JPH0914000A - 作業機のアクセル操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 ガバナレバー２３と、ギヤードモータ２４の
出力アームとをプッシュプル式の操作ワイヤ２９で連動
連結し、ギヤードモータ２４をを運転座席３０の下方
に、かつ、アクセルレバー２１を運転座席３０の右側方
に夫々配置する。ガバナレバー２３をアクセルレバー２
１で人力操作するように構成したマニュアル操作仕様で
のガバナレバー２３とアクセルレバー２１とを連動連結
するアクセルワイヤと、操作ワイヤ２９とが同一の長さ
となる状態に、ギヤードモータ２４を運転座席３０の下
方に配置する。 【効果】 出力アームの回動移動による幾何学的性質を
利用してトルク増大させる工夫により、軽快なアクセリ
ングが行える操作性の向上したものを、極力小容量のア
クチュエータが使用できる経済的な状態で提供すること
ができた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、バックホウ、ホイール
ローダ等の建機に好適なアクセル操作装置に関する。コ
ンバインや田植機等の農機にも適用可能である。

【０００２】

【従来の技術】例えば、特開平３‐１４７９３７号公報
に示されたバックホウでは、エンジン回転数調節手段の
被操作レバー（符号９）と人為操作レバー（符号７）と
をワイヤー（符号１１）によって連動連結させており、
人力によってアクセリングするものであった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】建機や農機においては
作業環境改善の動きから、操縦者の負担を軽減するべく
操作性向上も一つの課題であるが、上記した人為操作式
のアクセル操作構造では、操作力が比較的重いものであ
る。そこで、本発明の目的は、アクセル操作自体はアク
チュエータ動力によって行わせ、人為操作としてはその
アクチェータへの信号操作とすることにより、アクセル
操作が楽で軽快に行えるようにする点にある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的達成のために本
発明は、エンジン回転数調節手段の被操作レバーと、駆
動操作用アクチュエータの出力アームとをボーデンケー
ブル構造の操作ワイヤで連動連結し、前記駆動操作用ア
クチュエータを運転座席の下方に、かつ、そのアクチュ
エータ操作用のアクセルレバーを運転座席の横側方に夫
々配置してあることを特徴とする。

【０００５】そして、被操作レバーをアクセルレバーで
人力操作するように構成したマニュアル操作仕様での被
操作レバーとアクセルレバーとを連動連結するアクセル
ワイヤと、操作ワイヤとが同一の長さとなる状態に、駆
動操作用アクチュエータの配置場所が設定されていると
好都合である。

【０００６】

【作用】請求項１の構成によれば、アクチュエータの駆
動力でエンジン回転数調節手段を操作させることによ
り、人為操作としては電気スイッチを動かすといったア
クチュエータを操作するための信号系操作で済み、楽で
ある。そして、運転座席の下方にアクチュエータを、か
つ、横側方にアクセルレバーを夫々配置してあるから、
例えば、アクセルレバーでガバナレバーを直接操作する
といったマニュアル操作仕様におけるアクセルワイヤー
の配策経路と、アクチュエータによる駆動操作仕様にお
ける操作ワイヤーの配策経路とが、運転座席部分から操
作方向上手側部分を除く大部分において同じにすること
ができる。つまり、アクセル操作装置の仕様が異なって
も、アクセル系のワイヤー配策経路はほぼ１種類で済む
ようになり、夫々の経路が異なるものに比べて、ワイヤ
ー配策経路の設計レイアウト作業、及び実機での組付き
作業が簡単で楽に行えるようになる。

【０００７】請求項２の構成では、前述したマニュアル
操作仕様におけるアクセルワイヤーの長さと、駆動操作
仕様における操作ワイヤーの長さも同じとなり、これら
両ワイヤーを同一部品で構成することが可能になる。

【０００８】

【発明の効果】その結果、請求項１又は２のいずれに記
載されたアクセル操作装置でも、駆動操作構造によって
軽快なアクセリングが行える操作性の向上するものを、
操作ワイヤーをマニュアル仕様でのアクセルワイヤー配
策経路を用いて配設することができる合理的な状態で提
供できた。

【０００９】又、請求項２に記載のアクセル操作装置で
は、駆動操作仕様における操作ワイヤーをマニュアル操
作仕様におけるアクセルワイヤーを使って構成でき、部
品種類の削減によるコストダウンや部品管理上の信頼性
が増すといった利点を備えている。

【００１０】

【実施例】以下に、本発明の実施例を、作業機の一例で
あるバックホウのアクセル操作装置について図面に基づ
いて説明する。図１にバックホウが示され、１はクロー
ラ走行装置、２は旋回台、３は掘削作業装置、１９はド
ーザ、２０は運転部である。掘削作業装置３は、旋回台
２に上下揺動可能に取付けられたブーム４、アーム５、
及びバケット６を備えるとともに、ブームシリンダ１
１、アームシリンダ１２、及びバケットシリンダ１３を
備えて構成されている。ブーム４は、中間ブーム１４及
びオフセットシリンダ７を備えた平行オフセット構造に
構成されている。運転部２０には、運転座席３０が配置
され、その前方に十字揺動可能な一対の操作レバー９，
１０が、かつ、右脇に操縦ＢＯＸ４３が夫々配備されて
いる。

【００１１】図２には油圧回路が示されている。簡単に
説明すると、掘削作業装置３やクローラ走行装置１用等
のセンターバイパス形式の各制御弁Ｖ1 〜Ｖ9 のうち、
ブームシリンダ１１、アームシリンダ１２、バケットシ
リンダ１３、及び旋回モータ（図示せず）用の４個の制
御弁Ｖ2,Ｖ5,Ｖ6,Ｖ7 については、前述した一対の操作
レバー９，１０によるパイロット圧で切換操作されるよ
うにしてある。エンジン８で駆動される３個の油圧ポン
プ１５，１６，１７は９個の制御弁用であり、１８は前
述した４個の制御弁Ｖ2,Ｖ5,Ｖ6,Ｖ7 を切換操作するパ
イロット弁３１〜３４にパイロット圧を供給するパイロ
ットポンプである。

【００１２】このバックホウでは、作業負荷が作用して
いる状態では、ハンドアクセルレバー２１で設定された
作業用のエンジン回転数維持し、作業負荷が作用してい
ない状態ではエンジン回転数を下げて燃費向上と騒音改
善を図る自動アクセリング装置Ａを装備してある。すな
わち、図２に示すように、エンジン８にはガバナー（エ
ンジン回転数調節手段の一例）２２が備えられ、これの
ガバナレバー２３を駆動操作するギヤードモータ２４、
パイロット圧を検出する圧力センサ２５、及びハンドア
クセルレバー２１の操作位置を検出するポテンショメー
タ２６を制御装置２７に接続して自動アクセリング装置
Ａを構成してある。

【００１３】つまり、アイドリング位置ａにあるハンド
アクセルレバー２１を操作して、作業状態におけるエン
ジン回転数（通常はフルアクセル位置ｍにセットする）
を設定し、作業状態であればその設定回転数が維持さ
れ、非作業時（無負荷時）にはアクセルレバー２１が位
置ｍにセットされたままとしながらエンジン回転数をア
イドリング状態に落とすのである。作業状態であるか否
かはパイロット圧が立つているか否かで判断される。す
なわち、いずれかの操作レバー９又は１０が操作されて
パイロット圧が立つと制御弁が中立位置以外の位置に切
換られている状態であり、パイロット圧が立たないと制
御弁は中立位置にあるからである。

【００１４】従って、圧力センサ２５の検出情報によっ
て作業状態であるか否かの判断を行い、作業状態であれ
ばハンドアクセルレバー２１で設定されたエンジン回転
数となるように、ギヤードモータ２４でガバナレバー２
３が操作されるとともに、非作業状態であればギヤード
モータ２４を駆動してアイドリング状態に操作されるの
である。又、左右の走行用制御弁Ｖ3,Ｖ4 夫々の中立位
置を検出する走行検出スイッチ（図示せず）を設け、こ
れら両走行用制御弁Ｖ3,Ｖ4 が共に中立操作されると自
動的にアイドリング状態になるように、両走行検出スイ
ッチが制御装置２７に接続されている。従って、作業中
だけでなく、移動走行中においても負荷がなくなる（走
行停止）と、エンジン回転数を設定回転数からアイドリ
ングに自動的に落とすように作用するのである。

【００１５】次に、ガバナー２２を自動操作するアクセ
ル操作装置Ｂについて説明する。図３〜図８に示すよう
に、ギヤードモータ（駆動操作用アクチュエータの一
例）２４の出力アーム２８とガバナレバー（被操作レバ
ーの一例）２３とをプッシュプル式の操作ワイヤー（連
動部材の一例）２９で連動連結してある。又、ガバナレ
バー２３は、ガバナー２２に内装されたリターンバネ
（図示せず）によってアイドリング位置ｉ側に戻し付勢
されている。そして、出力アーム２８の単位回動角に対
する操作ワイヤー２９の移動量が、出力アーム２８の回
動角が大になるに伴って小さくなるように、ガバナレバ
ー２３がアイドリング位置にあるときの出力アーム２８
と操作ワイヤー２９とで形成される挟角を、ガバナレバ
ー２３が最大操作位置ｍａｘにあるときの出力アーム２
８と操作ワイヤー２９とで形成される挟角よりも小に設
定してある。

【００１６】すなわち、出力アーム２８と操作ワイヤー
２９との挟角αは、ガバナレバー２３がアイドリング位
置ｉにあるときでは約７５度であり、ガバナレバー２３
が最大操作位置ｍａｘにあるときでは約１６５度になっ
ている。その最大回動状態は、ギヤードモータ２４の取
付基板３５に取付けられたピン（ストッパーの一例）３
６と出力アーム２８との接当によって現出されており、
確実に出力アーム２８を止める構造である。アイドリン
グ位置においても出力アーム２８の位置を規制するピン
３６ａを設けても良い。

【００１７】又、ガバナレバー２３と操作ワイヤー２９
との挟角βは、ガバナレバー２３がアイドリング位置ｉ
にあるときでは約１４０度に、かつ、ガバナレバー２３
が最大操作位置ｍａｘにあるときでは約９０度になるよ
うに設定してある。つまり、ガバナー２２側において
は、操作ワイヤー２９の単位移動量に対するガバナレバ
ー２３のの揺動角度が、ガバナレバー２３の非操作揺動
角度が大になるに連れて小さくなるようにしてあり、戻
し付勢力の軽いアイドリング位置付近ではガバナレバー
２３は大きく動くが、最大操作位置ｍａｘ付近では動き
が鈍くなるようにしてある。ガバナレバー２３は２箇所
のストッパー機構３７，３８によってアイドリング位置
ｉと最大操作位置ｍａｘを位置決めするようにしてあ
る。

【００１８】実機においては、エンジン８の後面に位置
するガバナー２２に、前後軸心で揺動する状態にガバナ
レバー２３が枢着されるとともに、運転座席３０の下方
にギヤードモータ２４が、又、操縦ＢＯＸ４３にアクセ
ルレバー２１が夫々配置されている。ギヤードモータ２
４は旋回台２上面に立設された縦板状の取付基板３５に
取付けられており、運転座席３０を開閉自在に支持する
板金製の取付台３０Ａの内部に収められている。操作ワ
イヤー２９はギヤードモータ２４から右側方で斜め下向
きに延出されるとともに、操縦ＢＯＸ４３と座席３０と
の間の下方とエンジン８の左を迂回する状態でガバナレ
バー２３まで配策されている。

【００１９】アクセルレバー２１は、左右軸心Ｑ回りで
操縦ＢＯＸ４３に枢着されるとともに、その操作片２１
ａとポテンショメータ２６のアーム２６ａとをリンク４
４を介して連動連結してある。そして、操作片２１ａの
上面及び下面に接当するボルト・ナット式のストッパー
４５，４５を設けてアクセルレバー２１の揺動操作域の
限界を機械的に現出させてある。

【００２０】以上の説明は、ガバナレバー２３をギヤー
ドモータ２４で操作する駆動操作仕様であるが、この機
種では、人為操作で直接ガバナレバー２３を操作するマ
ニュアル操作仕様も設定されており、次にその構造を説
明する。

【００２１】すなわち、図９〜図１１に示すように、前
述したアクセルレバー２１の操作片２１ａとガバナレバ
ー２３とを、プッシュプル構造のアクセルワイヤ４６で
連動連結することにより、アクセルレバー２１をしての
人力操作でガバナー２２を操作できるのである。この場
合、アクセルワイヤ４６の長さは前述した操作ワイヤ２
９と同じに、換言すれば、駆動操作仕様における操作ワ
イヤ２９の長さがマニュアル操作仕様におけるアクセル
ワイヤ４６の長さに合致するように、ギヤードモータ２
４の運転座席３０下方での配設位置が設定されている。

【００２２】マニュアル仕様においては、操縦ＢＯＸ４
３内部で下方に延出されたアクセルワイヤー４６は、や
はり、操縦ＢＯＸ４３と運転座席３０下方とエンジン８
の左を迂回する状態でガバナレバー２３まで配策されて
いる。従って、両ワイヤ２９，４６はその長さの大部分
が同じ配策経路を辿り、かつ、同じ長さであり、全く同
一の部品で構成できるようになっている。従って、いず
れの仕様であっても、ワイヤの配策経路が１種類で済
み、組付の点でも好ましいものになっている。

【００２３】尚、運転座席３０左には、アンロード弁
（図示せず）の切換レバー４７が配置され、起立させた
乗降姿勢ではパイロット系油圧回路をアンロードして作
業装置３等が動かないようにし、前倒しの作用姿勢では
前記油圧回路を接続させて作動可能とするものである。
そして、操縦ＢＯＸ４３の前壁にあるのはドーザ昇降用
のドーザレバー４８であり、上壁にはキースイッチ４９
が配備されている。

【００２４】〔別実施例〕エンジン回転数調節手段とし
ては、ディーゼルエンジン８用のガバナーの他、ガソリ
ンエンジン用のスロットルでも良いとともに、連動部材
としては、操作ワイヤーの他、ロッドでも良い。

【００２５】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】バックホウの側面図

【図２】油圧回路図

【図３】アクセル操作装置のアイドリング状態を示す作
用図

【図４】アクセル操作装置の最大操作状態を示す作用図

【図５】アクセル操作装置の実機での配置状態を示す側
面図

【図６】ギヤードモータの配置状態を示す正面図

【図７】アクセルレバーの配設構造を示す側面図

【図８】アクセル操作装置の実機での配置状態を示す平
面図

【図９】マニュアル仕様でのアクセルワイヤーの配策状
態を示す側面図

【図１０】マニュアル仕様でのアクセルレバー付近を示
す側面図

【図１１】マニュアル仕様でのアクセルワイヤーの配策
状態を示す平面図

【符号の説明】

２１ アクセルレバー ２２ エンジン回転数調節手段 ２３ 被操作レバー ２４ 駆動操作用アクチュエータ ２８ 出力アーム ２９ 操作ワイヤ ３０ 運転座席 ４６ アクセルワイヤ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンジン回転数調節手段（２２）の被操
   作レバー（２３）と、駆動操作用アクチュエータ（２
   ４）の出力アーム（２８）とをボーデンケーブル構造の
   操作ワイヤ（２９）で連動連結し、前記駆動操作用アク
   チュエータ（２４）を運転座席（３０）の下方に、か
   つ、そのアクチュエータ（２４）操作用のアクセルレバ
   ー（２１）を前記運転座席（３０）の横側方に夫々配置
   してある作業機のアクセル操作装置。
2. 【請求項２】 前記被操作レバー（２３）を前記アクセ
   ルレバー（２１）で人力操作するように構成したマニュ
   アル操作仕様での前記被操作レバー（２３）と前記アク
   セルレバー（２１）とを連動連結するアクセルワイヤ
   （４６）と、前記操作ワイヤ（２９）とが同一の長さと
   なる状態に、前記駆動操作用アクチュエータ（２４）の
   配置場所が設定されている請求項１に記載の作業機のア
   クセル操作装置。