１０Ｃ、スイングシリンダ用制御弁１０Ａ、ブレード左上がり揺動用電磁弁７１Ｂ、ブレード右上がり揺動用電磁弁７１Ｃ及びチルトシリンダ用制御弁７１Ａにより構成されている。

上記実施の形態によれば、ドーザ作業等で揺動支持体３１乃至ドーザ装置５を上下揺動する場合、手でドーザレバー８７のグリップ８７ａを把持して、ドーザレバー８７を前後に揺動操作すればよく、ドーザレバー８７の前後への揺動操作により、制御部９９は、ドーザ上げ用電磁弁４３Ｂ、ドーザ下げ用電磁弁４３Ｃ及びドーザシリンダ用制御弁４３Ａを介してドーザレバー８７の前後の操作量に応じた速度で揺動支持体３１を上下揺動させるべくドーザシリンダ４３を制御し、揺動支持体３１乃至ドーザ装置５を簡単に上下揺動させることができる。

また、ブレード３０をチルト支点軸５０廻りに上下揺動させる場合、手でドーザレバー８７のグリップ８７ａを把持し、その把持した手の親指等でチルト操作部９２の左側又は右側を押圧してチルト操作部９２を左右に揺動させればよく、チルト操作部９２の左右揺動により、制御部９９は、ブレード左上がり揺動用電磁弁７１Ｂ、ブレード右上がり揺動用電磁弁７１Ｃ及びチルトシリンダ用制御弁７１Ａを介してチルト操作部９２の左右の操作量に応じた速度でブレード３０を左右上がりに揺動動作させるべくチルトシリンダ７１を制御し、ブレード３０を簡単にチルト支点軸５０廻りに上下揺動させることができる。

ブレード３０をアングル支点軸４９廻りに左右揺動させる場合、切換スイッチ８８のスイッチ操作により制御モードをスイング制御モードからアングル制御モードに切り換え、この状態で、スイングペダル８３の左右端部を踏み込んでスイングペダル８３を左下がり又は右下がりに揺動させればよく、スイングペダル８３の揺動により、制御部９９は、ブレード左揺動用電磁弁６６Ｂ、ブレード右揺動用電磁弁６６Ｃ及びアングルシリンダ用制御弁６６Ａを介してスイングペダル８３の踏み込みの操作量に応じた速度でブレード３０を左右に揺動させるべくアングルシリンダ６６を制御し、ブレード３０を簡単にアングル支点軸４９廻りに左右揺動させることができる。

そして、ドーザ装置５の揺動支持体３１の上下揺動とブレード３０のチルト支点軸５０廻りの上下揺動とを同時になす場合には、手でドーザレバー８７のグリップ８７ａを把持して、ドーザレバー８７を前後に揺動操作しながら、ドーザレバー８７のグリップ８７ａを把持し、その把持した手の親指等でチルト操作部９２の左側又は右側を押圧してチルト操作部９２を左右に揺動させればよく、片手でドーザ装置５の揺動支持体３１の上下揺動とブレード３０のチルト支点軸５０廻りの上下揺動とを同時に簡単になすことができる。
また、ドーザ装置５の揺動支持体３１の上下揺動とブレード３０のアングル支点軸４９廻りに左右揺動を同時になす場合には、制御モードをスイング制御モードからアングル制御モードに切り換えた状態で、手でドーザレバー８７のグリップ８７ａを把持して、ドーザレバー８７を前後に揺動操作しながら、スイングペダル８３の左右端部を踏み込んでスイングペダル８３を左下がり又は右下がりに揺動させればよく、片手と足を使用してドーザ装置５の揺動支持体３１の上下揺動とブレード３０のアングル支点軸４９廻りに左右揺動とを同時に簡単になすことができる。

また、ブレード３０のチルト支点軸５０廻りの上下揺動とブレード３０のアングル支点軸４９廻りに左右揺動を同時になす場合には、制御モードをスイング制御モードからアングル制御モードに切り換えた状態で、ドーザレバー８７のグリップ８７ａを把持し、その把持した手の親指等でチルト操作部９２の左側又は右側を押圧してチルト操作部９２を左右に揺動させながら、スイングペダル８３の左右端部を踏み込んでスイングペダル８３を左下がり又は右下がりに揺動させればよく、片手と足を使用してブレード３０のチルト支点軸５０廻りの上下揺動とブレード３０のアングル支点軸４９廻りに左右揺動とを同時に簡単になすことができる。

さらに、ドーザ装置５の揺動支持体３１の上下揺動とブレード３０のチルト支点軸５０廻りの上下揺動とブレード３０のアングル支点軸４９廻りの左右揺動とを同時になす場合には、制御モードをスイング制御モードからアングル制御モードに切り換えた状態で、手でドーザレバー８７のグリップ８７ａを把持して、ドーザレバー８７を前後に揺動操作しながら、ドーザレバー８７のグリップ８７ａを把持し、その把持した手の親指等でチルト操作部９２の左側又は右側を押圧してチルト操作部９２を左右に揺動させると共に、スイングペダル８３の左右端部を踏み込んでスイングペダル８３を左下がり又は右下がりに揺動させればよく、片手と足を使用してドーザ装置５の揺動支持体３１の上下揺動とブレード３０のチルト支点軸５０廻りの上下揺動とブレード３０のアングル支点軸４９廻りに左右揺動とを同時に簡単になすことができる。

そして、左ロックレバー８９Ｌ又は右ロックレバー８９Ｒを上方操作すると、ブーム・バケット用操作レバー８６、旋回・アーム用操作レバー９０の操作による、ブーム１５、アーム１６、バケット１７及び旋回台６の旋回が作動不能になって、作業装置７による作業ができなくなることに加えて、ドーザレバー８７の前後揺動操作によるドーザ装置５の揺動支持体３１の上下揺動を不能とし、チルト操作部９２の操作によるブレード３０のチルト支点軸５０廻りの上下揺動を不能とし、スイングペダル８３の踏み込み操作による作業装置７のスイング動作及びブレード３０のアングル支点軸４９廻りの揺動が不能になり、運転者が旋回作業機１に乗降する際等に、ドーザレバー８７やドーザレバー８７のチルト操作部９２又はスイングペダル８３に誤って触れることにより、ドーザー装置５や作業装置７が不測に動いたりするのを防止できる。

従って、チルト操作部９２がドーザ操作具８７に設けられ、チルト操作部９２の操作に対応してブレード３０をチルト支点軸５０廻りに揺動させるべくチルトシリンダ７１を伸縮動作させるチルト制御手段が設けられ、スイングペダル８３の操作に対応してブレード３０をアングル支点軸４９廻りに揺動させるべくアングルシリンダ６６を制御するアングル制御手段が設けられ、スイングペダル８３のペダル操作に対応してアングル制御手段によりアングルシリンダ６６を制御するアングル制御モードと、スイング操作具８３の操作に対応してスイング制御手段によりスイングシリンダ１０を制御するスイング制御モードとに切り換えるモード切換手段が設けられていて、スイングシリンダ１０に対応するスイング用制御弁１０Ａと、アングルシリンダ６６に対応するアングルシリンダ用制御弁６６Ａとが設けられ、スイング用制御弁１０Ａとアングルシリンダ用制御弁７１Ａとのパイロット圧を切り換えることにより、スイングペダル８３の操作に対応してブレード３０をアングル支点軸４９廻りに揺動させるアングル動作と、スイング操作具８３の操作に対応して作業装置７を左右にスイングさせるスイング動作とを、択一的になすように構成されているので、制御モードをスイング制御モードからアングル制御モードに切り換えた状態で、チルト操作部９２を操作しながら、スイングペダル８３をペダル操作することにより、片手と足を使用してブレード３０のチルト支点軸５０廻りの上下揺動とブレード３０のアングル支点軸４９廻りに左右揺動とを同時に簡単になすことができ、非常に便利である。

また、スイングペダル８３の踏み込み操作による作業装置７のスイング動作と、スイングペダル８３の踏み込み操作によるブレード３０のアングル支点軸４９廻りの左右揺動とを、切換スイッチ８８により切り換えるようにしているため、作業装置７のスイング動作とブレード３０のアングル支点軸４９廻りの左右揺動とを同時に行うことができないが、通常の作業では、作業装置７のスイング動作とブレード３０のアングル支点軸４９廻りの左右揺動とを同時に行う必要がないため、作業上の不都合は生じない。
なお、上記図１〜図１１の実施の形態では、スイングペダル８３とドーザレバー８７とが設けられると共に、ドーザレバー８７にチルト操作部９２が設けられ、スイングペダル８３のペダル操作に対応して作業装置７を左右にスイングさせ、ドーザレバー８７の操作に対応して揺動支持体３１を上下揺動させ、チルト操作部９２の操作に対応してブレード３０をチルト支点軸５０廻りに揺動させるようにし、スイングシリンダ１０に対応するスイング用制御弁１０Ａと、アングルシリンダ６６に対応するアングルシリンダ用制御弁６６Ａとが設けられ、スイング用制御弁１０Ａとアングルシリンダ用制御弁７１Ａとのパイロット圧を切り換えることにより、スイング操作具８３の操作に対応してブレード３０をアングル支点軸４９廻りに揺動させるアングル動作と、スイング操作具８３の操作に対応して作業装置７を左右にスイングさせるスイング動作とを、択一的になすように構成されているが、これに代え、スイングペダル８３とドーザレバー８７とを設けると共に、ドーザレバー８７等にアングル操作部を設けて、チルト操作部９２を省略し、スイングペダル８３のペダル操作に対応して作業装置７を左右にスイングさせ、ドーザレバー８７の操作に対応して揺動支持体３１を上下揺動させ、アングル操作部の操作に対応してブレード３０をアングル支点軸４９廻りに揺動させるようにし、そして、スイングシリンダ１０に対応するスイング用制御弁１０Ａと、チルトシリンダ７１に対応するチルトシリンダ用制御弁７１Ａとを設け、スイング用制御弁１０Ａとチルトシリンダ用制御弁７１Ａとのパイロット圧を切り換えることにより、スイングペダル８３の操作に対応してブレード３０をチルト支点軸５０廻りに揺動させるチルト動作と、スイング操作具８３の操作に対応して作業装置７を左右にスイングさせるスイング動作とを、択一的になすように構成してもよい。この場合、制御モードをスイング制御モードからチルト制御モードに切り換えた状態で、アングル操作部を操作しながら、スイングペダル８３をペダル操作することにより、片手と足を使用してブレード３０のチルト支点軸５０廻りの上下揺動とブレード３０のアングル支点軸４９廻りに左右揺動とを同時に簡単になすことができ、非常に便利である。

図１２及び図１３は他の実施形態を示し、図１３に示す如くドーザレバー８７に設けたシーソースイッチが、前記実施形態におけるチルト操作部９２に代えてアングル操作部１０３とされている。そして、ドーザレバー８７のアングル操作部１０３の左側又は右側を押圧操作してアングル操作部１０３を中立位置から左右に揺動操作したとき、この操作量（操作角度）をポジションメータやセンサ等で検出し、左右への操作量に比例した大きさの電流又は電圧を操作信号Ｓ１としてドーザレバー８７から制御部９９に出力し、制御部９９は、ドーザレバー８７から入力した操作信号Ｓ１の大きさに比例した電流又は電圧の制御信号Ｓ２を、ブレード左揺動用電磁弁６６Ｂ又はブレード右揺動用電磁弁６６Ｃのソレノイド６６ｂ，６６ｃに出力し、これにより、制御部９９は、ブレード左揺動用電磁弁６６Ｂ、ブレード右揺動用電磁弁６６Ｃ及びアングルシリンダ用制御弁６６Ａを介してアングル操作部１０３の左右の操作量に応じた速度でブレード３０をアングル支点軸４９廻りに揺動させるべくアングルシリンダ６６を制御する。より具体的には、アングル操作部１０３を押圧操作によって中立位置から左上がりに揺動操作すれば、ブレード左揺動用電磁弁６６Ｂのソレノイド６６ｂに操作量に応じた大きさの制御信号Ｓ２が入力され、そうすると、ブレード左揺動用電磁弁６６Ｂが、アングル操作部１０３の左上がりの操作量に対応して開き、その結果、アングルシリンダ用制御弁６６Ａのパイロット圧が制御され、ブレード３０がアングル操作部１０３の左上がりの操作量に比例する速さでアングル支点軸４９廻りに左に揺動する。アングル操作部１０３を押圧操作によって中立位置から右上がりに揺動操作すれば、ブレード右揺動用電磁弁６６Ｃのソレノイド６６ｃに操作量に応じた大きさの制御信号Ｓ２が入力され、そうすると、ブレード右揺動用電磁弁６６Ｃが、アングル操作部１０３の右上がりの操作量に対応して開き、その結果、アングルシリンダ用制御弁６６Ａのパイロット圧が制御され、ブレード３０がアングル操作部１０３の右上がりの操作量に比例する速さでアングル支点軸４９廻りに右に揺動する。従って、アングル操作部１０３の操作に対応してブレード３０をアングル支点軸４９廻りに左右に揺動させるべくアングルシリンダ６６を駆動するアングル制御手段が、制御部９９の一部、ブレード左揺動用電磁弁６６Ｂ、ブレード右揺動用電磁弁６６Ｃ及びアングルシリンダ用制御弁６６Ａにより構成されている。

また、図１２に示すように、前記実施形態におけるスイングシリンダ用制御弁１０Ａ、チルトシリンダ用制御弁７１Ａ、左スイング用電磁弁１０Ｂ、右スイング用電磁弁１０Ｃ、ブレード左上がり揺動用電磁弁７１Ｂ、ブレード右上がり揺動用電磁弁７１Ｃに代えて、スイングシリンダ・チルトシリンダ用制御弁１０５Ａと、ソレノイド１０５ｂを有する左スイング・ブレード左下がり揺動用電磁弁１０５Ｂと、ソレノイド１０５ｃを有する右スイング・ブレード右下がり揺動用電磁弁１０５Ｃとを設け、スイングシリンダ１０及びチルトシリンダ７１とスイングシリンダ・チルトシリンダ用制御弁１０５Ａとの間に、切換弁１０７を設けている。

また、制御部９９は、切換スイッチ８８の切換信号を入力する毎に、切換弁１０７のソレノイド１０７ａへの切換信号Ｓ３の出力をオンオフし、これによりスイングペダル８３のペダル操作に対応してチルト制御手段によりチルトシリンダ７１を制御するチルト制御モードと、スイングペダル８３のペダル操作に対応してスイング制御手段によりスイングシリンダ１０を制御するスイング制御モードとに切り換えるように構成されている。即ち、切換弁１０７は、スイングシリンダ駆動位置１０７ｂとチルトシリンダ駆動位置１０７ｃとに切り換え可能に構成されており、制御部９９に切換スイッチ８８の切換信号が入力する毎に、切換弁１０７をスイングシリンダ駆動位置１０７ｂとチルトシリンダ駆動位置１０７ｃとに順次切り換えるようになっている。そして、スイングペダル８３の左端部又は右端部を踏み込んでスイングペダル８３を左下がり又は右下がりに揺動させるとき、この操作量（操作角度）をポジションメータやセンサ等で検出し、踏み込みの操作量に比例した大きさの電流又は電圧を操作信号Ｓ１として制御部９９に出力し、制御部９９は、スイングペダル８３から入力した操作信号Ｓ１の大きさに比例した電流又は電圧の制御信号Ｓ２を、左スイング・ブレード左下がり揺動用電磁弁１０５Ｂ又は右スイング・ブレード右下がり揺動用電磁弁１０５Ｃのソレノイド１０５ｂ，１０５ｃに出力し、これにより、制御部９９は、左スイング・ブレード左下がり揺動用電磁弁１０５Ｂ、右スイング・ブレード右下がり揺動用電磁弁１０５Ｃ及びスイングシリンダ・チルトシリンダ用制御弁１０５Ａを介してスイングペダル８３の踏み込みの操作量に応じた速度で作業装置７を左右にスイングさせるべくスイングシリンダ１０を制御し又はブレード３０をチルト支点軸５０廻りに左右に揺動動作させるべくチルトシリンダ７１を制御する。

より具体的には、切換弁１０７がスイングシリンダ駆動位置１０７ｂに切り換わった状態で、スイングペダル８３を、中立位置から左下がりに揺動操作すれば、左スイング・ブレード左下がり揺動用電磁弁１０５Ｂのソレノイド１０５ｂに操作量に応じた大きさの制御信号Ｓ２が入力され、そうすると、左スイング・ブレード左下がり揺動用電磁弁１０５Ｂが、スイングペダル８３の左下がりの操作量に対応して開き、その結果、スイングシリンダ・チルトシリンダ用制御弁１０５Ａのパイロット圧が制御され、作業装置７がスイングペダル８３の左下がりの操作量に比例する速さで左スイングする。切換弁１０７がスイングシリンダ駆動位置１０７ｂに切り換わった状態で、スイングペダル８３を、中立位置から右下がりに揺動操作すれば、右スイング・ブレード右下がり揺動用電磁弁１０５Ｃのソレノイド１０５ｃに操作量に応じた大きさの制御信号Ｓ２が入力され、そうすると、右スイング・ブレード右下がり揺動用電磁弁１０５Ｃが、スイングペダル８３の右下がりの操作量に対応して開き、その結果、スイングシリンダ・チルトシリンダ用制御弁１０５Ａのパイロット圧が制御され、作業装置７がスイングペダル８３の右下がりの操作量に比例する速さで右スイングする。従って、スイングペダル８３のペダル操作に対応して作業装置７を左右にスイングさせるべくスイングシリンダ１０を駆動するスイング制御手段が、制御部９９の一部、切換弁１０７、左スイング・ブレード左下がり揺動用電磁弁１０５Ｂ、右スイング・ブレード右下がり揺動用電磁弁１０５Ｃ、スイングシリンダ・チルトシリンダ用制御弁１０５Ａにより構成されている。

また、切換弁１０７がチルトシリンダ駆動位置１０７ｃに切り換わった状態で、スイングペダル８３を、中立位置から左下がりに揺動操作すれば、左スイング・ブレード左下がり揺動用電磁弁１０５Ｂのソレノイド１０５ｂに操作量に応じた大きさの制御信号Ｓ２が入力され、そうすると、左スイング・ブレード左下がり揺動用電磁弁１０５Ｂが、スイングペダル８３の左下がりの操作量に対応して開き、その結果、スイングシリンダ・チルトシリンダ用制御弁１０５Ａのパイロット圧が制御され、ブレード３０がスイングペダル８３の左下がりの操作量に比例する速さでチルト支点軸５０廻りに左下がりに揺動する。切換弁１０７がチルトシリンダ駆動位置１０７ｃに切り換わった状態で、スイングペダル８３を、中立位置から右下がりに揺動操作すれば、右スイング・ブレード右下がり揺動用電磁弁１０５Ｃのソレノイド１０５ｃに操作量に応じた大きさの制御信号Ｓ２が入力され、そうすると、右スイング・ブレード右下がり揺動用電磁弁１０５Ｃが、スイングペダル８３の右下がりの操作量に対応して開き、その結果、スイングシリンダ・チルトシリンダ用制御弁１０５Ａのパイロット圧が制御され、ブレード３０がスイングペダル８３の右下がりの操作量に比例する速さでチルト支点軸５０廻りに右下がりに揺動する。従って、スイングペダル８３のペダル操作に対応してブレード３０をチルト支点軸５０廻りに左右に揺動させるべくチルトシリンダ７１を駆動するチルト制御手段が、制御部９９の一部、切換弁１０７、左スイング・ブレード左下がり揺動用電磁弁１０５Ｂ、右スイング・ブレード右下がり揺動用電磁弁１０５Ｃ、スイングシリンダ・チルトシリンダ用制御弁１０５Ａにより構成されている。

その他の点は前記実施の形態の場合と同様の構成であり、左右ロックレバー８９Ｌ，８９Ｒの切換スイッチ９１Ｌ、９１Ｒのいずれかの切換信号が制御部９９に入力されると、制御部９９は、制御信号Ｓ２の左旋回用電磁弁１２Ｂ及び右旋回用電磁弁１２Ｃのソレノイド１２ｂ，１２ｃへの出力、制御信号Ｓ２のブーム上げ用電磁弁１９Ｂ及びブーム下げ用電磁弁１９Ｃのソレノイド１９ｂ，１９ｃへの出力、制御信号Ｓ２のバケットスクイ用電磁弁２１Ｂ及びバケットダンプ用電磁弁２１Ｃのソレノイド２１ｂ，２１ｃへの出力、制御信号Ｓ２の左スイング用電磁弁１０Ｂ及び右スイング用電磁弁１０Ｃのソレノイド１０ｂ，１０ｃへの出力、制御信号Ｓ２の前揺動用電磁弁２０Ｂ及び後揺動用電磁弁２０Ｃのソレノイド２０ｂ，２０ｃへの出力を停止すると共に、制御信号Ｓ２のドーザ上げ用電磁弁４３Ｂ、ドーザ下げ用電磁弁４３Ｃのソレノイド４３ｂ，４３ｃへの出力、制御信号Ｓ２のブレード左揺動用電磁弁６６Ｂ、ブレード右揺動用６６Ｃのソレノイド６６ｂ，６６ｃへの出力、制御信号Ｓ２の左スイング・ブレード左下がり揺動用電磁弁１０５Ｂのソレノイド１０５ｂへの出力、制御信号Ｓ２の右スイング・ブレード右下がり揺動用電磁弁１０５Ｃのソレノイド１０５ｃへの出力を停止し、これにより、左右ロックレバー５９Ｌ，５９Ｒのいずれかを上方操作することによって、ブーム・バケット用操作レバー８６によるブーム１５及びバケット１７の操作を不能とし、旋回・アーム用操作レバー９０による旋回台６の旋回操作及びアーム１６の操作を不能とすると共に、揺動支持体３１の揺動動作、ブレード３０のアングル支点軸４９廻りの左右揺動動作、作業装置７の左右へのスイング動作、ブレード３０のチルト支点軸５０廻りの上下揺動動作が停止するように構成されている。

上記実施の形態によれば、ドーザ作業等で揺動支持体３１乃至ドーザ装置５を上下揺動する場合、手でドーザレバー８７のグリップ８７ａを把持して、ドーザレバー８７を前後に揺動操作すればよく、ドーザレバー８７の前後への揺動操作により、制御部９９は、ドーザ上げ用電磁弁４３Ｂ、ドーザ下げ用電磁弁４３Ｃ及びドーザシリンダ用制御弁４３Ａを介してドーザレバー８７の前後の操作量に応じた速度で揺動支持体３１を前後揺動させるべくドーザシリンダ４３を制御し、揺動支持体３１乃至ドーザ装置５を簡単に上下揺動させることができる。

また、ブレード３０をアングル支点軸４９廻りに左右揺動させる場合、手でドーザレバー８７のグリップ８７ａを把持し、その把持した手の親指等でアングル操作部１０３の左側又は右側を押圧してアングル操作部１０３を左右に揺動させればよく、アングル操作部１０３の左右揺動により、制御部９９は、ブレード左揺動用電磁弁６６Ｂ、ブレード右揺動用電磁弁６６Ｃ及びアングルシリンダ用制御弁６６Ａを介してアングル操作部１０３の左右の操作量に応じた速度でブレード３０を左右に揺動動作させるべくアングルシリンダ６６を制御し、ブレード３０を簡単にアングル支点軸４９廻りに上下揺動させることができる。

ブレード３０をチルト支点軸５０廻りに左右上がり揺動させる場合、切換スイッチ８８のスイッチ操作により制御モードをスイング制御モードからチルト制御モードに切り換え（切換弁１０７をチルトシリンダ駆動位置１０７ｃに切り換え）、この状態で、スイングペダル８３の左右端部を踏み込んでスイングペダル８３を左下がり又は右下がりに揺動させればよく、スイングペダル８３の揺動により、制御部９９は、左スイング・ブレード左下がり揺動用電磁弁１０５Ｂ、右スイング・ブレード右下がり揺動用電磁弁１０５Ｃ及びスイングシリンダ・チルトシリンダ用制御弁１０５Ａを介してスイングペダル８３の踏み込みの操作量に応じた速度でブレード３０を左右上がりに揺動させるべくチルトシリンダ７１を制御し、ブレード３０を簡単にチルト支点軸５０廻りに左右上がりに揺動させることができる。

そして、ドーザ装置５の揺動支持体３１の上下揺動とブレード３０のアングル支点軸４９廻りの上下揺動とを同時になす場合には、手でドーザレバー８７のグリップ８７ａを把持して、ドーザレバー８７を前後に揺動操作しながら、ドーザレバー８７のグリップ８７ａを把持した手の親指等でアングル操作部１０３の左側又は右側を押圧してアングル操作部１０３を左右に揺動させればよく、片手でドーザ装置５の揺動支持体３１の上下揺動とブレード３０のアングル支点軸４９廻りの左右揺動とを同時に簡単になすことができる。
また、ドーザ装置５の揺動支持体３１の上下揺動とブレード３０のチルト支点軸５０廻りの上下揺動を同時になす場合には、制御モードをスイング制御モードからチルト制御モードに切り換えた状態で、手でドーザレバー８７のグリップ８７ａを把持して、ドーザレバー８７を前後に揺動操作しながら、スイングペダル８３の左右端部を踏み込んでスイングペダル８３を左下がり又は右下がりに揺動させればよく、片手と足を使用してドーザ装置５の揺動支持体３１の上下揺動とブレード３０のチルト支点軸５０廻りの左右揺動とを同時に簡単になすことができる。

また、ブレード３０のチルト支点軸５０廻りの上下揺動とブレード３０のアングル支点軸４９廻りの左右揺動とを同時になす場合には、制御モードをスイング制御モードからチルト制御モードに切り換えた状態で、ドーザレバー８７のグリップ８７ａを把持し、その把持した手の親指等でアングル操作部１０３の左側又は右側を押圧してアングル操作部１０３を左右に揺動させながら、スイングペダル８３の左右端部を踏み込んでスイングペダル８３を左下がり又は右下がりに揺動させればよく、片手と足を使用してブレード３０のチルト支点軸５０廻りの上下揺動とブレード３０のアングル支点軸４９廻りの左右揺動とを同時に簡単になすことができる。

さらに、ドーザ装置５の揺動支持体３１の上下揺動とブレード３０のチルト支点軸５０廻りの上下揺動とブレード３０のアングル支点軸４９廻りに左右揺動とを同時になす場合には、制御モードをスイング制御モードからチルト制御モードに切り換えた状態で、手でドーザレバー８７のグリップ８７ａを把持して、ドーザレバー８７を前後に揺動操作しながら、ドーザレバー８７のグリップ８７ａを把持し、その把持した手の親指等でアングル操作部１０３の左側又は右側を押圧してアングル操作部１０３を左右に揺動させると共に、スイングペダル８３の左右端部を踏み込んでスイングペダル８３を左下がり又は右下がりに揺動させればよく、片手と足を使用してドーザ装置５の揺動支持体３１の上下揺動とブレード３０のチルト支点軸５０廻りの上下揺動とブレード３０のアングル支点軸４９廻りに左右揺動とを同時に簡単になすことができる。

そして、前記実施の形態の場合と同様に、左ロックレバー８９Ｌ又は右ロックレバー８９Ｒを上方操作すると、作業装置７による作業ができなくなることに加えて、ドーザレバー８７の前後揺動操作によるドーザ装置５の揺動支持体３１の上下揺動を不能とし、アングル操作部１０３の操作によるブレード３０のアングル支点軸４９廻りの左右揺動を不能とし、スイングペダル８３の踏み込み操作による作業装置７のスイング動作動作及びブレード３０のチルト支点軸５０廻りの揺動が不能になり、運転者が旋回作業機１に乗降する際等に、ドーザレバー８７やドーザレバー８７のアングル操作部１０３又はスイングペダル８３に誤って触れることにより、ドーザー装置５や作業装置７が不測に動いたりするのを防止できる。

従って、アングル操作部１０３がドーザ操作具８７に設けられ、アングル操作部１０３の操作に対応してブレード３０をアングル支点軸４９廻りに揺動させるべくアングルシリンダ６６を伸縮動作させるアングル制御手段が設けられ、スイング操作具８３の操作に対応してブレード３０をチルト支点軸５０廻りに揺動させるべくチルトシリンダ７１を制御するチルト制御手段が設けられ、スイング操作具８３の操作に対応してチルト制御手段によりチルトシリンダ７１を制御するチルト制御モードと、スイング操作具８３の操作に対応してスイング制御手段によりスイングシリンダ１０を制御するスイング制御モードとに切り換えるモード切換手段が設けられおり、また、スイングシリンダ１０及びチルトシリンダ７１に対応するスイングシリンダ・チルトシリンダ用制御弁１０５Ａが設けられ、スイング操作具８３の操作に対応して、作業装置７を左右にスイングさせるべく又はブレード３０をチルト支点軸５０廻りに揺動させるべくスイングシリンダ・チルトシリンダ用制御弁１０５Ａを動作させるようにし、スイングシリンダ１０及びチルトシリンダ７１とスイングシリンダ・チルトシリンダ用制御弁１０５Ａとの間に、切換弁１０７が設けられ、切換弁１０７を、スイング操作具８３の操作に対応してスイングシリンダ１０を動作させるスイング動作側と、スイング操作具８３の操作に対応してチルトシリンダ７１を動作させるチルト動作側とに切り換えるようにしているので、制御モードをスイング制御モードからチルト制御モードに切り換えた状態で、ドーザレバー８７のアングル操作部１０３を操作しながら、スイングペダル８３をペダル操作することにより、片手と足を使用してブレード３０のチルト支点軸５０廻りの上下揺動とブレード３０のアングル支点軸４９廻りの左右揺動とを同時に簡単になすことができ、非常に便利である。

また、前記実施の形態では、スイングペダル８３の踏み込み操作による作業装置７のスイング動作と、スイングペダル８３の踏み込み操作によるブレード３０のチルト支点軸５０廻りの上下揺動とを、切換スイッチ８８により切り換えるようにしているため、作業装置７のスイング動作とブレード３０のチルト支点軸５０廻りの上下揺動とを同時に行うことができないが、通常の作業では、作業装置７のスイング動作とブレード３０のチルト支点軸５０廻りの左右揺動とを同時に行う必要がないため、作業上の不都合は生じない。
なお、上記図１２及び図１３の実施の形態では、スイングペダル８３とドーザレバー８７とが設けられると共に、ドーザレバー８７にアングル操作部１０３が設けられ、スイングペダル８３のペダル操作に対応して作業装置７を左右にスイングさせ、ドーザレバー８７の操作に対応して揺動支持体３１を上下揺動させ、アングル操作部１０３の操作に対応してブレード３０をアングル支点軸４９廻りに揺動させるようにし、スイングシリンダ１０及びチルトシリンダ７１に対応するスイングシリンダ・チルトシリンダ用制御弁１０５Ａが設けられ、スイングペダル８３の操作に対応して、作業装置７を左右にスイングさせるべく又はブレード３０をチルト支点軸５０廻りに揺動させるべくスイングシリンダ・チルトシリンダ用制御弁１０５Ａを動作させるようにし、スイングシリンダ１０及びチルトシリンダ７１とスイングシリンダ・チルトシリンダ用制御弁１０５Ａとの間に、切換弁１０７が設けられ、切換弁１０７を、スイングペダル８３の操作に対応してスイングシリンダ１０を動作させるスイング動作側と、スイングペダル８３の操作に対応してチルトシリンダ７１を動作させるチルト動作側とに切り換えるようにしているが、これに代え、スイングペダル８３とドーザレバー８７とを設けると共に、前記アングル操作部１０３を省略してドーザレバー８７等にチルト操作部を設け、スイングペダル８３のペダル操作に対応して作業装置７を左右にスイングさせ、ドーザレバー８７の操作に対応して揺動支持体３１を上下揺動させ、チルト操作部の操作に対応してブレード３０をチルト支点軸５０廻りに揺動させるようにし、そして、スイングシリンダ・チルトシリンダ用制御弁１０５Ａに代えて、スイングシリンダ１０及びアングルシリンダ６６に対応するスイングシリンダ・アングルシリンダ用制御弁を設け、スイングペダル８３の操作に対応して、作業装置７を左右にスイングさせるべく又はブレード３０をアングル支点軸４９廻りに揺動させるべくスイングシリンダ・アングルシリンダ用制御弁を動作させるようにし、スイングシリンダ１０及びアングルシリンダ６６とスイングシリンダ・アングルシリンダ用制御弁との間に、切換弁１０７を設け、切換弁１０７を、スイングペダル８３の操作に対応してスイングシリンダ１０を動作させるスイング動作側と、スイング操作具８３の操作に対応してアングルシリンダ６６を動作させるアングル動作側とに切り換えるようにしてもよい。この場合、制御モードをスイング制御モードからアングル制御モードに切り換えた状態で、ドーザレバー８７のチルト操作部を操作しながら、スイングペダル８３をペダル操作することにより、片手と足を使用してブレード３０のチルト支点軸５０廻りの上下揺動とブレード３０のアングル支点軸４９廻りの左右揺動とを同時に簡単になすことができ、非常に便利である。

なお、前記実施の形態では、ドーザレバー８７に設けたチルト操作部９２、アングル操作部１０３は、ポテンショメータ等を有するシーソースイッチにより構成されているが、これに代え、チルト操作部９２、アングル操作部１０３を、ロータリスイッチやダイヤル式スイッチで構成するようにしてもよい。
また、前記図１〜図１２における実施の形態では、ドーザレバー８７のチルト操作部９２を左側又は右側を押圧操作して中立位置から左右に揺動操作したとき、左右への操作量に比例した大きさの電流又は電圧を操作信号Ｓ１としてドーザレバー８７から制御部９９に出力し、制御部９９は、ドーザレバー８７から入力した操作信号Ｓ１の大きさに比例した電流又は電圧の制御信号Ｓ２を、ブレード左揺動用電磁弁６６Ｂ又はブレード右揺動用電磁弁６６Ｃのソレノイド６６ｂ，６６ｃに出力し、これにより、ブレード左揺動用電磁弁６６Ｂ、ブレード右揺動用電磁弁６６Ｃ及びアングルシリンダ用制御弁６６Ａを介してチルト操作部９２の左右の操作量に応じた速度でブレード３０を左右に揺動動作させるようにしているが、これに代え、チルト操作部９２を左右に揺動操作したとき、チルト操作部９２から一定の大きさの操作信号Ｓ１（オンオフ信号）が制御部９９に出力されて、チルト操作部９２の揺動操作に対応してアングルシリンダ６６が一定速度で伸縮動作して、ブレード３０が一定速度で左側又右側に揺動するようにしてもよい。この場合、チルト操作部９２が左右揺動操作されたときに、制御部９９が一定の大きさの制御信号Ｓ２を、ブレード左揺動用電磁弁６６Ｂ又はブレード右揺動用電磁弁６６Ｃのソレノイド４３ｂ，４３ｃに出力し、これにより、ブレード左揺動用電磁弁６６Ｂ、ブレード右揺動用電磁弁６６Ｃ及びアングルシリンダ用制御弁６６Ａを介してブレード３０を一定の速度で左右に揺動動作させるようにしてもよいし、アングルシリンダ用制御弁６６Ａ等を比例電磁弁に代えて切り換え弁等で構成することによって、ブレード３０が一定速度で左側又右側に揺動するようにしてもよい。また、前記図１２及び図１３における実施の形態のドーザレバー８７のアングル操作部１０３についても、チルト操作部９２の場合と同様に、アングル操作部１０３を左右に揺動操作したとき、アングル操作部１０３の揺動操作に対応してチルトシリンダ７１が一定速度で伸縮動作して、ブレード３０が一定速度で左上がり又右上がりに揺動するようにしてもよい。

また、前記実施の形態では、ドーザレバー８７を中立位置から前後に揺動操作したとき、前後への操作量に比例した大きさの電流又は電圧を操作信号Ｓ１として制御部９９に出力し、制御部９９は、ドーザレバー８７から入力した操作信号の大きさに比例した電流又は電圧の制御信号Ｓ２を、ドーザ上げ用電磁弁４３Ｂ又はドーザ下げ用電磁弁４３Ｃのソレノイド４３ｂ，４３ｃに出力し、これにより、ドーザ上げ用電磁弁４３Ｂ、ドーザ下げ用電磁弁４３Ｃ及びドーザシリンダ用制御弁４３Ａを介してドーザレバー８７の前後の操作量に応じた速度で揺動支持体３１を上下揺動させるようにしているが、これに代え、ドーザレバー８７を中立位置から前後に揺動操作したとき、一定の大きさの操作信号Ｓ１（オンオフ信号）が制御部９９に出力されて、ドーザレバー８７の操作に対応して一定速度で揺動支持体３１を前後揺動させるようにしてもよい。この場合、ドーザレバー８７を中立位置から前後に揺動操作されたときに、制御部９９が一定の制御信号Ｓ２を、ドーザ上げ用電磁弁４３Ｂ又はドーザ下げ用電磁弁４３Ｃのソレノイド４３ｂ，４３ｃに出力し、これにより、ドーザ上げ用電磁弁４３Ｂ、ドーザ下げ用電磁弁４３Ｃ及びドーザシリンダ用制御弁４３Ａを介して揺動支持体３１を一定の速度で上下揺動させるようにしてもよいし、ドーザシリンダ用制御弁４３Ａ等を比例電磁弁に代えて切り換え弁等で構成することによって、揺動支持体３１が一定速度で上下に揺動するようにしてもよい。

また、前記実施の形態では、右ロックレバー８９Ｒを上方操作することにより、ブーム・バケット用操作レバー８６によるブーム１５及びバケット１７の操作を不能とすると同時に、旋回・アーム用操作レバー９０によるアーム１６の操作を不能とし、左ロックレバー８９Ｌを上方操作することにより、旋回・アーム用操作レバー９０によるスイングシリンダ１０及びアーム１６の操作を不能とすると同時に、ブーム・バケット用操作レバー８６によるブーム１５及びバケット１７の操作を不能とし、左ロックレバー８９Ｌと右ロックレバー８９Ｒとを共に下方操作すると、ブーム・バケット用操作レバー８６によるブーム１５及びバケット１７の操作が可能になると共に、旋回・アーム用操作レバー９０によるアーム１６の操作が可能になるようにしているが、これに代え、右ロックレバー８９Ｒを上方操作することにより、ブーム・バケット用操作レバー８６によるブーム１５及びバケット１７の操作を不能とし、右ロックレバー８９Ｒを下方操作することにより、ブーム・バケット用操作レバー８６によるブーム１５及びバケット１７の操作を可能とし、左ロックレバー８９Ｌを上方操作することにより、旋回・アーム用操作レバー９０によるアーム１６の操作を不能とし、左ロックレバー８９Ｌを下方操作することにより、旋回・アーム用操作レバー９０によるアーム１６の操作が可能になるようにしてもよい。

また、前記図１〜図１１の実施の形態では、切換スイッチ８８のスイッチ操作によってアングル制御モードになると、スイングペダル８３の踏み込みの操作量に応じた速度でブレード３０をアングル支点軸４９廻りに左右に揺動させるべくアングルシリンダ６６を制御するようにしているが、これに代え、切換スイッチ８８のスイッチ操作によってアングル制御モードになると、スイングペダル８３の踏み込みに応じて一定の速度でブレード３０をアングル支点軸４９廻りに左右に揺動させるべくアングルシリンダ６６を制御するようにしてもよい。また、前記図１２及び図１３の実施の形態では、切換スイッチ８８のスイッチ操作によってチルト制御モードになると、スイングペダル８３の踏み込みの操作量に応じた速度でブレード３０をチルト支点軸５０廻りに上下に揺動させるべくチルトシリンダ７１を制御するようにしているが、これに代え、切換スイッチ８８のスイッチ操作によってチルト制御モードになると、スイングペダル８３の踏み込みに応じて一定の速度でブレード３０をチルト支点軸５０廻りに上下に揺動させるべくチルトシリンダ７１を制御するようにしてもよい。

また、前記実施の形態では、レバーロック機構９３は、左ロックレバー８９Ｌと右ロックレバー８９Ｒとの２本のロックレバーを具備しているが、これに代え、レバーロック機構９３は、１本のロックレバーのみを具備するものであってもよい。また、レバーロック機構９３は、オン状態とオフ状態とに切り替え可能であって、オン状態のときに、操作レバー５６，６０の操作による作動部の作動を可能にすると共に、オフ状態のときに、操作レバー５６，６０の操作による作動部の作動を不能にするものであれば、ロックレバー５９Ｌ，５９Ｒに代えて押しボタンその他を具備するものであってもよい。

また、前記実施の形態では、バックホーに本願発明を適用実施しているが、本願発明が適用される作業機はバックホーに限定されず、ドーザ装置を備える他の作業機にも適用実施することができる。
また、前記実施の形態では、ドーザ操作具８７は手で揺動操作されるドーザレバーにより構成され、スイング操作具８３は足で踏み込み操作されるスイングペダルにより構成されているが、これに代え、ドーザ操作具８７を足で踏み込み操作されるドーザペダルにより構成してもよいし、スイング操作具８３を手で揺動操作されるスイングレバーにより構成してもよい。

また、前記実施の形態では、ドーザレバー８７とスイングペダル８３とは、運転席８に対して左右方向の同一側である右側に配置されているが、これに代え、ドーザレバー８７とスイングペダル８３とを、運転席８に対して左右方向の同一側である左側に配置するようにしてもよい。

本発明の一実施の形態を示すバックホーの側面図である。 同ドーザ装置の側面図である。 同ドーザ装置の平面図である。 同ブレード取付部分の平面図である。 同ブレード取付部分の平面図である。 同ブレード取付部分の側面断面図である。 同クロスピン構造体とチルトフレームの背面図である。 同運転席周りの操作部材の配置を示す配置図である。 同ドーザーレバーのグリップ部分の斜視図である。 同油圧回路図である。 同電気制御系の構成図である。 他の実施形態を示す油圧回路図である。 同電気制御系の構成図である。

符号の説明

１ バックホー
３ 走行装置
５ ドーザ装置
６ 旋回台
７ 作業装置
８ 運転席
１０ スイングシリンダ
１０Ａ スイング用制御弁
３０ ブレード
３１ 揺動支持体
４３ ドーザシリンダ
４９ アングル支点軸
５０ チルト支点軸
５７ ドーザレバー
６０ アーム用操作レバー
６３ レバーロック装置
６６ アングルシリンダ
６６Ａ アングルシリンダ用制御弁
７１ チルトシリンダ
７１Ａ チルトシリンダ制御弁
８３ スイング操作具（スイングペダル）
８７ ドーザレバー（ドーザ操作具）
９２ チルト操作部
９９ 制御部
１０３ アングル操作部
１０５Ａ スイングシリンダ・チルトシリンダ用制御弁
１０７ 切換弁

Claims (4)

1. 走行装置（３）上に旋回台（６）を備え、旋回台（６）の前部に作業装置（７）が左右揺動自在に設けられ、作業装置（７）を左右にスイングさせるスイングシリンダ（１０）が設けられ、走行装置（３）の前部にドーザ装置（５）を備え、ドーザ装置（５）は、走行装置（３）側に上下揺動自在に支持された揺動支持体（３１）と、揺動支持体（３１）の前端側に、上下方向のアングル支点軸（４９）廻りに揺動自在でかつ前後方向のチルト支点軸（５０）廻りに揺動自在に支持されたブレード（３０）と、揺動支持体（３１）を上下揺動させるドーザシリンダ（４３）と、ブレード（３０）をアングル支点軸（４９）廻りに揺動させるアングルシリンダ（６６）と、ブレード（３０）をチルト支点軸（５０）廻りに揺動させるチルトシリンダ（７１）とを備え、スイング操作具（８３）とドーザ操作具（８７）とチルト操作部（９２）とが設けられ、スイング操作具（８３）の操作に対応して作業装置（７）を左右にスイングさせ、ドーザ操作具（８７）の操作に対応して揺動支持体（３１）を上下揺動させ、チルト操作部（９２）の操作に対応してブレード（３０）をチルト支点軸（５０）廻りに揺動させるようにした旋回作業機において、
   スイングシリンダ（１０）に対応するスイング用制御弁（１０Ａ）と、アングルシリンダ（６６）に対応するアングルシリンダ用制御弁（６６Ａ）とが設けられ、スイング用制御弁（１０Ａ）とアングルシリンダ用制御弁（６６Ａ）とのパイロット圧を切り換えることにより、スイング操作具（８３）の操作に対応してブレード（３０）をアングル支点軸（４９）廻りに揺動させるアングル動作と、スイング操作具（８３）の操作に対応して作業装置（７）を左右にスイングさせるスイング動作とを、択一的になすように構成され、 前記ドーザ操作具（８７）は手で揺動操作されるドーザレバーにより構成され、前記スイング操作具（８３）は足で踏み込み操作される左右揺動自在なスイングペダルにより構成されていることを特徴とする旋回作業機。
2. 走行装置（３）上に旋回台（６）を備え、旋回台（６）の前部に作業装置（７）が左右揺動自在に設けられ、作業装置（７）を左右にスイングさせるスイングシリンダ（１０）が設けられ、走行装置（３）の前部にドーザ装置（５）を備え、ドーザ装置（５）は、走行装置（３）側に上下揺動自在に支持された揺動支持体（３１）と、揺動支持体（３１）の前端側に、上下方向のアングル支点軸（４９）廻りに揺動自在でかつ前後方向のチルト支点軸（５０）廻りに揺動自在に支持されたブレード（３０）と、揺動支持体（３１）を上下揺動させるドーザシリンダ（４３）と、ブレード（３０）をアングル支点軸（４９）廻りに揺動させるアングルシリンダ（６６）と、ブレード（３０）をチルト支点軸（５０）廻りに揺動させるチルトシリンダ（７１）とを備え、スイング操作具（８３）とドーザ操作具（８７）とアングル操作部とが設けられ、スイング操作具（８３）の操作に対応して作業装置（７）を左右にスイングさせ、ドーザ操作具（８７）の操作に対応して揺動支持体（３１）を上下揺動させ、アングル操作部の操作に対応してブレード（３０）をアングル支点軸（４９）廻りに揺動させるようにした旋回作業機において、
   スイングシリンダ（１０）に対応するスイング用制御弁（１０Ａ）と、チルトシリンダ（７１）に対応するチルトシリンダ用制御弁（７１Ａ）とが設けられ、スイング用制御弁（１０Ａ）とチルトシリンダ用制御弁（７１Ａ）とのパイロット圧を切り換えることにより、スイング操作具（８３）の操作に対応してブレード（３０）をチルト支点軸（５０）廻りに揺動させるチルト動作と、スイング操作具（８３）の操作に対応して作業装置（７）を左右にスイングさせるスイング動作とを、択一的になすように構成され、前記ドーザ操作具（８７）は手で揺動操作されるドーザレバーにより構成され、前記スイング操作具（８３）は足で踏み込み操作される左右揺動自在なスイングペダルにより構成されていることを特徴とする旋回作業機。
3. 走行装置（３）上に旋回台（６）を備え、旋回台（６）の前部に作業装置（７）が左右揺動自在に設けられ、作業装置（７）を左右にスイングさせるスイングシリンダ（１０）が設けられ、走行装置（３）の前部にドーザ装置（５）を備え、ドーザ装置（５）は、走行装置（３）側に上下揺動自在に支持された揺動支持体（３１）と、揺動支持体（３１）の前端側に、上下方向のアングル支点軸（４９）廻りに揺動自在でかつ前後方向のチルト支点軸（５０）廻りに揺動自在に支持されたブレード（３０）と、揺動支持体（３１）を
   上下揺動させるドーザシリンダ（４３）と、ブレード（３０）をアングル支点軸（４９）廻りに揺動させるアングルシリンダ（６６）と、ブレード（３０）をチルト支点軸（５０）廻りに揺動させるチルトシリンダ（７１）とを備え、スイング操作具（８３）とドーザ操作具（８７）とアングル操作部（１０３）とが設けられ、スイング操作具（８３）の操作に対応して作業装置（７）を左右にスイングさせ、ドーザ操作具（８７）の操作に対応して揺動支持体（３１）を上下揺動させ、アングル操作部（１０３）の操作に対応してブレード（３０）をアングル支点軸（４９）廻りに揺動させるようにした旋回作業機において、
   スイングシリンダ（１０）及びチルトシリンダ（７１）に対応するスイングシリンダ・チルトシリンダ用制御弁（１０５Ａ）が設けられ、スイング操作具（８３）の操作に対応して、作業装置（７）を左右にスイングさせるべく又はブレード（３０）をチルト支点軸（５０）廻りに揺動させるべくスイングシリンダ・チルトシリンダ用制御弁（１０５Ａ）を動作させるようにし、スイングシリンダ（１０）及びチルトシリンダ（７１）とスイングシリンダ・チルトシリンダ用制御弁（１０５Ａ）との間に、切換弁（１０７）が設けられ、切換弁（１０７）は、スイング操作具（８３）の操作に対応してスイングシリンダ（１０）を動作させるスイング動作側と、スイング操作具（８３）の操作に対応してチルトシリンダ（７１）を動作させるチルト動作側とに切り換えるように構成され、前記ドーザ操作具（８７）は手で揺動操作されるドーザレバーにより構成され、前記スイング操作具（８３）は足で踏み込み操作される左右揺動自在なスイングペダルにより構成されていることを特徴とする旋回作業機。
4. 走行装置（３）上に旋回台（６）を備え、旋回台（６）の前部に作業装置（７）が左右揺動自在に設けられ、作業装置（７）を左右にスイングさせるスイングシリンダ（１０）が設けられ、走行装置（３）の前部にドーザ装置（５）を備え、ドーザ装置（５）は、走行装置（３）側に上下揺動自在に支持された揺動支持体（３１）と、揺動支持体（３１）の前端側に、上下方向のアングル支点軸（４９）廻りに揺動自在でかつ前後方向のチルト支点軸（５０）廻りに揺動自在に支持されたブレード（３０）と、揺動支持体（３１）を上下揺動させるドーザシリンダ（４３）と、ブレード（３０）をアングル支点軸（４９）廻りに揺動させるアングルシリンダ（６６）と、ブレード（３０）をチルト支点軸（５０）廻りに揺動させるチルトシリンダ（７１）とを備え、スイング操作具（８３）とドーザ操作具（８７）とチルト操作部とが設けられ、スイング操作具（８３）の操作に対応して作業装置（７）を左右にスイングさせ、ドーザ操作具（８７）の操作に対応して揺動支持体（３１）を上下揺動させ、チルト操作部の操作に対応してブレード（３０）をチルト支点軸（５０）廻りに揺動させるようにした旋回作業機において、
   スイングシリンダ（１０）及びアングルシリンダ（６６）に対応するスイングシリンダ・アングルシリンダ用制御弁が設けられ、スイング操作具（８３）の操作に対応して、作業装置（７）を左右にスイングさせるべく又はブレード（３０）をアングル支点軸（４９）廻りに揺動させるべくスイングシリンダ・アングルシリンダ用制御弁を動作させるようにし、スイングシリンダ（１０）及びアングルシリンダ（６６）とスイングシリンダ・アングルシリンダ用制御弁との間に、切換弁（１０７）が設けられ、切換弁（１０７）は、スイング操作具（８３）の操作に対応してスイングシリンダ（１０）を動作させるスイング動作側と、スイング操作具（８３）の操作に対応してアングルシリンダ（６６）を動作させるアングル動作側とに切り換えるように構成され、前記ドーザ操作具（８７）は手で揺動操作されるドーザレバーにより構成され、前記スイング操作具（８３）は足で踏み込み操作される左右揺動自在なスイングペダルにより構成されていることを特徴とする旋回作業機。

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