JP2577363Y2 - 建設機械の操縦装置 - Google Patents
建設機械の操縦装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、油圧ショベルなど建設
機械，作業車両の運転席付近に装備されている作業用の
操縦装置に関する。
機械，作業車両の運転席付近に装備されている作業用の
操縦装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図６は、従来技術の操縦装置をそなえた
油圧ショベル（図示しない）の運転室内部を示す斜視図
である。図において、１は運転室のキャブ、２はキャブ
１のフロントパネル、３はサイドパネル、４は床板、５
は運転席、６は運転席５のシート部、７は肘掛、８は床
板４の上面部に固定して設けられている台枠、９は台枠
８の上部とシート部６の下部との間に設けられている前
後方向のスライドレール、１０Ｌ，１０Ｒは左右のコン
トロールボックス、１１Ｌ，１１Ｒはコントロールボッ
クス１０Ｌ，１０Ｒのそれぞれ上部に設けられている作
業機用の操作レバー、１２Ｌ，１２Ｒは左右のサイドボ
ックス、１３Ｌ，１３Ｒは左右の走行レバー、１４Ｌ，
１４Ｒは走行レバー１３Ｌ，１３Ｒのそれぞれ下部に取
付けてあるペダル、１５Ｌ，１５Ｒはコントロールボッ
クス１０Ｌ，１０Ｒのそれぞれ傾動中心軸である。
油圧ショベル（図示しない）の運転室内部を示す斜視図
である。図において、１は運転室のキャブ、２はキャブ
１のフロントパネル、３はサイドパネル、４は床板、５
は運転席、６は運転席５のシート部、７は肘掛、８は床
板４の上面部に固定して設けられている台枠、９は台枠
８の上部とシート部６の下部との間に設けられている前
後方向のスライドレール、１０Ｌ，１０Ｒは左右のコン
トロールボックス、１１Ｌ，１１Ｒはコントロールボッ
クス１０Ｌ，１０Ｒのそれぞれ上部に設けられている作
業機用の操作レバー、１２Ｌ，１２Ｒは左右のサイドボ
ックス、１３Ｌ，１３Ｒは左右の走行レバー、１４Ｌ，
１４Ｒは走行レバー１３Ｌ，１３Ｒのそれぞれ下部に取
付けてあるペダル、１５Ｌ，１５Ｒはコントロールボッ
クス１０Ｌ，１０Ｒのそれぞれ傾動中心軸である。
【０００３】図６に示すように油圧ショベルの従来技術
の操縦装置では、キャブ１内の床板（４）上面部に固設
した台枠８に対し、スライドレール９を介して運転席５
のシート部６を前後方向へスライド調整可能に取付けて
いる。また床板（４）上面部に固設した左右のサイドボ
ックス１２Ｌ，１２Ｒに対して、コントロールボックス
１０Ｌ，１０Ｒをそれぞれ前後方向（矢印イ，イ’の方
向）に傾動調整可能に取付けている。また運転席５の前
方に、ペダル（１４Ｌ，１４Ｒ）付きの走行レバー１３
Ｌ，１３Ｒを配設している。
の操縦装置では、キャブ１内の床板（４）上面部に固設
した台枠８に対し、スライドレール９を介して運転席５
のシート部６を前後方向へスライド調整可能に取付けて
いる。また床板（４）上面部に固設した左右のサイドボ
ックス１２Ｌ，１２Ｒに対して、コントロールボックス
１０Ｌ，１０Ｒをそれぞれ前後方向（矢印イ，イ’の方
向）に傾動調整可能に取付けている。また運転席５の前
方に、ペダル（１４Ｌ，１４Ｒ）付きの走行レバー１３
Ｌ，１３Ｒを配設している。
【０００４】
【考案が解決しようとする課題】オペレータには、それ
ぞれ個人差により体格の大小にかなり差がある。それで
オペレータがシート部に着座したときには、自分の足の
長さに合わせて、シート部の前縁部からペダルまでの長
さａ（図６に示す）を、シート部を前又は後方向にスラ
イド調整してきめる。ところが左右の操作レバー付きの
コントロールボックスは床面に固設されたサイドボック
スに取付けられているので、肘掛から操作レバーまでの
距離ｂをオペレータが自分の腕の長さに合わせて最適な
位置にコントロールボックスを傾動調整すると、操作レ
バー付きコントロールボックスの傾動角度が所望の傾動
角度にならないので、操作レバーの操作性が悪かった。
また、オペレータが前屈みになってレバー操作を行う深
掘作業や、アタッチメントの先端にニブラー等を付けて
オペレータが上仰してレバー操作を行う解体作業等の場
合、上記傾動が固定されているため、上記距離ｂを最適
な距離にできないという不都合があった。 この考案は、
上記した問題を鑑み、オペレータが前屈みになってレバ
ー操作を行う深掘作業や、アタッチメントの先端にニブ
ラー等を付けてオペレータが上仰してレバー操作を行う
解体作業等においても、作業姿勢が窮屈にならず作業を
スムーズに行うことができる建設機械の操縦装置を提供
することを目的とする。
ぞれ個人差により体格の大小にかなり差がある。それで
オペレータがシート部に着座したときには、自分の足の
長さに合わせて、シート部の前縁部からペダルまでの長
さａ（図６に示す）を、シート部を前又は後方向にスラ
イド調整してきめる。ところが左右の操作レバー付きの
コントロールボックスは床面に固設されたサイドボック
スに取付けられているので、肘掛から操作レバーまでの
距離ｂをオペレータが自分の腕の長さに合わせて最適な
位置にコントロールボックスを傾動調整すると、操作レ
バー付きコントロールボックスの傾動角度が所望の傾動
角度にならないので、操作レバーの操作性が悪かった。
また、オペレータが前屈みになってレバー操作を行う深
掘作業や、アタッチメントの先端にニブラー等を付けて
オペレータが上仰してレバー操作を行う解体作業等の場
合、上記傾動が固定されているため、上記距離ｂを最適
な距離にできないという不都合があった。 この考案は、
上記した問題を鑑み、オペレータが前屈みになってレバ
ー操作を行う深掘作業や、アタッチメントの先端にニブ
ラー等を付けてオペレータが上仰してレバー操作を行う
解体作業等においても、作業姿勢が窮屈にならず作業を
スムーズに行うことができる建設機械の操縦装置を提供
することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本考案の建設機械の操縦
装置では、車体の床板の上面部に固定された台枠と、こ
の台枠の上面に配置されて前後方向へスライド調整可能
に取り付けられたフレームと、このフレームの上面に配
置されて前後方向へスライド調整可能に取り付けられた
シート部と、上記フレームの左右両側に配置されて前後
方向に傾動し且つ所望の傾動角度に位置決め設定可能な
コントロールボックスとからなることを特徴とするもの
である。 この構成によると、オペレータの体格の大小に
係わらず、操作レバーの傾倒角度と、運転席の肘掛けか
ら操作レバーまでの距離と、シート部からペダルまでの
距離とを短時間ですべて調整を行うことができるので、
オペレータの運転操作を容易にし、運転操作の疲労を軽
減するとと共に、安全性を向上することができる。ま
た、オペレータが前屈みになってレバー操作を行う深掘
作業や、アタッチメントの先端にニブラー等を付けてオ
ペレータが上仰してレバー操作を行う解体作業等の場合
においても、操作レバーを所望の傾倒角度に設定できる
し、運転席のシート部と走行レバーのペダルとの位置調
整も行えるので、作業姿勢が窮屈にならず、作業をスム
ーズに行うことができる。
装置では、車体の床板の上面部に固定された台枠と、こ
の台枠の上面に配置されて前後方向へスライド調整可能
に取り付けられたフレームと、このフレームの上面に配
置されて前後方向へスライド調整可能に取り付けられた
シート部と、上記フレームの左右両側に配置されて前後
方向に傾動し且つ所望の傾動角度に位置決め設定可能な
コントロールボックスとからなることを特徴とするもの
である。 この構成によると、オペレータの体格の大小に
係わらず、操作レバーの傾倒角度と、運転席の肘掛けか
ら操作レバーまでの距離と、シート部からペダルまでの
距離とを短時間ですべて調整を行うことができるので、
オペレータの運転操作を容易にし、運転操作の疲労を軽
減するとと共に、安全性を向上することができる。ま
た、オペレータが前屈みになってレバー操作を行う深掘
作業や、アタッチメントの先端にニブラー等を付けてオ
ペレータが上仰してレバー操作を行う解体作業等の場合
においても、操作レバーを所望の傾倒角度に設定できる
し、運転席のシート部と走行レバーのペダルとの位置調
整も行えるので、作業姿勢が窮屈にならず、作業をスム
ーズに行うことができる。
【０００６】
【実施例】以下、本考案の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。図１は、本考案の操縦装置を示す側面図で
ある。本考案の操縦装置はほぼ左右対称に形成されてい
るので、左側の部分に符号を付して説明を進めてゆく。
図１において、１６は運転室（図示しない）の床板、１
７は床板１６の上面部に固設した台枠、１８はフレー
ム、１９はシート部、２０は肘掛、２１はフレーム１８
に対して設けたコントロールボックス（２２）用の傾動
中心軸、２３，２４はそれぞれ前後方向にスライドでき
るスライドレール、２５はコントロールボックス２２の
前側上部に設けた操作レバー、２６は走行レバー、２７
は走行レバー２６の下部に取付けたペダル、２８はスラ
イドレール２３（スライドレール２４も同じ）のスライ
ド操作用把手、２９は係止用ノッチ部、０は傾動中心軸
２１の軸心、ａ１はシート部１９の前縁部からペダル２
７までの距離、ｂ１は肘掛２０から操作レバー２５まで
の距離、角度θは垂直面に対する操作レバー（２５）付
きコントロールボックス２２の傾倒角度である。図２
は、図１のＡより見た正面図である。図３は、図１にお
けるスライドレール２３及び２４を調整したときの実施
例を示す側面図である。
に説明する。図１は、本考案の操縦装置を示す側面図で
ある。本考案の操縦装置はほぼ左右対称に形成されてい
るので、左側の部分に符号を付して説明を進めてゆく。
図１において、１６は運転室（図示しない）の床板、１
７は床板１６の上面部に固設した台枠、１８はフレー
ム、１９はシート部、２０は肘掛、２１はフレーム１８
に対して設けたコントロールボックス（２２）用の傾動
中心軸、２３，２４はそれぞれ前後方向にスライドでき
るスライドレール、２５はコントロールボックス２２の
前側上部に設けた操作レバー、２６は走行レバー、２７
は走行レバー２６の下部に取付けたペダル、２８はスラ
イドレール２３（スライドレール２４も同じ）のスライ
ド操作用把手、２９は係止用ノッチ部、０は傾動中心軸
２１の軸心、ａ１はシート部１９の前縁部からペダル２
７までの距離、ｂ１は肘掛２０から操作レバー２５まで
の距離、角度θは垂直面に対する操作レバー（２５）付
きコントロールボックス２２の傾倒角度である。図２
は、図１のＡより見た正面図である。図３は、図１にお
けるスライドレール２３及び２４を調整したときの実施
例を示す側面図である。
【０００７】次に図４は、本考案の操縦装置におけるコ
ントロールボックス２２のチルト傾動構造を示す一部切
欠き側面図である。図において、３０は作業機用コント
ロールバルブ（図示していない）を切換操作するための
リモコン弁、３１はフレーム（１８）側に固定して設け
たブラケット、３２はコントロールボックス２２の内部
側に固設したパイプ、３３（図２にも符号３３にて示し
ている）はメカニカルロック機構、３４はコントロ−ル
ボックス２２の前側上辺の外周部に固定して取付けて把
手、３５はメカニカルロック機構３３のロック解除を行
うすなわちコントロールボックス２２の傾倒係止解除を
行うレバー、３６はレバー３５とメカニカルロック機構
３３のリモートコントロール部３７とを連結しているプ
ッシュプルケーブル、３８は図示しないパイロット回路
遮断用電磁切換弁のソレノイドに接続されオフ作動した
ときに操作レバー２５を操作不能にするために設けてい
る操作レバー（２５）ロック用のリミットスイッチであ
る。なお、レバー３５を矢印ロの方向に把手３４に対し
てつかみ操作することにより、メカニカルロック機構３
３のロック解除を行うことができる。図５は、オペレー
タの降車時にコントロールボックス２２を後方傾倒端位
置にはね上げ傾倒させた状態を示す一部切欠き側面図で
ある。
ントロールボックス２２のチルト傾動構造を示す一部切
欠き側面図である。図において、３０は作業機用コント
ロールバルブ（図示していない）を切換操作するための
リモコン弁、３１はフレーム（１８）側に固定して設け
たブラケット、３２はコントロールボックス２２の内部
側に固設したパイプ、３３（図２にも符号３３にて示し
ている）はメカニカルロック機構、３４はコントロ−ル
ボックス２２の前側上辺の外周部に固定して取付けて把
手、３５はメカニカルロック機構３３のロック解除を行
うすなわちコントロールボックス２２の傾倒係止解除を
行うレバー、３６はレバー３５とメカニカルロック機構
３３のリモートコントロール部３７とを連結しているプ
ッシュプルケーブル、３８は図示しないパイロット回路
遮断用電磁切換弁のソレノイドに接続されオフ作動した
ときに操作レバー２５を操作不能にするために設けてい
る操作レバー（２５）ロック用のリミットスイッチであ
る。なお、レバー３５を矢印ロの方向に把手３４に対し
てつかみ操作することにより、メカニカルロック機構３
３のロック解除を行うことができる。図５は、オペレー
タの降車時にコントロールボックス２２を後方傾倒端位
置にはね上げ傾倒させた状態を示す一部切欠き側面図で
ある。
【０００８】次に、本考案の操縦装置の構成を図１〜図
５について述べる。本考案では、運転室の床板１６の上
面部に固定した台枠１７の上部に、コントロールボック
ス２２を左右両側に支持するフレーム１８を設け、その
フレーム１８の上部にシート部１９をスライドレール２
４によって前後方向へスライド調整可能に取付けるとと
もに、上記フレーム１８を台枠１７に対し、スライドレ
ール２３によって前後方向へスライド調整可能に取付け
た。またフレーム１８に対し、コントロームボックス２
２を前後方向にチルト傾動調整可能に取付けて構成し
た。
５について述べる。本考案では、運転室の床板１６の上
面部に固定した台枠１７の上部に、コントロールボック
ス２２を左右両側に支持するフレーム１８を設け、その
フレーム１８の上部にシート部１９をスライドレール２
４によって前後方向へスライド調整可能に取付けるとと
もに、上記フレーム１８を台枠１７に対し、スライドレ
ール２３によって前後方向へスライド調整可能に取付け
た。またフレーム１８に対し、コントロームボックス２
２を前後方向にチルト傾動調整可能に取付けて構成し
た。
【０００９】次に、本考案の操縦装置の作用について述
べる。たとえば手足の長い比較的大柄なオペレータが運
転操縦を行うときには、運転席に着座して先ず第１にレ
バー３５を操作してメカニカルロック機構３３のロック
解除をしながら、コントロールボックス２０の傾倒角度
θ（すなわち操作レバー２５の傾倒角度θ）を所望の傾
倒角度にチルト調整を行う。レバー３５から手を放すこ
とにより、操作レバー２５を所望の傾倒角度に位置決め
設定できる。次に第２の調整操作として、スライドレー
ル２４を操作してシート部１９を後方（又は前方）へ移
動させ、オペレータの手の長さに合うように、操作レバ
ー２５と肘掛２０との距離（図１に示す距離ｂ１）を調
整する。そしてたとえば図２に示すように距離ｂ２に調
整することにより、オペレータにとって操作レバー２５
を最も操作しやすい位置にきめることができる。次に第
３の調整操作として、スライドレール２３を操作してフ
レーム１８を後方（又は前方）へ移動させるとともに、
ペダル２７に足を載せてみる。そしてたとえば図２に示
すように、ペダル２７とシート部１９の前縁部との距離
（図１に示す距離ａ１）をｂ２に調整することにより、
ペダル２７を最も操作しやすい位置にきめることができ
る。上記第１〜第３の３段階の調整操作を行うことによ
り、オペレータの手足の長さに最適の位置に、操作レバ
ー２５とペダル２７の位置を対応させることができる。
べる。たとえば手足の長い比較的大柄なオペレータが運
転操縦を行うときには、運転席に着座して先ず第１にレ
バー３５を操作してメカニカルロック機構３３のロック
解除をしながら、コントロールボックス２０の傾倒角度
θ（すなわち操作レバー２５の傾倒角度θ）を所望の傾
倒角度にチルト調整を行う。レバー３５から手を放すこ
とにより、操作レバー２５を所望の傾倒角度に位置決め
設定できる。次に第２の調整操作として、スライドレー
ル２４を操作してシート部１９を後方（又は前方）へ移
動させ、オペレータの手の長さに合うように、操作レバ
ー２５と肘掛２０との距離（図１に示す距離ｂ１）を調
整する。そしてたとえば図２に示すように距離ｂ２に調
整することにより、オペレータにとって操作レバー２５
を最も操作しやすい位置にきめることができる。次に第
３の調整操作として、スライドレール２３を操作してフ
レーム１８を後方（又は前方）へ移動させるとともに、
ペダル２７に足を載せてみる。そしてたとえば図２に示
すように、ペダル２７とシート部１９の前縁部との距離
（図１に示す距離ａ１）をｂ２に調整することにより、
ペダル２７を最も操作しやすい位置にきめることができ
る。上記第１〜第３の３段階の調整操作を行うことによ
り、オペレータの手足の長さに最適の位置に、操作レバ
ー２５とペダル２７の位置を対応させることができる。
【００１０】
【考案の効果】以上のように本考案は、オペレータが運
転席に着座してまず第１に、コントロールボックス前側
のレバーを操作してメカニカルロック機構のロック解除
をしながら、操作レバーを所望の傾倒角度に位置決め設
定することができる。次に第２の調整操作として、シー
ト部の下側のスライドレールを操作してシート部を前後
へ移動させ、操作レバーと肘掛との距離をオペレータの
手の長さに合うように最適の距離に設定することができ
る。次に第３の調整操作として、フレームの下側のスラ
イドレールを操作してフレームを前後へ移動させ、走行
レバーのペダルとシート部との距離をオペレータの足の
長さに合うように最適の距離に設定することができる。
上記第１〜第３の３段階の調整操作を行うことにより、
何度も微調整を繰り返すというような煩わしい操作がな
くなり、位置調整に係る時間を短縮することができる
し、操作レバーの傾倒角度の位置設定が可能であるの
で、オペレーターの作業姿勢を最適にでき、しいては疲
労低減につながる。 また、オペレータが前屈みになって
レバー操作を行う深掘作業や、アタッチメントの先端に
ニブラー等を付けてオペレータが上仰してレバー操作を
行う解体作業等の場合においても、操作レバーを所望の
傾倒角度に設定できるし、運転席のシート部と走行レバ
ーのペダルとの位置調整も行えるので、作業姿勢が窮屈
にならず、作業をスムーズに行うことができるというよ
うなきわめて優れた効果を奏することができる。
転席に着座してまず第１に、コントロールボックス前側
のレバーを操作してメカニカルロック機構のロック解除
をしながら、操作レバーを所望の傾倒角度に位置決め設
定することができる。次に第２の調整操作として、シー
ト部の下側のスライドレールを操作してシート部を前後
へ移動させ、操作レバーと肘掛との距離をオペレータの
手の長さに合うように最適の距離に設定することができ
る。次に第３の調整操作として、フレームの下側のスラ
イドレールを操作してフレームを前後へ移動させ、走行
レバーのペダルとシート部との距離をオペレータの足の
長さに合うように最適の距離に設定することができる。
上記第１〜第３の３段階の調整操作を行うことにより、
何度も微調整を繰り返すというような煩わしい操作がな
くなり、位置調整に係る時間を短縮することができる
し、操作レバーの傾倒角度の位置設定が可能であるの
で、オペレーターの作業姿勢を最適にでき、しいては疲
労低減につながる。 また、オペレータが前屈みになって
レバー操作を行う深掘作業や、アタッチメントの先端に
ニブラー等を付けてオペレータが上仰してレバー操作を
行う解体作業等の場合においても、操作レバーを所望の
傾倒角度に設定できるし、運転席のシート部と走行レバ
ーのペダルとの位置調整も行えるので、作業姿勢が窮屈
にならず、作業をスムーズに行うことができるというよ
うなきわめて優れた効果を奏することができる。
【図１】本考案の操縦装置を示す側面図である。
【図２】図１のＡよりみた正面図である。
【図３】図１におけるスライドレールを調整したときの
実施例を示す側面図である。
実施例を示す側面図である。
【図４】本考案におけるコントロールボックスのチルト
傾動構造を示す一部切欠き側面図である。
傾動構造を示す一部切欠き側面図である。
【図５】本考案におけるコントロールボックスを後方傾
倒端位置にはね上げ傾倒させた状態を示す一部切欠き側
面図である。
倒端位置にはね上げ傾倒させた状態を示す一部切欠き側
面図である。
【図６】従来技術の操縦装置をそなえた運転室の内部を
示す斜視図である。
示す斜視図である。
４，１６ 床板 ５ 運転席 ６，１９ シート部 ７，２０ 肘掛 ８，１７ 台枠 ９，２３，２４ スライドレール １０Ｌ，１０Ｒ，２２ コントロールボックス １１Ｌ，１１Ｒ，２５ 操作レバー １３Ｌ，１３Ｒ，２６ 走行レバー １４Ｌ，１４Ｒ，２７ ペダル １５Ｌ，１５Ｒ，２１ 傾動中心軸 １８ フレーム ３３ メカニカルロック機構
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) E02F 9/16 E02F 9/20
Claims (1)
- 【請求項１】 車体の床板の上面部に固定された台枠
と、この台枠の上面に配置されて前後方向へスライド調
整可能に取り付けられたフレームと、このフレームの上
面に配置されて前後方向へスライド調整可能に取り付け
られたシート部と、上記フレームの左右両側に配置され
て前後方向に傾動し且つ所望の傾動角度に位置決め設定
可能なコントロールボックスとからなることを特徴とす
る建設機械の操縦装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993030617U JP2577363Y2 (ja) | 1993-05-13 | 1993-05-13 | 建設機械の操縦装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993030617U JP2577363Y2 (ja) | 1993-05-13 | 1993-05-13 | 建設機械の操縦装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0682160U JPH0682160U (ja) | 1994-11-25 |
| JP2577363Y2 true JP2577363Y2 (ja) | 1998-07-23 |
Family
ID=12308835
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1993030617U Expired - Fee Related JP2577363Y2 (ja) | 1993-05-13 | 1993-05-13 | 建設機械の操縦装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2577363Y2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5236799B2 (ja) * | 2009-03-04 | 2013-07-17 | 株式会社小松製作所 | 建設機械のオペレータ用シート構造体 |
| JP6702999B2 (ja) * | 2015-10-30 | 2020-06-03 | 株式会社小松製作所 | 作業車両 |
| JP6884733B2 (ja) * | 2018-06-29 | 2021-06-09 | 日立建機株式会社 | 遠隔操作式小型油圧ショベル |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6416935U (ja) * | 1987-07-16 | 1989-01-27 | ||
| JP2525973Y2 (ja) * | 1990-05-18 | 1997-02-12 | セイレイ工業株式会社 | バックホーにおける操作パネル取付構造 |
-
1993
- 1993-05-13 JP JP1993030617U patent/JP2577363Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0682160U (ja) | 1994-11-25 |
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