JPH11280111A - 建設機械における油圧制御装置 - Google Patents
建設機械における油圧制御装置Info
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- JPH11280111A JPH11280111A JP10197198A JP10197198A JPH11280111A JP H11280111 A JPH11280111 A JP H11280111A JP 10197198 A JP10197198 A JP 10197198A JP 10197198 A JP10197198 A JP 10197198A JP H11280111 A JPH11280111 A JP H11280111A
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- Japan
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- valve
- spool
- hydraulic
- operating means
- spare
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- Granted
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Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/76—Graders, bulldozers, or the like with scraper plates or ploughshare-like elements; Levelling scarifying devices
- E02F3/7609—Scraper blade mounted forwardly of the tractor on a pair of pivoting arms which are linked to the sides of the tractor, e.g. bulldozers
- E02F3/7613—Scraper blade mounted forwardly of the tractor on a pair of pivoting arms which are linked to the sides of the tractor, e.g. bulldozers with the scraper blade adjustable relative to the pivoting arms about a vertical axis, e.g. angle dozers
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 各油圧アクチュエータへの圧油供給を制御す
るバルブが集中装備されたバルブユニットに、予備のバ
ルブを設け、該予備バルブのスプール作動手段をバルブ
ユニットに近接配置できるようにする。 【解決手段】 バルブユニット５が設けられるバルブベ
ース６に、バルブユニット５と第一、第二リンク軸１
３、１４とのあいだの空間の一側部に位置して、予備バ
ルブ１０を切換えるための油圧シリンダ手段１５を配設
する。
るバルブが集中装備されたバルブユニットに、予備のバ
ルブを設け、該予備バルブのスプール作動手段をバルブ
ユニットに近接配置できるようにする。 【解決手段】 バルブユニット５が設けられるバルブベ
ース６に、バルブユニット５と第一、第二リンク軸１
３、１４とのあいだの空間の一側部に位置して、予備バ
ルブ１０を切換えるための油圧シリンダ手段１５を配設
する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、油圧ショベル等の
建設機械における油圧制御装置の技術分野に属するもの
である。
建設機械における油圧制御装置の技術分野に属するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】一般に、油圧ショベル等の建設機械にお
いては、複数の油圧アクチュエータが備えられ、これら
油圧アクチュエータを適宜組み合わせて作業をすること
になるが、これら各油圧アクチュエータへの圧油供給制
御をするバルブは、一つのバルブベースに集中装備され
て機体に搭載される。ところでこのような建設機械にお
いて、例えばこれが油圧ショベルである場合、バケット
作業とは別にドーザブレードを用いたドーザ作業をする
ことがあり、このようなことに対応するため、前記バル
ブベースには、ドーザブレードを昇降するためのバルブ
と、該バルブのスプールを作動させるためのスプール作
動手段を設けることは必須で、これらのものは通常標準
装備される。
いては、複数の油圧アクチュエータが備えられ、これら
油圧アクチュエータを適宜組み合わせて作業をすること
になるが、これら各油圧アクチュエータへの圧油供給制
御をするバルブは、一つのバルブベースに集中装備され
て機体に搭載される。ところでこのような建設機械にお
いて、例えばこれが油圧ショベルである場合、バケット
作業とは別にドーザブレードを用いたドーザ作業をする
ことがあり、このようなことに対応するため、前記バル
ブベースには、ドーザブレードを昇降するためのバルブ
と、該バルブのスプールを作動させるためのスプール作
動手段を設けることは必須で、これらのものは通常標準
装備される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このようなアタッチメ
ントとしてのドーザブレードのなかには、左右一方を昇
降させるチルト機能や前後させるアングル機能を持たせ
た特殊仕様のものがあり、この仕様はユーザー等の希望
によりオプション装備されるのが一般である。ところで
バルブベースには、ドーザブレードを始めとして油圧ブ
レーカ、圧砕機、杭打ち抜き機等の各種アタッチメント
に対応させるため、外部油圧取出しをするための予備バ
ルブが設けられているのが一般で、例えば前記機能を持
たせるためには、この予備バルブが用いられることにな
る。そして従来のものでは、図９（Ａ）、（Ｂ）に示す
ように、予備バルブ１０のスプール１０ａに、ペダル操
作部２８（あるいはレバー操作部であってもよい）を連
結し、該操作部による操作手段の手動（足動）操作によ
り切換わる手動式のスプール作動手段を設けて対応して
いた。しかるに、前記ドーザブレードの場合、チルト−
アングルの切換えが必要で、このため、予備バルブをチ
ルト−アングル切換え用のセレクタバルブを切換えるた
めのパイロット圧油切換えバルブとし、そして該パイロ
ット圧油切換えバルブを、前記手動操作により切換える
状態で、さらにメイン切換えバルブの切換操作をする必
要があり、操作が面倒かつ煩雑になるという問題があ
る。そこで予備バルブを、メインバルブの切換え操作に
連繋して自動的に切換えるようにすることも提唱される
が、この場合に、自動切換え機構の配設を予備バルブに
近接した位置に確保することは、油圧ホースが配管され
る等して難しい一方で、遠方に配した場合にはリンク誤
差等の発生で円滑な作動が行えなくなる等の問題があ
り、ここに本発明が解決しようとする課題があった。
ントとしてのドーザブレードのなかには、左右一方を昇
降させるチルト機能や前後させるアングル機能を持たせ
た特殊仕様のものがあり、この仕様はユーザー等の希望
によりオプション装備されるのが一般である。ところで
バルブベースには、ドーザブレードを始めとして油圧ブ
レーカ、圧砕機、杭打ち抜き機等の各種アタッチメント
に対応させるため、外部油圧取出しをするための予備バ
ルブが設けられているのが一般で、例えば前記機能を持
たせるためには、この予備バルブが用いられることにな
る。そして従来のものでは、図９（Ａ）、（Ｂ）に示す
ように、予備バルブ１０のスプール１０ａに、ペダル操
作部２８（あるいはレバー操作部であってもよい）を連
結し、該操作部による操作手段の手動（足動）操作によ
り切換わる手動式のスプール作動手段を設けて対応して
いた。しかるに、前記ドーザブレードの場合、チルト−
アングルの切換えが必要で、このため、予備バルブをチ
ルト−アングル切換え用のセレクタバルブを切換えるた
めのパイロット圧油切換えバルブとし、そして該パイロ
ット圧油切換えバルブを、前記手動操作により切換える
状態で、さらにメイン切換えバルブの切換操作をする必
要があり、操作が面倒かつ煩雑になるという問題があ
る。そこで予備バルブを、メインバルブの切換え操作に
連繋して自動的に切換えるようにすることも提唱される
が、この場合に、自動切換え機構の配設を予備バルブに
近接した位置に確保することは、油圧ホースが配管され
る等して難しい一方で、遠方に配した場合にはリンク誤
差等の発生で円滑な作動が行えなくなる等の問題があ
り、ここに本発明が解決しようとする課題があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の如き実
情に鑑み、これらの課題を解決することを目的として創
作されたものであって、油圧ポンプから複数の油圧アク
チュエータへ圧油供給制御するための各バルブが集中装
備されるバルブユニットを設け、該バルブユニットの一
側部に、各バルブスプールを作動させるためのスプール
作動手段を対向配設してなる建設機械において、前記バ
ルブユニットに装備されるオプション用バルブのスプー
ルを作動させるための補助スプール作動手段を配設する
にあたり、該補助スプール作動手段は、前記スプール作
動手段と集中装備されるバルブとのあいだに配したもの
である。このようにすることによって、補助スプール作
動手段をオプション用バルブのスプールに近接状態で配
することができて、ガタ付きのないスプール作動を行う
ことができる。このものにおいて、補助スプール作動手
段は、ソレノイドと、該ソレノイドの作動により切換え
られる油圧シリンダ手段と、該油圧シリンダ手段を構成
するシリンダのシリンダロッドとオプション用バルブの
スプールとを連動連結する連結手段とから構成されるも
のとし、ソレノイドおよび油圧シリンダはスプール作動
手段と外側バルブとの対向間に配され、連結手段はスプ
ール作動手段と平行状に配したものとすることができ
る。
情に鑑み、これらの課題を解決することを目的として創
作されたものであって、油圧ポンプから複数の油圧アク
チュエータへ圧油供給制御するための各バルブが集中装
備されるバルブユニットを設け、該バルブユニットの一
側部に、各バルブスプールを作動させるためのスプール
作動手段を対向配設してなる建設機械において、前記バ
ルブユニットに装備されるオプション用バルブのスプー
ルを作動させるための補助スプール作動手段を配設する
にあたり、該補助スプール作動手段は、前記スプール作
動手段と集中装備されるバルブとのあいだに配したもの
である。このようにすることによって、補助スプール作
動手段をオプション用バルブのスプールに近接状態で配
することができて、ガタ付きのないスプール作動を行う
ことができる。このものにおいて、補助スプール作動手
段は、ソレノイドと、該ソレノイドの作動により切換え
られる油圧シリンダ手段と、該油圧シリンダ手段を構成
するシリンダのシリンダロッドとオプション用バルブの
スプールとを連動連結する連結手段とから構成されるも
のとし、ソレノイドおよび油圧シリンダはスプール作動
手段と外側バルブとの対向間に配され、連結手段はスプ
ール作動手段と平行状に配したものとすることができ
る。
【０００５】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て図１〜図８の図面に基づいて説明する。図面におい
て、１はキャノピ型の油圧ショベルであって、該油圧シ
ョベル１は、クローラ式の下部走行体２、該下部走行体
２の上方に旋回自在に支持される上部旋回体３、該上部
旋回体３の前端部に連結されるバケット作業部４等で構
成されており、そして下部走行体２の走行、上部旋回体
３の旋回、バケット作業部４のバケット作業等の各作業
は、上部旋回体３に搭載される図示しないエンジンの動
力で駆動する油圧ポンプＰからの圧油供給を受けて行わ
れること等の基本的構成は何れも従来通りである。
て図１〜図８の図面に基づいて説明する。図面におい
て、１はキャノピ型の油圧ショベルであって、該油圧シ
ョベル１は、クローラ式の下部走行体２、該下部走行体
２の上方に旋回自在に支持される上部旋回体３、該上部
旋回体３の前端部に連結されるバケット作業部４等で構
成されており、そして下部走行体２の走行、上部旋回体
３の旋回、バケット作業部４のバケット作業等の各作業
は、上部旋回体３に搭載される図示しないエンジンの動
力で駆動する油圧ポンプＰからの圧油供給を受けて行わ
れること等の基本的構成は何れも従来通りである。
【０００６】さて、５は複数のバルブが一列状に集合組
付けされたバルブユニットであって、該バルブユニット
５は、その下面に固定されるバルブベース６がゴムダン
パ６ａを介在する状態で、かつ複数のバルブスプルール
７ａが機体の左右方向内方に向けて突出する姿勢で上部
旋回体３のメインフレーム３ａに止着されている。この
バルブユニット５には、例えば前記バケット作業部４に
圧油供給制御をするためのバルブや、旋回ジョイント８
および旋回モータ９への圧油供給制御をするためのバル
ブ等のバルブ群７が形成されている。さらにバルブユニ
ット５には、オプション用のバルブとしてチルト−アン
グル切換え用セレクタバルブを切換えるためのパイロッ
ト圧油切換えバルブ１０が備えられているが、このパイ
ロット圧油切換えバルブ（以降予備バルブと記載する）
１０はバルブユニット５の左右方向中間位置に配されて
いる。そして予備バルブ１０は、機体にオプションとし
て取付けられたドーザブレードＢの図示しないチルト−
アングル用油圧シリンダへの圧油供給を制御をするため
の制御バルブとして使用される設定となっている。尚、
図中、１１は旋回サークルである。
付けされたバルブユニットであって、該バルブユニット
５は、その下面に固定されるバルブベース６がゴムダン
パ６ａを介在する状態で、かつ複数のバルブスプルール
７ａが機体の左右方向内方に向けて突出する姿勢で上部
旋回体３のメインフレーム３ａに止着されている。この
バルブユニット５には、例えば前記バケット作業部４に
圧油供給制御をするためのバルブや、旋回ジョイント８
および旋回モータ９への圧油供給制御をするためのバル
ブ等のバルブ群７が形成されている。さらにバルブユニ
ット５には、オプション用のバルブとしてチルト−アン
グル切換え用セレクタバルブを切換えるためのパイロッ
ト圧油切換えバルブ１０が備えられているが、このパイ
ロット圧油切換えバルブ（以降予備バルブと記載する）
１０はバルブユニット５の左右方向中間位置に配されて
いる。そして予備バルブ１０は、機体にオプションとし
て取付けられたドーザブレードＢの図示しないチルト−
アングル用油圧シリンダへの圧油供給を制御をするため
の制御バルブとして使用される設定となっている。尚、
図中、１１は旋回サークルである。
【０００７】１２はバルブユニット５の内側（後方）に
位置してバルブベース６に固定されるブラケットであっ
て、該ブラケット１２には、上下に並列する状態で二本
の第一、第二リンク軸１３、１４が支持されている。こ
れら第一、第二リンク軸１３、１４は左右に長く形成さ
れ、複数のリンクボス１３ａ、１４ａが隣接する状態で
回動自在に軸支されるが、これら各リンクボス１３ａ、
１４ａに一体形成された一方のリンク腕１３ｂ、１４ｂ
が連結リンク１３ｃ、１４ｃを介して対応するバルブス
プール７ａにそれぞれ連結されている。そして、各リン
クボス１３ａ、１４ａは、他方のリンク腕１３ｄ、１４
ｄに連結される操作レバー等の各操作に基づいて揺動
し、これによってバルブスプール７ａの押し引き作動を
行い、而して必要なバルブ７の切換え操作をするように
設定され、これによってスプール作動手段が構成されて
いる。
位置してバルブベース６に固定されるブラケットであっ
て、該ブラケット１２には、上下に並列する状態で二本
の第一、第二リンク軸１３、１４が支持されている。こ
れら第一、第二リンク軸１３、１４は左右に長く形成さ
れ、複数のリンクボス１３ａ、１４ａが隣接する状態で
回動自在に軸支されるが、これら各リンクボス１３ａ、
１４ａに一体形成された一方のリンク腕１３ｂ、１４ｂ
が連結リンク１３ｃ、１４ｃを介して対応するバルブス
プール７ａにそれぞれ連結されている。そして、各リン
クボス１３ａ、１４ａは、他方のリンク腕１３ｄ、１４
ｄに連結される操作レバー等の各操作に基づいて揺動
し、これによってバルブスプール７ａの押し引き作動を
行い、而して必要なバルブ７の切換え操作をするように
設定され、これによってスプール作動手段が構成されて
いる。
【０００８】そして、前記上側に位置する第一リンク軸
１３に軸支されるリンクボス１３ａのうち、一側部（図
２における下側）のものが前記予備バルブ１０に対向し
ており、該部位のリンクボスが予備リンクボス１３ｅと
して本発明の補助スプール作動手段を構成しており、後
述するように予備スプール１０ａを押し引き作動させる
ように構成されている。つまり、前記予備リンクボス１
３ｅの他側部には予備リンク腕１３ｆが一体的に突設さ
れており、該予備リンク腕１３ｆが連結リンク１３ｇを
介して予備スプール１０ａに連動連結されている。ま
た、リンクボス１３ｅの一側部には、上下に突出する一
対のリンク腕１３ｈ、１３ｉが一体形成されており、こ
れらリンク腕１３ｈ、１３ｉの何れか一方にリンクボス
１３ｅを揺動させるための作動手段が連結されることで
補助スプール作動手段が構成されるが、本実施の形態で
は、下側リンク腕１３ｉに後述する油圧シリンダ手段１
５を連結し、該油圧シリンダ手段１５の操作に基づいて
予備リンクボス１３ｅを揺動させる設定となっている。
因みに、予め装備される予備スプール１０ａに対し、予
備リンクボス１３ｅ、リンク腕１３ｆ、連結リンク１３
ｇ、上下のリンク腕１３ｈ、１３ｉが既に取り付けられ
た状態になっており、上側リンク腕１３ｈにペダル装置
２８を備えた場合では、前記従来例のものと同様の構成
になるが、本実施の形態では、上側リンク腕１３ｈだけ
でなく下側に向くリンク腕１３ｉが一体形成されてお
り、これによって、ペダル装置２８を取外した場合に、
下側リンク腕１３ｉに油圧シリンダ手段１５を連結し、
必要な配管を行うことで、予備バルブ１０を自動式に作
動させる構成に変更することができる。
１３に軸支されるリンクボス１３ａのうち、一側部（図
２における下側）のものが前記予備バルブ１０に対向し
ており、該部位のリンクボスが予備リンクボス１３ｅと
して本発明の補助スプール作動手段を構成しており、後
述するように予備スプール１０ａを押し引き作動させる
ように構成されている。つまり、前記予備リンクボス１
３ｅの他側部には予備リンク腕１３ｆが一体的に突設さ
れており、該予備リンク腕１３ｆが連結リンク１３ｇを
介して予備スプール１０ａに連動連結されている。ま
た、リンクボス１３ｅの一側部には、上下に突出する一
対のリンク腕１３ｈ、１３ｉが一体形成されており、こ
れらリンク腕１３ｈ、１３ｉの何れか一方にリンクボス
１３ｅを揺動させるための作動手段が連結されることで
補助スプール作動手段が構成されるが、本実施の形態で
は、下側リンク腕１３ｉに後述する油圧シリンダ手段１
５を連結し、該油圧シリンダ手段１５の操作に基づいて
予備リンクボス１３ｅを揺動させる設定となっている。
因みに、予め装備される予備スプール１０ａに対し、予
備リンクボス１３ｅ、リンク腕１３ｆ、連結リンク１３
ｇ、上下のリンク腕１３ｈ、１３ｉが既に取り付けられ
た状態になっており、上側リンク腕１３ｈにペダル装置
２８を備えた場合では、前記従来例のものと同様の構成
になるが、本実施の形態では、上側リンク腕１３ｈだけ
でなく下側に向くリンク腕１３ｉが一体形成されてお
り、これによって、ペダル装置２８を取外した場合に、
下側リンク腕１３ｉに油圧シリンダ手段１５を連結し、
必要な配管を行うことで、予備バルブ１０を自動式に作
動させる構成に変更することができる。
【０００９】前記油圧シリンダ手段１５は、作動用油圧
シリンダ１６とその上面に配される電磁切換え弁１７と
で構成されるが、油圧シリンダ手段１５は、バルブユニ
ット５の一側部であって、かつバルブユニット５と第
一、第二リンク軸１３、１４のあいだに位置してバルブ
ベース６上に配されるようになっており、該部位に固定
された略Ｌ字状の取付けブラケット１８の起立片１８ａ
を介して設けられている。つまり、前記作動用油圧シリ
ンダ１６は、シリンダ筒１６ａとシリンダロッド１６ｂ
とで構成され、シリンダ筒１６ａの筒端が前記起立片１
８ａに突当て状に固定され、またシリンダロッド１６ｂ
は起立片１８ａを貫通する状態で後方に突出し、該突出
端部１６ｃが前記予備リンクボス１３ｅの下側リンク腕
１３ｉにリンク杆１６ｄを介して連結され、このように
して補助スプール作動手段が構成されている。そして、
電磁切換え弁１７の切換え作動に基づいて、シリンダ筒
１６ａに圧油供給されることに伴いシリンダロッド１６
ｂが移動し、これによって下側リンク腕１３ｉを介して
予備リンクボス１３ｅを揺動して予備スプール１０ａの
押し引き作動がなされ、しかして予備バルブ１０の切換
え操作がなされるように設定されている。
シリンダ１６とその上面に配される電磁切換え弁１７と
で構成されるが、油圧シリンダ手段１５は、バルブユニ
ット５の一側部であって、かつバルブユニット５と第
一、第二リンク軸１３、１４のあいだに位置してバルブ
ベース６上に配されるようになっており、該部位に固定
された略Ｌ字状の取付けブラケット１８の起立片１８ａ
を介して設けられている。つまり、前記作動用油圧シリ
ンダ１６は、シリンダ筒１６ａとシリンダロッド１６ｂ
とで構成され、シリンダ筒１６ａの筒端が前記起立片１
８ａに突当て状に固定され、またシリンダロッド１６ｂ
は起立片１８ａを貫通する状態で後方に突出し、該突出
端部１６ｃが前記予備リンクボス１３ｅの下側リンク腕
１３ｉにリンク杆１６ｄを介して連結され、このように
して補助スプール作動手段が構成されている。そして、
電磁切換え弁１７の切換え作動に基づいて、シリンダ筒
１６ａに圧油供給されることに伴いシリンダロッド１６
ｂが移動し、これによって下側リンク腕１３ｉを介して
予備リンクボス１３ｅを揺動して予備スプール１０ａの
押し引き作動がなされ、しかして予備バルブ１０の切換
え操作がなされるように設定されている。
【００１０】そして前記補助スプール作動手段は、上部
旋回体３の操作部に設けられた操作レバーＬの四つの操
作スイッチ１９〜２２のスイッチ操作に基づいて予備バ
ルブ１０の切換え作動を行う設定となっており、またこ
の予備バルブ１０は、ドーザブレードＢに装備されるア
ングル用シリンダ２３Ｒ、２３Ｌ、チルト用シリンダ２
４への圧油供給を選択的に行うためのセレクタバルブ２
５のバルブ切換えを行うための切換えバルブとして作用
するように設定されている。
旋回体３の操作部に設けられた操作レバーＬの四つの操
作スイッチ１９〜２２のスイッチ操作に基づいて予備バ
ルブ１０の切換え作動を行う設定となっており、またこ
の予備バルブ１０は、ドーザブレードＢに装備されるア
ングル用シリンダ２３Ｒ、２３Ｌ、チルト用シリンダ２
４への圧油供給を選択的に行うためのセレクタバルブ２
５のバルブ切換えを行うための切換えバルブとして作用
するように設定されている。
【００１１】次に、前記油圧シリンダ手段１５を備えた
補助スプール作動手段の作動に基づくドーザブレードＢ
のチルト−アングル姿勢制御について、図５に示す油圧
回路図に基づいて説明する。図中、Ｐはメイン油圧ポン
プ、ＰＳはサブ油圧ポンプであって、何れも図示しない
エンジンの駆動に基づいて起動するものであり、前記予
備バルブ１０の切換え作動は、補助スプール作動手段
（油圧シリンダ手段１５）にサブ油圧ポンプＰＳからの
パイロット圧油が供給されることに基づいてなされる設
定となっている。２６はメイン油圧ポンプＰからセレク
タバルブ２５への圧油供給を切換えるメイン切換えバル
ブ、２７はパイロットシリンダ２７ａを介してメイン切
換えバルブ２６の切換えを行うためのパイロット切換え
バルブである。
補助スプール作動手段の作動に基づくドーザブレードＢ
のチルト−アングル姿勢制御について、図５に示す油圧
回路図に基づいて説明する。図中、Ｐはメイン油圧ポン
プ、ＰＳはサブ油圧ポンプであって、何れも図示しない
エンジンの駆動に基づいて起動するものであり、前記予
備バルブ１０の切換え作動は、補助スプール作動手段
（油圧シリンダ手段１５）にサブ油圧ポンプＰＳからの
パイロット圧油が供給されることに基づいてなされる設
定となっている。２６はメイン油圧ポンプＰからセレク
タバルブ２５への圧油供給を切換えるメイン切換えバル
ブ、２７はパイロットシリンダ２７ａを介してメイン切
換えバルブ２６の切換えを行うためのパイロット切換え
バルブである。
【００１２】まず、前記操作スイッチ１９〜２２の何れ
のものも操作されていない、所謂中立状態において、パ
イロット切換えバルブ２７は中立状態となっていて、メ
イン切換えバルブ２６はセレクタバルブ２５への圧油供
給がなされない設定となっているが、この状態におい
て、前記予備バルブ１０はチルト側に切換えられている
と共に、セレクタバルブ２５もチルト用シリンダ２４と
の油路を開状態に維持している。この状態から、例えば
チルト用操作スイッチ１９、２０の一方が操作された場
合、予備バルブ１０、パイロット切換えバルブ２７とが
制御されるが、中立状態でチルト側に切換えられている
予備バルブ１０はこの状態を維持する一方、パイロット
切換えバルブ２７は対応する切換えを行ってパイロット
シリンダ２７ａにパイロット圧油を供給し、これによっ
てメイン切換えバルブ２６が開放され、圧油がセレクタ
バルブ２５を介してチルト用シリンダ２４に供給される
ように設定されている。
のものも操作されていない、所謂中立状態において、パ
イロット切換えバルブ２７は中立状態となっていて、メ
イン切換えバルブ２６はセレクタバルブ２５への圧油供
給がなされない設定となっているが、この状態におい
て、前記予備バルブ１０はチルト側に切換えられている
と共に、セレクタバルブ２５もチルト用シリンダ２４と
の油路を開状態に維持している。この状態から、例えば
チルト用操作スイッチ１９、２０の一方が操作された場
合、予備バルブ１０、パイロット切換えバルブ２７とが
制御されるが、中立状態でチルト側に切換えられている
予備バルブ１０はこの状態を維持する一方、パイロット
切換えバルブ２７は対応する切換えを行ってパイロット
シリンダ２７ａにパイロット圧油を供給し、これによっ
てメイン切換えバルブ２６が開放され、圧油がセレクタ
バルブ２５を介してチルト用シリンダ２４に供給される
ように設定されている。
【００１３】一方、アングル用操作スイッチ２１、２２
の一方が操作された場合、前記補助スプール作動手段が
作動する（油圧シリンダ手段１５にパイロット圧油が供
給される）ことで予備バルブ１０がアングル側に切換わ
り、これに基づいてセレクタバルブ２５はアングル用シ
リンダ２３Ｒ、２３Ｌとの油路を開状態にするように切
換えられる。一方、パイロット切換えバルブ２７は対応
する切換えがなされてパイロットシリンダ２７ａにパイ
ロット圧油を供給し、これによってメイン切換えバルブ
２６が開放されて、圧油が前記切り換えられたセレクタ
バルブ２５を介してアングル用シリンダ２３Ｒ、２３Ｌ
に供給されるように設定されている。
の一方が操作された場合、前記補助スプール作動手段が
作動する（油圧シリンダ手段１５にパイロット圧油が供
給される）ことで予備バルブ１０がアングル側に切換わ
り、これに基づいてセレクタバルブ２５はアングル用シ
リンダ２３Ｒ、２３Ｌとの油路を開状態にするように切
換えられる。一方、パイロット切換えバルブ２７は対応
する切換えがなされてパイロットシリンダ２７ａにパイ
ロット圧油を供給し、これによってメイン切換えバルブ
２６が開放されて、圧油が前記切り換えられたセレクタ
バルブ２５を介してアングル用シリンダ２３Ｒ、２３Ｌ
に供給されるように設定されている。
【００１４】さらに、バケット作業部４において、メイ
ンフレーム３ａに揺動自在に支持されるブーム２９の先
端部には揺動軸３０ａを介してアーム３０基端部が軸支
され、該アーム３０は、ブーム２９に設けたアームシリ
ンダ３１の伸縮作動に伴い、揺動軸３０ａを支点として
下方揺動する折曲姿勢（実線）から、ブーム２９とアー
ム３０とが略一直線状となる伸長姿勢（仮想線）に上下
揺動する構成となっている。一方、アーム３０にはバケ
ットシリンダ３２が設けられ、該バケットシリンダ３２
の伸縮作動に伴いアーム３０先端部に軸承されたバケッ
ト３３を揺動作動させる構成となっているが、バケット
シリンダ３２に圧油供給するための配管３２ａは、メイ
ンフレーム３ａ側から引き出され、ブーム２９の一側
面、揺動軸３０ａ部の上側一側部を経由してアーム３０
の一側部に至り、このようにしてバケットシリンダ３２
に接続される設定となっている。そしてこのものでは、
アーム３０の基端部に配管ガイド体３０ｂが設けられて
おり、該ガイド体３０ｂによって前記配管３２ａの上動
が規制されるように設定されている。このため、アーム
３０の折曲姿勢で丁度よい長さになるよう寸法設定され
る配管３２ａが、アーム３０の伸長姿勢への変姿に伴い
余剰分が生じて上方に逃げようとした場合にこれを規制
するように設定されており、配管３２ａのばたつきや損
傷が回避されるよう配慮されている。
ンフレーム３ａに揺動自在に支持されるブーム２９の先
端部には揺動軸３０ａを介してアーム３０基端部が軸支
され、該アーム３０は、ブーム２９に設けたアームシリ
ンダ３１の伸縮作動に伴い、揺動軸３０ａを支点として
下方揺動する折曲姿勢（実線）から、ブーム２９とアー
ム３０とが略一直線状となる伸長姿勢（仮想線）に上下
揺動する構成となっている。一方、アーム３０にはバケ
ットシリンダ３２が設けられ、該バケットシリンダ３２
の伸縮作動に伴いアーム３０先端部に軸承されたバケッ
ト３３を揺動作動させる構成となっているが、バケット
シリンダ３２に圧油供給するための配管３２ａは、メイ
ンフレーム３ａ側から引き出され、ブーム２９の一側
面、揺動軸３０ａ部の上側一側部を経由してアーム３０
の一側部に至り、このようにしてバケットシリンダ３２
に接続される設定となっている。そしてこのものでは、
アーム３０の基端部に配管ガイド体３０ｂが設けられて
おり、該ガイド体３０ｂによって前記配管３２ａの上動
が規制されるように設定されている。このため、アーム
３０の折曲姿勢で丁度よい長さになるよう寸法設定され
る配管３２ａが、アーム３０の伸長姿勢への変姿に伴い
余剰分が生じて上方に逃げようとした場合にこれを規制
するように設定されており、配管３２ａのばたつきや損
傷が回避されるよう配慮されている。
【００１５】さらにこのものでは、上部旋回体３に搭載
されるバッテリ３３の固定構造にも配慮がなされてい
る。つまり、バッテリ３３の上面には固定プレート３４
が宛てがわれており、バッテリ３３の外側に位置する固
定プレート３４の両側部に挿通される上下に長い固定ボ
ルト３５の先端３５ａを、メインフレーム３ａにもうけ
た係止部３ｂに係止させた状態でメインフレームに固定
する構成になっている。これによって、バッテリ３３は
上下方向の動きが規制され、ガタ付きや位置ずれが防止
されるという利点がある。さらに固定ボルト３５には、
バッテリ３３側面とメインフレーム３ａ側面とのあいだ
に介在する状態のクッション材３６が介装される構成と
なっており、該クッション材３６のサイズを変えること
でバッテリサイズの変更に対応できるようになってい
る。
されるバッテリ３３の固定構造にも配慮がなされてい
る。つまり、バッテリ３３の上面には固定プレート３４
が宛てがわれており、バッテリ３３の外側に位置する固
定プレート３４の両側部に挿通される上下に長い固定ボ
ルト３５の先端３５ａを、メインフレーム３ａにもうけ
た係止部３ｂに係止させた状態でメインフレームに固定
する構成になっている。これによって、バッテリ３３は
上下方向の動きが規制され、ガタ付きや位置ずれが防止
されるという利点がある。さらに固定ボルト３５には、
バッテリ３３側面とメインフレーム３ａ側面とのあいだ
に介在する状態のクッション材３６が介装される構成と
なっており、該クッション材３６のサイズを変えること
でバッテリサイズの変更に対応できるようになってい
る。
【００１６】叙述の如く構成された本発明の実施の形態
において、ドーザブレードＢを用いてドーザ作業をする
場合に、ドーザブレードＢにチルト−アングル機能（仕
様）を持つようなオプションをした場合では、予備バル
ブ１０をチルト−アングル姿勢制御用に用いることにな
り、そのため予備バルブスプール１０ａにチルト用の補
助スプール作動手段を連動連結させ、操作レバーＬを操
作することで補助スプール作動手段を作動させることに
なる。そしてこの場合に、補助スプール作動手段は、油
圧シリンダ手段１５を取付け、該油圧シリンダ手段のシ
リンダロッド突出端部１６ｃと下側リンク腕１３ｅとを
連結することで容易に装備することができる。しかもこ
の場合に、油圧シリンダ手段１５は、バルブベース６の
一側部でバルブユニット５と第一、第二リンク軸１３、
１４とのあいだに形成された従来デッドスペースとなっ
ているスペースを有効に利用して配設することができ
て、油圧シリンダ手段１５を取り付けるためのスペース
を別途確保する必要がないうえ、予備バルブ１０に近接
した状態で設けることができて、予備スプール１０ａの
円滑な押し引き作動を行わせることができる。
において、ドーザブレードＢを用いてドーザ作業をする
場合に、ドーザブレードＢにチルト−アングル機能（仕
様）を持つようなオプションをした場合では、予備バル
ブ１０をチルト−アングル姿勢制御用に用いることにな
り、そのため予備バルブスプール１０ａにチルト用の補
助スプール作動手段を連動連結させ、操作レバーＬを操
作することで補助スプール作動手段を作動させることに
なる。そしてこの場合に、補助スプール作動手段は、油
圧シリンダ手段１５を取付け、該油圧シリンダ手段のシ
リンダロッド突出端部１６ｃと下側リンク腕１３ｅとを
連結することで容易に装備することができる。しかもこ
の場合に、油圧シリンダ手段１５は、バルブベース６の
一側部でバルブユニット５と第一、第二リンク軸１３、
１４とのあいだに形成された従来デッドスペースとなっ
ているスペースを有効に利用して配設することができ
て、油圧シリンダ手段１５を取り付けるためのスペース
を別途確保する必要がないうえ、予備バルブ１０に近接
した状態で設けることができて、予備スプール１０ａの
円滑な押し引き作動を行わせることができる。
【００１７】しかも、補助スプール作動手段は、機体フ
レーム３ａからの振動を回避すべくダンパ６ａを介して
設けたバルブベース６上に、バルブボックス５と共に固
定されることになるので、補助スプール作動手段はバル
ブボックス５と共に防振されるうえ、振動しても同じ振
動状態となるため、円滑なスプール作動が実現できて、
チルト作動を精度よく制御できる。
レーム３ａからの振動を回避すべくダンパ６ａを介して
設けたバルブベース６上に、バルブボックス５と共に固
定されることになるので、補助スプール作動手段はバル
ブボックス５と共に防振されるうえ、振動しても同じ振
動状態となるため、円滑なスプール作動が実現できて、
チルト作動を精度よく制御できる。
【００１８】さらにこのものでは、標準装備として予備
スプール１０ａにリンク腕１３ｄ、予備リンクボス１３
ｅ、上下のリンク腕１３ｈ、１３ｅ、がペダル装置が装
備されており、これに対し、ペダル装置等を連繋する手
動式、または油圧シリンダ手段１５を連繋する自動式の
ものを必要において選択的に設けることで自由に作動様
式を変更できることになるうえ、その変更作業を容易に
行える。
スプール１０ａにリンク腕１３ｄ、予備リンクボス１３
ｅ、上下のリンク腕１３ｈ、１３ｅ、がペダル装置が装
備されており、これに対し、ペダル装置等を連繋する手
動式、または油圧シリンダ手段１５を連繋する自動式の
ものを必要において選択的に設けることで自由に作動様
式を変更できることになるうえ、その変更作業を容易に
行える。
【図１】油圧ショベルの斜視図である。
【図２】バルブユニット部位の平面図である。
【図３】要部の平面図である。
【図４】要部の側面図である。
【図５】図５（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ予備バルブを用
いたドーザブレードの姿勢制御状態を示す油圧回路図、
操作レバーの斜視図である。
いたドーザブレードの姿勢制御状態を示す油圧回路図、
操作レバーの斜視図である。
【図６】アーム部の作用説明図である。
【図７】バッテリ取付け状態を示す平面図である。
【図８】図８（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれバッテリ取付け
状態を示す側面図、正面図である。
状態を示す側面図、正面図である。
【図９】図９（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ従来例を示す平
面図、側面図である。
面図、側面図である。
１ 油圧ショベル ３ 上部旋回体 ４ バケット作業部 ５ バルブユニット ６ バルブベース ７ バルブ群 ７ａ バルブスプール １０ 予備バルブ １０ａ スプール １３ １３第一リンク軸 １３ｅ 予備リンクボス １３ｆ 予備リンク腕 １３ｉ 下側リンク腕 １５ 油圧シリンダ手段 １６ 作動用油圧シリンダ １７ 電磁切換え弁 Ｌ 操作レバー
Claims (2)
- 【請求項１】 油圧ポンプから複数の油圧アクチュエー
タへ圧油供給制御するための各バルブが集中装備される
バルブユニットを設け、該バルブユニットの一側部に、
各バルブスプールを作動させるためのスプール作動手段
を対向配設してなる建設機械において、前記バルブユニ
ットに装備されるオプション用バルブのスプールを作動
させるための補助スプール作動手段を配設するにあた
り、該補助スプール作動手段は、前記スプール作動手段
と集中装備されるバルブとのあいだに配した建設機械に
おける油圧制御装置。 - 【請求項２】 請求項１において、補助スプール作動手
段は、ソレノイドと、該ソレノイドの作動により切換え
られる油圧シリンダ手段と、該油圧シリンダ手段を構成
するシリンダのシリンダロッドとオプション用バルブの
スプールとを連動連結する連結手段とから構成されるも
のとし、ソレノイドおよび油圧シリンダはスプール作動
手段と外側バルブとの対向間に配され、連結手段はスプ
ール作動手段と平行状に配した建設機械における油圧制
御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10197198A JP3410359B2 (ja) | 1998-03-30 | 1998-03-30 | 建設機械における油圧制御装置 |
| PCT/JP1998/004132 WO1999050509A1 (fr) | 1998-03-30 | 1998-09-14 | Pelle hydraulique |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10197198A JP3410359B2 (ja) | 1998-03-30 | 1998-03-30 | 建設機械における油圧制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11280111A true JPH11280111A (ja) | 1999-10-12 |
| JP3410359B2 JP3410359B2 (ja) | 2003-05-26 |
Family
ID=14314763
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10197198A Expired - Fee Related JP3410359B2 (ja) | 1998-03-30 | 1998-03-30 | 建設機械における油圧制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3410359B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003097510A (ja) * | 2001-09-27 | 2003-04-03 | Toshihito Okamoto | 油圧作業機械用増設油圧回路 |
| EP1561865A3 (en) * | 2004-02-03 | 2005-09-14 | Fiat Kobelco Construction Machinery S.p.A. | Adapter unit for configuring an operative arm of an earth moving machine |
| CN102444150A (zh) * | 2011-09-22 | 2012-05-09 | 广西大学 | 两活动度动臂两活动度斗杆一活动度铲斗空间挖掘机 |
| JP2013249713A (ja) * | 2012-06-04 | 2013-12-12 | Yanmar Co Ltd | 作業機械 |
-
1998
- 1998-03-30 JP JP10197198A patent/JP3410359B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003097510A (ja) * | 2001-09-27 | 2003-04-03 | Toshihito Okamoto | 油圧作業機械用増設油圧回路 |
| EP1561865A3 (en) * | 2004-02-03 | 2005-09-14 | Fiat Kobelco Construction Machinery S.p.A. | Adapter unit for configuring an operative arm of an earth moving machine |
| CN102444150A (zh) * | 2011-09-22 | 2012-05-09 | 广西大学 | 两活动度动臂两活动度斗杆一活动度铲斗空间挖掘机 |
| JP2013249713A (ja) * | 2012-06-04 | 2013-12-12 | Yanmar Co Ltd | 作業機械 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3410359B2 (ja) | 2003-05-26 |
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