JP2742682B2 - 作業機の操作レバー構造 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、バックホー等の作
業機の操作レバー構造に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来、バックホー等の作業機に配設した
油圧アクチュエーターの作動制御を行う油圧制御弁と、
運転部に設けた操作レバーとの間は、ロッド又はワイヤ
ー等を用いたリンケージで連動連結されており、運転者
の着席、又は離席の便をはかるために、レバーを同レバ
ーを支持した基台と共に傾動自在にしたもの（実開昭６
０−４５２号，実開昭６０−５３８５８号，実開昭６１
−８４７６６号の各公報）また、上記傾動時に油圧アク
チュエーターを作動させるための主油圧回路をカットし
て安全をはかったもの（実開昭６０−５３８５９号公
報）が開示されていた。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】ところが、ロッド等を
用いたリンク機構では、各リンク部材の連結部の錆付き
や、油切れ等により抵抗が増加して操作が重くなり、ま
た、この抵抗が一定しないことと、上記連結部の摩耗に
よるガタ発生とで操作がやりにくく微妙な操作を行うこ
とが困難であった。 【０００４】更に、リンク機構を用いて操作作動の伝達
を行うように構成したものを傾動自在としたのであるか
ら、構造が複雑となり、また、運転者の体格、好み等に
会わせて操作レバーの位置を調節することもできなかっ
た。 【０００５】 【課題を解決するための手段】本発明では、作業部の油
圧アクチュエータの作動制御を、パイロット作動型の油
圧制御弁に連結した操作レバーにより行う作業機におい
て、前記操作レバーを、座席の側方に立設したコントロ
ールボックスの上部に傾動固定自在に配設したレバー基
台に設けると共に、同操作レバーと前記油圧制御弁とを
パイロット油圧経路を介して連結し、しかも、同パイロ
ット油圧経路を、前記操作レバーに連動し、前記レバー
基台内に配設した二位置切換弁、並びに前記油圧制御弁
を油圧ホースで接続して形成すると共に、同パイロット
油圧経路を開閉できる開閉弁機構を前記コントロールボ
ックス内に配設し、しかも、同開閉弁機構と前記レバー
基台とを連動連結したことを特徴とする作業機の操作レ
バー構造を提供せんとするものである。 【０００６】また、本発明では、前記操作レバーをレバ
ー基台の前部に取付けると共に、同操作レバーの後方に
肘掛けを設けたことにも特徴を有する。 【０００７】 【実施例】本発明の実施例を図面にもとずき詳説すれ
ば、図１において(A) は、作業機の一例としてのバック
ホーを示し、クローラー走行装置(1) を有する走行フレ
ーム(2) の略中央に旋回基台(3) を立設し、同旋回基台
(3) の上方に旋回フレーム(4) を左右旋回自在に載設
し、同旋回フレーム(4) の後部に原動機部(5) 、同中央
部に運転部(6) を配設し、同旋回フレーム(4) の前端に
ブラケット(7）を突設して、掘削作業部(B) の基端を連
設している。 【０００８】掘削作業部(B) は、ブラケット(7) に左右
回動自在にブーム支持体(8) を枢支させ、同支持体(8)
に、ブーム(9) 、アーム(10)及びバケット(11)の順でそ
れぞれ上下回動自在に連設し、それぞれの間に、ブーム
(9) 、アーム(10)、バケット(11)を作動させる油圧シリ
ンダ(12)(13)(14)を介設している。 【０００９】また、旋回基台(3) に対して旋回自在であ
る旋回フレーム(4) 側には機体旋回用の油圧モーター(1
5)が配設されている。 【００１０】そして、掘削作業時には、上記の油圧アク
チュエーターすなわち油圧シリンダ(12)(13)(14)及び油
圧モーター(15)が最も頻繁に使用されるものであり、こ
れらの油圧アクチュエーターの作動制御は、運転部(6)
の内部に設けた左右操作レバー(16)(17)の操作によりパ
イロット作動型の油圧制御弁を介して行われる。 【００１１】運転部(6) は、図２で示すように左側面に
ドア(18)を有するキャビン(19)の内部後方に座席(20)を
設け、座席(20)の前方には、左右走行レバー(21a)(21b)
を立設し、同座席(20)の左右側には左右コントロールボ
ックス(22)(23)を立設して、その上方に左右肘かけ(24)
(25)を配設している。 【００１２】左右肘かけ(24)(25)の前方にはそれぞれ左
右操作レバー(16)(17)を立設しており、右操作レバー(1
7)の前方には右コントロールボックス(23)から前方にメ
ーターボックス(26)を突設している。 【００１３】特に、左操作レバー(16)は、後述するレバ
ー基台(27)の上面に立設され、かつ、同レバー基台(27)
は、左コントロールボックス(22)の上部に傾動自在に配
設されており、各操作レバー(16)(17)の基端部には、第
３図で示すように前後左右の４方向に二位置切換弁(28
a)(28b)(28c)(28d),(29a)(29b)(29c)(29d) がそれぞれ
各基端部の前後左右の作動と連動状態で配設されてお
り、各二位置切換弁(28a)(28b)(28c)(28d),(29a)(29b)
(29c)(29d)の入力側には、パイロット油圧ポンプ(30)側
と油圧ホース(39-1)を介して連通したＰポート(31)及び
作動油タンク(32)側と油圧ホース(39-2)を介して連通し
たＴポート(31') を設け、同出力側には、パイロット作
動型の油圧制御弁(33)(34)(35)(36)のパイロット受圧部
(37a)(37b)と可撓性の油圧ホース(39-3)(39-4)(39-5)(3
9-6)を介して連通したＶポート(38)を設けている。 【００１４】そして、パイロット作動型の各油圧制御弁
(33)(34)(35)(36)は、それぞれ油圧ポンプ(40a)(40b)(4
0c) と、各油圧アクチュエーター、すなわち、ブーム、
アーム、バケット作動用の油圧シリンダ(12)(13)(14)及
び機体旋回用の油圧モーター(15)との間に介設されてお
り、各油圧制御弁(33)(34)(35)(36)のパイロット受圧部
(37a)(37b)に二位置切換弁(28a)(28b)(28c)(28d),(29a)
(29b)(29c)(29d) からのパイロット油圧が作用すると、
その流体圧により同油圧制御弁(33)(34)(35)(36)のスプ
ールが連動して作動し、油路を切換えて上記アクチュエ
ーターを作動させるように構成している。 【００１５】そして、パイロット油圧ポンプ(30)、及び
左操作レバー(16)に連動して設ける二位置切換弁(28a）
(28b)(28c)(28d),(29a)(29b)(29c)(29d)、並びにパイロ
ット作動型の油圧制御弁(33)(34)(35)(36)を油圧ホース
(39-1)(39-2)(39-3)(39-4)(39-5)にて接続しながら、こ
れらによってパイロット油圧経路(30A) を形成してい
る。 【００１６】また、パイロット油圧ポンプ(30)と二位置
切換弁(28a)(28b)(28c)(28d),(29a)(29b)(29c)(29d) と
を接する油圧ホース(39-1)の中途位置には、分岐油路(3
9-6)を設けて、これに、パイロット油圧ポンプ(30)側の
加圧作動油を、二位置切換弁群へは送らずに作動油タン
ク(32)側へ切換えて戻しながらカットオフバルブの作用
を行うブリードオフ弁(41)を設けている。そして、同ブ
リードオフ弁(41)を閉じたときは上記二位置切換弁群に
圧油を供給し、同ブリードオフ弁(41)を開いたときは圧
油を作動油タンク(32)に開放して、二位置切換弁群の作
動を停止させるようにしている。 【００１７】したがって、上記の如くパイロット油圧経
路(30A) 中にブリードオフ弁(41)を設けて、同ブリード
オフ弁(41)をＯＮ・ＯＦＦ作動させることにより、パイ
ロット油圧経路(30A) 中に設ける二位置切換弁(28a)(28
b)(28c)(28d),(29a)(29b)(29c)(29d) や、パイロット作
動型の各油圧制御弁(33)(34)(35)(36)を操作レバー(16)
の操作に連動させたり、又は連動を自動的に中断させる
ことができるものである。 【００１８】なお、(42)はリリーフ弁、(42') はフイル
ターユニット、(43)は二位置切換弁の戻しバネ、(44)は
同弁の戻り作動速度を調整するためのチョーク、(45)は
操作の手応えとパイトロット圧とを関係させるための局
部パイロット油路を示す。 【００１９】また、図４で左コントロールボックス(22)
の側面を示しており、上記ブリードオフ弁(41)は左コン
トロールボックス(22)中に配設されており、かつ、同ブ
リードオフ弁(41)は、同左コントロールボックス(22)か
ら前方に突出させたセフティレバー(46)の操作により操
作できるようにしている。 【００２０】また、左操作レバー(16)を立設させたレバ
ー基台(27)は、同基台(27)の下部後端に設けたヒンジ部
(47)を中心にして後上方に傾動可能になされており、同
基台(27)の下部前端に設けたフック(48)を、左コントロ
ールボックス(22)の前部上端に設けたピン(49)に係止さ
せて上記傾動を固定し、レバー基台(27)の下部前端から
突出したロックレバー(50)の操作によりフック(48)とピ
ン(49)の係合を解除して、レバー基台(27)を傾動できる
ようにしている。 【００２１】また、レバー基台(27)の後側壁内面にはヒ
ンジ(47)の前方に連動レバー(51)を突設しており、同連
動レバー(51)に、連動ロッド(52)の上端を連結し、同連
動ロッド(52)の下端部に設けた緩衝機構(53)を介して枢
軸(54)に枢着したベルクランク (55)に連結し、同ベル
クランク(55)とブリードオフ弁(41)のスプール(56)とを
連結して、レバー基台(27)を傾動させると、これと連動
してブリードオフ弁(41)がブリードオフ作動するように
している。 【００２２】また、セフティレバー(46)の基端も上記枢
軸(54)に連結されており、従って、レバー基台(27)の傾
動、もしくはセフティレバー(46)操作のいずれか一方を
操作すればブリードオフ弁(41)が作動してパイロット油
圧経路(30A) を遮断し、パイロット作動弁型の油圧制御
弁(33)(34)(35)(36)の作動が停止することになり二重の
安全構造となっている。 【００２３】そして、レバー基台(27)を後上方に傾動し
た場合は、流体圧の伝達が阻止されているから操作が作
動しない掘削作業部(B) が不測に作動せず、安全であ
る。 【００２４】なお、レバー基台(27)を後上方に傾動自在
としたのは座席前方のスペースを拡大して、運転者の離
席及び着席の便をはかったもので、同レバー基台(27)中
に配設した二位置切換弁を油圧ホース(39)を用いて他と
連通させたことにより上記傾動が可能となった。 【００２５】また、レバー基台(27)を後方に傾動しての
離着席では、左操作レバー(16)に衣服等が引掛っても上
記安全構造により安全性が確保される。 【００２６】なお、左側の肘かけ(24)も同後端を中心と
して後上方に回動可能である。 【００２７】また、油圧制御弁(33)(34)(35)(36)は、パ
イロット油圧のエネルギーで作動するものであるから、
同制御弁(33)(34)(35)(36)のスプール等の作動荷重及び
ストロークとは関係なく操作レバー(16)の操作力及びス
トロークを設定することができ長時間運転しても疲労し
ない快適な操作フィーリングを得ることができる。 【００２８】なお、図２及び図４中、(58)はスロットル
レバー、(59)はガード枠を示す。 【００２９】 【発明の効果】本発明によれば、座席の側方にコントロ
ールボックスを立設して、同コントロールボックスに操
作レバーを有するレバー基台を傾動固定自在に配設する
と共に、操作レバーと、油圧アクチュエーターの作動制
御を行うパイロット型の油圧制御弁とをパイロット油圧
経路を介して連結し、かつ、同パイロット油圧経路を開
閉できる開閉弁機構をコントロールボックス内に設けた
ものであるから、同開閉弁機構とレバー基台との連結構
造が簡単である。 【００３０】そして、運転者が座席を離れるときには、
レバー基台を単に後方に傾動させるだけでパイロット油
圧経路の流体圧の伝達が中断され、これにより操作レバ
ーを誤操作しても作業部側が作動することがなく、安全
である。 【００３１】しかも、本発明は、操作レバーを有するレ
バー基台を座席の側方に設けると共に、同操作レバーの
後方には肘かけが設けられており、したがって、運転者
が座席を離れるときは、操作レバーを有するレバー基台
と肘かけを後方に十分に傾動させることができて、運転
者の乗降を容易にするものである。 【００３２】さらに、レバー基台側の後方への傾動によ
り、パイロット油圧経路の流体圧の伝達を阻止できるか
ら、運転者が乗降時に操作レバーに触れても作業部が誤
作動することがなく安全である。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明による操作レバー構造を有する作業機と
してのバックホーの全体側面図。 【図２】同バックホーの運転部の斜視図。 【図３】油圧回路図。 【図４】運転部の左側面図。 【符号の説明】 (12) 油圧シリンダ (13) 油圧シリンダ (14) 油圧シリンダ (15) 油圧モーター (16) 操作レバー (20) 座席 (22) コントロールボックス (24) 肘かけ (27) レバー基台 (30A) パイロット油圧経路 (33) 油圧制御弁 (34) 油圧制御弁 (35) 油圧制御弁 (36) 油圧制御弁 (41A) 開閉弁機構 (46) セフティレバー

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 １．作業部の油圧アクチュエータの作動制御を、パイロ
   ット作動型の油圧制御弁 (33)(34)(35)(36)に連結した操
   作レバー(16)により行う作業機において、 前記操作レバー(16)を、座席(20)の側方に立設したコン
   トロールボックス(22)の上部に傾動固定自在に配設した
   レバー基台(27)に設けると共に、同操作レバー(16)と前
   記油圧制御弁(33)(34)(35)(36)とをパイロット油圧経路
   (30A) を介して連結し、 しかも、同パイロット油圧経路(30A) を、前記操作レバ
   ー(16)に連動し、前記レバー基台(27)内に配設した二位
   置切換弁(28a)(28b)(28c)(28d),(29a)(29b)(29c)(29d)
   、並びに前記油圧制御弁(33)(34)(35)(36)を油圧ホー
   ス(39)で接続して形成すると共に、同パイロット油圧経
   路(30A) を開閉できる開閉弁機構(41A) を前記コントロ
   ールボックス(22)内に配設し、 しかも、同開閉弁機構(41A) と前記レバー基台(27)とを
   連動連結したことを特徴とする作業機の操作レバー構
   造。 ２．前記操作レバー(16)をレバー基台(27)の前部に取付
   けると共に、同操作レバー(16)の後方に肘掛け(24)を設
   けたことを特徴とする請求項１記載の作業機の操作レバ
   ー構造。