JP3622889B2 - 建設機械の操作パターン切換装置 - Google Patents

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    • E02F9/20—Drives; Control devices
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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、油圧ショベル等、建設機械に備えられる操作パターン切換装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
以下、従来のショベルの一例を、その平面図の図４を参照しながら説明する。図４において、３０は油圧ショベルであって、この油圧ショベル３０は、該油圧ショベル３０の走行駆動を行う一対の走行モータを備えた下部走行体３１を有している。この下部走行体３１の上部には、上部旋回体３２が旋回モータの駆動により旋回自在に搭載されている。この上部旋回体３２は、その前部左方に運転室３３を有している。この運転室３３は、運転室３３内後部に配置されたオペレータシートと、このオペレータシートの両側部に配置された一対の操作レバーと、前記オペレータシートの前方に配置された一対の走行レバーとを備えている。また、前記上部旋回体３２の中央右方のカバー４０内には、コントロールバルブ３４と操作パターン切換弁３５とが併設されている。また、この操作パターン切換弁３５には、操作パターンの切換えを行うレバー４１が取り付けられている。そして、このコントロールバルブ３４と前記操作レバーとが操作パターン切換弁３５を介して管路で接続されている。また、コントロールバルブ３４と前記走行レバーとが管路で接続されている。
【０００３】
また、前記上部旋回体３２の前部中央には、ブーム３７，アーム３８及びバケット３９からなるアタッチメント３６が取り付けられている。前記ブーム３７は、両端が前記上部旋回体３２の前部とブーム３７とに接続された一対のブームシリンダ３７ａによって伏仰自在とされている。また、このブーム３７の先端には、前記アーム３８が連結されている。このアーム３８は、前記ブーム３７の背面とアーム３８の端部との間に配置されたアームシリンダ３８ａによって回動可能とされている。さらに、前記アーム３８の先端部には、前記バケット３９が取り付けられている。このバケット３９は、前記バケット３９と前記アーム３８の背面との間に配置された図示しないバケットシリンダによって回動可能とされている。
【０００４】
オペレータは、前記オペレータシートに着座し、前記走行レバーの操作によって、前記コントロールバルブ３４を制御し、油圧ポンプの作動油を前記走行モータに供給して油圧ショベル３０の移動を行う。また、前記操作レバーの操作によって、前記コントロールバルブ３４を制御し、前記油圧ポンプの作動油を前記旋回モータに供給し、上部旋回体３２を旋回させる他、前記ブームシリンダ３７ａ，アームシリンダ３８ａ及びバケットシリンダに作動油を供給することによってアタッチメント３６を操作し、掘削等の作業を行う。
【０００５】
また、前記操作パターン切換弁３５は、例えば出願人自らが考案した実公平２−２２４８２号公報に示されている通り、オペレータ自身がレバー４１の切換え操作により、所望の操作パターンへの切換えを容易に行うことを可能とするものである。これは、油圧ショベルの製造が複数のメーカで行われ、この複数のメーカがそれぞれ独自の操作パターンを採用しているために必要とされる。すなわち前述した操作レバーの操作方向と、それによって作動される前記旋回モータ，ブームシリンダ３７ａ，アームシリンダ３８ａ及びバケットシリンダとの対応関係がメーカ毎に異なり、例えばある操作パターンに慣れたオペレータがその他の操作パターンで操作する場合、不慣れのために操作が円滑にできず、作業能率が低下し、且つ操作ミスにより事故が発生する恐れもある為である。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
前述した油圧ショベル３０では、メンテナンスの容易性等の理由から、コントロールバルブ３４と操作パターン切換弁３５とが併設されている。この為、操作パターン切換弁３５の切換えは以下のように行われていた。すなわち、オペレータは、一旦運転室３３内のオペレータシートに着座し、操作レバーの操作方向と、それによって作動される前記旋回モータ，ブームシリンダ３７ａ，アームシリンダ３８ａ及びバケットシリンダとの対応関係の確認を行い、操作パターンが、所望の操作パターン以外の操作パターンであった場合には、運転室３３から離れ、油圧ショベルの右側まで移動してカバー４０を開放して、操作パターン切換弁３５をレバー４１の切換え操作により所望の操作パターンに切り換えた後、再び運転室３３へ移動していた。しかしながら、この運転室３３と操作パターン切換弁３５間の移動はオペレータにとって非常に面倒であった。
【０００７】
本発明は、このような事情に鑑みなされたものであって、オペレータが運転室から移動することなく容易に操作パターンを切換えることができる建設機械の操作パターン切換装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、操作レバーと、この操作レバーの操作方向に連動して作動される各アクチュエータと、前記操作レバーと各アクチュエータとの対応関係を適宜変更可能な操作パターン切換弁とを備えた建設機械の操作パターン切換装置において、前記操作パターン切換弁に切換用のレバーが一体に取り付けられ、該操作パターン切換弁のレバーの取付面を車体左右方向に向けた状態で、該操作パターン切換弁をオペレータシートの足下の床下空間部に床面から突出しない状態で、且つ床面に近接させて吊持したことを特徴とするものである。
【０００９】
これによると、オペレータはオペレータシートから移動することなく、着座したままで操作パターン切換弁を所望の操作パターンに切換えることができるので、オペレータの作業能率が低下する心配がない。また、操作パターン切換弁を床面に近接して配置できるので、操作パターン切換弁とオペレータとの距離を縮めることができ、オペレータがより一層容易に操作パターン切換弁の切換を行うことができる。さらに、操作パターン切換弁が運転室内にはみ出すことがないので、オペレータの居住性を阻害することもない。
【００１０】
【００１１】
【００１２】
【００１３】
【００１４】
【００１５】
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図１に示される運転室内斜視図に基づいて説明する。なお、従来技術と同一構成のものについては同符号を付す。
【００１７】
図１において、１は運転室内に収められるオペレータシートであって、このオペレータシート１の両側部には、操作機器類を備えた一対のコントロールボックス２が配置されている。この一対のコントロールボックス２の前部上面には、一対の操作レバー３が配置されている。また、前記オペレータシート１の前方には、一対の走行レバー４が配置されている。なお、操作レバー３及び走行レバー４は、旋回モータ，ブームシリンダ，アームシリンダ，バケットシリンダ及び一対の走行モータに代表される油圧アクチュエータの制御を行う。
【００１８】
前記オペレータシート１と前記走行レバー４との間の足下の床５には、開閉自在なプレート６が配置されている。そして、このプレート６の下方の空間部には、操作パターンの切換えを行うレバー４１を有する操作パターン切換弁３５が配置されている。
【００１９】
図２及び図３は、前記操作パターン切換弁３５の取付状態を示す図である。詳しくは、図２は、図１のＡ矢視図を示す操作パターン切換弁の取付正面図、図３は、図１のＢ矢視図を示す操作パターン切換弁の取付側面図である。
【００２０】
図２及び図３において、３５は前述したレバー４１を有する操作パターン切換弁であって、この操作パターン切換弁３５は、前記プレート６の下方に位置するように、操作パターン切換弁３５の一面３５ａと床５とがブラケット７ａ，７ｂによって吊持され、またその他面３５ｂと床５とがブラケット８によって吊持されている。これにより、操作パターン切換弁３５の取付位置を床５により近づけることができるのでオペレータとの距離を小さくして、切換を容易に行うことができる。
【００２１】
オペレータは、前記オペレータシート１に着座し、前記一対の操作レバー３を操作し、操作レバーの操作方向と、それによって作動される前記旋回モータ，ブームシリンダ，アームシリンダ及びバケットシリンダとの対応関係の確認を行い、操作パターンが、所望の操作パターン以外の操作パターンであった場合には、前記プレート６を開放して前記操作パターン切換弁３５のレバー４１を操作し、所望の操作パターンに切換え、前記プレート６を閉塞した後、掘削等の作業を開始する。
【００２２】
なお、この実施例では、操作パターン切換弁３５をオペレータシート１の足下の床下に配置した例を示したが、これに限らず、例えば、オペレータシート１の座面の下方に空間部を設けて配置するようにしてもよい。この場合でも、オペレータは、所望の操作パターンに切換を行う際には、オペレータシートに着座したまま、操作パターン切換弁へ手を伸ばすだけで切換えを行うことができる。
【００２３】
【発明の効果】
本発明によると、オペレータはオペレータシートから移動することなく、着座したままで操作パターン切換弁を所望の操作パターンに切換えることができるので、オペレータの作業能率が低下する心配がない。また、操作パターン切換弁を床面に近接して配置できるので、操作パターン切換弁とオペレータとの距離を縮めることができ、オペレータがより一層容易に操作パターン切換弁の切換を行うことができる。さらに、操作パターン切換弁が運転室内にはみ出すことがないので、オペレータの居住性を阻害することもない。
【００２４】
【００２５】
【００２６】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る建設機械の運転室内斜視図である。
【図２】図１のＡ矢視図を示す操作パターン切換弁の取付正面図である。
【図３】図１のＢ矢視図を示す操作パターン切換弁の取付側面図である。
【図４】従来の油圧ショベルを示す平面図である。
【符号の説明】
１：オペレータシート
３：操作レバー
５：床
７ａ，７ｂ：ブラケット
８：ブラケット
３５：操作パターン切換弁

Claims (1)

  1. 操作レバーと、この操作レバーの操作方向に連動して作動される各アクチュエータと、前記操作レバーと各アクチュエータとの対応関係を適宜変更可能な操作パターン切換弁とを備えた建設機械の操作パターン切換装置において、前記操作パターン切換弁に切換用のレバーが一体に取り付けられ、該操作パターン切換弁のレバーの取付面を車体左右方向に向けた状態で、該操作パターン切換弁をオペレータシートの足下の床下空間部に床面から突出しない状態で、且つ床面に近接させて吊持したことを特徴とする建設機械の操作パターン切換装置。
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