JP2558014Y2 - 操縦装置 - Google Patents
操縦装置Info
- Publication number
- JP2558014Y2 JP2558014Y2 JP1184193U JP1184193U JP2558014Y2 JP 2558014 Y2 JP2558014 Y2 JP 2558014Y2 JP 1184193 U JP1184193 U JP 1184193U JP 1184193 U JP1184193 U JP 1184193U JP 2558014 Y2 JP2558014 Y2 JP 2558014Y2
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- Japan
- Prior art keywords
- blade
- offset
- seat
- cargo handling
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- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、例えばミニバックホウ
（超小旋回型油圧ショベル）等の作業車両に適用される
操縦装置の改良に関する。
（超小旋回型油圧ショベル）等の作業車両に適用される
操縦装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、ミニバックホウ等の作業車両と
しては、例えば実開昭６０−６２５５８号や特開昭６３
−２７７３２４号に記載されたものが知られている。こ
れは、基本的には、走行装置を備えた走行機体と、これ
に旋回装置を介して設けられた旋回台と、これに設けら
れた運転室と、旋回台に設けられて走行装置の一部を為
す原動機と、旋回台に設けられてブームとアームとバケ
ットを備えた荷役装置と、荷役装置を左右に横動させる
オフセット装置と、走行機体に俯仰可能に設けられたブ
レード（排土板）装置と、運転室に設けられた操縦装置
と、から構成されている。そして、操縦装置としては、
例えば図５乃至図７に示したものが知られている。当該
操縦装置５０は、基本的には、オペレータが着座するシ
ート５１と、シート５１の前方中央に設けられて走行装
置を制御する左右の走行レバー５２と、シート５１の前
方左右に設けられて荷役装置と旋回装置を制御する左右
の荷役レバー５３と、シート５１の前方右側に設けられ
てオフセット装置を制御するオフセットペダル５４と、
シート５１の前方右側に設けられてブレード装置を制御
するブレードレバー５５と、から構成されている。而し
て、この様なものは、オペレータがシートに着座し、両
手で左右の走行レバーと荷役レバーを操作し、右足でオ
フセットペダルを操作し、右手でブレードレバーを操作
する様になっている。ところが、この様なものは、両手
で左右の走行レバーと荷役レバーを操作するだけでな
く、右手でブレードレバーを操作する必要があったの
で、右手の負担が大きく、操作性が悪いという難点があ
った。
しては、例えば実開昭６０−６２５５８号や特開昭６３
−２７７３２４号に記載されたものが知られている。こ
れは、基本的には、走行装置を備えた走行機体と、これ
に旋回装置を介して設けられた旋回台と、これに設けら
れた運転室と、旋回台に設けられて走行装置の一部を為
す原動機と、旋回台に設けられてブームとアームとバケ
ットを備えた荷役装置と、荷役装置を左右に横動させる
オフセット装置と、走行機体に俯仰可能に設けられたブ
レード（排土板）装置と、運転室に設けられた操縦装置
と、から構成されている。そして、操縦装置としては、
例えば図５乃至図７に示したものが知られている。当該
操縦装置５０は、基本的には、オペレータが着座するシ
ート５１と、シート５１の前方中央に設けられて走行装
置を制御する左右の走行レバー５２と、シート５１の前
方左右に設けられて荷役装置と旋回装置を制御する左右
の荷役レバー５３と、シート５１の前方右側に設けられ
てオフセット装置を制御するオフセットペダル５４と、
シート５１の前方右側に設けられてブレード装置を制御
するブレードレバー５５と、から構成されている。而し
て、この様なものは、オペレータがシートに着座し、両
手で左右の走行レバーと荷役レバーを操作し、右足でオ
フセットペダルを操作し、右手でブレードレバーを操作
する様になっている。ところが、この様なものは、両手
で左右の走行レバーと荷役レバーを操作するだけでな
く、右手でブレードレバーを操作する必要があったの
で、右手の負担が大きく、操作性が悪いという難点があ
った。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】本考案は、叙上の問題
点に鑑み、これを解決する為に創案されたもので、その
目的とする処は、右手の負担を小さくし、操作性を向上
させ、運転席スペースに余裕を持たせる様にした操縦装
置を提供するにある。
点に鑑み、これを解決する為に創案されたもので、その
目的とする処は、右手の負担を小さくし、操作性を向上
させ、運転席スペースに余裕を持たせる様にした操縦装
置を提供するにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本考案の操縦装置は、基
本的には、オペレータが着座するシートと、シートの前
方中央に設けられて走行装置を制御する左右の走行レバ
ーと、シートの前方左右に設けられて荷役装置と旋回装
置を制御する左右の荷役レバーと、シートの前方右側に
設けられてオフセット装置とブレード装置を制御するオ
フセット・ブレードペダルと、から構成した事に特徴が
存する。
本的には、オペレータが着座するシートと、シートの前
方中央に設けられて走行装置を制御する左右の走行レバ
ーと、シートの前方左右に設けられて荷役装置と旋回装
置を制御する左右の荷役レバーと、シートの前方右側に
設けられてオフセット装置とブレード装置を制御するオ
フセット・ブレードペダルと、から構成した事に特徴が
存する。
【０００５】
【作用】オペレータがシートに着座し、両手で左右の走
行レバーと荷役レバーを操作し、右足でオフセット・ブ
レードペダルを操作する。左右の走行レバーが操作され
ると、走行装置が制御される。左右の荷役レバーが操作
されると、荷役装置と旋回装置が制御される。オフセッ
ト・ブレードペダルが操作されると、オフセット装置と
ブレード装置が制御される。オフセット・ブレードペダ
ルに依りブレード装置を制御する様にしたので、右手の
負担を小さくできる。
行レバーと荷役レバーを操作し、右足でオフセット・ブ
レードペダルを操作する。左右の走行レバーが操作され
ると、走行装置が制御される。左右の荷役レバーが操作
されると、荷役装置と旋回装置が制御される。オフセッ
ト・ブレードペダルが操作されると、オフセット装置と
ブレード装置が制御される。オフセット・ブレードペダ
ルに依りブレード装置を制御する様にしたので、右手の
負担を小さくできる。
【０００６】
【実施例】以下、本考案の実施例を、図面に基づいて説
明する。図１は、本考案の実施例に係る操縦装置を示す
平面図。図２は、オフセット・ブレードペダルの付近を
示す側面図。図３は、図２の正面図。図４は、図２の平
面図である。操縦装置１は、シート２、走行レバー３、
荷役レバー４、オフセット・ブレードペダル５とからそ
の主要部が構成されている。シート２は、オペレータが
着座するもので、この例では、運転室の床体６の後側中
央に設けられている。床体６の前側中央には、台体７が
設けられていると共に、床体６の後側右部には、側台体
８が設けられている。走行レバー３は、シート２の前方
中央に設けられて走行装置を制御する左右のもので、こ
の例では、台体７の中央に横軸廻りに回動可能に設けら
れて居り、図略しているが、走行装置を制御する左右の
走行制御弁に連繋されている。荷役レバー４は、シート
２の前方左右に設けられて荷役装置と旋回装置を制御す
る左右のもので、この例では、台体７の左右に横軸廻り
並びに前後軸廻りに回動可能に設けられて居り、図略し
ているが、左側の荷役レバー４は、荷役装置のアームを
制御するアーム制御弁と旋回装置を制御する旋回制御弁
に連繋されていると共に、右側の荷役レバー４は、荷役
装置のブームを制御するブーム制御弁と荷役装置のバケ
ットを制御するバケット制御弁に連繋されている。オフ
セット・ブレードペダル５は、シート２の前方右側に設
けられてオフセット装置とブレード装置を制御するもの
で、この例では、床体６の前方右側に横軸廻り並びに前
後軸廻りに回動可能に設けられて居り、オフセット装置
を制御するオフセット制御弁９とブレード装置を制御す
るブレード制御弁１０に連繋されている。つまり、オフ
セット・ブレードペダル５とオフセット制御弁９は、ブ
レード・オフセットペダル５の左右傾動をオフセット制
御弁９に伝達すべく第一連繋手段１１で連繋されている
と共に、オフセット・ブレードペダル５とブレード制御
弁１０は、ブレード・オフセットペダル５の前後傾動を
ブレード制御弁１０に伝達すべく第二連繋手段１２で連
繋されている。側台体８には、原動機を制御するアクセ
ルレバー１３が横軸廻りに回動可能に設けられている。
次に、この様な構成に基づいて作用を述解する。オペレ
ータがシート２に着座し、両手で左右の走行レバー３と
荷役レバー４を操作し、右足でオフセット・ブレードペ
ダル５を操作する。左右の走行レバー３が操作される
と、左右の走行制御弁を介して走行装置が制御される。
左側の荷役レバー４が操作されると、アーム制御弁を介
して荷役装置のアームが制御されると共に、旋回制御弁
を介して旋回装置が制御される。右側の荷役レバー４が
操作されると、ブーム制御弁を介して荷役装置のブーム
が制御されると共に、バケット制御弁を介して荷役装置
のバケットが制御される。オフセット・ブレードペダル
５が左傾動されると、第一連繋手段１１を介してオフセ
ット制御弁９が作動され、これに依りオフセット装置が
制御されて荷役装置が左動される。オフセット・ブレー
ドペダル５が右傾動されると、第一連繋手段１１を介し
てオフセット制御弁９が作動され、これに依りオフセッ
ト装置が制御されて荷役装置が右動される。オフセット
・ブレードペダル５が前傾動されると、第二連繋手段１
２を介してブレード制御弁１０が作動され、これに依り
ブレード装置が制御されてブレードが俯伏される。オフ
セット・ブレードペダル５が後傾動されると、第二連繋
手段１２を介してブレード制御弁１０が作動され、これ
に依りブレード装置が制御されてブレードが仰起され
る。オフセット・ブレードペダル５に依りブレード装置
を制御する様にしたので、右手の負担を小さくできる。
オフセット・ブレードペダル５に依りブレード装置を制
御する様にしたので、ブレード操作とこれ以外の操作
（走行、荷役、オフセット）との複合操作や移行操作が
容易に行なえ、オペレータの疲労を軽減できる。オフセ
ット・ブレードペダル５に依りブレード装置を制御する
様にしたので、従来のブレードレバー５５を省略でき、
シート２の前方右側がスッキリして足元のスペースを広
くできる。
明する。図１は、本考案の実施例に係る操縦装置を示す
平面図。図２は、オフセット・ブレードペダルの付近を
示す側面図。図３は、図２の正面図。図４は、図２の平
面図である。操縦装置１は、シート２、走行レバー３、
荷役レバー４、オフセット・ブレードペダル５とからそ
の主要部が構成されている。シート２は、オペレータが
着座するもので、この例では、運転室の床体６の後側中
央に設けられている。床体６の前側中央には、台体７が
設けられていると共に、床体６の後側右部には、側台体
８が設けられている。走行レバー３は、シート２の前方
中央に設けられて走行装置を制御する左右のもので、こ
の例では、台体７の中央に横軸廻りに回動可能に設けら
れて居り、図略しているが、走行装置を制御する左右の
走行制御弁に連繋されている。荷役レバー４は、シート
２の前方左右に設けられて荷役装置と旋回装置を制御す
る左右のもので、この例では、台体７の左右に横軸廻り
並びに前後軸廻りに回動可能に設けられて居り、図略し
ているが、左側の荷役レバー４は、荷役装置のアームを
制御するアーム制御弁と旋回装置を制御する旋回制御弁
に連繋されていると共に、右側の荷役レバー４は、荷役
装置のブームを制御するブーム制御弁と荷役装置のバケ
ットを制御するバケット制御弁に連繋されている。オフ
セット・ブレードペダル５は、シート２の前方右側に設
けられてオフセット装置とブレード装置を制御するもの
で、この例では、床体６の前方右側に横軸廻り並びに前
後軸廻りに回動可能に設けられて居り、オフセット装置
を制御するオフセット制御弁９とブレード装置を制御す
るブレード制御弁１０に連繋されている。つまり、オフ
セット・ブレードペダル５とオフセット制御弁９は、ブ
レード・オフセットペダル５の左右傾動をオフセット制
御弁９に伝達すべく第一連繋手段１１で連繋されている
と共に、オフセット・ブレードペダル５とブレード制御
弁１０は、ブレード・オフセットペダル５の前後傾動を
ブレード制御弁１０に伝達すべく第二連繋手段１２で連
繋されている。側台体８には、原動機を制御するアクセ
ルレバー１３が横軸廻りに回動可能に設けられている。
次に、この様な構成に基づいて作用を述解する。オペレ
ータがシート２に着座し、両手で左右の走行レバー３と
荷役レバー４を操作し、右足でオフセット・ブレードペ
ダル５を操作する。左右の走行レバー３が操作される
と、左右の走行制御弁を介して走行装置が制御される。
左側の荷役レバー４が操作されると、アーム制御弁を介
して荷役装置のアームが制御されると共に、旋回制御弁
を介して旋回装置が制御される。右側の荷役レバー４が
操作されると、ブーム制御弁を介して荷役装置のブーム
が制御されると共に、バケット制御弁を介して荷役装置
のバケットが制御される。オフセット・ブレードペダル
５が左傾動されると、第一連繋手段１１を介してオフセ
ット制御弁９が作動され、これに依りオフセット装置が
制御されて荷役装置が左動される。オフセット・ブレー
ドペダル５が右傾動されると、第一連繋手段１１を介し
てオフセット制御弁９が作動され、これに依りオフセッ
ト装置が制御されて荷役装置が右動される。オフセット
・ブレードペダル５が前傾動されると、第二連繋手段１
２を介してブレード制御弁１０が作動され、これに依り
ブレード装置が制御されてブレードが俯伏される。オフ
セット・ブレードペダル５が後傾動されると、第二連繋
手段１２を介してブレード制御弁１０が作動され、これ
に依りブレード装置が制御されてブレードが仰起され
る。オフセット・ブレードペダル５に依りブレード装置
を制御する様にしたので、右手の負担を小さくできる。
オフセット・ブレードペダル５に依りブレード装置を制
御する様にしたので、ブレード操作とこれ以外の操作
（走行、荷役、オフセット）との複合操作や移行操作が
容易に行なえ、オペレータの疲労を軽減できる。オフセ
ット・ブレードペダル５に依りブレード装置を制御する
様にしたので、従来のブレードレバー５５を省略でき、
シート２の前方右側がスッキリして足元のスペースを広
くできる。
【０００７】尚、アクセルレバー１３は、先の実施例で
は、シート２の右方に設けられていたが、これに限ら
ず、例えばシート２の左方に設けられていても良い。
は、シート２の右方に設けられていたが、これに限ら
ず、例えばシート２の左方に設けられていても良い。
【０００８】
【考案の効果】以上、既述した如く、本考案に依れば、
次の様な優れた効果を奏する事ができる。 （１） シート、走行レバー、荷役レバー、オフセット
・ブレードペダルとで構成し、とりわけシートの前方右
側にオフセット装置とブレード装置を制御するオフセッ
ト・ブレードペダルを設ける様にしたので、右手の負担
が小さくなり、操作性が向上し、運転席スペースに余裕
を持たせる事ができる。 （２） オフセット装置とブレード装置を制御するオフ
セット・ブレードペダルを設ける様にしたので、ブレー
ド操作とこれ以外の操作との複合操作や移行操作が容易
に行なえ、オペレータの疲労を軽減できる。とりわけ、
走行中、両手を走行レバーに保持したままドージング
（排土作業）する複合操作が容易となる。 （３） オフセット装置とブレード装置を制御するオフ
セット・ブレードペダルを設ける様にしたので、ブレー
ドレバーを省略でき、その分だけ足元のスペースを広く
できる。とりわけ、超小旋回型ミニバックホウでは、運
転席スペースが必然的に狭かったが、余裕を持たせる事
ができる。
次の様な優れた効果を奏する事ができる。 （１） シート、走行レバー、荷役レバー、オフセット
・ブレードペダルとで構成し、とりわけシートの前方右
側にオフセット装置とブレード装置を制御するオフセッ
ト・ブレードペダルを設ける様にしたので、右手の負担
が小さくなり、操作性が向上し、運転席スペースに余裕
を持たせる事ができる。 （２） オフセット装置とブレード装置を制御するオフ
セット・ブレードペダルを設ける様にしたので、ブレー
ド操作とこれ以外の操作との複合操作や移行操作が容易
に行なえ、オペレータの疲労を軽減できる。とりわけ、
走行中、両手を走行レバーに保持したままドージング
（排土作業）する複合操作が容易となる。 （３） オフセット装置とブレード装置を制御するオフ
セット・ブレードペダルを設ける様にしたので、ブレー
ドレバーを省略でき、その分だけ足元のスペースを広く
できる。とりわけ、超小旋回型ミニバックホウでは、運
転席スペースが必然的に狭かったが、余裕を持たせる事
ができる。
【図１】本考案の実施例に係る操縦装置を示す平面図。
【図２】オフセット・ブレードペダルの付近を示す側面
図。
図。
【図３】図２の正面図。
【図４】図２の平面図。
【図５】従来の操縦装置を示す平面図。
【図６】図５の側面図。
【図７】図５の正面図。
１，５０…操縦装置、２，５１…シート、３，５２…走
行レバー、４，５３…荷役レバー、５…オフセット・ブ
レードペダル、６…床体、７…台体、８…側台体、９…
オフセット制御弁、１０…ブレード制御弁、１１…第一
連繋手段、１２…第二連繋手段、１３…アクセルレバ
ー、５４…オフセットペダル、５５…ブレードレバー。
行レバー、４，５３…荷役レバー、５…オフセット・ブ
レードペダル、６…床体、７…台体、８…側台体、９…
オフセット制御弁、１０…ブレード制御弁、１１…第一
連繋手段、１２…第二連繋手段、１３…アクセルレバ
ー、５４…オフセットペダル、５５…ブレードレバー。
Claims (1)
- 【請求項１】 オペレータが着座するシートと、シート
の前方中央に設けられて走行装置を制御する左右の走行
レバーと、シートの前方左右に設けられて荷役装置と旋
回装置を制御する左右の荷役レバーと、シートの前方右
側に設けられてオフセット装置とブレード装置を制御す
るオフセット・ブレードペダルと、から構成した事を特
徴とする操縦装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1184193U JP2558014Y2 (ja) | 1993-03-17 | 1993-03-17 | 操縦装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1184193U JP2558014Y2 (ja) | 1993-03-17 | 1993-03-17 | 操縦装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0671555U JPH0671555U (ja) | 1994-10-07 |
| JP2558014Y2 true JP2558014Y2 (ja) | 1997-12-17 |
Family
ID=11788960
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1184193U Expired - Fee Related JP2558014Y2 (ja) | 1993-03-17 | 1993-03-17 | 操縦装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2558014Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4922103B2 (ja) * | 2007-08-27 | 2012-04-25 | 株式会社クボタ | 旋回作業機 |
-
1993
- 1993-03-17 JP JP1184193U patent/JP2558014Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0671555U (ja) | 1994-10-07 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19970708 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |